基于Zynq的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開題報(bào)告

基于Zynq的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開題報(bào)告一、選題背景車輛檢測(cè)與跟蹤技術(shù)是目前研究的熱點(diǎn)之一，它可以在智能交通、自動(dòng)駕駛、安防監(jiān)控等領(lǐng)域發(fā)揮作用。車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)常常涉及計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理、模式識(shí)別等多個(gè)領(lǐng)域，需要較強(qiáng)的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力。而基于Zynq的系統(tǒng)在性能方面具有優(yōu)勢(shì)，能夠滿足目前對(duì)計(jì)算能力要求較高的車輛檢測(cè)與跟蹤任務(wù)。二、研究?jī)?nèi)容本研究旨在設(shè)計(jì)一種基于Zynq的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，主要包括以下內(nèi)容：1.采集與處理車輛圖像：設(shè)計(jì)硬件電路和軟件程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛圖像的采集和處理，為車輛檢測(cè)與跟蹤提供數(shù)據(jù)源。2.車輛檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)：運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)中的目標(biāo)檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)車輛的檢測(cè)。要求算法效果高、計(jì)算速度快、適應(yīng)不同場(chǎng)景環(huán)境。3.車輛跟蹤算法實(shí)現(xiàn)：針對(duì)車輛在復(fù)雜場(chǎng)景下的移動(dòng)和遮擋等情況，設(shè)計(jì)車輛跟蹤算法實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的連續(xù)跟蹤。4.基于Zynq系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)：將車輛檢測(cè)和跟蹤算法移植到Zynq的開發(fā)板上，實(shí)現(xiàn)硬件與軟件的兼容與協(xié)同，在保證算法計(jì)算速度的同時(shí)，充分發(fā)揮Zynq的計(jì)算效率。三、研究意義本研究的實(shí)現(xiàn)可以為車輛檢測(cè)與跟蹤領(lǐng)域的研究提供基于Zynq的新途徑。基于Zynq的系統(tǒng)在CPU和FPGA之間實(shí)現(xiàn)異構(gòu)計(jì)算，具有較高的計(jì)算速度和效率，能夠滿足車輛檢測(cè)與跟蹤任務(wù)對(duì)計(jì)算資源的需求。同時(shí)，車輛檢測(cè)與跟蹤技術(shù)的應(yīng)用范圍廣泛，涵蓋智能交通、自動(dòng)駕駛、安防監(jiān)控等領(lǐng)域，本研究的實(shí)現(xiàn)具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。四、研究方法本研究的方法主要包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn)三個(gè)方面。1.硬件設(shè)計(jì)：包括搭建基于Zynq的硬件平臺(tái)，設(shè)計(jì)圖像采集電路、圖像處理電路等硬件電路。其中，Zynq作為主控芯片，完成圖像處理和算法計(jì)算任務(wù)，對(duì)外連接攝像頭和顯示器等外設(shè)，完成車輛圖像的采集和展示。2.軟件設(shè)計(jì)：編寫相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序、控制程序和圖像處理程序，完成與硬件電路的對(duì)接，實(shí)現(xiàn)圖像采集、處理和顯示。3.算法實(shí)現(xiàn)：選擇和實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)和跟蹤算法，利用Opencv和Xilinx提供的FPGA開發(fā)工具進(jìn)行開發(fā)、優(yōu)化和測(cè)試。五、論文結(jié)構(gòu)本論文將分為以下幾個(gè)部分：第一章：引言。包括選題背景、研究?jī)?nèi)容、研究意義、研究方法等內(nèi)容。第二章：車輛檢測(cè)和跟蹤算法。簡(jiǎn)要介紹車輛檢測(cè)和跟蹤算法的發(fā)展歷程，并詳細(xì)介紹本研究所應(yīng)用的算法和優(yōu)化方法。第三章：系統(tǒng)設(shè)計(jì)。詳細(xì)介紹基于Zynq的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包括硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn)。第四章：實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析。實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證車輛檢測(cè)和跟蹤算法并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。第五章：總結(jié)和展望?？偨Y(jié)本研究的工作成果，并對(duì)未來發(fā)展做出展望。六、預(yù)期成果本研究預(yù)期實(shí)現(xiàn)基于Zynq的運(yùn)動(dòng)車輛檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)硬件和軟件的