全國儀器儀表制造試題庫與參考答案

全國儀器儀表制造試題庫與參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配、搬運(yùn)、研磨等作業(yè)時需要控制力時采用的（）傳感器。A、速度傳感器B、力覺傳感器C、接近傳感器D、觸覺傳感器正確答案：B2.無人機(jī)通信系統(tǒng)由（）設(shè)備和（）設(shè)備2部分組成。A、地面站、數(shù)傳鏈路B、機(jī)載、地面C、機(jī)載、傳感器D、機(jī)載、數(shù)傳鏈路正確答案：B3.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A、非接觸式B、自動控制C、接觸式D、智能控制正確答案：A4.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、視情況而定B、有效C、無效D、延時后有效正確答案：C5.保持電氣設(shè)備正常運(yùn)行要做到（）。A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好D、以上都是正確答案：D6.工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A、電線圈產(chǎn)生的電磁力B、外力C、機(jī)械手指D、大氣壓力正確答案：D7.（）是施工的依據(jù)，也是交工驗收的依據(jù)，還是工程預(yù)算和結(jié)算的依據(jù)。A、圖紙B、施工圖C、施工準(zhǔn)備D、施工方案正確答案：B8.在多級直流放大器中，對零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、后級B、前級C、前后級一樣D、中間級正確答案：B9.機(jī)件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、局部視圖B、斜視圖C、向視圖D、基本視圖正確答案：D10.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報警記錄控件里面顯示的是（）。A、歷史報警B、實時報警C、紅色報警D、0級報警正確答案：B11.工業(yè)機(jī)器人一般有4個坐標(biāo)系，不包括以下（）項。A、工件坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、空間坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：C12.防疫機(jī)器人上面安裝的紅外溫度傳感器屬于（）。A、接觸方式同熱電偶溫度傳感器一樣B、非直接接觸式溫度傳感器C、直接接觸式溫度傳感器D、接觸方式同熱電阻溫度傳感器一樣正確答案：B13.下列關(guān)于信息的說法錯誤的是（）。A、同一信息可有多種數(shù)據(jù)表示形式B、信息是數(shù)據(jù)的含義C、信息是抽象的D、數(shù)據(jù)庫中保存的就是信息正確答案：D14.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A、2B、4C、5D、3正確答案：D15.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、公共阻抗干擾B、串?dāng)_C、地線干擾D、電源干擾正確答案：A16.在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各激勵源單獨(dú)作用時在該支路所產(chǎn)生響應(yīng)的代數(shù)和稱為（）。A、歐姆定律B、疊加原理C、戴維南定理D、基爾霍夫定律正確答案：B17.定向型天線的優(yōu)點(diǎn)是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠(yuǎn)C、繞射能力強(qiáng)D、以上均不是正確答案：B18.國際上，智能制造技術(shù)包括自動化、（）、互聯(lián)化、智能化等層次。A、數(shù)據(jù)化B、信息化C、格式化D、網(wǎng)絡(luò)化正確答案：B19.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、信道傳送的信號不一樣B、調(diào)制方式不一樣C、載波頻率不一樣D、編碼方式不一樣正確答案：A20.多旋翼無人機(jī)主要由（）、電動機(jī)、（）、螺旋槳、飛行控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)組成。A、機(jī)架、副翼B、機(jī)架、尾翼C、機(jī)架、電調(diào)D、機(jī)架、機(jī)翼正確答案：C21.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。A、與機(jī)架是否平行B、有無水平方向上的松動C、有無垂直方向上的松動D、有無水平和垂直方向上的松動正確答案：D22.電路二次回路中文字符號FU表示（）。A、熔斷器B、電阻C、遠(yuǎn)動信號D、白熾燈正確答案：A23.專家系統(tǒng)主要指的是一個智能計算機(jī)程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與（）。A、經(jīng)驗B、信息C、檔案D、數(shù)據(jù)正確答案：A24.儀器儀表的整機(jī)裝配時一般按()裝接原則進(jìn)行安裝。A、先外后里、先高后低B、先里后外、先低后高C、先里后外、先高后低D、先外后里、先低后高正確答案：B25.在進(jìn)行（）標(biāo)定時，示教點(diǎn)數(shù)應(yīng)該不少于4個。A、TTP點(diǎn)B、TPP點(diǎn)C、TCP點(diǎn)D、TPC點(diǎn)正確答案：C26.下列說法正確的是（）。A、連續(xù)非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)B、連續(xù)周期信號的頻譜為非周期離線函數(shù)C、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)D、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：B27.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個組成部分。A、放大電路B、數(shù)據(jù)采集電路C、轉(zhuǎn)換元件D、濾波元件正確答案：C28.（）是在微處理器與I/O回路之間采用的防干擾措施。A、CEUB、輸出電壓轉(zhuǎn)換C、CPDD、電氣隔離正確答案：D29.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。A、機(jī)械精度高于控制精度B、控制精度高于分辨率精度C、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度D、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度正確答案：D30.多旋翼兩個槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個均為逆時針B、兩個均為順時針C、不可同時旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D31.在機(jī)架上安裝電機(jī)時要區(qū)分正反轉(zhuǎn)電機(jī)安裝位置，CCW表示（）。A、正轉(zhuǎn)電機(jī)B、反轉(zhuǎn)電機(jī)C、正槳D、順逆時針均可正確答案：B32.RTK地面基站在使用時應(yīng)放置在（）。A、狹小空間便于信號收集B、大型通信基站附近C、大型廣播站附近D、空曠開放區(qū)域正確答案：D33.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。A、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)B、絲杠螺母機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪傳動機(jī)構(gòu)正確答案：B34.集散控制系統(tǒng)是利用微型計算機(jī)技術(shù)對生產(chǎn)過程進(jìn)行（）。A、計算機(jī)控制B、分散控制C、程序控制D、分布式控制正確答案：B35.在交流電路中，電容的有功功率為（）。A、0.25B、10VarC、1WD、-1W正確答案：A36.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應(yīng)安置在（）。A、信號塔附近B、空曠地區(qū)C、樓宇附近D、基站附近正確答案：B37.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運(yùn)動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間正確答案：B38.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值正確答案：B39.濕度傳感器是將（）轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。A、環(huán)境溫度B、環(huán)境濕度C、環(huán)境顏色D、環(huán)境亮度正確答案：B40.加速度計校準(zhǔn)中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，立起來放置。