安徽工業(yè)大學《機器人技術(shù)及應用》2021-2022學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁安徽工業(yè)大學

《機器人技術(shù)及應用》2021-2022學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在自動化生產(chǎn)線中，以下哪種傳感器不常用于檢測零件的位置？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.接近傳感器D.電感式傳感器2、在機械精度設計中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動公差。圓度公差屬于：A.形狀公差B.位置公差C.跳動公差D.以上都不是3、在機械設計中，需要選擇合適的材料來制造一個承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料4、某機械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應選用哪種聯(lián)軸器？A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器5、在機械制造中，為了提高零件的疲勞強度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是6、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度。B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現(xiàn)。C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低。D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等。7、對于一個承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火處理D.減小軸上應力集中8、在機械精度設計中，以下哪個公差原則主要用于保證可裝配性？（）A.獨立原則B.包容要求C.最大實體要求D.最小實體要求9、對于一個需要傳遞較大扭矩的傳動軸，在結(jié)構(gòu)設計上應采取哪些措施來提高其扭轉(zhuǎn)強度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長度C.采用空心軸D.以上都是10、某機械結(jié)構(gòu)中需要使用一個聯(lián)軸器來連接兩根軸，要求能夠補償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬向聯(lián)軸器11、在機械制造中，常用的特種加工方法不包括（）A.電火花加工B.電解加工C.鍛造加工D.激光加工12、在機械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應采取什么措施？A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度13、對于一個機械系統(tǒng)中的螺旋傳動，以下哪種螺旋類型傳動效率較高？（）A.滑動螺旋B.滾動螺旋C.靜壓螺旋D.差動螺旋14、在機械制造中，加工精度包括（）A.尺寸精度B.形狀精度C.位置精度D.以上都是15、在機械制圖中，已知物體的主視圖和俯視圖，其左視圖可能是（）A.一個圓形B.一個矩形C.一個三角形D.以上都有可能16、某一平面連桿機構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機構(gòu)，其最短桿與最長桿長度之和應（）A.大于其余兩桿長度之和B.小于其余兩桿長度之和C.等于其余兩桿長度之和D.以上都不對17、在機械原理中，一個凸輪機構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定18、在機械制造中，為了保證孔與軸的配合性質(zhì)，通常采用哪種公差制？（）A.基孔制B.基軸制C.混合制D.以上均可19、在機械設計中，滾動軸承的壽命計算主要是針對（）A.疲勞點蝕B.塑性變形C.磨損D.膠合20、對于一個機械系統(tǒng)中的鏈傳動，以下哪種情況會導致鏈條脫鏈？（）A.鏈條節(jié)距過大B.鏈輪齒數(shù)過多C.鏈條張緊力過大D.潤滑良好二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）詳細說明在機械設計中，軸的結(jié)構(gòu)設計應考慮哪些因素，如何進行軸的強度和剛度計算？2、（本題10分）詳細闡述機械加工工藝中的定位基準選擇原則，并舉例說明在實際加工中如何根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點和加工要求選擇合適的定位基準。3、（本題10分）闡述機械加工中表面質(zhì)量的含義和主要影響因素，并說明如何通過工藝措施提高零件的表面質(zhì)量。4、（本題10分）詳細闡述機械設計中的有限元分析方法，包括基本原理、建模過程和結(jié)果分析，并舉例說明如何應用有限元分析優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)。三、繪圖題（本大題共2個小