2024年第四屆全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽-汽車維修檢驗(yàn)工(智能載運(yùn)綜合技術(shù)方向)理論考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE12024年第四屆全國(guó)新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽-汽車維修檢驗(yàn)工(智能載運(yùn)綜合技術(shù)方向)理論考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.下列哪種方法常用于圖像的二值化處理?A、閾值分割B、邊緣檢測(cè)C、圖像增強(qiáng)D、特征提取答案：A2.在ROS中,如何啟動(dòng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)?A、使用rosnodestart命令B、使用rosrun命令后跟包名和節(jié)點(diǎn)名C、直接運(yùn)行節(jié)點(diǎn)的可執(zhí)行文件D、使用roscore命令答案：B3.下列哪個(gè)不是智能載運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)?A、提高運(yùn)輸效率B、降低運(yùn)營(yíng)成本C、增加交通事故風(fēng)險(xiǎn)D、提升客戶滿意度答案：C4.在ROS中,如何調(diào)用一個(gè)服務(wù)?A、使用rosservicecal1命令后跟服務(wù)名和參數(shù)B、使用rostopicpub命令C、使用rosnodestart命令D、使用rosparamget命令答案：A5.在汽車維修過(guò)程中,對(duì)于廢舊零部件的處理,正確的是:A、隨意丟棄B、分類存放,部分回收利用C、全部作為垃圾處理D、無(wú)需特別處理答案：B6.智能載運(yùn)車輛中的控制系統(tǒng)如何獲取車輛當(dāng)前的速度信息?A、通過(guò)GPS定位系統(tǒng)B、通過(guò)車輪轉(zhuǎn)速傳感器C、通過(guò)攝像頭識(shí)別路面標(biāo)志D、通過(guò)加速度計(jì)測(cè)量答案：B7.智能載運(yùn)車輛如何利用地圖信息進(jìn)行路徑規(guī)劃?A、通過(guò)匹配當(dāng)前位置與地圖中的道路信息B、通過(guò)分析地圖中的障礙物分布C、通過(guò)計(jì)算地圖中的最短路徑D、通過(guò)預(yù)測(cè)其他車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡答案：C8.汽車維修工在作業(yè)時(shí),對(duì)于安全操作規(guī)程的遵守,應(yīng):A、隨意操作,無(wú)視規(guī)程B、嚴(yán)格遵守,確保安全C、只在領(lǐng)導(dǎo)檢查時(shí)遵守D、根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)操作答案：B9.路徑規(guī)劃與哪個(gè)技術(shù)緊密相關(guān),共同構(gòu)成智能載運(yùn)車輛的核心?A、機(jī)器學(xué)習(xí)B、計(jì)算機(jī)視覺(jué)C、自動(dòng)駕駛技術(shù)D、語(yǔ)音識(shí)別答案：C10.激光雷達(dá)的測(cè)距精度主要受哪個(gè)因素影響?A、激光的波長(zhǎng)B、激光的功率C、接收器的靈敏度D、激光束的發(fā)散角答案：D11.下列哪項(xiàng)不是BMS的優(yōu)點(diǎn)?A、提高電池安全性B、延長(zhǎng)電池使用壽命C、增加車輛續(xù)航里程D、降低電池成本答案：D12.智能載運(yùn)車輛在路徑規(guī)劃時(shí),如何處理突發(fā)情況?A、忽略變化,繼續(xù)執(zhí)行原計(jì)劃B、立即停車,等待人工干預(yù)C、根據(jù)實(shí)時(shí)信息,重新規(guī)劃路徑D、減速行駛,以應(yīng)對(duì)不確定性答案：C13.哪項(xiàng)技術(shù)對(duì)于智能載運(yùn)車輛的避障能力至關(guān)重要?A、車載傳感器B、車載音響C、車載攝像頭D、車載導(dǎo)航系統(tǒng)答案：A14.在智能載運(yùn)車輛中,圖像直方圖主要用于哪個(gè)方面?A、圖像增強(qiáng)B、圖像分割C、特征提取D、目標(biāo)跟蹤答案：A15.數(shù)據(jù)標(biāo)注過(guò)程中,提高標(biāo)注效率的方法不包括?A、使用自動(dòng)化輔助工具B、增加標(biāo)注人員數(shù)量C、制定詳細(xì)的標(biāo)注流程D、降低標(biāo)注質(zhì)量要求答案：D16.在車載通訊系統(tǒng)中,哪項(xiàng)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)(InternetofVehicles)的關(guān)鍵?A、BluetoothB、Wi-FiC、GPSD、車載以太網(wǎng)與云計(jì)算、大數(shù)據(jù)技術(shù)的結(jié)合答案：D17.下列哪個(gè)不是物體識(shí)別中常用的特征提取方法?A、邊緣檢測(cè)B、紋理分析C、顏色直方圖D、數(shù)據(jù)壓縮答案：D18.線控底盤(pán)中的懸掛系統(tǒng)主要作用是什么?A、提高車輛速度B、提升乘坐舒適性C、增加車輛載重D、減少車輛風(fēng)阻答案：B19.智能載運(yùn)車輛中的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)主要根據(jù)什么來(lái)調(diào)整車速?A、前方車輛速度B、后方車輛速度C、駕駛員設(shè)定的速度D、道路限速標(biāo)志答案：A20.下列哪項(xiàng)不屬于數(shù)據(jù)標(biāo)注的常見(jiàn)類型?A、圖像標(biāo)注B、文本標(biāo)注C、音頻標(biāo)注D、數(shù)據(jù)加密答案：D21.下列哪種技術(shù)可以用于提高物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的適應(yīng)能力?A、多幀融合B、單一幀處理C、降低幀率D、增加圖像噪聲答案：A22.車載通訊系統(tǒng)中的車載電話主要利用什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)通話?A、BluetoothB、車載Wi-FiC、車載GPSD、SRC答案：A23.汽車維修工在作業(yè)前,應(yīng)對(duì)車輛進(jìn)行:A、無(wú)需檢查,直接維修B、仔細(xì)檢查,確保安全C、僅檢查外觀D、只檢查故障部位答案：B24.下列哪種技術(shù)可以用于提高模型泛化能力?A、Dropout技術(shù)B、數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)C、早停技術(shù)D、以上都是答案：D25.下列哪項(xiàng)不屬于智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成的優(yōu)勢(shì)?A、提高車輛性能B、增強(qiáng)車輛安全性C、降低車輛制造成本D、提升車輛智能化水平答案：C26.在模型訓(xùn)練過(guò)程中,哪個(gè)步驟用于準(zhǔn)備訓(xùn)練數(shù)據(jù)?A、數(shù)據(jù)收集B、數(shù)據(jù)清洗C、數(shù)據(jù)標(biāo)注D、以上都是答案：D27.智能載運(yùn)車輛中的控制系統(tǒng)如何獲取車輛的橫向加速度信息?A、通過(guò)陀螺儀B、通過(guò)輪速傳感器C、通過(guò)GPSD、通過(guò)氣壓傳感器答案：A28.激光雷達(dá)在智能載運(yùn)車輛中通常與哪種傳感器結(jié)合使用?A、紅外傳感器B、攝像頭C、毫米波雷達(dá)D、超聲波傳感器答案：B29.下列哪種地圖更常用于智能載運(yùn)車輛的全局路徑規(guī)劃?A、衛(wèi)星地圖B、街景地圖C、高精度地圖D、普通導(dǎo)航地圖答案：C30.下列哪項(xiàng)不是智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)在制動(dòng)控制中考慮的因素?A、車輛速度B、路面狀況C、車內(nèi)溫度D、障礙物距離答案：C31.在智能載運(yùn)車輛數(shù)據(jù)中,哪種標(biāo)注用于識(shí)別車輛行駛的道路?A、車道線標(biāo)注B、物體檢測(cè)標(biāo)注C、語(yǔ)義分割標(biāo)注D、關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注答案：A32.結(jié)構(gòu)光測(cè)距相機(jī)是如何工作的?A、發(fā)射激光束并測(cè)量反射時(shí)間B、投影已知圖案到物體上并分析變形C、利用物體的熱輻射進(jìn)行測(cè)距D、利用光的偏振現(xiàn)象答案：B33.