湖北工業(yè)大學(xué)《計算機控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁湖北工業(yè)大學(xué)《計算機控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、離散控制系統(tǒng)中，采樣周期越短，系統(tǒng)的控制性能（）A.越好B.越差C.不變D.以上都有可能2、以下哪個不是離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)？（）A.勞斯判據(jù)B.朱利判據(jù)C.根軌跡判據(jù)D.以上都是3、計算機控制系統(tǒng)中，A/D轉(zhuǎn)換器的作用是（）A.數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量B.模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量C.放大信號D.濾波4、以下哪種控制方式屬于開環(huán)控制？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機調(diào)速系統(tǒng)C.自動售貨機D.數(shù)控機床5、工業(yè)控制計算機的特點是（）A.可靠性高B.實時性強C.環(huán)境適應(yīng)性好D.以上都是6、在頻域分析法中，幅值穿越頻率是指（）A.幅頻特性等于0的頻率B.幅頻特性等于1的頻率C.相頻特性等于0的頻率D.相頻特性等于-180°的頻率7、以下哪種控制方式適用于多輸入多輸出系統(tǒng)？（）A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以8、在頻域分析中，增加系統(tǒng)的型別會使（）A.穩(wěn)態(tài)誤差減小B.穩(wěn)態(tài)誤差增大C.對穩(wěn)態(tài)誤差無影響D.以上都不是9、以下哪種控制器常用于工業(yè)過程控制？（）A.模糊控制器B.智能控制器C.PID控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器10、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力？（）A.串級控制B.前饋-反饋控制C.比值控制D.以上都是11、現(xiàn)場總線的特點不包括（）A.開放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性12、在控制系統(tǒng)中，前饋控制的作用是（）。A.消除干擾B.減小誤差C.提高穩(wěn)定性D.改善動態(tài)性能13、在控制系統(tǒng)中，擾動作用點前的前饋控制能夠（）A.完全消除擾動B.部分消除擾動C.增大擾動影響D.以上都不是14、在控制系統(tǒng)中，噪聲通常指（）。A.有用信號B.干擾信號C.系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的隨機信號D.以上都不是15、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.消除干擾B.增強系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是16、減小比例環(huán)節(jié)的增益會（）。A.降低系統(tǒng)快速性B.提高系統(tǒng)快速性C.對系統(tǒng)快速性無影響D.以上都有可能17、在PID控制器參數(shù)整定中，臨界比例度法屬于（）A.工程整定法B.理論計算法C.經(jīng)驗法D.以上都不是18、以下哪種控制方法常用于機器人控制？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是19、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于（）A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.系統(tǒng)的輸入C.系統(tǒng)的初始條件D.以上都不是20、在控制系統(tǒng)設(shè)計中，希望開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段（）A.斜率為-20dB/decB.斜率為-40dB/decC.較寬且以-20dB/dec斜率穿越0dB線D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋機器人運動學(xué)和動力學(xué)的關(guān)系。2、（本題10分）簡述模糊控制器的工作原理。3、（本題10分）簡述前饋控制在計算機控制系統(tǒng)中的作用。4、（本題10分）簡述工業(yè)控制系統(tǒng)的故障診斷實例。三、設(shè)計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10