任務(wù)1 混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理

項(xiàng)目三混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與檢修PART031.了解混合動(dòng)力汽車整車控制系統(tǒng)的組成。2.掌握混合動(dòng)力汽車整車控制系統(tǒng)控制內(nèi)容和策略。3.掌握混合動(dòng)力汽車整車控制系統(tǒng)的工作原理。任務(wù)目標(biāo)一、混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)控制要求①使混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力性能能夠達(dá)到或優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)汽車的水平，逐步實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的實(shí)用化。②最大限度地發(fā)揮了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輔助作用，使混合動(dòng)力汽車的燃油消耗量盡量降低，實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)能化。③在環(huán)保方面，達(dá)到“超低污染”的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理④在混合動(dòng)力汽車上實(shí)現(xiàn)多能源動(dòng)力控制，混合動(dòng)力汽車關(guān)鍵的控制技術(shù)，是對(duì)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙重控制。⑤在操縱裝置和操縱方法上繼承或沿用內(nèi)燃機(jī)汽車主要的操縱裝置和操縱方法，以符合駕駛?cè)说牟僮髁?xí)慣，使操作簡單化和規(guī)范化。在整車控制系統(tǒng)中，采用全自動(dòng)、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)，達(dá)到安全、可靠、節(jié)能、環(huán)保和靈活的目的。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理二、混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)組成為了達(dá)到混合動(dòng)力汽車的控制要求，混合動(dòng)力系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換、信息傳遞、故障診斷、安全監(jiān)控、駕駛員意圖解析、發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)能量協(xié)調(diào)管理、車身電器等輔助系統(tǒng)的控制等功能，從而實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車的動(dòng)力性、安全性、舒適性和節(jié)能環(huán)保的控制目標(biāo)。混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)主要由整車控制單元、混合動(dòng)力控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、電機(jī)控制器、車載充電機(jī)、電池管理器、高壓電纜、駕駛員操縱傳感器、數(shù)據(jù)總線、漏電監(jiān)測(cè)裝置、高壓互鎖系統(tǒng)、低壓輔助電源、DC/DC轉(zhuǎn)換器以及電器輔助系統(tǒng)等組成。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（一）能量管理系統(tǒng)1.整車控制單元（VCU）（1）整車控制器組成在混合動(dòng)力汽車整車控制系統(tǒng)中，各種整車控制器硬件組成都大同小異，主要由印制電路板、殼體、線束插接座和固定螺栓等構(gòu)成，印制電路板一般都是封裝在鋁制金屬殼體內(nèi)部，并通過線束插接件與整車線束相連接。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理整車控制器硬件系統(tǒng)主要由：電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊（模擬量輸入模塊和數(shù)字量輸入模塊）、存儲(chǔ)模塊、CAN通信模塊、微控制器模塊、功率驅(qū)動(dòng)及保護(hù)模塊、輸出模塊和顯示模塊等組成。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（2）整車控制器的工作任務(wù)①接收、處理駕駛員的駕駛操作指令，并向各個(gè)部件控制器發(fā)送控制指令。②與電機(jī)、DC/DC、蓄電池組等進(jìn)行可靠通信，通過CAN總線進(jìn)行狀態(tài)的采集輸入及控制指令量的輸出。③接收處理各個(gè)零部件信息，結(jié)合能源管理單元提供當(dāng)前的能源狀況信息。④系統(tǒng)故障的判斷和存儲(chǔ)，動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)信息，記錄出現(xiàn)的故障。⑤對(duì)整車具有保護(hù)功能，視故障的類別對(duì)整車進(jìn)行分級(jí)保護(hù)。⑥協(xié)調(diào)管理車上其他電器設(shè)備。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（3）整車控制器工作模式①停車狀態(tài)。②充電狀態(tài)。③起動(dòng)狀態(tài)。④運(yùn)行狀態(tài)。⑤車輛前進(jìn)、后退狀態(tài)。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理⑥回饋制動(dòng)狀態(tài)。⑦機(jī)械制動(dòng)狀態(tài)。⑧一般故障狀態(tài)。⑨重大故障狀態(tài)2.