下列哪項(xiàng)不屬于智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成的關(guān)鍵技術(shù)?A、數(shù)據(jù)融合技術(shù)B、通信技術(shù)C、燃油噴射技術(shù)D、控制策略優(yōu)化技術(shù)答案：C34.在智能載運(yùn)車輛中,物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于遠(yuǎn)距離物體的識(shí)別能力主要受到什么限制?A、傳感器精度B、數(shù)據(jù)處理速度C、模型復(fù)雜度D、車載計(jì)算機(jī)性能答案：A35.在自動(dòng)駕駛中,用于確保車輛按預(yù)定路徑行駛的是:A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、動(dòng)力系統(tǒng)D、安全系統(tǒng)答案：B36.調(diào)試車輛自動(dòng)駕駛加速與減速功能時(shí),重點(diǎn)關(guān)注:A、加速與減速的平順性B、車輛內(nèi)部裝飾是否穩(wěn)固C、車輛音響系統(tǒng)的音質(zhì)D、車輛外部涂裝的光澤度答案：A37.智能載運(yùn)車輛中的嵌入式系統(tǒng)主要負(fù)責(zé):A、車輛娛樂(lè)系統(tǒng)B、車輛動(dòng)力控制C、車輛外觀設(shè)計(jì)D、車輛座椅調(diào)節(jié)答案：B38.下列哪種激活函數(shù)常用于輸出層,當(dāng)處理二分類問(wèn)題時(shí)?A、Sigmoid函數(shù)B、Tanh函數(shù)C、ReLU函數(shù)D、Softmax函數(shù)答案：A39.激光雷達(dá)的發(fā)射器通常采用哪種類型的激光器?A、固體激光器B、氣體激光器C、半導(dǎo)體激光器D、液體激光器答案：C40.模型訓(xùn)練中的過(guò)擬合現(xiàn)象是指?A、模型在訓(xùn)練集上表現(xiàn)差B、模型在測(cè)試集上表現(xiàn)差C、模型在訓(xùn)練集和測(cè)試集上表現(xiàn)都好D、模型在訓(xùn)練集和測(cè)試集上表現(xiàn)都差答案：B41.自動(dòng)駕駛車輛在進(jìn)行決策時(shí),不會(huì)考慮:A、交通規(guī)則B、周圍車輛和行人的行為C、道路條件D、駕駛員的飲食習(xí)慣答案：D42.在深度學(xué)習(xí)模型中,哪個(gè)參數(shù)用于控制學(xué)習(xí)速率?A、批量大小B、學(xué)習(xí)率C、迭代次數(shù)D、權(quán)重初始化方式答案：B43.哪項(xiàng)技術(shù)對(duì)于實(shí)現(xiàn)智能載運(yùn)車輛的自主導(dǎo)航至關(guān)重要?A、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)B、車載雷達(dá)C、車載攝像頭結(jié)合圖像處理算法D、車載音響答案：C44.在智能載運(yùn)車輛的開(kāi)發(fā)和測(cè)試過(guò)程中,Ubuntu系統(tǒng)提供了哪些工具來(lái)支持開(kāi)發(fā)者?A、豐富的編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)工具B、專業(yè)的車輛設(shè)計(jì)軟件C、強(qiáng)大的游戲娛樂(lè)功能D、高效的辦公軟件套件答案：A45.智能載運(yùn)車輛中的嵌入式系統(tǒng)通常需要具備哪種特性以確保行車安全?A、高可靠性B、高娛樂(lè)性C、高擴(kuò)展性D、高性價(jià)比答案：A46.智能載運(yùn)車輛中的高壓配電盒主要功能是?A、分配和管理高壓電能B、存儲(chǔ)電能C、控制車輛行駛速度D、監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)答案：A47.數(shù)據(jù)清洗過(guò)程中,處理缺失值的一種方法是?A、忽略不處理B、使用均值填充C、隨機(jī)生成值填充D、刪除所有包含缺失值的數(shù)據(jù)答案：B48.在智能載運(yùn)車輛中,哪種傳感器數(shù)據(jù)常用于訓(xùn)練模型?A、GPS數(shù)據(jù)B、攝像頭圖像數(shù)據(jù)C、雷達(dá)數(shù)據(jù)D、以上都是答案：D49.BMS中的SOC(StateofCharge)代表什么?A、電池剩余電量B、電池健康狀態(tài)C、電池溫度D、電池內(nèi)阻答案：A50.在電動(dòng)汽車中,BMS的重要性如何?A、可有可無(wú)B、非常重要,確保電池安全和性能C、只在特定情況下重要D、僅用于高端車型答案：B51.下列哪個(gè)不是提高路徑規(guī)劃效率的方法?A、使用啟發(fā)式搜索算法B、減少搜索空間的維度C、增加算法的復(fù)雜度D、利用先驗(yàn)知識(shí)或歷史數(shù)據(jù)答案：C52.下列哪種損失函數(shù)最常用于二分類任務(wù)中?A、均方誤差損失(MSE)B、交叉熵?fù)p失(Cross-EntropyLoss)C、Hinge損失D、余弦相似度損失答案：B53.數(shù)據(jù)清洗的第一步通常是?A、數(shù)據(jù)分析B、數(shù)據(jù)備份C、數(shù)據(jù)刪除D、數(shù)據(jù)格式化答案：A54.下列哪個(gè)因素不是智能載運(yùn)車輛在路徑規(guī)劃時(shí)通常需要考慮的?A、道路擁堵情況B、車輛最大載重C、天氣預(yù)報(bào)D、交通規(guī)則答案：C55.哪項(xiàng)技術(shù)對(duì)于實(shí)現(xiàn)智能載運(yùn)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理至關(guān)重要?A、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、車載導(dǎo)航系統(tǒng)C、車載攝像頭D、車載傳感器答案：A56.以下哪種傳感器能夠檢測(cè)車輛前方的行人和其他車輛?A、紅外傳感器B、毫米波雷達(dá)C、超聲波傳感器(用于短距離)D、以上都是(根據(jù)不同距離和場(chǎng)景應(yīng)用)答案：D57.自動(dòng)駕駛中的“環(huán)境理解”主要涉及:A、車輛內(nèi)部溫度監(jiān)控B、周圍道路和障礙物的識(shí)別C、車輛音樂(lè)播放列表管理D、車輛油耗監(jiān)測(cè)答案：B58.在智能載運(yùn)系統(tǒng)中,哪項(xiàng)技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)車輛與交通基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信?A、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)B、車載導(dǎo)航系統(tǒng)C、車載傳感器技術(shù)D、車載娛樂(lè)系統(tǒng)答案：A59.激光雷達(dá)的測(cè)距和測(cè)速性能通常受到哪些因素的限制?A、激光的波長(zhǎng)和功率B、接收器的靈敏度和噪聲C、掃描速度和分辨率D、以上都是答案：D60.激光雷達(dá)發(fā)射的激光束具有什么特性?A、發(fā)散角大B、相干性好C、波長(zhǎng)不可調(diào)D、能量低答案：B61.下列哪個(gè)不是智能載運(yùn)車輛在環(huán)保方面的貢獻(xiàn)?A、減少碳排放B、降低噪音污染C、提高能源利用效率D、增加廢棄物產(chǎn)生答案：D62.在智能載運(yùn)車輛中,哪種系統(tǒng)負(fù)責(zé)根據(jù)路況和駕駛需求調(diào)整車輛的動(dòng)力輸出?A、動(dòng)力控制系統(tǒng)B、制動(dòng)控制系統(tǒng)C、轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)D、懸掛控制系統(tǒng)答案：A63.在智能載運(yùn)車輛自定位中,什么是全局定位?A、在已知地圖中確定車輛的絕對(duì)位置B、在未知環(huán)境中進(jìn)行探索定位C、僅依賴傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行定位D、僅依賴GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行定位答案：A64.關(guān)于汽車維修廢棄物的處理,下列說(shuō)法正確的是:A、所有廢棄物均可回收利用B、廢棄物應(yīng)分類處理C、廢棄物無(wú)需特別處理,可直接丟棄D、只有有害廢棄物需要處理答案：B65.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)中的“感知”層負(fù)責(zé):A、數(shù)據(jù)處理和分析B、行為選擇和決策C、收集和解釋環(huán)境信息D、車輛動(dòng)力控制答案：C66.在自動(dòng)駕駛中,負(fù)責(zé)感知周圍環(huán)境并收集數(shù)據(jù)的是:A、GPS系統(tǒng)B、車載網(wǎng)絡(luò)C、傳感器套件D、動(dòng)力系統(tǒng)答案：C67.