GPS測量與數(shù)據(jù)處理第十講

GPS測量與數(shù)據(jù)處理

第十講河南工程學(xué)院土木工程系測繪教研室GPS網(wǎng)平差GPS基線向量的基準(zhǔn)GPS基線向量中所含基準(zhǔn)信息方位（水平方位、垂直方位）基準(zhǔn)和長度基準(zhǔn)均為相對基準(zhǔn)GPS基線向量的基準(zhǔn)缺失缺少位置基準(zhǔn)（絕對基準(zhǔn)）GPS基線向量為一相對量ABGPS基線向量GPS網(wǎng)平差的內(nèi)涵觀測值基線向量及其精度和誤差相關(guān)信息（參見基線向量解）結(jié)果待定點(diǎn)的坐標(biāo)其它待定參數(shù)：尺度、旋轉(zhuǎn)、運(yùn)動速度各類精度指標(biāo)：基線向量標(biāo)準(zhǔn)差，參數(shù)的精度及誤差相關(guān)性，點(diǎn)位誤差（橢圓）（絕對），基線誤差（橢圓）（相對）作用發(fā)現(xiàn)剔除粗差確定待定點(diǎn)坐標(biāo)及其它參數(shù)（在指定基準(zhǔn)下）精度評定GPS網(wǎng)平差的類型①根據(jù)進(jìn)行平差的空間三維平差在三維空間中進(jìn)行數(shù)學(xué)模型是嚴(yán)密的適用于任何網(wǎng)，特別是大規(guī)模的網(wǎng)二維平差在二維平面上進(jìn)行將平面坐標(biāo)分量與高程分量分離，忽略了兩者之間的相關(guān)性，數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了一定的近似適用于小規(guī)模的網(wǎng)GPS網(wǎng)平差的類型②根據(jù)觀測值和已知條件的情況無約束平差觀測值全為GPS觀測值已知條件不使網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引其的變形約束平差觀測值全為GPS觀測值已知條件使網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引其的變形聯(lián)合平差觀測觀測值除了GPS觀測值已外，還包括其它常規(guī)幾何觀測值構(gòu)網(wǎng)基線的選取基本原則獨(dú)立基線構(gòu)網(wǎng)基線選取方法選取獨(dú)立基線選取基線應(yīng)構(gòu)成閉合圖形選取合格基線盡量選取短基線GPS網(wǎng)平差的觀測值①單基線解單條基線組網(wǎng)基線各基線向量間不存在誤差相關(guān)性GPS網(wǎng)平差的觀測值②多基線解單時段基線組單時段基線組單時段基線組中的基線單時段基線組中基線間的誤差相關(guān)信息單時段基線組的方差陣單時段基線組中的基線是誤差相關(guān)的GPS網(wǎng)平差的觀測值③多基線解（續(xù)）組網(wǎng)基線不同時段的基線是誤差不相關(guān)的GPS網(wǎng)的三維無約束平差定義平差在地心系下進(jìn)行，平差時不引入使得GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部約束條件。作用：評定GPS網(wǎng)的內(nèi)部符合精度，發(fā)現(xiàn)和剔除GPS觀測值中可能存在的粗差得到GPS網(wǎng)中各個點(diǎn)在地心系（WGS-84/ITRF）系下經(jīng)過了平差處理的三維空間坐標(biāo)為將來可能進(jìn)行的高程擬合，提供經(jīng)過了平差處理的大地高（差）數(shù)據(jù)調(diào)整基線向量觀測值的權(quán)三維無約束平差的質(zhì)量控制①統(tǒng)計假設(shè)檢驗(yàn)t檢驗(yàn)方法目的：確定基線向量中是否存在粗差

2檢驗(yàn)方法目的觀測值質(zhì)量模型質(zhì)量約束條件的相容性（在后續(xù)處理中使用）三維無約束平差的質(zhì)量控制②質(zhì)量控制質(zhì)量評估殘差距離中誤差質(zhì)量改進(jìn)刪除含粗差基線方差調(diào)整GPS網(wǎng)三維約束平差的目的方法概述目的獲取GPS網(wǎng)點(diǎn)在指定坐標(biāo)系（參心系）下的坐標(biāo)評定GPS網(wǎng)的外符合精度方法方法一：利用已知參心坐標(biāo)計算參心系到地心系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將已知的參心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系下，在地心系下進(jìn)行平差，然后將平差結(jié)果轉(zhuǎn)換到參心坐標(biāo)系方法二：建立統(tǒng)一模型，直接在參心系下進(jìn)行平差空間坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系①*布爾沙模型－七參數(shù)法空間坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系②*布爾沙模型－七參數(shù)法（續(xù)）空間坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系③*轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定原理通過公共點(diǎn)–具有兩個不同坐標(biāo)系坐標(biāo)的點(diǎn)至少需要3個公共點(diǎn)將公共點(diǎn)的坐標(biāo)差作為偽觀測值，確定轉(zhuǎn)換參數(shù)數(shù)學(xué)模型空間坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系③*空間坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系④*轉(zhuǎn)換參數(shù)的確定（續(xù)）三維約束平差的函數(shù)模型①*觀測方程A坐標(biāo)系為地心系B坐標(biāo)系為參心系三維約束平差的函數(shù)模型②*三維約束平差的函數(shù)模型③誤差方程及約束條件第五節(jié)GPS網(wǎng)平差的質(zhì)量控制觀測值（基線向量）質(zhì)量的檢驗(yàn)①方法殘差檢驗(yàn)處理方法刪除劣質(zhì)基線基線對劣質(zhì)基線降權(quán)觀測值（基線向量）質(zhì)量的檢驗(yàn)②規(guī)范要求相鄰點(diǎn)