混合動(dòng)力控制單元（HVECU）混合動(dòng)力控制單元可以接收整車控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的有關(guān)車輛狀態(tài)的信息，根據(jù)內(nèi)部存儲(chǔ)的控制邏輯進(jìn)行分析處理，從而向發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元或者整車控制單元發(fā)出控制電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)以及動(dòng)力蓄電池工作的指令，使車輛合理切換電驅(qū)和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)狀態(tài)，最終有效地控制動(dòng)力系統(tǒng)的工作。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理3.發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）發(fā)動(dòng)機(jī)ECU接收HVECU發(fā)送的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和所需的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，來控制ETCS-i系統(tǒng)、燃油噴射量、點(diǎn)火正時(shí)和VVT-i系統(tǒng)。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理4.電機(jī)控制器（1）電機(jī)控制器控制特點(diǎn)①實(shí)現(xiàn)了對(duì)三相交流電機(jī)的調(diào)速控制，拓寬了交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，實(shí)現(xiàn)恒功率范圍內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)，可以對(duì)交流電機(jī)進(jìn)行高速驅(qū)動(dòng)。②可以實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的高效率連續(xù)調(diào)速控制，進(jìn)行高頻率起動(dòng)與停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并進(jìn)行電氣制動(dòng)，快速控制交流電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的切換。③所需要的電源容量較小，電源功率因數(shù)較大，能夠用一臺(tái)變頻器對(duì)數(shù)臺(tái)交流電機(jī)進(jìn)行控制，組成高性能的控制系統(tǒng)等。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（2）電機(jī)控制器基本結(jié)構(gòu)①交-直-交逆變器電路。②交-交逆變器電路。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理③直-交逆變器電路。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理5.車載充電機(jī)（1）車載充電機(jī)組成混合動(dòng)力汽車與純電動(dòng)汽車充電機(jī)一樣，其主要由散熱風(fēng)扇組、低壓通信端、直流輸出端、交流輸入端幾部分組成。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（2）車載充電機(jī)工作原理車載充電機(jī)工作過程需協(xié)調(diào)BMS等部件進(jìn)行充電綜合管理，由BMS通過CAN通信控制車載充電機(jī)的工作狀態(tài)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到車載充電機(jī)溫度高于75℃時(shí)，充電機(jī)的輸出電流變??；若溫度高于80℃時(shí)，車載充電機(jī)將切斷供電，停止輸出電能。電池管理系統(tǒng)為車載充電機(jī)提供過電壓、欠電壓、過電流、欠電流等多種保護(hù)措施。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理6.電池管理器電池管理器是電池管理系統(tǒng)的核心部件，其主要功能有充放電管理、接觸器控制、功率控制、電池異常狀態(tài)報(bào)警和保護(hù)、SOC/SOH計(jì)算、自檢以及通信功能等。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理7.高壓電纜高壓電纜將變頻器與HV蓄電池、發(fā)電機(jī)、電機(jī)以及空調(diào)壓縮機(jī)等部件相連，用以傳輸高電壓、大電流。高壓電線一端接在行李艙中HV蓄電池左前連接器上，而另一端從后排座椅下經(jīng)過，穿過地板并沿著地板下加強(qiáng)件一直連接到發(fā)動(dòng)機(jī)室中的變頻器。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（二）駕駛員信息傳遞系統(tǒng)混合動(dòng)力汽車的駕駛員信息傳遞系統(tǒng)也就是駕駛員操縱傳感器和各種開關(guān)?；旌蟿?dòng)力汽車的駕駛員信息傳遞系統(tǒng)主要包括擋位傳感器、制動(dòng)位置傳感器、加速踏板傳感器和模式選擇開關(guān)等。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理1.擋位傳感器擋位傳感器的作用是檢測(cè)汽車變速桿的位置，并將信號(hào)送給整車控制器，為控制汽車的行駛狀態(tài)提供必要的信息。擋位傳感器分為接觸式和非接觸式，由于接觸式擋位傳感器工作過程會(huì)有磨損，其壽命、可靠性通常較差，所以優(yōu)先選擇非接觸式擋位傳感器。而非接觸式傳感器目前大多采用霍爾式傳感器和光電式傳感器。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理2.制動(dòng)踏板位置傳感器制動(dòng)位置傳感器安裝在制動(dòng)踏板軸一端。制動(dòng)踏板位置傳感器有霍爾式、滑動(dòng)電阻式和開關(guān)型三種。