下列哪種總線技術(shù)在智能載運(yùn)車輛中常用于車載網(wǎng)絡(luò)通信?A、EthernetB、CANC、USBD、HDMI答案：B68.下列哪項(xiàng)是智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一?A、語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)B、環(huán)境感知與決策技術(shù)C、手勢(shì)識(shí)別技術(shù)D、面部識(shí)別技術(shù)答案：B69.ROS中的“參數(shù)服務(wù)器”用于什么?A、存儲(chǔ)和管理節(jié)點(diǎn)的配置參數(shù)B、作為節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)C、實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)之間的直接通信D、監(jiān)控節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行狀態(tài)答案：A70.下列哪項(xiàng)技術(shù)不是車載通訊系統(tǒng)中常用的無(wú)線通信技術(shù)?A、Bluetooth(藍(lán)牙)B、Wi-FiC、4G/5GD、NFC(近場(chǎng)通信)用于大范圍數(shù)據(jù)傳輸答案：D71.在智能載運(yùn)車輛中,哪種模型常用于目標(biāo)檢測(cè)?A、YOLO模型B、SSD模型C、FasterR-CNN模型D、以上都是答案：D72.激光雷達(dá)的掃描方式通常分為哪兩種?A、水平掃描和垂直掃描B、線掃描和面掃描C、機(jī)械掃描和電子掃描D、單點(diǎn)掃描和多點(diǎn)掃描答案：C73.在自動(dòng)駕駛中,用于控制車輛加速和減速的是:A、制動(dòng)和加速系統(tǒng)B、車燈控制系統(tǒng)C、空調(diào)系統(tǒng)D、座椅調(diào)節(jié)系統(tǒng)答案：A74.下列哪項(xiàng)不屬于汽車維修工應(yīng)具備的職業(yè)素養(yǎng)?A、精湛的專業(yè)技能B、良好的溝通能力C、對(duì)工作敷衍了事D、持續(xù)學(xué)習(xí)的態(tài)度答案：C75.在數(shù)據(jù)清洗中,處理重復(fù)數(shù)據(jù)的方法是?A、保留所有重復(fù)項(xiàng)B、刪除所有重復(fù)項(xiàng)C、根據(jù)條件選擇保留項(xiàng)D、不處理重復(fù)項(xiàng)答案：C76.下列哪項(xiàng)參數(shù)不是BMS通常監(jiān)測(cè)的?A、電池電壓B、電池電流C、電池溫度D、車輛速度答案：D77.下列哪種激活函數(shù)在深度學(xué)習(xí)模型的輸出層中常用于多分類任務(wù)?A、SigmoidB、TanhC、ReLUD、Softmax答案：D78.在智能載運(yùn)車輛中,物體識(shí)別系統(tǒng)通常需要實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù),這要求系統(tǒng)具有什么特性?A、高延遲B、低延遲C、高能耗D、低精度答案：B79.智能載運(yùn)車輛如何利用GPS進(jìn)行自定位?A、通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算位置B、通過(guò)分析圖像中的地標(biāo)特征C、通過(guò)測(cè)量與周圍車輛的相對(duì)距離D、通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)推算位置答案：A80.智能載運(yùn)車輛中的磁力計(jì)主要用于?A、測(cè)量地磁場(chǎng)以確定方向B、檢測(cè)車輛速度C、監(jiān)測(cè)車輛重量D、控制車輛剎車答案：A81.激光雷達(dá)的分辨率是指什么?A、激光的波長(zhǎng)B、激光束的粗細(xì)C、激光雷達(dá)能夠區(qū)分的最小距離或角度D、激光雷達(dá)的測(cè)距范圍答案：C82.下列哪種技術(shù)不是智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別中常用的?A、機(jī)器學(xué)習(xí)B、深度學(xué)習(xí)C、圖像處理D、語(yǔ)音識(shí)別答案：D83.下列哪種評(píng)價(jià)指標(biāo)用于衡量分類模型的性能?A、準(zhǔn)確率B、召回率C、F1分?jǐn)?shù)D、以上都是答案：D84.在智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別中,為了提高模型對(duì)小物體的識(shí)別能力,可以采取什么措施?A、使用低分辨率傳感器B、增加傳感器與物體的距離C、使用高分辨率傳感器和精細(xì)的特征提取方法D、減少訓(xùn)練數(shù)據(jù)量答案：C85.自動(dòng)駕駛車輛的避障功能主要依靠:A、制動(dòng)系統(tǒng)B、傳感器和控制系統(tǒng)C、空調(diào)系統(tǒng)D、音響系統(tǒng)答案：B86.智能載運(yùn)車輛在執(zhí)行自動(dòng)泊車時(shí),主要依靠哪種傳感器進(jìn)行車位檢測(cè)?A、超聲波傳感器B、紅外線傳感器C、重量傳感器D、速度傳感器答案：A87.動(dòng)態(tài)規(guī)劃在解決路徑規(guī)劃問(wèn)題時(shí),主要關(guān)注的是哪個(gè)方面?A、靜態(tài)環(huán)境中的最優(yōu)解B、動(dòng)態(tài)環(huán)境中的最優(yōu)策略C、單一目標(biāo)的最優(yōu)化D、多目標(biāo)的最優(yōu)化答案：B88.下列哪項(xiàng)不是車載通訊系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用?A、實(shí)時(shí)獲取道路信息B、與其他車輛協(xié)同駕駛C、控制車輛動(dòng)力系統(tǒng)(直接)D、實(shí)現(xiàn)車輛自主導(dǎo)航答案：C89.在智能載運(yùn)車輛中,哪種技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)轉(zhuǎn)向控制?A、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、自動(dòng)變速箱系統(tǒng)C、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)D、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)答案：A90.在智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別中,背景減法主要用于什么?A、突出前景物體B、增強(qiáng)圖像對(duì)比度C、消除圖像噪聲D、提高圖像分辨率答案：A91.對(duì)于智能載運(yùn)車輛中的傳感器數(shù)據(jù),哪種清洗方法用于去除高頻噪聲?A、低通濾波B、高通濾波C、帶通濾波D、帶阻濾波答案：A92.在Ubuntu中,如何刪除一個(gè)軟件包?A、sudoaptremove<package_name>B、sudoyumremove<package_name>C、sudozypperremove<package_name>D、sudopacman-R<package_name>答案：A93.下列哪項(xiàng)技術(shù)不是用于圖像去噪的?A、中值濾波B、高斯濾波C、雙邊濾波D、邊緣檢測(cè)答案：D94.自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃算法通常不考慮:A、道路擁堵情況B、車輛速度限制C、乘客的音樂(lè)偏好D、行車安全規(guī)則答案：C95.智能載運(yùn)車輛的軟件安裝完畢后,首要進(jìn)行的操作是:A、立即進(jìn)行路試B、進(jìn)行軟件版本升級(jí)C、檢查軟件兼容性與功能性D、調(diào)整用戶界面主題答案：C96.在智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成中,下列哪項(xiàng)技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷?A、遠(yuǎn)程信息技術(shù)(Telematics)B、車載導(dǎo)航系統(tǒng)C、車載音響系統(tǒng)D、車身輕量化技術(shù)答案：A97.智能載運(yùn)車輛的電池安裝時(shí),應(yīng)注意:A、電池隨意放置,不影響使用B、電池應(yīng)固定牢靠,防止震動(dòng)C、電池可直接暴露在高溫環(huán)境中D、電池?zé)o需特別維護(hù)答案：B98.下列哪項(xiàng)不是BMS在電動(dòng)汽車中的作用?A、優(yōu)化電池充放電策略B、提高車輛加速性能C、確保電池安全和性能D、延長(zhǎng)電池使用壽命答案：B99.