2023+機械安全++防止意外啟動

前 引 范 規(guī)范性引用文 術(shù)語和定 防止意外啟動的通用措 一般要 隔離和能量釋放的手動措 其他防止意外非正常啟動的措 信號和警告延遲啟動 隔離和能量釋 防止動力源恢復產(chǎn)生意外啟 動力源隔離裝 鎖定固定裝 儲能釋放或限制抑制裝 防止意外啟動的其他措 設(shè)計策 防止意外生成啟動指令的措 保持停止指令的措 2類停止期間安全狀態(tài)停止狀態(tài)的自動監(jiān) 用于驗證的設(shè)計要 一般要 隔離驗 能量釋放或限制抑制驗 附錄A資料性)需要人員處于危險區(qū)的任務(wù)示 參考文 本文件按照標準化工作導則 第1部分標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定起草。本文件代替機械安全 防止意外啟動與相比除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動外主要技術(shù)變化如下:更改了標準的范圍見第1章5年版的第1章增加了防止意外啟動的通用措施的一般要求見更改了其他防止意外啟動的措施見5年版的增加了通過信號和警告延遲啟動防止意外啟動時的要求見增加了防止動力源恢復產(chǎn)生意外啟動的一般要求見更改了鎖定固定裝置的要求見5年版的更改了A級B級和C級時保持停止指令的要求見2和5年版的2本文件等同采用O機械安 防止意外啟動請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由全國機械安全標準化技術(shù)委員會提出并歸口。本文件起草單位蘇州萊恩精工合金股份有限公司廣州豐橋智能裝備有限公司華辰精密裝備昆山股份有限公司廈門偉豪泰科技有限公司揚州潤盈機械有限公司湖州市南潯區(qū)佰通標準化研究院北京航天新立科技有限公司浙江鉑大工貿(mào)有限公司浙江環(huán)稠機械設(shè)備制造有限公司浙江金馬遜智能制造股份有限公司北京機械設(shè)備研究所中機生產(chǎn)力促進中心有限公司皮爾磁電子常州有限公司四川蜀興優(yōu)創(chuàng)安全科技有限公司南京理工大學北京遙感設(shè)備研究所山東杰創(chuàng)機械有限公司、成都航天凱特機電科技有限公司廣東群旺科技股份有限公司浙江科迅工貿(mào)有限公司南京林業(yè)大學、泰瑞機器股份有限公司中國船舶集團有限公司第七〇三研究所安士能電器上海有限公司深圳市越疆科技股份有限公司奧煌檢測技術(shù)服務(wù)上海有限公司深圳市灣測技術(shù)有限公司健翌精密設(shè)備江蘇有限公司立宏安全設(shè)備工程上海有限公司江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院滄州銘洋自動化技術(shù)有限公司廣汽本田汽車有限公司深圳市拉普拉斯能源技術(shù)有限公司青島索爾汽車有限公司廣東豪德數(shù)控裝備股份有限公司咸陽藍博機械有限公司深圳市今天國際智能機器人有限公司東莞市創(chuàng)豐科技發(fā)展有限公司九思檢測技術(shù)廣東有限公司陜西泛標軟件有限公司義烏市國軍模具有限公司陜西協(xié)佳亞光軟件有限公司西安寧康特數(shù)據(jù)服務(wù)有限公司廣東康鑫新材料有限公司紹興科藝標準技術(shù)咨詢有限公司。本文件主要起草人張秀卓張鵬趙彬張佳晨曹宇中楊旭干張?zhí)鞚蓷钪螄锪⑿骂伷蠲?、張直煥鄭夫青林姚辰張沖吳志剛魏建鴻李勤蔣禮平宋小寧張釗劉治永姜濤居榮華、秦培均曾奕聰居里鍇程紅兵劉培超張杰付卉青陸曉光龐學佳張曉飛吳海建方八零張燕、黃飛方明朱國豪劉敬盛李忠侯紅英張群林佳繼陳卓賢黃之炯潘軍姜宇董利軍梅小偉、陳婧張重高汪正華南少微傅小琴楊玲玲皮玉林向東梅顧大正。