工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與組態(tài)技術(shù)課件 項(xiàng)目二：垃圾吊、垃圾塊水平與垂直移動(dòng)程序分析_第1頁
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文檔簡介

垃圾吊、垃圾塊水平與垂直移動(dòng)程序分析項(xiàng)目二：基于MCGS的垃圾焚燒監(jiān)控系統(tǒng)垃圾吊水平移動(dòng)測量垃圾塊水平移動(dòng)測量垃圾吊水平移動(dòng)動(dòng)畫組態(tài)垃圾塊水平移動(dòng)動(dòng)畫組態(tài)1.垃圾塊表達(dá)式值100對應(yīng)的移動(dòng)量為:589+200=7892.在4~6秒之間，垃圾塊移動(dòng)的值與垃圾吊機(jī)械手移動(dòng)的值一樣，為:78+200=2781.垃圾塊表達(dá)式值100對應(yīng)的移動(dòng)量為:589+200=7892.在4~6秒之間，垃圾塊移動(dòng)的值與垃圾吊機(jī)械手移動(dòng)的值一樣，為:78+200=2783.在4~6秒之間，垃圾塊移動(dòng)的表達(dá)式是多少呢？4.在4~6秒之間，垃圾塊移動(dòng)的表達(dá)式是多少呢？IF定時(shí)器2計(jì)時(shí)>=2AND定時(shí)器2計(jì)時(shí)<=4THEN

機(jī)械手2水平移動(dòng)參數(shù)=機(jī)械手2水平移動(dòng)參數(shù)+1

垃圾5水平移動(dòng)參數(shù)=垃圾5水平移動(dòng)參數(shù)+？？？垃圾6水平移動(dòng)參數(shù)=垃圾6水平移動(dòng)參數(shù)+？？？

IF機(jī)械手2水平移動(dòng)參數(shù)>=100THEN機(jī)械手2水平移動(dòng)參數(shù)=100ENDIFIF垃圾5水平移動(dòng)參數(shù)>=？？？THEN垃圾5水平移動(dòng)參數(shù)=？？？ENDIFIF垃圾6水平移動(dòng)參數(shù)>=？？？THEN垃圾6水平移動(dòng)參數(shù)=？？？ENDIFENDIF4.在4~6秒之間，垃圾塊移動(dòng)的表達(dá)式是多少呢？IF定時(shí)器2計(jì)時(shí)>=2AND定時(shí)器2計(jì)時(shí)<=4THEN

機(jī)械手2水平移動(dòng)參數(shù)=機(jī)械手2水平移動(dòng)參數(shù)+1

垃圾5水平移動(dòng)參數(shù)=垃圾5水平移動(dòng)參數(shù)+0.35垃圾6水平移動(dòng)參數(shù)=垃圾6水平移動(dòng)參數(shù)+0.35

IF機(jī)械手2水平移動(dòng)參數(shù)>=100THEN機(jī)械手2水平移動(dòng)參數(shù)=100ENDIFIF垃圾5水平移動(dòng)參數(shù)>=35THEN垃圾5水平移動(dòng)參數(shù)=35ENDIFIF垃圾6水平移動(dòng)參數(shù)>=35THEN垃圾6水平移動(dòng)參數(shù)=35ENDIFENDIF垃圾吊垂直移動(dòng)測量垃圾塊垂直移動(dòng)測量垃圾吊垂直移動(dòng)動(dòng)畫組態(tài)垃圾塊垂直移動(dòng)動(dòng)畫組態(tài)1.垃圾塊表達(dá)式值100對應(yīng)的移動(dòng)量為:2732.在6~8秒之間，垃圾塊移動(dòng)的值與垃圾吊機(jī)械手移動(dòng)的值一樣，為:2011.垃圾塊表達(dá)式值100對應(yīng)的移動(dòng)量為:2732.在6~8秒之間，垃圾塊移動(dòng)的值與垃圾吊機(jī)械手移動(dòng)的值一樣，為:2013.在6~8秒之間，垃圾塊移動(dòng)的表達(dá)式是多少呢？4.在4~6秒之間，垃圾塊移動(dòng)的表達(dá)式是多少呢？IF定時(shí)器2計(jì)時(shí)>=6AND定時(shí)器2計(jì)時(shí)<=8THEN

機(jī)械手2垂直移動(dòng)參數(shù)=機(jī)械手2垂直移動(dòng)參數(shù)+1

垃圾5垂直移動(dòng)參數(shù)=垃圾5垂直移動(dòng)參數(shù)+？？？垃圾6垂直移動(dòng)參數(shù)=垃圾6垂直移動(dòng)參數(shù)+？？？

IF機(jī)械手2垂直移動(dòng)參數(shù)>=100THEN機(jī)械手2垂直移動(dòng)參數(shù)=100ENDIF

IF垃圾5垂直移動(dòng)參數(shù)>=？？？THEN垃圾5垂直移動(dòng)參數(shù)=？？？

ENDIF

IF垃圾6垂直移動(dòng)參數(shù)>=？？？THEN垃圾6垂直移動(dòng)參數(shù)=？？？

ENDIFENDIF4.在4~6秒之間，垃圾塊移動(dòng)的表達(dá)式是多少呢？IF定時(shí)器2計(jì)時(shí)>=6AND定時(shí)器2計(jì)時(shí)<=8THEN

機(jī)械手2垂直移動(dòng)參數(shù)=機(jī)械手2垂直移動(dòng)參數(shù)+1

垃圾5垂直移動(dòng)參數(shù)=垃圾5垂直移動(dòng)參數(shù)+0.736垃圾6垂直移動(dòng)參數(shù)=垃圾6垂直移動(dòng)參數(shù)+0.736

IF機(jī)械手2垂直移動(dòng)參數(shù)>=100THEN機(jī)械手2垂直移動(dòng)參數(shù)=100ENDIF

IF垃圾5垂直移動(dòng)參數(shù)>=73.6THEN垃圾5垂直移動(dòng)參數(shù)=73.6

ENDIF

IF垃圾6垂直移動(dòng)參數(shù)>=73.6T

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