在Ubuntu中,如何安裝一個(gè)新的軟件包?A、sudoaptinstal1<package_name>B、sudoyuminstal1<package_name>C、sudozypperinstal1<package_name>D、sudopacman-S<package_name>答案：A100.線控底盤(pán)中的輪速傳感器主要用來(lái)檢測(cè)什么?A、車輪轉(zhuǎn)速B、車輪溫度C、車輪壓力D、車輪磨損程度答案：A101.數(shù)據(jù)標(biāo)注過(guò)程中,確保標(biāo)注一致性的重要手段是?A、多人標(biāo)注同一數(shù)據(jù)B、使用自動(dòng)化工具C、制定標(biāo)注規(guī)范D、不限制標(biāo)注時(shí)間答案：C102.在智能載運(yùn)車輛中,用于檢測(cè)車輛周圍障礙物并輔助泊車的傳感器是?A、倒車?yán)走_(dá)B、GPS傳感器C、IMU傳感器D、環(huán)境光傳感器答案：A103.IMU(慣性測(cè)量單元)傳感器主要由哪幾部分組成?A、加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)B、溫度計(jì)、濕度計(jì)、氣壓計(jì)C、攝像頭、雷達(dá)、紅外傳感器D、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、振動(dòng)器答案：A104.下列哪項(xiàng)不是自動(dòng)駕駛車輛控制系統(tǒng)的一部分?A、制動(dòng)系統(tǒng)控制B、加速系統(tǒng)控制C、方向控制D、座椅加熱控制答案：D105.在智能載運(yùn)車輛數(shù)據(jù)中,哪種標(biāo)注對(duì)于識(shí)別交通標(biāo)志至關(guān)重要?A、物體標(biāo)注B、語(yǔ)義分割C、關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注D、語(yǔ)音轉(zhuǎn)寫(xiě)答案：A106.特征級(jí)融合主要關(guān)注:A、原始數(shù)據(jù)的直接融合B、從原始數(shù)據(jù)中提取的特征的融合C、決策結(jié)果的融合D、傳感器的物理融合答案：B107.以下哪種傳感器能夠直接測(cè)量物體的三維形狀和位置?A、LIDAR(激光雷達(dá))B、毫米波雷達(dá)C、紅外傳感器D、超聲波傳感器答案：A108.Ubuntu中的top命令顯示了什么信息?A、當(dāng)前系統(tǒng)負(fù)載和進(jìn)程信息B、硬盤(pán)使用情況C、網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)D、系統(tǒng)日志文件答案：A109.在汽車維修過(guò)程中,遇到不確定的問(wèn)題時(shí),應(yīng)采取的態(tài)度是:A、盲目猜測(cè)并處理B、尋求同事或?qū)＜規(guī)椭鶦、忽略問(wèn)題繼續(xù)工作D、自行編造解決方案答案：B110.激光雷達(dá)的接收器通常采用哪種類型?A、光電二極管B、熱電偶C、壓電陶瓷D、電磁感應(yīng)線圈答案：A111.下列哪個(gè)不是ROS的通信機(jī)制?A、發(fā)布/訂閱B、請(qǐng)求/響應(yīng)(服務(wù))C、直接內(nèi)存訪問(wèn)D、參數(shù)服務(wù)器答案：C112.局部路徑規(guī)劃與全局路徑規(guī)劃的主要區(qū)別是什么?A、考慮的時(shí)間范圍不同B、使用的地圖精度不同C、優(yōu)化的目標(biāo)不同D、算法的復(fù)雜度不同答案：A113.智能載運(yùn)車輛中,Ubuntu操作系統(tǒng)通常用于?A、車輛動(dòng)力控制B、車載娛樂(lè)系統(tǒng)C、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛算法D、車輛外觀設(shè)計(jì)答案：C114.下列哪個(gè)不是路徑規(guī)劃中的常見(jiàn)優(yōu)化目標(biāo)?A、最小化路徑長(zhǎng)度B、最小化行駛時(shí)間C、最大化乘客數(shù)量D、最小化能耗或成本答案：C115.線控底盤(pán)中的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)主要作用是什么?A、增加方向盤(pán)重量B、減少方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所需的力C、改變方向盤(pán)的形狀D、提高方向盤(pán)的轉(zhuǎn)速答案：B116.線控底盤(pán)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常安裝在什么位置?A、車輪上B、車軸上C、發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)D、車頂答案：A117.BMS如何監(jiān)測(cè)電池的溫度?A、使用溫度傳感器B、通過(guò)測(cè)量電池內(nèi)阻C、監(jiān)測(cè)電池電壓變化D、估算電池剩余電量答案：A118.在相機(jī)測(cè)距中,如何提高測(cè)距的魯棒性?A、使用多種測(cè)距方法并進(jìn)行融合B、增加相機(jī)的冗余度C、使用更高性能的處理器D、以上都是答案：D119.下列哪種優(yōu)化算法常用于深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練?A、梯度下降法B、牛頓法C、擬牛頓法D、共軛梯度法答案：A120.在多車輛路徑規(guī)劃中,車輛之間的哪種關(guān)系是需要重點(diǎn)考慮的?A、競(jìng)爭(zhēng)與沖突B、合作與協(xié)同C、獨(dú)立與分離D、無(wú)關(guān)與互不影響答案：B121.在動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃中,考慮實(shí)時(shí)交通信息,主要是為了優(yōu)化哪個(gè)方面?A、路徑長(zhǎng)度B、行駛時(shí)間C、車輛能耗D、乘客舒適度答案：B122.對(duì)于智能載運(yùn)車輛中的攝像頭數(shù)據(jù),哪種標(biāo)注用于識(shí)別行人?A、物體檢測(cè)標(biāo)注B、語(yǔ)義分割標(biāo)注C、關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)注D、軌跡標(biāo)注答案：A123.下列哪種編程語(yǔ)言在嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中較為常用?A、PythonB、JavaC、/C++D、JavaScript答案：C124.在圖像處理中,下列哪項(xiàng)不是圖像復(fù)原的目的?A、去除圖像中的模糊B、恢復(fù)被遮擋的部分C、增強(qiáng)圖像的對(duì)比度D、修正圖像的幾何失真答案：C125.相機(jī)測(cè)距在智能載運(yùn)車輛中的主要應(yīng)用是什么?A、自動(dòng)駕駛決策B、車內(nèi)娛樂(lè)系統(tǒng)C、車輛動(dòng)力控制D、車燈控制答案：A126.智能載運(yùn)車輛在冷鏈物流中的應(yīng)用主要優(yōu)勢(shì)是?A、提高運(yùn)輸效率B、保證貨物質(zhì)量C、降低運(yùn)營(yíng)成本D、所有選項(xiàng)都是答案：D127.車載通訊系統(tǒng)的主要目的是什么?A、提供車載娛樂(lè)B、實(shí)現(xiàn)車輛與外部環(huán)境的信息交換C、控制車輛動(dòng)力系統(tǒng)D、監(jiān)測(cè)車輛內(nèi)部溫度答案：B128.智能載運(yùn)車輛自定位的方法中,哪種是基于已知地圖的?A、絕對(duì)定位B、相對(duì)定位C、航位推算D、視覺(jué)定位答案：A129.智能載運(yùn)車輛環(huán)境地圖的創(chuàng)建主要依賴哪種技術(shù)?A、GPS定位B、傳感器融合C、手動(dòng)輸入D、無(wú)線通信答案：B130.路徑規(guī)劃在智能載運(yùn)車輛系統(tǒng)中主要屬于哪個(gè)環(huán)節(jié)?A、環(huán)境感知B、決策制定C、車輛控制D、數(shù)據(jù)融合答案：B131.下列哪個(gè)命令用于編譯ROS包?A、catkin_makeB、rosrunC、roscoreD、rostopic答案：A132.深度學(xué)習(xí)模型中,哪一層用于提取特征?A、輸入層B、隱藏層C、輸出層D、歸一化層答案：B133.在汽車維修過(guò)程中,對(duì)于環(huán)境保護(hù)的重視程度,應(yīng):A、忽視不計(jì)B、高度重視,采取有效措施C、只在法規(guī)要求時(shí)關(guān)注D、根據(jù)客戶要求決定是否關(guān)注答案：B134.下列哪種傳感器不是自動(dòng)駕駛車輛中常用的?A、激光雷達(dá)B、攝像頭C、紅外線傳感器D、溫度計(jì)答案：D135.智能載運(yùn)車輛中的DC/DC轉(zhuǎn)換器主要作用是?A、將高壓直流電轉(zhuǎn)換為低壓直流電供車輛使用B、將交流電轉(zhuǎn)換為直流電C、存儲(chǔ)電能D、控制車輛行駛方向答案：A136.