為了提高信息檢測(cè)的精確度，現(xiàn)出現(xiàn)了新型制動(dòng)踏板位置傳感器，包括雙滑動(dòng)電阻式和線性雙霍爾式兩種。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理3.加速踏板位置傳感器加速踏板位置傳感器安裝在駕駛室加速踏板軸的一端，用于檢測(cè)汽車加速或減速信號(hào)。加速踏板位置傳感器有霍爾式和滑動(dòng)電阻式兩種，新型加速踏板位置傳感器有雙滑動(dòng)電阻式和線性雙霍爾式?；旌蟿?dòng)力汽車中常用的為滑動(dòng)電阻式加速踏板位置傳感器。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（三）信息通信系統(tǒng)1.數(shù)據(jù)總線的類型（1）A類總線（2）B類總線（3）C類總線（4）C+類總線（5）D類總線任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理2.數(shù)據(jù)總線原理數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)了整車控制系統(tǒng)的各控制模塊、傳感器和執(zhí)行元件之間的連接和控制信息的傳輸，具體原理如下：當(dāng)數(shù)據(jù)總線空閑時(shí)，數(shù)據(jù)總線上連接的其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上。當(dāng)某一器件要與目的器件通信時(shí)，發(fā)起通信的器件驅(qū)動(dòng)總線，發(fā)出數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件都能接收總線上的數(shù)據(jù)。發(fā)送器件完成通信，將總線讓出，輸出變?yōu)楦咦钁B(tài)。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理3.數(shù)據(jù)總線特點(diǎn)（1）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)控制總線從結(jié)構(gòu)上簡化了硬件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具有良好的功能和規(guī)模擴(kuò)充性、系統(tǒng)更新性。（2）信息傳輸特點(diǎn)控制總線具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、傳輸距離較遠(yuǎn)、抗電磁干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn)。（3）使用特點(diǎn)控制總線采用雙線通信方式，檢錯(cuò)能力強(qiáng)，便于故障診斷和維修，并可在高噪聲干擾環(huán)境中工作。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（四）安全保障管理系統(tǒng)1.漏電監(jiān)測(cè)裝置混合動(dòng)力汽車的絕緣監(jiān)測(cè)裝置也稱為漏電傳感器，它可以準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地檢測(cè)高壓系統(tǒng)對(duì)車輛底盤的絕緣性能，以保證乘客安全、電氣設(shè)備正常工作和車輛安全運(yùn)行，是電動(dòng)汽車必備的漏電保護(hù)裝置。當(dāng)動(dòng)力蓄電池包漏電時(shí)，傳感器發(fā)出一個(gè)信號(hào)給電池管理器，電池管理器接到漏電信號(hào)后，進(jìn)行相關(guān)保護(hù)操作并報(bào)警，防止動(dòng)力蓄電池包的高壓漏電，造成人或物品的傷害和損失。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理2.高壓互鎖（1）高壓互鎖的組成圖為高壓動(dòng)力蓄電池總成、電機(jī)控制器、電動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)總成以及電機(jī)總成的導(dǎo)線連接器組成的高壓互鎖回路。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理互鎖系統(tǒng)中高壓動(dòng)力蓄電池總成、電機(jī)控制器等相關(guān)高壓部件連接器中安裝的互鎖開關(guān)如圖所示。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（2）高壓互鎖工作原理電池管理器中的高壓互鎖監(jiān)測(cè)器向高壓互鎖回路提供1個(gè)監(jiān)測(cè)電壓，然后檢測(cè)返回的信號(hào)電壓，若整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)高壓回路任一部分高壓部件的導(dǎo)線連接器連接異常或未連接，則檢測(cè)到的信號(hào)電壓不在正常范圍內(nèi)，說明高壓互鎖回路故障，電池管理器會(huì)切斷高壓供電。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（五）輔助系統(tǒng)1.低壓輔助電源混合動(dòng)力汽車的低壓輔助電源的作用是給混合動(dòng)力汽車控制單元、控制電路以及其他各種輔助裝置，如動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、燈光、空調(diào)、電動(dòng)門窗、電動(dòng)座椅等提供所需要的低壓穩(wěn)定電源，一般為12V或24V的穩(wěn)定直流電。一般，混合動(dòng)力汽車用鉛酸蓄電池、低壓鐵鋰電池作為低壓輔助電源。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理2.DC/DC轉(zhuǎn)換器DC/DC轉(zhuǎn)換器作用是將動(dòng)力蓄電池的高壓直流電轉(zhuǎn)化為12V的低壓直流電，為車輛輔助設(shè)備供電，并為低壓輔助蓄電池充電，將低壓輔助蓄電池控制在恒定電壓。3.