成都大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁成都大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2021-2022學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號最高頻率的（）倍。A.1B.2C.3D.42、在Z變換中，單位階躍函數(shù)的Z變換為（）A.1/(1-z^(-1))B.z/(z-1)C.1D.z3、以下哪種情況會導(dǎo)致控制系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩？（）A.開環(huán)增益過大B.開環(huán)增益過小C.閉環(huán)極點(diǎn)位于右半平面D.閉環(huán)極點(diǎn)位于虛軸上4、以下哪種控制器可以實(shí)現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不行5、以下哪種控制算法可以處理約束條件？（）A.模型預(yù)測控制B.最優(yōu)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是6、對于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則（）A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.穩(wěn)態(tài)誤差越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小7、在控制系統(tǒng)中，控制器的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為（）。A.控制規(guī)律B.控制策略C.控制算法D.控制模式8、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)是（）A.可靠性高B.實(shí)時(shí)性強(qiáng)C.環(huán)境適應(yīng)性好D.以上都是9、在控制系統(tǒng)中，比例環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是（）A.輸出與輸入成正比B.輸出與輸入成反比C.輸出與輸入的積分成正比D.輸出與輸入的微分成正比10、在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，希望系統(tǒng)的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒有要求11、能觀性是指（）。A.能否通過輸入觀測狀態(tài)B.能否通過輸出觀測狀態(tài)C.系統(tǒng)是否可測D.系統(tǒng)是否可控12、以下哪種校正裝置可以提高系統(tǒng)的快速性？（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.以上都不是13、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是利用系統(tǒng)的（）來判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A.開環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.開環(huán)傳遞函數(shù)D.閉環(huán)傳遞函數(shù)14、二階系統(tǒng)的阻尼比越大，系統(tǒng)的（）A.超調(diào)量越大B.超調(diào)量越小C.調(diào)節(jié)時(shí)間越長D.調(diào)節(jié)時(shí)間越短15、在頻域分析法中，幅值穿越頻率是指（）A.幅頻特性等于0的頻率B.幅頻特性等于1的頻率C.相頻特性等于0的頻率D.相頻特性等于-180°的頻率16、以下哪種控制方法可以處理模型不確定性？（）A.魯棒控制B.最優(yōu)控制C.經(jīng)典控制D.以上都不是17、現(xiàn)場總線的特點(diǎn)不包括（）A.開放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性18、對于一個(gè)二階系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比為0時(shí)，系統(tǒng)的響應(yīng)為（）A.等幅振蕩B.單調(diào)上升C.單調(diào)下降D.以上都不是19、以下哪種保持器會引起高頻信號失真？（）A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.以上都會20、控制系統(tǒng)的阻尼比越大，其（）A.超調(diào)量越大B.超調(diào)量越小C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制在能源管理中的應(yīng)用。2、（本題10分）簡述開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別。3、（本題10分）解釋波特圖在頻域分析中的作用。4、（本題10分）解釋自適應(yīng)律的設(shè)計(jì)方法。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1