在環(huán)境地圖創(chuàng)建中,點(diǎn)云數(shù)據(jù)是如何生成的?A、通過(guò)激光雷達(dá)掃描周圍環(huán)境B、通過(guò)相機(jī)拍攝周圍環(huán)境C、通過(guò)GPS定位獲取D、通過(guò)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)推算答案：A137.在維修過(guò)程中,對(duì)于可能產(chǎn)生噪音的操作,應(yīng)采取:A、無(wú)需任何措施B、在非工作時(shí)間進(jìn)行C、采取降噪措施,減少影響D、增加操作力度,縮短時(shí)間答案：C138.車載通訊系統(tǒng)中的GPS主要用于什么?A、車輛導(dǎo)航和定位B、車載音響控制C、車輛動(dòng)力控制D、車燈控制答案：A139.智能載運(yùn)車輛中,哪種傳感器主要用于測(cè)量車輛與周圍物體的距離?A、溫濕度傳感器B、雷達(dá)傳感器C、光照傳感器D、聲音傳感器答案：B140.智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成中,下列哪項(xiàng)技術(shù)有助于提高車輛的安全性?A、先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)B、高性能音響系統(tǒng)C、車載導(dǎo)航系統(tǒng)D、車內(nèi)空氣凈化系統(tǒng)答案：A141.安裝激光雷達(dá)時(shí),應(yīng)確保其:A、與地面平行,無(wú)需校準(zhǔn)B、安裝位置隨意,不影響美觀即可C、角度和高度精確調(diào)整,避免盲區(qū)D、盡量靠近車輛后部答案：C142.智能載運(yùn)車輛通過(guò)哪種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的360度感知?A、單個(gè)高精度雷達(dá)B、多個(gè)攝像頭和雷達(dá)的組合C、單個(gè)高清攝像頭D、超聲波傳感器陣列答案：B143.下列哪種算法常用于智能載運(yùn)車輛的全局路徑規(guī)劃?A、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B、支持向量機(jī)C、Dijkstra算法D、K-means聚類答案：C144.在智能載運(yùn)車輛中,Ubuntu系統(tǒng)如何與車輛的其他ECU(電子控制單元)通信?A、通過(guò)CAN總線B、通過(guò)USB接口C、通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)D、直接連接ECU的引腳答案：A145.BMS如何確保電池的安全性?A、通過(guò)限制電池充放電速度B、監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)并采取措施防止異常情況C、增加電池容量D、提高電池工作溫度答案：B146.智能載運(yùn)車輛在進(jìn)行自定位時(shí),如何處理地圖中的不確定性和噪聲?A、通過(guò)濾波算法進(jìn)行降噪處理B、通過(guò)增加傳感器數(shù)量進(jìn)行冗余測(cè)量C、通過(guò)提高地圖分辨率來(lái)減少不確定性D、通過(guò)忽略不確定性和噪聲進(jìn)行定位答案：A147.智能載運(yùn)車輛在智慧城市交通管理中的作用是?A、提供實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)B、優(yōu)化交通信號(hào)控制C、協(xié)助交通規(guī)劃決策D、所有選項(xiàng)都是答案：D148.在智能載運(yùn)車輛中,Ubuntu可以通過(guò)什么方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程更新和維護(hù)?A、SSH遠(yuǎn)程登錄B、FTP文件傳輸C、HTTP下載D、所有上述方式答案：D149.下列哪種算法常用于圖像的特征提取?A、霍夫變換B、離散傅里葉變換C、主成分分析(PCA)D、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)答案：D150.對(duì)于智能載運(yùn)車輛中的激光雷達(dá)數(shù)據(jù),哪種標(biāo)注方法用于識(shí)別障礙物?A、2D邊框標(biāo)注B、3D立方體標(biāo)注C、語(yǔ)義分割D、多邊形標(biāo)注答案：B151.下列哪項(xiàng)不屬于智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)的主要組成部分?A、傳感器系統(tǒng)B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、車載音響D、控制系統(tǒng)軟件答案：C152.下列哪種通信協(xié)議在智能載運(yùn)車輛的車載網(wǎng)絡(luò)中較為常見(jiàn)?A、TCP/IPB、LINC、HTTPD、FTP答案：B153.下列哪項(xiàng)不屬于智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練常用的算法?A、深度學(xué)習(xí)B、機(jī)器學(xué)習(xí)C、遺傳算法D、模糊邏輯答案：D154.下列哪項(xiàng)不是智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)需要處理的數(shù)據(jù)類型?A、車輛位置信息B、周圍障礙物信息C、駕駛員情緒信息D、道路交通標(biāo)志信息答案：C155.線控底盤(pán)中的懸掛系統(tǒng)通常采用什么類型的彈簧?A、鋼板彈簧B、螺旋彈簧C、扭桿彈簧D、任意類型彈簧均可答案：B156.線控底盤(pán)中的電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)相比傳統(tǒng)駐車制動(dòng)有何優(yōu)勢(shì)?A、制動(dòng)更費(fèi)力B、制動(dòng)更不可靠C、制動(dòng)更迅速、可靠,且占用空間小D、制動(dòng)無(wú)變化答案：C157.智能載運(yùn)系統(tǒng)如何幫助提高道路安全?A、通過(guò)預(yù)警系統(tǒng)減少碰撞風(fēng)險(xiǎn)B、優(yōu)化車輛行駛路線避免擁堵C、提高車輛穩(wěn)定性和操控性D、所有選項(xiàng)都是答案：D158.ROS中的“節(jié)點(diǎn)”是指什么?A、機(jī)器人硬件部分B、獨(dú)立的進(jìn)程,負(fù)責(zé)特定的計(jì)算任務(wù)C、機(jī)器人的電源管理單元D、機(jī)器人的傳感器答案：B159.下列哪種方法可以用于防止過(guò)擬合?A、增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)量B、減少模型復(fù)雜度C、使用正則化技術(shù)D、以上都是答案：D160.相機(jī)測(cè)距系統(tǒng)通常需要進(jìn)行哪些校準(zhǔn)?A、鏡頭畸變校準(zhǔn)B、相機(jī)內(nèi)參校準(zhǔn)C、相機(jī)與車輛之間的位置校準(zhǔn)D、以上都是答案：D161.智能載運(yùn)車輛在應(yīng)急救援中的應(yīng)用主要包括?A、快速運(yùn)輸救援物資B、人員搜救C、提供臨時(shí)通信支持D、所有選項(xiàng)都可能是答案：D162.下列哪個(gè)不是智能載運(yùn)系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)?A、技術(shù)成熟度不足B、法規(guī)政策限制C、公眾接受度低D、運(yùn)營(yíng)成本過(guò)高答案：D163.環(huán)境地圖的分辨率對(duì)智能載運(yùn)車輛的定位精度有什么影響?A、分辨率越高,定位精度越低B、分辨率越高,定位精度越高C、分辨率對(duì)定位精度沒(méi)有影響D、分辨率與定位精度成反比答案：B164.智能載運(yùn)車輛中的傳感器主要作用是?A、檢測(cè)車輛周圍環(huán)境B、提供車輛動(dòng)力C、控制車輛行駛方向D、調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度答案：A165.智能載運(yùn)車輛在港口物流中的應(yīng)用主要包括?A、自動(dòng)化裝卸B、貨物跟蹤C(jī)、路線規(guī)劃D、所有選項(xiàng)都是答案：D166.下列哪項(xiàng)不屬于車載通訊系統(tǒng)的基本功能?A、車輛定位B、數(shù)據(jù)傳輸C、語(yǔ)音通話D、發(fā)動(dòng)機(jī)控制答案：D167.下列哪項(xiàng)不屬于智能載運(yùn)車輛圖像處理的關(guān)鍵技術(shù)?A、圖像去噪B、圖像增強(qiáng)C、圖像壓縮D、目標(biāo)檢測(cè)答案：C168.智能載運(yùn)車輛使用哪種傳感器來(lái)檢測(cè)車輛的加速度和角速度?A、加速度計(jì)和陀螺儀B、氣壓計(jì)和溫濕度傳感器C、光照傳感器和聲音傳感器D、雷達(dá)和攝像頭答案：A169.