本文件于5年首次發(fā)布本次為第一次修訂 機械領(lǐng)域安全標準的結(jié)構(gòu)如下A類標準基礎(chǔ)安全標準給出適用于所有機械的基本概念設(shè)計原則和一般特征B類標準通用安全標準涉及機械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全裝置B1類特定的安全特征如安全距離表面溫度噪聲標準B2類安全裝置如雙手操縱裝置聯(lián)鎖裝置壓敏裝置防護裝置標準C類標準機械產(chǎn)品安全標準對一種特定的機器或一組機器規(guī)定出詳細的安全要求的標準。本文件屬于B類標準。本文件尤其與下列與機械安全有關(guān)的利益相關(guān)方有關(guān)機器制造商健康與安全機構(gòu)其他受到機械安全水平影響的利益相關(guān)方有機器使用人員機器所有者服務(wù)提供人員消費者針對預定由消費者使用的機械上述利益相關(guān)方均有可能參與本文件的起草此外本文件預定用于起草C類標準的標準化機構(gòu)。本文件規(guī)定的要求可由C類標準補充或修改。對于在C類標準的范圍內(nèi)且已按照C類標準設(shè)計和制造的機器優(yōu)先采用C類標準中的要求。當有人員處于危險區(qū)時使機器保持在停止狀態(tài)是安全使用機械的重要條件之一也是機器設(shè)計者和使用者的主要目標之一過去運行的機器和停止的機器的概念通常不明確。實際上運行的機器是指可運動組件或部分可運動組件處于運動狀態(tài)停止的機器是指所有可運動組件都處于靜止狀態(tài)機器自動化已使得更難以定義運行的和運動的以及停止和靜止之間的關(guān)系。自動化還增加了意外啟動的潛在可能性并且在停機診斷或糾錯時因意外啟動而發(fā)生了大量的危險事件。除了機械危險之外也需要考慮可運動組件產(chǎn)生的其他危險如激光束產(chǎn)生的危險對于處于停止的機器的危險區(qū)的人員進行風險評估時需要考慮產(chǎn)生危險的組件意外啟動的可能性。本文件為機器設(shè)計者和相關(guān)標準化技術(shù)委員會提供了可用于防止意外啟動的內(nèi)置措施示例機械安 防止意外啟范圍本文件規(guī)定了防止機器意外啟動見的設(shè)計措施以便于在危險區(qū)安全地進行人工干預見附錄。本文件適用于所有類型能量源引起的意外啟動即動力源如電源液壓氣動重力壓縮彈簧等貯存的能量外部影響如風力本文件未規(guī)定控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件的性能等級或安全完整性等級。盡管給出了防止意外啟動的措施但本文件未規(guī)定特定機器防止意外啟動的措施。注C類標準能規(guī)定防止因意外啟動產(chǎn)生的傷害的所需措施。然而特定機器的要求需要通過風險評估來確定這不屬于本文件的范圍。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件。機械安 設(shè)計通 風險評估與風險減小OO 機械安全 設(shè)計通則 風險評估與風險減小yflO1機械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分設(shè)計通則f—注機械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1部分設(shè)計通則O機械電氣安全安全相關(guān)電氣電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全yfyddc注機械電氣安全 安全相關(guān)電氣電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全C:術(shù)語和定義O0界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件啟動機器啟 