氣壓傳動課件 項目三任務(wù)一 氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試VIP

項目三速度控制氣動回路組裝與調(diào)試氣壓傳動速度控制回路就是通過調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，來控制氣動執(zhí)行元件的運動速度，使之保持在一定范圍內(nèi)的回路。任務(wù)一氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試管道中流動的流體經(jīng)過通道截面突然縮小的閥門、狹縫及孔口等部分后發(fā)生壓力降低的現(xiàn)象稱為節(jié)流。節(jié)流閥是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制流體流量的閥門。將節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)則可組合成單向節(jié)流閥。

節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡易的流量控制閥，在定量泵液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥和溢流閥配合，可組成三種節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，即進(jìn)氣路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)、排氣路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和旁氣路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。節(jié)流閥沒有流量負(fù)反饋功能，不能補(bǔ)償由負(fù)載變化所造成的速度不穩(wěn)定，一般僅用于負(fù)載變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的場合。如圖所示，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入P1口時，調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)螺柄推動閥芯下移使P1口與P2口導(dǎo)通，閥芯下移越大P1口與P2口之間的通流面積越大，如果P1口與P2口的壓差不變，則P1口與P2口的流量越大。當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入P2口時，高壓氣體推動閥芯下移使P1口與P2口導(dǎo)通，氣體快速從P1口流出，流量不能調(diào)節(jié)。任務(wù)一氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)與工作原理氣動基本節(jié)流調(diào)速回路主要有進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速回路、排氣節(jié)流調(diào)速回路。由于氣容的存在，進(jìn)氣節(jié)流調(diào)速將會使執(zhí)行件動作滯后、前沖、爬行等，故調(diào)速時一般采用排氣節(jié)流控制形式而不是進(jìn)氣節(jié)流。在需要穩(wěn)定地控制執(zhí)行件速度的場合，常采用氣液聯(lián)動形式。任務(wù)一氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試基本節(jié)流調(diào)速回路如圖所示為供氣節(jié)流調(diào)速回路，多用于垂直安裝的氣缸供氣回路中。按下手動閥使單氣控?fù)Q向閥換向，壓縮空氣通過單氣控閥流經(jīng)單向節(jié)流閥調(diào)速進(jìn)入無桿腔，有桿腔的氣體直接經(jīng)過單氣控閥排入大氣，雙作用缸伸出。如圖所示為排氣節(jié)流調(diào)速回路，多用于垂直安裝的氣缸供氣回路中。按下手動閥使單氣控?fù)Q向閥換向，壓縮空氣直接進(jìn)入無桿腔，有桿腔的氣體通過單向節(jié)流閥調(diào)速經(jīng)過單氣控?fù)Q向閥排入大氣，雙作用缸伸出。在此回路中有桿腔排出的氣體必須經(jīng)過節(jié)流閥致使有桿腔內(nèi)氣體有了一定的壓力。此時活塞在無桿腔與有桿腔的壓力差作用下前進(jìn)，減少了“爬行”的可能性。任務(wù)一氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試基本節(jié)流調(diào)速回路任務(wù)一氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試基本節(jié)流調(diào)速回路排氣節(jié)流調(diào)速回路調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運動速度，排氣節(jié)流回路有以下特點：（1）氣缸速度隨負(fù)載變化較小，運動較平穩(wěn)。（2）能承受與活塞運動方向相同的負(fù)載。任務(wù)一氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試任務(wù)作業(yè)（1）畫出單向節(jié)流閥控制的供氣調(diào)速回路與排氣調(diào)速回路，說出它們的差異。（2）查詢資料，畫出旁路節(jié)流調(diào)速回路，寫出該調(diào)速回路的特點。（3）分析下圖氣動回路系統(tǒng)，說出單向節(jié)流閥1與閥2的作用。任務(wù)一氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試氣液聯(lián)動速度控制回路氣液聯(lián)動速度控制回路是以氣壓缸為動力,通過液壓缸可調(diào)的液體阻力使外負(fù)載獲得平穩(wěn)的運動速度,速度控制范圍約為0.5~100mm/s。氣液聯(lián)動速度控制回路具有氣壓傳動供氣方便，液壓傳動速度平穩(wěn)的特點。常用的氣液聯(lián)動速度控制回路有采用氣液阻尼缸的速度控制回路和氣液轉(zhuǎn)換器的速度控制回路兩種。任務(wù)一氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試氣液聯(lián)動速度控制回路

1.使用氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動速度控制回路如圖所示，該速度控制回路執(zhí)行元件采用氣液阻尼缸。氣缸帶負(fù)載工作，液壓缸部分控制系統(tǒng)運行速度平穩(wěn)運行。單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)氣液阻尼缸活塞桿縮回方向的運動速度，高位液壓油箱用以補(bǔ)充回路漏油。任務(wù)一氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試氣液聯(lián)動速度控制回路如圖所示，當(dāng)壓縮空氣由A口進(jìn)入后，經(jīng)過管道末端的緩沖裝置使壓縮空氣作用在液壓油面上，液壓油以壓縮空氣相同的壓力由轉(zhuǎn)換器主體下部的B口輸出到液壓缸，使液壓缸動作。為了避免壓縮空氣直接高速吹到液壓油面上，產(chǎn)生液面波動和油沫飛濺，以至油氣混合造成輸出壓力不穩(wěn)定的現(xiàn)象，氣液轉(zhuǎn)換器都在壓縮空氣輸入管末端裝設(shè)緩沖裝置。

2.氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器是將氣壓信號轉(zhuǎn)換為液壓信號的一種轉(zhuǎn)換器，其使用壓縮空氣作為動力源，輸出液壓油，驅(qū)動動力缸（液壓缸）平穩(wěn)動作。任務(wù)一氣動基本調(diào)速回路組裝與調(diào)試氣液聯(lián)動速度控制回路3.使用氣液轉(zhuǎn)換器的氣液聯(lián)動速度控制回路如圖所