下列哪項(xiàng)是智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)功能的關(guān)鍵?A、障礙物識(shí)別與距離判斷B、車內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)C、駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)D、車燈自動(dòng)控制答案：A170.自動(dòng)駕駛車輛在執(zhí)行轉(zhuǎn)向操作時(shí),主要依靠:A、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、空調(diào)系統(tǒng)C、音響系統(tǒng)D、車燈控制系統(tǒng)答案：A171.下列哪種方法可以用于模型調(diào)參?A、網(wǎng)格搜索B、隨機(jī)搜索C、貝葉斯優(yōu)化D、以上都是答案：D172.ROS主要用于哪類應(yīng)用?A、智能手機(jī)B、機(jī)器人和智能載運(yùn)車輛C、個(gè)人電腦D、智能家居答案：B173.在圖像處理中,下列哪項(xiàng)技術(shù)可以用于圖像的平滑處理?A、銳化B、直方圖均衡化C、高斯模糊D、邊緣檢測(cè)答案：C174.決策級(jí)融合是在哪個(gè)階段進(jìn)行的?A、數(shù)據(jù)采集階段B、特征提取階段C、決策制定階段D、數(shù)據(jù)傳輸階段答案：C175.智能載運(yùn)系統(tǒng)如何幫助減少環(huán)境污染?A、通過(guò)優(yōu)化運(yùn)輸路線減少排放B、使用清潔能源車輛C、提高車輛維護(hù)水平D、所有選項(xiàng)都是答案：D176.在車載通訊系統(tǒng)中,哪項(xiàng)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與云端服務(wù)器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?A、BluetoothB、Wi-FiC、DSRCD、CAN總線答案：B177.Ubuntu中的.deb文件是什么?A、可執(zhí)行文件B、壓縮文件C、文本文件D、軟件包文件答案：D178.車載通訊系統(tǒng)中的LIN總線主要用于什么?A、高速數(shù)據(jù)傳輸B、低速數(shù)據(jù)和控制信號(hào)傳輸,特別是車身電子系統(tǒng)C、音頻和視頻信號(hào)傳輸D、衛(wèi)星通信答案：B179.下列哪項(xiàng)技術(shù)不是線控底盤(pán)中常用的?A、電子助力轉(zhuǎn)向(EPS)B、電子駐車制動(dòng)(EPB)C、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)D、機(jī)械式差速鎖答案：D180.智能載運(yùn)車輛中的CAN總線主要用于?A、動(dòng)力傳輸B、數(shù)據(jù)通信C、能量存儲(chǔ)D、車身保護(hù)答案：B181.下列哪項(xiàng)不屬于智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成中需要考慮的因素?A、車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性B、車輛的舒適性和安全性C、車輛的外觀設(shè)計(jì)和內(nèi)飾配置D、車輛的智能化和自動(dòng)化水平答案：C182.在模型訓(xùn)練過(guò)程中,哪個(gè)步驟用于確定模型參數(shù)?A、數(shù)據(jù)收集B、數(shù)據(jù)預(yù)處理C、模型訓(xùn)練D、模型評(píng)估答案：C183.下列哪種激活函數(shù)常用于隱藏層?A、Sigmoid函數(shù)B、Tanh函數(shù)C、ReLU函數(shù)D、以上都是答案：D184.智能載運(yùn)車輛如何處理定位過(guò)程中的累積誤差?A、通過(guò)增加傳感器數(shù)量B、通過(guò)提高傳感器精度C、通過(guò)定期校正和重置定位系統(tǒng)D、通過(guò)增加地圖分辨率答案：C185.哪項(xiàng)技術(shù)不是智能載運(yùn)系統(tǒng)通常采用的?A、自動(dòng)駕駛技術(shù)B、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)C、人工智能算法D、傳統(tǒng)機(jī)械導(dǎo)航答案：D186.在智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)中,ECU(電子控制單元)的主要功能是?A、動(dòng)力傳輸B、數(shù)據(jù)處理和決策C、能量存儲(chǔ)D、車身結(jié)構(gòu)支撐答案：B187.在數(shù)據(jù)清洗中,處理數(shù)據(jù)偏斜的方法是?A、重采樣B、數(shù)據(jù)插值C、數(shù)據(jù)平滑D、數(shù)據(jù)刪除答案：A188.在智能載運(yùn)車輛中,哪種傳感器可以用于夜間或低光照條件下的障礙物檢測(cè)?A、激光雷達(dá)B、紅外傳感器C、普通相機(jī)答案：B189.智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)中的路徑跟蹤功能主要依賴哪種傳感器?A、激光雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、攝像頭D、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)答案：C190.在進(jìn)行車輛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)調(diào)試時(shí),應(yīng)確保:A、數(shù)據(jù)記錄準(zhǔn)確,無(wú)遺漏B、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)外觀時(shí)尚C、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)能與手機(jī)連接D、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)體積小巧答案：A191.ROS中的“工作空間”(Workspace)是什么?A、一個(gè)包含多個(gè)包的目錄B、機(jī)器人的工作區(qū)域C、ROS的安裝目錄D、機(jī)器人的電源管理設(shè)置答案：A192.智能載運(yùn)系統(tǒng)如何幫助提高物流行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力?A、通過(guò)降低運(yùn)營(yíng)成本B、提高運(yùn)輸效率和服務(wù)質(zhì)量C、實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化管理D、所有選項(xiàng)都是答案：D193.汽車維修工應(yīng)遵守的職業(yè)道德不包括:A、保守客戶秘密B、故意夸大故障C、誠(chéng)實(shí)守信D、提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)答案：B194.智能載運(yùn)車輛上使用的相機(jī)主要類型是什么?A、紅外相機(jī)B、可見(jiàn)光相機(jī)C、紫外線相機(jī)D、X光相機(jī)答案：B195.在路徑規(guī)劃中,“可行路徑”是指滿足哪些條件的路徑?A、最短且最快B、平滑且無(wú)轉(zhuǎn)折C、滿足所有約束條件且可達(dá)目標(biāo)D、能耗最低且成本最小答案：C196.智能載運(yùn)車輛中的控制系統(tǒng)軟件通常運(yùn)行在哪種類型的處理器上?A、通用微處理器B、嵌入式微處理器C、圖形處理器D、數(shù)字信號(hào)處理器答案：B197.自動(dòng)駕駛車輛通過(guò)什么技術(shù)實(shí)現(xiàn)與其他車輛的通信?A、藍(lán)牙B、車聯(lián)網(wǎng)(V2X)C、WiFiD、紅外線答案：B198.線控底盤(pán)的制動(dòng)系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)精確控制的?A、通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)液壓力B、通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)盤(pán)溫度C、通過(guò)電信號(hào)控制制動(dòng)器D、通過(guò)機(jī)械杠桿調(diào)節(jié)答案：C199.在環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位中,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的主要作用是什么?A、提供絕對(duì)位置信息B、提供相對(duì)位置信息和姿態(tài)信息C、拍攝環(huán)境圖像D、檢測(cè)障礙物距離答案：B200.