基于以太網(wǎng)和WinCE的工業(yè)機器人示教器系統(tǒng)研究與設(shè)計的開題報告

基于以太網(wǎng)和WinCE的工業(yè)機器人示教器系統(tǒng)研究與設(shè)計的開題報告開題報告一、選題背景目前，在工業(yè)制造領(lǐng)域中，機器人已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。機器人的出現(xiàn)和發(fā)展不僅優(yōu)化了傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)流程，同時也提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。當然，機器人的發(fā)展離不開人們對其不斷的研發(fā)和改進。在機器人的研發(fā)中，機器人示教器已經(jīng)成為了一個不可缺少的工具。機器人示教器既可以用來測試機器人的動作控制程序，也可以作為機器人學(xué)習(xí)控制程序的工具。目前，市面上的機器人示教器種類繁多，但是大多數(shù)示教器都缺乏網(wǎng)絡(luò)通信功能和系統(tǒng)穩(wěn)定性。同時，在工業(yè)制造現(xiàn)場中，需要使用示教器來調(diào)試機器人程序，這時候需要使用一個方便操作的系統(tǒng)來管理和控制機器人示教器。因此，我們決定以WinCE和以太網(wǎng)為主要開發(fā)工具，研究和設(shè)計一款基于以太網(wǎng)和WinCE的工業(yè)機器人示教器系統(tǒng)。我們希望通過該系統(tǒng)的研發(fā)，提高機器人的學(xué)習(xí)和控制效率，同時也提高了機器人在工業(yè)制造中的應(yīng)用價值。二、研究目的和意義1.提高機器人的控制效率通過該系統(tǒng)的研發(fā)，可以實現(xiàn)對機器人的更精準的控制和調(diào)試，從而提高機器人控制效率。2.方便操作和管理該系統(tǒng)基于WinCE平臺進行設(shè)計，具有圖形界面，操作簡單方便。同時，支持以太網(wǎng)通信，可以實現(xiàn)遠程控制和管理機器人示教器，提高了工作效率。3.豐富的應(yīng)用場景機器人示教器是機器人研發(fā)的重要工具，該系統(tǒng)的應(yīng)用可以擴大示教器的應(yīng)用范圍，包括工業(yè)制造現(xiàn)場、教育、培訓(xùn)等多個領(lǐng)域。三、研究內(nèi)容和技術(shù)路線1.系統(tǒng)需求分析通過需求分析，確定系統(tǒng)的功能和性能要求，包括對機器人的控制和調(diào)試功能、數(shù)據(jù)的存儲和處理、以及通信協(xié)議等方面的要求。2.系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)要求，進行系統(tǒng)框架設(shè)計、模塊設(shè)計和接口設(shè)計。在系統(tǒng)框架設(shè)計時，將WinCE和以太網(wǎng)作為主要開發(fā)工具，保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。3.系統(tǒng)實現(xiàn)在系統(tǒng)實現(xiàn)時，需要根據(jù)設(shè)計結(jié)果，進行程序編寫和功能模塊實現(xiàn)。同時，需要測試和調(diào)試系統(tǒng)，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。4.系統(tǒng)測試對系統(tǒng)進行系統(tǒng)測試，包括功能測試、性能測試和安全測試等，確保系統(tǒng)符合要求。技術(shù)路線：軟件開發(fā)環(huán)境：MicrosoftVisualStudio2015，WinCE6.0平臺開發(fā)語言：C++、C#、SQL開發(fā)工具：MFC、TCP/IP、Socket編程四、預(yù)期成果預(yù)期成果包括以下方面：1.基于以太網(wǎng)和WinCE的工業(yè)機器人示教器系統(tǒng)：具備局域網(wǎng)通信功能，支持多人操作。2.系統(tǒng)界面友好，操作簡單方便，大大提高了機器人控制效率。同時，系統(tǒng)支持遠程控制，實現(xiàn)無人值守操作，提高了工作效率。3.系統(tǒng)具備靈活的配置和擴展性，滿足不同應(yīng)用場景的需求。五、預(yù)期進展和計劃安排預(yù)期進展：通過系統(tǒng)的研發(fā)，提出以下預(yù)期進展：1.確定系統(tǒng)需求和設(shè)計框架。2.實現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能和特性。3.進行系統(tǒng)測試，并保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。計劃安排：1.第1-2周：系統(tǒng)需求分析和設(shè)計框架。2.第3-7周：程序編寫和功能實現(xiàn)。3.第8-9周：系統(tǒng)測試和調(diào)試。4.第10-11周：系統(tǒng)的優(yōu)化和性能測試。5.第12周：寫出中期進展報告。6.第13-14周：完成學(xué)位論文的綜述和背景部分。7.第15-17周：根據(jù)評審意見對系統(tǒng)進行更新和完善，完成學(xué)位論文的詳細工作部分。8.第18周：完成學(xué)位論文的結(jié)論和總結(jié)部分，準備答辯。六、參考文獻1.張曉東.工業(yè)機器人技術(shù).機械工業(yè)出版社,2016.2.馬金民,王源,晏小華.WinCE嵌入式開發(fā)技術(shù)及應(yīng)用.清華大學(xué)出版社,2005.3.閻宏.