電器輔助系統(tǒng)混合動(dòng)力汽車的電器輔助系統(tǒng)與傳動(dòng)汽車基本一樣，主要有電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制制動(dòng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)、音響、喇叭、儀表以及電動(dòng)車窗、電動(dòng)座椅等電動(dòng)輔助裝置等，它們的作用是給混合動(dòng)力汽車提供必備的光線、助力，并滿足行車過程中駕乘人員對(duì)行車舒適性的要求。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理三、混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)工作原理（控制原理）混合動(dòng)力汽車行駛過程中，整車控制器根據(jù)檢測(cè)到的車輛狀態(tài)信息、駕駛員操縱傳感器信號(hào)和各種開關(guān)量信號(hào)，進(jìn)行分析處理得出結(jié)論，進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制、電機(jī)控制、電池管理控制、空調(diào)控制、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制、車輛的故障診斷及處理以及低壓電器的工作控制。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（一）混合動(dòng)力汽車控制策略①滿足駕駛員的動(dòng)力要求。②保持電池的充電狀態(tài)。③滿足一定的駕駛性要求。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理基于規(guī)則的穩(wěn)態(tài)能量管理策略的主要依據(jù)是工程經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)部件的穩(wěn)態(tài)效率MAP圖來確定如何進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間的動(dòng)力分配。將混合動(dòng)力汽車控制分成了3種模式，即正常行駛模式、充電模式及制動(dòng)能量回饋模式，同時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)的效率MAP圖劃分為純電動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)功率輔助3個(gè)區(qū)域任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理（二）混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)控制原理1.工作或驅(qū)動(dòng)模式的判定混合動(dòng)力汽車在運(yùn)行過程中，整車控制器根據(jù)采集的鑰匙信號(hào)、充電信號(hào)、加速/制動(dòng)踏板位置信號(hào)、擋位信號(hào)、模式開關(guān)等來判斷當(dāng)前需要的工作模式。若當(dāng)前為經(jīng)濟(jì)運(yùn)行模式，則根據(jù)當(dāng)前的參數(shù)和前段時(shí)間工作時(shí)的記憶參數(shù)，計(jì)算出合理的輸出轉(zhuǎn)矩和顯示數(shù)據(jù)，從而保證汽車正常行駛。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理2.車輛發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火起動(dòng)控制混合動(dòng)力汽車的整車控制器增加了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)的工作控制，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)減速斷油模式進(jìn)行了重新標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停機(jī)控制。混合動(dòng)力汽車整車控制器根據(jù)檢測(cè)的駕駛員操作信號(hào)、接收發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)傳輸?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火和燃油噴射系統(tǒng)的工作，從而達(dá)到控制發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和停機(jī)的控制。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理3.車輛上下電控制混合動(dòng)力汽車具有復(fù)雜的電氣結(jié)構(gòu)，既有需要?jiǎng)恿π铍姵靥峁╇娔艿膹?qiáng)電部件，如驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力蓄電池、DC/DC轉(zhuǎn)換器等，又有需要輔助蓄電池提供電能的弱電部件，如電機(jī)控制器、動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、整車控制器、車身控制器?；旌蟿?dòng)力汽車應(yīng)用最多的控制形式是通過車身控制模塊與整車控制器通信的，也有些混合動(dòng)力轎車采用無鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)替代傳統(tǒng)車身控制器，并且配備一鍵式起動(dòng)按鈕，增加了整車舒適性，以及強(qiáng)、弱電管理的靈活性。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理4.整車功率控制混合動(dòng)力汽車的控制策略最常用的有邏輯門限值控制、動(dòng)態(tài)自適應(yīng)控制、邏輯模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制4種。