數(shù)據(jù)標(biāo)注的主要目的是什么?A、提高數(shù)據(jù)質(zhì)量B、減少數(shù)據(jù)量C、增加數(shù)據(jù)噪聲D、改變數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)答案：A201.激光雷達(dá)的掃描頻率是指什么?A、激光雷達(dá)每秒發(fā)射的激光束數(shù)量B、激光雷達(dá)的測(cè)距范圍C、激光雷達(dá)的分辨率D、激光雷達(dá)的體積答案：A202.單目相機(jī)測(cè)距常用的方法是什么?A、三角測(cè)距法B、雙目立體視覺(jué)C、結(jié)構(gòu)光測(cè)距D、飛行時(shí)間法(TOF)答案：A203.下列哪種算法常用于圖像的目標(biāo)跟蹤?A、卡爾曼濾波B、霍夫變換C、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、支持向量機(jī)答案：A204.數(shù)據(jù)級(jí)融合通常發(fā)生在:A、傳感器數(shù)據(jù)采集之后B、特征提取之后C、決策制定之后D、數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中答案：A205.下列哪種傳感器常用于智能載運(yùn)車輛的圖像采集?A、紅外傳感器B、激光雷達(dá)C、攝像頭D、超聲波傳感器答案：C206.自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的核心組件不包括:A、傳感器B、執(zhí)行器C、車載娛樂(lè)系統(tǒng)D、控制器答案：C207.下列哪種方法常用于圖像的形態(tài)學(xué)處理?A、膨脹和腐蝕B、縮放和旋轉(zhuǎn)C、剪切和拼接D、濾波和去噪答案：A208.下列哪項(xiàng)是智能載運(yùn)車輛實(shí)現(xiàn)避障功能的關(guān)鍵步驟?A、障礙物檢測(cè)B、車速控制C、路線規(guī)劃D、駕駛員行為監(jiān)測(cè)答案：A209.線控底盤(pán)相比傳統(tǒng)底盤(pán),在操控性上有何優(yōu)勢(shì)?A、操控更沉重B、操控更靈活、準(zhǔn)確C、操控?zé)o變化D、操控更復(fù)雜答案：B210.在進(jìn)行車輛自動(dòng)駕駛功能測(cè)試前,應(yīng)確保:A、所有乘客已上車B、測(cè)試區(qū)域內(nèi)有其他車輛行駛,模擬真實(shí)環(huán)境C、測(cè)試區(qū)域安全,無(wú)行人和其他障礙物D、車輛已滿載貨物答案：C211.車載通訊系統(tǒng)中的TCP/IP協(xié)議主要作用是什么?A、控制車輛發(fā)動(dòng)機(jī)B、保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院屯暾訡、調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度D、播放車載音樂(lè)答案：B212.對(duì)于智能載運(yùn)車輛中的軌跡數(shù)據(jù),哪種清洗方法可以有效去除噪聲?A、卡爾曼濾波B、中值濾波C、均值濾波D、高斯濾波答案：A213.在環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位中,多傳感器融合的主要目的是什么?A、提高定位精度和魯棒性B、減少傳感器數(shù)量C、降低系統(tǒng)成本D、增加地圖分辨率答案：A214.在ROS中,如何終止一個(gè)節(jié)點(diǎn)?A、使用rosnodestop命令B、直接關(guān)閉節(jié)點(diǎn)的終端窗口C、使用rosnodekil1命令后跟節(jié)點(diǎn)名D、重啟ROS主節(jié)點(diǎn)(Master)答案：C215.下列哪種技術(shù)可以用于圖像的超分辨率重建?A、插值算法B、邊緣檢測(cè)C、圖像壓縮D、形態(tài)學(xué)處理答案：A216.下列哪項(xiàng)不是線控底盤(pán)中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn)?A、響應(yīng)迅速B、效率高C、噪音大D、易于控制答案：C217.在物體識(shí)別中,數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)的主要目的是什么?A、增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)量B、提高模型泛化能力C、減少模型訓(xùn)練時(shí)間D、降低模型復(fù)雜度答案：B218.下列哪個(gè)不是評(píng)估物體識(shí)別系統(tǒng)性能的常用指標(biāo)?A、準(zhǔn)確率(Accuracy)B、召回率(Reca11)C、F1分?jǐn)?shù)(F1Score)D、處理速度答案：D219.關(guān)于汽車維修工的職業(yè)道德,下列哪項(xiàng)不是基本要求?A、尊重客戶,熱情服務(wù)B、故意損壞客戶車輛以獲取更多維修費(fèi)C、誠(chéng)實(shí)守信,不欺騙客戶D、保證維修質(zhì)量,確保行車安全答案：B220.下列哪項(xiàng)不是車載通訊系統(tǒng)提高行車安全性的方式?A、通過(guò)V2V通信提前預(yù)警潛在碰撞B、通過(guò)GPS定位避免迷路C、通過(guò)V2I通信獲取道路施工信息D、通過(guò)車載Wi-Fi提供緊急救援服務(wù)信息答案：B221.激光雷達(dá)在智能載運(yùn)車輛中的應(yīng)用趨勢(shì)是什么?A、逐漸被淘汰B、與其他傳感器融合,提高感知能力C、僅用于高端車型D、僅用于科研領(lǐng)域答案：B222.調(diào)試自動(dòng)駕駛算法前,需要對(duì)車輛進(jìn)行:A、外觀美容B、全面安全檢查C、內(nèi)飾升級(jí)D、加速性能測(cè)試答案：B223.在圖像處理中,下列哪項(xiàng)技術(shù)可以用于圖像的旋轉(zhuǎn)和縮放?A、仿射變換B、直方圖均衡化C、濾波D、邊緣檢測(cè)答案：A224.汽車維修工在與客戶溝通時(shí),應(yīng)保持的態(tài)度是:A、高傲冷漠B、耐心細(xì)致,尊重客戶C、急于求成,忽視細(xì)節(jié)D、過(guò)度承諾,不切實(shí)際答案：B225.在智能載運(yùn)車輛中,圖像識(shí)別主要用于哪個(gè)方面?A、車輛導(dǎo)航B、障礙物檢測(cè)C、動(dòng)力系統(tǒng)控制D、車內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)答案：B226.Ubuntu是什么類型的操作系統(tǒng)?A、WindowsB、macOSC、Linux發(fā)行版D、iOS答案：C227.BMS如何估算電池的剩余電量?A、通過(guò)測(cè)量電池總電壓B、通過(guò)監(jiān)測(cè)電池電流和電壓變化C、通過(guò)測(cè)量電池內(nèi)阻D、通過(guò)估算電池工作溫度答案：B228.在汽車維修車間內(nèi),關(guān)于用電安全,下列哪項(xiàng)是正確的?A、隨意拉接電線B、使用破損的電源插座C、定期檢查電線和電器設(shè)備D、無(wú)證操作電氣設(shè)備答案：C229.Ubuntu軟件包的管理器是什么?A、ptB、yumC、zypperD、pacman答案：A230.在數(shù)據(jù)清洗中,識(shí)別并糾正數(shù)據(jù)中的異常值稱為?A、去重B、格式化C、異常值處理D、缺失值處理答案：C231.汽車維修工在作業(yè)時(shí)應(yīng)穿戴:A、便裝B、專業(yè)防護(hù)服和手套C、短褲和涼鞋D、無(wú)任何防護(hù)措施答案：B232.在圖像處理中,下列哪項(xiàng)不是圖像增強(qiáng)的目的?A、提高圖像的對(duì)比度B、改善圖像的清晰度C、改變圖像的顏色D、突出圖像中的關(guān)鍵信息答案：C233.在智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別中,遷移學(xué)習(xí)可以帶來(lái)哪些好處?A、減少模型訓(xùn)練時(shí)間B、提高模型準(zhǔn)確率C、降低對(duì)硬件的要求D、以上都是答案：D234.相機(jī)測(cè)距技術(shù)在智能載運(yùn)車輛中的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)是什么?A、更高精度和實(shí)時(shí)性B、更強(qiáng)的魯棒性和適應(yīng)性C、與其他傳感器技術(shù)的深度融合D、以上都是答案：D235.下列哪個(gè)算法不是常用于路徑規(guī)劃的搜索算法?A、算法B、Dijkstra算法C、深度優(yōu)先搜索D、廣度優(yōu)先搜索答案：D236.安裝車輛環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器時(shí),應(yīng):A、安裝在車輛底部,減少風(fēng)阻B、選擇易于更換的位置C、安裝在能有效感知環(huán)境的位置D、安裝在車輛最顯眼的位置答案：C237.