機械手PLC控制系統(tǒng)設計

PLC課程設計專業(yè)：自動化設計題目：機械手PLC控制系統(tǒng)班級：學生姓名：學號：指導教師：分院院長：教研室主任：電氣工程學院一、課程設計任務書1.課程題目機械手PLC控制系統(tǒng)設計2.設計內容圖機械手動作示意圖設計一個用PLC控制的將工件從A點移到B點的機械手的控制系統(tǒng)。其控制要求如下：1．手動操作，每個動作均能單獨操作，用于將機械手復歸至原點位置；2．連續(xù)運行，在原點位置按起動按鈕或當光電探測器探測到有工件時，機械手按圖4.1連續(xù)工作一個周期，一個周期的工作過程如下：原點→下降夾→夾緊(T)上→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原點，時間T由教師現場規(guī)定。3.課程設計報告要求（1）畫工藝流程圖，分析I/O性質，計算I/O點數、存儲容量，PLC選型；（2）編寫程序（在PC機上編程并下載到PLC中）；（3）運行并調試程序，運行調試記錄，在調試過程中出現的問題，解決辦法等；；（4）畫PLC控制系統(tǒng)外部接線圖（含主電路及供電圖）；（5）課程設計總結。包括本次課程設計過程中的收獲、體會，以及對該課程設計的意見、建議等；（6）設計中參考文獻列表；（7）報告使用B5紙打印，全文不少于2000字。4.參考資料[1]史國生主編.電氣控制與可編程控制器技術.北京:化學工業(yè)出版社.2004[2]王永華.現代電氣及可編程控制技術.北京:北京航空航天大學出版社.2002[3]徐世許.可編程序控制器原理應用網絡.合肥:中國科學技術大學出版社.20015.設計進度（2011年11月29日至12月10日）時間設計內容11月29日布置設計任務、查閱資料11月30日-12月2日方案論證及總體設計12月3日-12月9日系統(tǒng)調試及整理課程設計報告12月10日課程設計答辯7.課程設計時間及地點2010年11月29日～2010年12月10日上午8：00～11：00；下午13：00~16：00綜合自動化實驗室（新實驗樓308）二、評語及成績成績：指導教師：評分項目評分標準量化分數1.獨立分析與解決問題的能力很強較強一般不具有102.課程設計的答辯情況有見解回答準確回答正確基本正確有錯誤253.課程設計論文及插圖的規(guī)范程度規(guī)范整潔正確雜亂有錯誤254.工具軟件的使用熟練使用會使用需要學習105.輔導答疑積極認真應付消極106.設計態(tài)度積極認真應付消極107.出勤全勤缺勤次數10附加評語量化總分PLC課程設計報告班級：姓名：學號：指導教師：撰寫日期：目錄第一章課程設計內容與要求分析 11.1課程設計內容 11.2課程設計要求分析 21.2.1系統(tǒng)單元電路組成 2第二章 4PLC課程設計總結 7參考文獻 8附錄 9第一章全自動洗衣機的控制要求及分析1.1控制要求1、啟動時，首先進水，到高水位時停止進水，開始洗滌。2、正轉洗滌15s，暫停3s后反轉洗滌15s，暫停3s后再正轉洗滌，如此反復30次。3、洗滌結束后，開始排水。4、當水位下降到低水位時，進行脫水(同時排水)，脫水時間為10s。5、這樣完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。經過3次上述大循環(huán)后(第2、3次為漂洗)，洗衣完成報警，報警10s后結束全過程，自動停機。圖1-1全自動洗衣機的基本結構圖1.2控制要求分析1.2.1全自動洗衣機的工作原理波輪式全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內桶)是以同一中心安裝的。外桶固定，作為盛水用，內桶可以旋轉，作為脫水(甩干)用。內桶的四周有許多小孔，使內、外桶的水流相通。洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥控制。進水時，控制系統(tǒng)使進水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時，使排水電磁閥打開將水由外桶排到機外。洗滌和脫水由同一臺電機拖動，通過電磁離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶(內桶)。電磁離合器失電，電動機帶動洗滌波輪實現正、反轉，進行洗滌；電磁離合器得電，電動機帶動內桶單向旋轉，進行甩干(此時波輪不轉)。水位高低分別由高低水位開關進行檢測。起動按鈕用來啟動洗衣機工作。1.2.2全自動洗衣機的工作流程圖全自動洗衣機的單循環(huán)工作流程示意圖如圖1-2所示。開始開始進水進水洗滌洗滌排水排水脫水脫水結束結束圖1-2全自動洗衣機的單循環(huán)工作流程示意圖控制系統(tǒng)的軟件編程及硬件選擇2.1狀態(tài)轉移圖的設計任務分解。根據控制要求，將洗衣機的工作過程分解為下面幾個工序(狀態(tài))：進水：S20；正轉洗滌：S21；暫停：S22；反轉洗滌：S23；暫停：S24；排水：S25；脫水：S26；報警：S27。（2）弄清各狀態(tài)的功能S20使進水電磁閥得電打開：Y000為ONS21正轉洗滌15sY001為ON，定時T0，K150S22暫停3s：T1為ON，K30，延時3sS23反轉洗滌15s：Y002為ON，定時T2，K150S23暫停3s：T3為ON，K30，延時3s洗滌次數計數30次，CO，K30S25使排水電磁閥得電排水：Y003為ONS26脫水：排水電磁閥打開Y003為ON電磁離合器得電Y004為ON電機正轉Y001為ON脫水定時10sT4,K100大循環(huán)次數計數3次C1,K3S27報警（蜂鳴器工作）：Y005為ON定時10s，T5，K100找出各狀態(tài)的轉移條件和轉移方向，將系統(tǒng)中各狀態(tài)連接成狀態(tài)轉移圖，并設置初始條件注意事項：（1）表格可參考下表：表2-2仿生非光滑軋輥耐磨表面單元特征參數（黑體，五號，表格選自動套用格式中的簡明型1）形狀尺寸()分布密度（個/mm2）分布狀態(tài)凹坑形150～3502～8均勻分布注意表格中表2-2標注應放在表格上面。定義方法：1步：選中表格2步：選擇自動套用格式中的簡明型1（2）插入圖片可參考下圖：(A)刺蒺藜(B)仿刺蒺藜尼龍搭扣光面(C)仿刺蒺藜尼龍搭扣毛面圖2-1形態(tài)結構仿生實例圖片中圖2-1圖注應放在圖下面。第三章XXXXXXX分章修改頁眉的方法如下：首先在上頁末尾插入分節(jié)符類型為下一頁的分節(jié)符；然后雙擊頁眉,彈出對話框,去掉與上節(jié)關聯選項;最后,修改本節(jié)題目即可.1步:2步:PLC課程設計總結正文部分****************************************************,繼續(xù)**************************************。排版與前面章節(jié)中正文要求相同?？偨Y人姓名：2010.12.10（報告撰寫時間）參考文獻(標題4，黑體，四號加粗)[1]史國生主編.電氣控制與可編程控制器技術.北京:化學工業(yè)出版社.2004[2]王永華.現代電氣及可編程控制技術.北京:北京航空航天大學出版社.2002[3]鄧則名.電器與可編程控制器應用技術.北京:機械工業(yè)出版社.1997[4]徐世許.可編程序控制器原理應用網