JJF 2139-2024 汽車行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范

中華人民共和國(guó)國(guó)家計(jì)量技術(shù)規(guī)范4汽車行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范rs8發(fā)布 8實(shí)施國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局 發(fā)布4汽車行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范rs

4歸 口 單 位:全國(guó)振動(dòng)沖擊轉(zhuǎn)速計(jì)量技術(shù)委員會(huì)主要起草單位:中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院黑龍江省計(jì)量檢定測(cè)試研究院廣東省計(jì)量科學(xué)研究院參加起草單位:山東省計(jì)量科學(xué)研究院遵義市產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)院四川科泰智能電子有限公司本規(guī)范委托全國(guó)振動(dòng)沖擊轉(zhuǎn)速計(jì)量技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)解釋本規(guī)范主要起草人:黃建瓊中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院)吳長(zhǎng)順黑龍江省計(jì)量檢定測(cè)試研究院)黃振江廣東省計(jì)量科學(xué)研究院)參加起草人:馬 曉山東省計(jì)量科學(xué)研究院)程 宏遵義市產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)院)楊春生中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院)李永杰四川科泰智能電子有限公司)目 錄引言………………………

Ⅱ)1范圍……………………2引用文件………………3術(shù)語(yǔ)……………………4概述……………………5計(jì)量特性………………1速度…………………2時(shí)鐘…………………3定位偏差……………6校準(zhǔn)條件………………1環(huán)境條件……………2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備………………7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法…………………1校準(zhǔn)項(xiàng)目……………2校準(zhǔn)方法……………8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)…………9復(fù)校時(shí)間間隔…………

1)1)1)1)1)1)1)1)2)2)2)2)2)2)3)4)附錄A 校準(zhǔn)結(jié)果的不確定度評(píng)定示例………………

5)附錄B 4大地坐標(biāo)系的有關(guān)說(shuō)明及坐標(biāo)變換公式 ………

)附錄C 校準(zhǔn)原始記錄推薦)………

)Ⅰ引 言本規(guī)范根據(jù)0國(guó)家計(jì)量校準(zhǔn)規(guī)范編寫(xiě)規(guī)則1通用計(jì)量術(shù)語(yǔ)及定義2測(cè)量不確定度評(píng)定與表示》進(jìn)行編寫(xiě)。本規(guī)范主要參考F1S行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范T—1汽車行駛記錄儀9道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求本規(guī)范為首次發(fā)布。Ⅱ汽車行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范范圍本規(guī)范適用于汽車行駛記錄儀以下簡(jiǎn)稱記錄儀的校準(zhǔn)。引用文件本規(guī)范引用下列文件:1S行駛記錄儀校準(zhǔn)規(guī)范1汽車行駛記錄儀9道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本規(guī)范凡是不注日期的引用文件,其最新版本包括所有的修改單適用于本規(guī)范。術(shù)語(yǔ)定位偏差 s記錄儀記錄的位置值與標(biāo)準(zhǔn)位置值的偏差。來(lái)源]概述記錄儀是對(duì)車輛行駛速度包括基于車速傳感器的行駛速度、基于衛(wèi)星定位信號(hào)的參考速度、時(shí)間、位置等數(shù)據(jù)以及音視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并可通過(guò)數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。它一般由主控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、防護(hù)存儲(chǔ)器、時(shí)鐘模塊、通信模塊、衛(wèi)星定位模塊、顯示器、駕駛?cè)诵畔⒆R(shí)別模塊、音視頻采集單元、車速傳感器、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)和定位天線等部分組成。計(jì)量特性速度測(cè)量范圍:;速度分辨力。最大允許誤差:。時(shí)鐘記錄儀連續(xù)記錄,記錄時(shí)間最大允許誤差:。定位偏差不大于5。注:以上指標(biāo)不用于合格性判定。1校準(zhǔn)條件1環(huán)境溫度1環(huán)境溫度:0相對(duì)濕度 5。 , 。在一般的大氣條件下進(jìn)行 周圍無(wú)強(qiáng)烈的電磁干擾測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備 。測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備見(jiàn)表1表1測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備序號(hào)計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備測(cè)量范圍技術(shù)要求1模擬速度信號(hào)發(fā)生器h最大允許誤差:12衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器—定位偏差3mD)3標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)裝置計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)大于h最大允許誤差:d校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法校準(zhǔn)項(xiàng)目 。校準(zhǔn)項(xiàng)目見(jiàn)表2