機器或其部件從靜止到運動或開啟的變化注:不是運動的功能示例如開啟激光束意外啟動非正常啟動任何由于其不可預測性而對人產(chǎn)生風險的啟動見注1:意外啟動產(chǎn)生的原因示例如下由于控制系統(tǒng)內(nèi)部失效或外部因素對控制系統(tǒng)的影響導致的啟動指令———由于對機器的啟動控制裝置或其他部件如傳感器或動力控制元件不適宜的動作所產(chǎn)生的啟動指令動力源中斷后又恢復產(chǎn)生的啟動機器的部件受到內(nèi)部或外部的影響重力風力內(nèi)燃機的自動點火等產(chǎn)生的啟動注按照機器自動循環(huán)正常次序的啟動雖然不是非正常啟動但就操作者而言可視為意外啟動。在這種情況下事故防范采用的是安全防護措施見。隔離和能量釋放包括下列四個步驟的程序?qū)C器或指定的機器部件與所有動力源隔離斷開分離鎖定或固定必要時如當操作者從其可能位于的每個位置都不能檢查動力源是否處于中斷狀態(tài)所有隔離單元處于隔離位置;釋放或限制抑制可引起危險的任何儲能注可以貯存中提到的能量的示例包括因慣性而繼續(xù)運動的機械部件逆驅(qū)動的排風扇依靠重力運動的機械部件電容和蓄電池加壓流體或彈簧等。通過安全工作程序如通過測量驗證按照上述和采取措施后是否達到預期效果防止意外啟動的通用措施一般要求應根據(jù)O0進行風險評估以識別防止意外啟動所需的措施注:防止特定機器意外啟動的措施能在C類標準中規(guī)定。機器制造商負責確定風險評估識別的措施的適用性防止意外啟動必要的程序包括能量釋放或限制抑制以及必要的驗證方法。該程序應在機器的使用手冊中或在機器的警告中予以描述。使用手冊宜分別給出以下內(nèi)容:能量源措施任務(wù)見附錄級別見圖隔離和能量釋放的手動措施考慮到在機器上需要完成的任務(wù)如維護動力電路作業(yè)和拆卸機器應提供用于隔離和能量釋放的手動操作裝置見第5章。其他防止意外非正常啟動的措施如果因頻繁短時間干預而不適宜采用手動隔離和能量釋放則設(shè)計者應提供附加自動受控功能見第6章來防止意外啟動。注:附錄A給出了需要人員處在危險區(qū)內(nèi)的任務(wù)示例設(shè)計者宜盡可能完整地確定機器的不同操作模式和停止模式以及是否需要人員處于危險區(qū)然后提供合適的安全措施。這些措施用于防止因使用機器的技術(shù)難度而誘導操作者采用危險運行模式和危險干預技術(shù)信號和警告延遲啟動風險評估結(jié)果表明需要時應提供聽覺和/或視覺警告信號并延遲啟動防止因機器意外啟動導致的傷害。警告信號應是聽得見和或看得見的以向暴露人員發(fā)出即將啟動的警告。警告信號的持續(xù)時間和延遲啟動時間應足夠以使人員在機器啟動之前能夠離開危險區(qū)或者阻止機器啟動如通過啟動急停裝置。當從操作者的控制位置不能觀察到所有危險區(qū)或者不能檢測或排除危險區(qū)內(nèi)存在人員時應提供警告信號和延遲啟動?？尚袝r機器宜提供與啟動相關(guān)的不同狀態(tài)指示如等待啟動指令等待物料通電等隔離和能量釋放防止動力源恢復產(chǎn)生意外啟動如果預計能量釋放或中斷后的恢復和啟動可能導致意外運動則需考慮其產(chǎn)生的風險。必要時應采取適當措施進行預防。動力源隔離裝置隔離裝置應確保與能量源可靠地斷開或分離在手動控制裝置與隔離組件之間有可靠的機械連接配備清晰明確的隔離裝置狀態(tài)識別標識每種狀態(tài)對應手動控制裝置操動件的一個位置注1:對于電氣設(shè)備電源斷開隔離裝置滿足的即視為滿足本要求注電源插頭插座系統(tǒng)或者與其相當?shù)囊簤簹鈩踊驒C械系統(tǒng)均是隔離裝置的示例通過這些裝置能實現(xiàn)可見且可靠地斷開動力回路。對于電源插頭插座組合見9的和。注3:對于液壓和氣動設(shè)備也可見的1和的 隔離裝置的位置和數(shù)量應通過風險評估確定同時考慮機器的結(jié)構(gòu)人員進入危險區(qū)的需求以及執(zhí)行的任務(wù)。