A、PlaceB、PlaceC、PlaceD、Place正確答案：C41.對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，通常將模式旋鈕打到示教模式,在此模式下，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、視情況而定正確答案：A42.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。A、曲位傳感器B、直角傳感器C、曲線傳感器D、角位移傳感器正確答案：D43.（）是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、觸覺傳感器B、力覺傳感器C、接近傳感器D、速度傳感器正確答案：C44.影響植保飛防作業(yè)的環(huán)境因素包括天氣因素、地理因素、種植地塊因素、田間障礙因素和（）。A、人為因素B、時間因素C、溫度因素D、種植作物因素正確答案：A45.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、1C、2D、0正確答案：C46.對于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動、（）。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有損傷、是否有粘連C、是否有粘連、是否有變形D、是否有粘連正確答案：A47.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A、左右B、內(nèi)部C、外部D、前后正確答案：C48.無人機(jī)預(yù)防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢查、（）。A、機(jī)械檢查B、過程檢查C、工具檢查D、年度檢查正確答案：D49.工業(yè)機(jī)器人的編程方式有語言編程方式和（）。A、自動編程方式B、模擬方式C、示教編程方式D、自動控制方式正確答案：C50.無人機(jī)通電后，飛行控制系統(tǒng)中需要逐一進(jìn)行檢查的是（）。A、檢查GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)設(shè)置B、檢查機(jī)體靜態(tài)情況下的陀螺零點(diǎn)，轉(zhuǎn)動飛機(jī),觀察陀螺儀、加速度計數(shù)據(jù)的變化C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態(tài)D、以上均是正確答案：D51.根據(jù)無人機(jī)下傳的經(jīng)緯度信息，將無人機(jī)的飛行軌跡標(biāo)注在電子地圖上，屬于地面站系統(tǒng)（）功能。A、飛行監(jiān)控B、天線控制C、任務(wù)回放D、地圖導(dǎo)航正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.備份系統(tǒng)文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復(fù)到原來的機(jī)器人中去。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.無人機(jī)使用一段時間后圖傳出現(xiàn)故障，要檢查數(shù)據(jù)傳輸方式是模擬式還是數(shù)字式。()A、正確B、錯誤正確答案：B4.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向測試，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)沒有固定情況時，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)向測試。()A、正確B、錯誤正確答案：A5.在變頻器與電動機(jī)之間，通常要接入低壓斷路器與接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。()A、正確B、錯誤正確答案：B6.編寫工業(yè)機(jī)器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點(diǎn)位。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。()A、正確B、錯誤正確答案：B8.遙控器一般設(shè)置油門桿最下位為油門最大值。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤正確答案：B10.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中遇到突發(fā)情況，作業(yè)人員應(yīng)當(dāng)及時按下示教器上的急停按鈕，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人檢查。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.無人機(jī)保持油門持續(xù)爬升時，電機(jī)轉(zhuǎn)速會增加。()A、正確B、錯誤正確答案：B12.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。()A、正確B、錯誤正確答案：A13.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行。()A、正確B、錯誤正確答案：B15.信號報警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：B16.光敏電阻的響應(yīng)時間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.維修方式從事后維修逐步走向定時的預(yù)防性維修。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。()A、正確B、錯誤正確答案：B19.對違法違規(guī)飛行無人機(jī)的單位或個人實施管理的部門是公安部門。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.飛行中地面站顯示滾轉(zhuǎn)角度為零，但目視飛機(jī)有明顯的坡度，可能原因是傳感器故障或飛控故障。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形()。A、正確B、錯誤正確答案：A22.無人機(jī)若重心過高，飛行器在進(jìn)行姿態(tài)控制時，容易出現(xiàn)類似控制上滯后的現(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.模擬量信號的特點(diǎn)是時間和數(shù)量上都是離散的。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速測試，當(dāng)出現(xiàn)時電調(diào)開始發(fā)熱現(xiàn)象時，應(yīng)立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)速測試。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.兩個被控系統(tǒng)，純滯后越大的過程越難控制，與兩個過程的時間常數(shù)大小沒有關(guān)系。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通訊技術(shù)和CRT技術(shù)為一體的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了徹底的分散控制。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.智能儀器的故障自檢方式主要有開機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A31.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機(jī)提供加速度數(shù)據(jù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A32.《勞動法》規(guī)定：勞動者在勞動過程中必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，可以視情況對用人單位管理人員強(qiáng)令冒險作業(yè)進(jìn)行執(zhí)行。()A、正確B、錯誤正確答案：B33.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。()A、正確B、錯誤正確答案：B34.通過示教器編程對已編好的程序進(jìn)行修改，必須添加新的變量。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個時間常數(shù)值錯開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。()A、正確B、錯誤正確答案：A36.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP，一般設(shè)在法蘭中心線與手爪前端平面交點(diǎn)處。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.非手動模式下，博諾BN-R3機(jī)器人允許操作人員進(jìn)行