表2校準(zhǔn)項(xiàng)目一覽表序號(hào)校準(zhǔn)項(xiàng)目1速度2時(shí)鐘3定位偏差校準(zhǔn)方法速度基于車速傳感器的行駛速度)如圖1所示,將模擬速度信號(hào)發(fā)生器的輸出連接到記錄儀。記錄儀通電正常工作,調(diào)整模擬速度信號(hào)發(fā)生器的輸出,使其分別輸出相當(dāng)于、h的模擬速度信號(hào),分別記錄模擬速度信號(hào)發(fā)生器和記錄儀的速度值,測(cè)量3次,按式)計(jì)算單次測(cè)量的模擬速度誤差,按式)取誤差最大的值作為該點(diǎn)的校準(zhǔn)結(jié)果。其中:

ii0 )v=i) )i—記錄儀各速度點(diǎn)i次測(cè)量的模擬速度誤差;i—記錄儀各速度點(diǎn)i次測(cè)量的速度顯示值;0 —各速度點(diǎn)輸入的模擬速度標(biāo)準(zhǔn)值;v記錄儀各速度點(diǎn)校準(zhǔn)結(jié)果。2圖1速度校準(zhǔn)儀器連接示意圖基于衛(wèi)星定位信號(hào)的參考速度的校準(zhǔn)可參照F1中3測(cè)速偏差執(zhí)行。時(shí)鐘 ,

。 ()連續(xù)記錄鐘誤差。:

標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)裝置示值與記錄儀時(shí)鐘示值進(jìn)行比較ti0

按式

計(jì)算時(shí))式中t時(shí)鐘誤差;i記錄儀時(shí)鐘示值;0標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)裝置示值。定位偏差儀器連接如圖2所示。

用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬器靜態(tài)場(chǎng)景仿真進(jìn)行校準(zhǔn),

應(yīng)至少模擬i-2+i2出3個(gè)不同的已知觀測(cè)墩點(diǎn)位坐標(biāo)可見(jiàn)衛(wèi)星數(shù)量不少于6顆。每一個(gè)點(diǎn)位重復(fù)測(cè)量3i-2+i2式中:

i=

)ii點(diǎn)定位偏差,;ii點(diǎn)實(shí)測(cè)三次平均值X坐標(biāo),;ii點(diǎn)實(shí)測(cè)三次平均值Y坐標(biāo),;0i點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)值X坐標(biāo),;0i點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)值Y坐標(biāo),。圖2定位偏差校準(zhǔn)儀器連接示意圖校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)校準(zhǔn)后,出具校準(zhǔn)證書(shū)時(shí),校準(zhǔn)證書(shū)至少應(yīng)包括以下信息:標(biāo)題:校準(zhǔn)證書(shū);實(shí)驗(yàn)室名稱和地址;3進(jìn)行校準(zhǔn)的地點(diǎn)如果與實(shí)驗(yàn)室的地址不同;證書(shū)或報(bào)告的唯一性標(biāo)識(shí)如編號(hào),每頁(yè)及總頁(yè)數(shù)的標(biāo)識(shí);客戶的名稱和地址;被校對(duì)象的描述和明確標(biāo)識(shí);進(jìn)行校準(zhǔn)的日期,如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性和應(yīng)用有關(guān)時(shí)應(yīng)說(shuō)明被校對(duì)象的接收日期;如果與校準(zhǔn)結(jié)果的有效性或應(yīng)用有關(guān)時(shí),應(yīng)對(duì)被校對(duì)象的抽樣程序進(jìn)行說(shuō)明;校準(zhǔn)所依據(jù)的技術(shù)規(guī)范的標(biāo)識(shí),包括名稱及代號(hào);本次校準(zhǔn)所用測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)的溯源性及有效性說(shuō)明;校準(zhǔn)環(huán)境的描述;校準(zhǔn)結(jié)果及其測(cè)量不確定度的說(shuō)明;對(duì)校準(zhǔn)規(guī)范的偏離的說(shuō)明;校準(zhǔn)證書(shū)或校準(zhǔn)報(bào)告簽發(fā)人的簽名、職務(wù)或等效標(biāo)識(shí);校準(zhǔn)結(jié)果僅對(duì)被校對(duì)象有效的聲明;未經(jīng)實(shí)驗(yàn)室書(shū)面批準(zhǔn),不得部分復(fù)制證書(shū)或報(bào)告的聲明。復(fù)校時(shí)間間隔由于復(fù)校時(shí)間間隔長(zhǎng)短是由記錄儀的使用情況、使用者、儀器本身質(zhì)量等諸多因素決定的,因此送校者可根據(jù)實(shí)際使用情況自主決定復(fù)校時(shí)間間隔。建議復(fù)校時(shí)間間隔為1年。4附錄A校準(zhǔn)結(jié)果的不確定度評(píng)定示例速度校準(zhǔn)的測(cè)量不確定度測(cè)量模型 ( )式中:

ii0

1i—記錄儀各速度點(diǎn)i次測(cè)量的模擬速度誤差;i—記錄儀各速度點(diǎn)i次測(cè)量的速度顯示值;0 —各速度點(diǎn)輸入的模擬速度標(biāo)準(zhǔn)值。不確定度的來(lái)源及評(píng)定速度誤差的不確定度來(lái)源于以下幾個(gè)分量

:由被校記錄儀速度測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量,由被校記錄儀速度分辨力引入的不確定度分量,由標(biāo)準(zhǔn)裝置引入的不確定度分量。被校記錄儀速度測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量以h速度校準(zhǔn)點(diǎn)為例,進(jìn)行0次獨(dú)立、等精度測(cè)量,測(cè)量結(jié)果見(jiàn)表。表1h模擬校準(zhǔn)點(diǎn)記錄儀測(cè)量數(shù)據(jù)表第i次測(cè)量1234567890)0000000000110v2i1=

h其不確定度分量為:

1h被校記錄儀速度分辨力引入的不確定度分量被校記錄儀速度分辨力為,以矩形分布估計(jì),其不確定度分量為:22h≈h2標(biāo)準(zhǔn)裝置引入的不確定度分量模擬速度信號(hào)發(fā)生器在速度點(diǎn)h處)自身示值最大允許誤差為,以矩形分布估計(jì),則其不確定度分量為:33h≈h3不確定度分量一覽表 。不確定度分量一覽表見(jiàn)表25表2不確定度分量一覽表不確定度來(lái)源不確定度分量分布估計(jì)記錄儀速度測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度h正態(tài)記錄儀速度分辨力引入的不確定度h矩形標(biāo)準(zhǔn)裝置引入的不確定度h矩形合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度以上各分量相互獨(dú)立不相關(guān)

,則合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度uc為h擴(kuò)展不確定度取包含因子,則擴(kuò)展不確定度: / /Ukcmmh時(shí)鐘校準(zhǔn)的測(cè)量不確定度測(cè)量模型 ( )式中:

ti0

2t時(shí)鐘誤差;i記錄儀時(shí)鐘示值;0標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘示值。不確定度的來(lái)源及評(píng)定時(shí)鐘誤差的不確定度來(lái)源于以下幾個(gè)分量

:由被校記錄儀時(shí)鐘測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量,由被校記錄儀時(shí)鐘分辨力引入的不確定度分量,由標(biāo)準(zhǔn)裝置引入的不確定度分量。被校記錄儀時(shí)鐘測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量連續(xù)記錄,記錄儀時(shí)鐘值與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘值進(jìn)行比較,并計(jì)算兩者的差值。重復(fù)測(cè)量0次,記錄時(shí)鐘誤差數(shù)據(jù)見(jiàn)表。表3時(shí)鐘誤差測(cè)量數(shù)據(jù)表第i次測(cè)量1234567890s0000000000110t-2i1=

=0s其標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:

1s被校記錄儀時(shí)鐘分辨力引入的不確定度分量被校記錄儀時(shí)鐘分辨力為,以矩形分布估計(jì),其不確定度分量為:622=s≈2標(biāo)準(zhǔn)裝置引入的不確定度分量/, ,標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)裝置自身示值最大允許誤差為s度分量為:

以矩形分布估計(jì)

則其不確定33d≈s3不確定度分量一覽表 。不確定度分量一覽表見(jiàn)表4表4不確定度分量一覽表不確定度來(lái)源不確定度分量分布估計(jì)記錄儀時(shí)鐘測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度0s正態(tài)記錄儀時(shí)鐘分辨力引入的不確定度s矩形標(biāo)準(zhǔn)裝置引入的不確定度s矩形合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度以上各分量相互獨(dú)立不相關(guān)

,則合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度uc為:

=

s取包含因子,擴(kuò)展不確定度:Ukcs定位偏差的測(cè)量不確定度測(cè)量模型ii-2+i2式中:

i=

)ii點(diǎn)定位偏差,;ii點(diǎn)實(shí)測(cè)三次平均值X坐標(biāo),;ii點(diǎn)實(shí)測(cè)三次平均值Y坐標(biāo),;0i點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)值X坐標(biāo),;0i點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)值Y坐標(biāo),。不確定度的來(lái)源及評(píng)定定位偏差的不確定度來(lái)源于以下幾個(gè)分量

:由衛(wèi)星信號(hào)模擬器偽距精度引入的不確定度分量,由通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度分量,由衛(wèi)星信號(hào)模擬器標(biāo)準(zhǔn)位置信息分辨力引入的不確定度分量,由記錄儀衛(wèi)星定位信息分辨力引入的不確定度分量,由測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量。衛(wèi)星信號(hào)模擬器偽距精度引入的不確定度分量根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)模擬器的技術(shù)指標(biāo)以及模擬器校準(zhǔn)結(jié)果可知,

衛(wèi)星信號(hào)模擬器偽距精7度為1,取,則由衛(wèi)星信號(hào)模擬器偽距精度引入的不確定度分量為:211m5m2通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度分量由于模擬器依靠通道間延遲模擬不同衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào),所以通道間延遲的誤差也會(huì)造成偽距控制精度的不確定度。根據(jù)模擬器的校準(zhǔn)結(jié)果其通道間延遲誤差造成的偽距誤差不大于1,服從矩形分布,則由通道間誤差引起的偽距不確定度分量為:321m≈6m3衛(wèi)星信號(hào)模擬器標(biāo)準(zhǔn)位置信息分辨力引入的不確定度分量衛(wèi)星信號(hào)模擬器標(biāo)準(zhǔn)位置信息分辨力設(shè)置為0,根據(jù)世界大地坐標(biāo)系地球半徑平均值為5,根據(jù)圓弧長(zhǎng)計(jì)算公式,計(jì)算分辨力對(duì)應(yīng)地球表面變動(dòng)量x布估計(jì),包含因子=,則:

1

0按B類不確定度評(píng)定,以矩形分23=1x2m2記錄儀衛(wèi)星定位信息分辨力引入的不確定度分量汽車行駛記錄儀衛(wèi)星定位信息分辨力為。根據(jù)世界大地坐標(biāo)系5,根據(jù)圓弧長(zhǎng)計(jì)算公式,計(jì)算分辨力°對(duì)應(yīng)地球表面變動(dòng)量=,則:

1,

0按B類不確定度評(píng)定,以矩形分布估計(jì),包含因子24=1x2m2測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度分量用衛(wèi)星信號(hào)模擬器模擬標(biāo)準(zhǔn)位置坐標(biāo),記錄記錄儀定位坐標(biāo)值,計(jì)算出定位偏差,用相同方法對(duì)其中一個(gè)點(diǎn)重復(fù)測(cè)量0次,記錄的定位偏差結(jié)果見(jiàn)表。表5定位偏差測(cè)量數(shù)據(jù)表第i次測(cè)量1234567890m1101911199110δ2i1=,

9m, :實(shí)際測(cè)量中8

以3次測(cè)量結(jié)果的算術(shù)平均值為測(cè)量結(jié)果359m≈3m3

其不確定度分量為不確定度分量一覽表 。不確定度分量一覽表見(jiàn)表6表6不確定度分量一覽表不確定度來(lái)源不確定度分量分布估計(jì)模擬器偽距精度引入的不確定度5m矩形通道間誤差引起的模擬器偽距不確定度6m矩形模擬器標(biāo)準(zhǔn)位置信息分辨力引入的不確定度2m矩形記錄儀衛(wèi)星定位信息分辨力引入的不確定度2m矩形測(cè)量重復(fù)性引入的不確定度3m正態(tài)合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度

,則合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度uc為:uc=擴(kuò)展不確定度取包含因子,則擴(kuò)展不確定度:

1mUkc1m≈0m9附錄B4大地坐標(biāo)系的有關(guān)說(shuō)明及坐標(biāo)變換公式 參考橢球基本參數(shù)和物理常數(shù)長(zhǎng)半徑7m短半徑2扁率f3第一偏心率平方234大地坐標(biāo)系與空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式XN+LYN+LZ=N+B=N2+B )式中:

BaN= a 222fBaBLH分別為某測(cè)量點(diǎn)的緯度、經(jīng)度和大地高XYZ為對(duì)應(yīng)的空間直角坐標(biāo)N為卯酉圈半徑a為參考橢球的長(zhǎng)半軸b