邏輯門限值控制策略是以整車油耗和排放最佳為控制目標(biāo)，提出同時(shí)限制電池和發(fā)動(dòng)機(jī)工作區(qū)間的控制策略，通過設(shè)定門限值，將發(fā)動(dòng)機(jī)控制在高效率區(qū)運(yùn)行，提供要求的轉(zhuǎn)矩；電機(jī)作為載荷調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)需要大轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)電機(jī)參加驅(qū)動(dòng)，當(dāng)需要小轉(zhuǎn)矩輸出時(shí)電機(jī)吸收發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行發(fā)電，并將電池的荷電狀態(tài)維持在合理的范圍內(nèi)。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理5.整車能量管理控制混合動(dòng)力汽車基本的控制策略是通過對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組的開關(guān)控制，然后以電池SOC值作為門限值，根據(jù)SOC值的變化來判定發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組的開關(guān)。當(dāng)汽車以純電動(dòng)模式行駛一段時(shí)間后電池的SOC值會(huì)降低，當(dāng)汽車電池的SOC值小于最低門限值SOCmin時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組開始工作從而為整車提供電能，使整車進(jìn)入混合動(dòng)力工況。如果汽車在行駛過程中，電池的SOC值高于最高門限值SOCmax時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組將關(guān)閉，使整車進(jìn)入純電動(dòng)工況。當(dāng)汽車電池電量在SOCmin與SOCmax之間時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)組將維持之前的工作模式，進(jìn)入保持模式。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理6.高壓互鎖控制在混合動(dòng)力汽車上與純電動(dòng)汽車上一樣，高壓互鎖在汽車使用過程中使用低壓信號(hào)來檢查汽車上所有與高壓母線相連的高壓回路連接的完整性和可靠性。高壓互鎖可以監(jiān)測(cè)到高壓回路相關(guān)的高壓線束插接器自動(dòng)松脫或者接觸不良跡象，并在高壓斷電之前給整車控制器提供報(bào)警信息，預(yù)留整車系統(tǒng)采取應(yīng)對(duì)措施的時(shí)間，避免人為誤操作給斷電周圍的人員和設(shè)備造成傷害。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理7.高壓漏電保護(hù)控制漏電傳感器在漏電保護(hù)控制中起核心作用，漏電傳感器通過將一端和負(fù)極相連，一端對(duì)車身連接，檢測(cè)電流與電壓值，一旦發(fā)現(xiàn)有超出限制的電流和電壓，則發(fā)出報(bào)警，并切斷控制模塊，確保用電安全。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理8.車輛充電控制當(dāng)插電式混合動(dòng)力汽車進(jìn)入充電狀態(tài)時(shí)，車載充電機(jī)高壓正接觸器吸合，充電高壓回路接通開始對(duì)動(dòng)力蓄電池充電。此時(shí)，DC/DC轉(zhuǎn)換器輸出低壓直流電給低壓蓄電池充電。在充電狀態(tài)時(shí)，整車控制器接收到充電信號(hào)，鑰匙開關(guān)打到任何擋位，車輛其他系統(tǒng)均不能得到高壓，保證車輛處于鎖止?fàn)顟B(tài)，不能行駛；并根據(jù)電池狀態(tài)信息限制充電功率，保護(hù)電池。在充電過程中，若BMS檢測(cè)到過充電信號(hào)，則發(fā)出信息告知充電機(jī)停止工作，并且延時(shí)3s后，整車控制器切斷充電機(jī)高壓正接觸器，從而切斷充電高壓回路。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理9.CAN數(shù)據(jù)通信控制混合動(dòng)力汽車的整車控制系統(tǒng)是由兩條總線構(gòu)成，即高速CAN總線和低速總線。高速CAN總線和低速總線是兩個(gè)獨(dú)立的總線系統(tǒng)。為了便于汽車所有功能的管理，通過網(wǎng)關(guān)將這兩個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)連接起來，不同總線間的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。高速CAN總線主要連接混合動(dòng)力汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各個(gè)子系統(tǒng)和故障分析記錄系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)組成，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)、電池、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等關(guān)鍵系統(tǒng)的快速控制。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理10.故障自診斷與處理混合動(dòng)力汽車通過整車控制器連續(xù)監(jiān)視動(dòng)力系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷，并及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)安全保護(hù)處理。根據(jù)傳感器的輸入及其他通過CAN總線通信得到的電機(jī)、電池、踏板等的信息，對(duì)各種故障進(jìn)行判斷、等級(jí)分類、報(bào)警顯示；存儲(chǔ)故障碼，供維修時(shí)查看。任務(wù)1混合動(dòng)力汽車控制系統(tǒng)構(gòu)造與原理整車控制器將汽車的故障分為4級(jí)：①一級(jí)為致命故障，需緊急斷開高壓電。②二級(jí)為嚴(yán)重故障，電機(jī)0轉(zhuǎn)矩輸出，動(dòng)力蓄電池限流20A輸出。③三級(jí)為一般故障，跛行降低功率，限速15～20km/h。④四