應易于識別出每個隔離裝置隔離的機器或機器部件例如必要時采用耐用的標志。僅對機器的一部分進行隔離時對機器其余部分的操作不應產(chǎn)生危險注1:對于機器的電氣設(shè)備也見的注對于大型機器如果有必要進入到機器內(nèi)部可能需要單獨提供附加隔離裝置。注隔離裝置能位于干預位置也能沿著通行路線。在機器隔離期間如果某些回路不得不與其動力源保持連接以便夾持工件保護信息或提供局部照明等則應提供附加措施如永久性警告標簽確保操作者的安全注:電路見的液壓回路見的鎖定固定裝置隔離裝置應能被鎖定或固定在隔離位置當使用插頭/插座組合且危險區(qū)內(nèi)的人員可直接控制插頭時可以不需要鎖定裝置。鎖定裝置可以包括但不限于以下幾種形式:一個或多個掛鎖構(gòu)成的裝置截留鑰匙聯(lián)鎖裝置見的其中一把鎖與隔離裝置的手動控制裝置操動件相連注:截留鑰匙聯(lián)鎖裝置的要求見和使用個人鑰匙該鑰匙從截留鑰匙聯(lián)鎖裝置拔出并由對應的人員保存以防止發(fā)生危險如防止意外啟動;可鎖定的外殼或外罩儲能釋放或限制抑制裝置一般要求儲能可能導致危險時應提供用于儲能釋放或限制抑制的措施注儲能釋放措施可能包括吸收運動部件動能的制動器電阻器和釋放帶電電容的相關(guān)電路給液體儲能器卸壓的閥門或類似裝置見5的1和T7的。對于機器的電容放電見9的。當釋放儲能會過度降低機器的性能時應采取附加措施可靠限制或抑制剩余的儲能能量釋放或限制抑制裝置的選擇和布置宜使得能量釋放或限制抑制是通過隔離機器或其相關(guān)的部件來完成的能量釋放過程不會導致危險狀況 如果釋放裝置啟用后或限制裝置起作用后啟動機器會產(chǎn)生新的危險則機器應不能啟動。如果不可行應在機器使用手冊和或機器上的警示標識中給出警告和說明。機械組件當機械組件因以下原因而增加危險狀況時應通過機器的常規(guī)手動控制裝置或通過為該功能專門設(shè)計并標出標識的裝置使這些機械組件保持在最低能量狀態(tài)如最低能量位置或彈簧松弛由于其質(zhì)量和位置如不平衡位置升高或因重力作用而可能使其移動的任何位置因彈性載荷不管該彈性是如何產(chǎn)生的作用在其上機械部件因為慣性而繼續(xù)運動當機械組件不能達到本質(zhì)安全狀態(tài)時應采用制動器或符合中7規(guī)定的機械抑制裝置將其進行機械固定。限制抑制裝置的鎖定或固定設(shè)施必要時能量限制抑制裝置應能被鎖定或固定防止意外啟動的其他措施設(shè)計策略如果風險評估結(jié)果表明隔離和能量釋放不適用于干預如手動加載卸載應采取以下合適的措施防止意外啟動:在控制系統(tǒng)中采取措施防止因啟動控制裝置或其他部件如傳感器動力控制組件被意外驅(qū)動或因內(nèi)部失效或外部影響振動沖擊動力源擾動而生成啟動指令見在機器的A級B級或C級見圖或針對機械斷開組件或運動部件制動采取措施防止因意外生成的啟動指令而導致意外啟動見在控制系統(tǒng)中采取措施在產(chǎn)生危險的機器部件因意外非正常啟動而導致危險事件之前使其自動停止見。注:所選擇的措施通常是本條規(guī)定的不同措施的組合。標引序號說明能量電氣液壓氣動等);正常停止控制信號。圖1防止意外生成的啟動指令導致意外啟動的元件/裝置和措施非隔離和能量釋放防止意外生成啟動指令的措施防止手動啟動控制裝置被意外觸發(fā)的措施應通過手動啟動控制裝置合適的設(shè)計定位保護和標識防止其被意外操動以及觸發(fā)后導致的意外后果如啟動非預期的機器或觸發(fā)方向錯誤的運動。在缺少相關(guān)信息可能危及人員的安全時并且提供這些信息是可能的應明確給出啟動控制裝置動作時預期的后果影響如通過靠近控制裝置的標識也可見4的第4段予以明確。如果控制裝置的設(shè)計和構(gòu)造是為了執(zhí)行幾個不同的動作即不存在一一對應關(guān)系則應清晰顯示被執(zhí)行的動作且在需要時予以確認。注給出了指南注2:其他防止未經(jīng)授權(quán)的啟動/意外啟動的措施示例有鎖定手動啟動控制裝置可編程控制系統(tǒng)設(shè)置的密碼控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件的設(shè)計控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件圖1中的A級B級和C級應按照1或1進行設(shè)計動力控制組件的選擇和定位動力控制組件如接觸器閥見圖的選擇和或使用應使其受到預期使用條件下的外部影響如最高強度的振動或沖擊或動力源在規(guī)定范圍內(nèi)的擾動如壓力或電壓的波動作用下不能改變其狀態(tài)。必要時尤其對于能手動操作的動力控制組件應放置在外殼內(nèi)以防止被未經(jīng)授權(quán)觸發(fā)或意外觸發(fā)。保持停止指令的措施通則保持停止指令應在不同級別見圖以單獨或組合的方式引入機器。根據(jù)風險評估這能通過停止控制裝置見或保護裝置見來實現(xiàn)。機械斷開見或運動部件制動見)可以用來代替保持停止指令的措施或作為保持停止指令的附加措施。對于以下情形意外生成的啟動指令不應使機器啟動啟動指令是由已引入保持停機指令的級別A級B級或C級之上的機器元件生成的或在該機器元件內(nèi)生成的;已實現(xiàn)機械斷開D級或運動部件制動E級見圖由停止控制裝置生成的保持停止指令A級控制系統(tǒng)的設(shè)計應使得停止控制裝置生成的停止指令優(yōu)先于啟動指令。為防止因意外觸發(fā)啟動指令包括控制系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生的啟動指令而導致的意外非正常啟動手動停止控制裝置或停止控制裝置應能確保關(guān)閉停止狀態(tài)。根據(jù)風險評估能通過以下措施確保關(guān)閉停止/狀態(tài):使用插銷或鑰匙操作停止控制裝置將停止指令保持住直至手動復位注:所述不能將急停功能視為防止意外啟動的一種措施也可見使用具有可靠且明確位置指示的可鎖定選擇開關(guān)將停機命令保持住直至手動復位使用鎖定在關(guān)閉位置的可鎖定外罩迫使手動停止控制裝置保持關(guān)閉/停止狀態(tài);其他措施適用于預定用途的固定措施其設(shè)計和選擇的準則是明確即當裝置處于關(guān)閉/停止狀態(tài)時具有清晰明確的指示可靠即裝置保持在關(guān)閉/停止狀態(tài)的能力如果停止控制裝置有使其保持在關(guān)閉/停止狀態(tài)的固定裝置則移除固定裝置不應產(chǎn)生啟動或重新啟動指令。由機器控制裝置生成的保持停止指令B級/C級當人員處于危險區(qū)時為防止機器意外啟動不管何種原因應提供保護裝置根據(jù)O或保護裝置的組合并在合適的級別引入其生成的保持停機指令見圖。注:以下文件給出了指南的關(guān)于與防護裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置關(guān)于電敏保護裝置的應用機械斷開D級見圖離合器等機械斷開裝置的設(shè)計選擇和使用以及必要時的監(jiān)控應確保從機器的執(zhí)行器分開運動部件制動E級見圖當運動部件通過機械抑制裝置示例見的制動時如作為機器組成部分的楔子軸支柱制動棒這類機械抑制裝置的機械強度應足以承受因機器啟動產(chǎn)生的預期作用力2類停止期間安全狀態(tài)停止狀態(tài)的自動監(jiān)控如果風險評估的結(jié)果表明采取其他措施防止意外啟動實際不可行一種方法是在1中規(guī)定的2類停止期間對停機狀態(tài)進行監(jiān)控。如果這種監(jiān)控功能檢測到有運動產(chǎn)生則該功能應觸發(fā)0類停止。還可以要求采取附加措施如機械