線控底盤(pán)相比傳統(tǒng)底盤(pán),最大的優(yōu)勢(shì)是什么?A、成本低B、響應(yīng)速度快C、維修方便D、操控更靈活、精確答案：D238.車載通訊系統(tǒng)中,V2X通信指的是什么?A、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信B、車輛與車輛之間的通信C、車輛與行人之間的通信D、車輛與所有外部實(shí)體之間的通信答案：D239.傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以提高系統(tǒng)的:A、實(shí)時(shí)性B、魯棒性C、復(fù)雜性D、功耗答案：B240.激光雷達(dá)的角分辨率是指什么?A、激光雷達(dá)能夠區(qū)分的最小角度B、激光雷達(dá)的掃描速度C、激光雷達(dá)的測(cè)距精度D、激光雷達(dá)的發(fā)射功率答案：A241.在安裝智能載運(yùn)車輛的傳感器之前,首要步驟是:A、直接固定傳感器B、檢查傳感器型號(hào)與車輛兼容性C、連接傳感器電源D、調(diào)試傳感器參數(shù)答案：B242.下列哪個(gè)不是智能載運(yùn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)?A、更高程度的自動(dòng)化B、更廣泛的場(chǎng)景應(yīng)用C、更高的運(yùn)營(yíng)成本D、更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力答案：C243.Ubuntu系統(tǒng)的/home目錄主要用于存放什么?A、系統(tǒng)配置文件B、用戶個(gè)人文件和設(shè)置C、可執(zhí)行文件D、系統(tǒng)日志文件答案：B244.線控底盤(pán)中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常采用什么類型的電機(jī)?A、直流電機(jī)B、交流電機(jī)C、無(wú)刷直流電機(jī)D、步進(jìn)電機(jī)答案：C245.智能載運(yùn)車輛如何利用里程計(jì)進(jìn)行自定位?A、通過(guò)測(cè)量車輛行駛的距離和方向B、通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)C、通過(guò)分析圖像特征D、通過(guò)檢測(cè)障礙物距離答案：A246.粒子濾波在智能載運(yùn)車輛自定位中的應(yīng)用主要是解決什么問(wèn)題?A、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題B、非線性非高斯問(wèn)題C、實(shí)時(shí)性問(wèn)題D、地圖更新問(wèn)題答案：B247.車載通訊系統(tǒng)中的LTE-V技術(shù)是基于什么網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的?A、2GB、3GC、4GD、5G答案：C248.在ROS中,如何查看一個(gè)服務(wù)的詳細(xì)信息?A、使用rosserviceinfo命令后跟服務(wù)名B、使用rostopiclist命令C、使用rosnodeping命令D、使用rosbag命令答案：A249.決策級(jí)融合的優(yōu)勢(shì)在于:A、能夠融合原始數(shù)據(jù)中的所有信息B、能夠融合不同傳感器的決策結(jié)果,提高系統(tǒng)的魯棒性C、能夠顯著降低數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜度D、能夠?qū)崟r(shí)處理大量數(shù)據(jù)答案：B250.下列哪項(xiàng)不是智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛模式下需要持續(xù)監(jiān)控的參數(shù)?A、車輛速度B、車輛位置C、車載電池容量D、駕駛員注意力狀態(tài)答案：D251.調(diào)試車輛自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃功能時(shí),應(yīng):A、僅在直線路段測(cè)試B、在復(fù)雜路況下全面測(cè)試C、忽略交通規(guī)則限制D、僅由駕駛員手動(dòng)操作答案：B252.BMS中的SOH(StateofHealth)代表什么?A、電池剩余電量B、電池健康狀態(tài)C、電池充放電次數(shù)D、電池工作溫度范圍答案：B253.線控底盤(pán)中的“線控”主要指的是什么?A、通過(guò)機(jī)械連接控制B、通過(guò)電信號(hào)控制C、通過(guò)液壓連接控制D、通過(guò)氣壓連接控制答案：B254.智能載運(yùn)系統(tǒng)主要應(yīng)用于哪個(gè)領(lǐng)域?A、航空航天B、物流配送C、醫(yī)療健康D、教育培訓(xùn)答案：B255.智能載運(yùn)車輛中的電機(jī)控制器主要負(fù)責(zé)?A、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩B、監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)C、處理車輛數(shù)據(jù)D、控制車燈開(kāi)關(guān)答案：A256.以下哪種方法不屬于傳感器數(shù)據(jù)融合中的常見(jiàn)算法?A、卡爾曼濾波B、粒子濾波C、決策樹(shù)D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)答案：C257.嵌入式系統(tǒng)中的功耗管理通常涉及:A、提高系統(tǒng)性能B、降低系統(tǒng)功耗C、增加系統(tǒng)成本D、擴(kuò)大系統(tǒng)規(guī)模答案：B258.自動(dòng)駕駛車輛如何獲取實(shí)時(shí)的道路信息?A、通過(guò)車載傳感器B、通過(guò)駕駛員輸入C、通過(guò)無(wú)線電廣播D、通過(guò)車輛歷史數(shù)據(jù)答案：A259.下列哪項(xiàng)不是嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)?A、專用性強(qiáng)B、實(shí)時(shí)性好C、功耗高D、體積小答案：C260.在智能載運(yùn)車輛中,哪種傳感器用于測(cè)量車輛與周圍物體的距離?A、雷達(dá)傳感器B、溫度傳感器C、光照傳感器D、壓力傳感器答案：A261.GPS傳感器在智能載運(yùn)車輛中的主要作用是?A、提供精確的時(shí)間信息B、定位車輛位置C、監(jiān)測(cè)車輛油耗D、控制車輛燈光答案：B262.在相機(jī)測(cè)距中,如何處理動(dòng)態(tài)場(chǎng)景?A、增加相機(jī)的掃描頻率B、使用更高性能的處理器C、結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行融合感知D、以上都是答案：D263.下列哪項(xiàng)不是線控底盤(pán)中制動(dòng)系統(tǒng)的組成部分?A、制動(dòng)電機(jī)B、制動(dòng)盤(pán)C、制動(dòng)液D、轉(zhuǎn)向傳感器答案：D264.數(shù)據(jù)標(biāo)注完成后,確保標(biāo)注質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)是?A、數(shù)據(jù)備份B、數(shù)據(jù)審核C、數(shù)據(jù)發(fā)布D、數(shù)據(jù)加密答案：B265.BMS通常如何與車輛的其他系統(tǒng)通信?A、通過(guò)機(jī)械連接B、通過(guò)電信號(hào)或數(shù)據(jù)總線C、通過(guò)無(wú)線信號(hào)D、通過(guò)聲音信號(hào)答案：B266.在多傳感器數(shù)據(jù)融合中,權(quán)值分配的依據(jù)通常是:A、傳感器的精度和可靠性B、傳感器的價(jià)格C、傳感器的品牌D、傳感器的外觀答案：A267.激光雷達(dá)在惡劣天氣條件下(如雨雪、霧霾)的性能會(huì)如何變化?A、顯著提高B、略有提高C、有所下降D、保持不變答案：C268.嵌入式系統(tǒng)中的看門(mén)狗電路主要用于:A、系統(tǒng)復(fù)位B、數(shù)據(jù)備份C、電源管理D、時(shí)鐘同步答案：A269.在Ubuntu中,如何打開(kāi)終端?A、按下Ctr1+A1t+TB、按下Win+RC、雙擊桌面上的“終端”圖標(biāo)D、按下Alt+F4答案：A270.激光雷達(dá)的測(cè)距范圍一般取決于什么?A、激光的功率和接收器的靈敏度B、激光的波長(zhǎng)和發(fā)散角C、激光雷達(dá)的掃描速度和分辨率D、激光雷達(dá)的體積和重量答案：A271.關(guān)于汽車維修中的節(jié)能減排,下列哪項(xiàng)措施不正確?A、使用節(jié)能型設(shè)備B、隨意排放廢氣廢水C、推廣使用環(huán)保材料D、提高維修效率,減少能耗答案：B272.汽車維修工在面對(duì)技術(shù)難題時(shí),應(yīng)采取的態(tài)度是:A、放棄解決B、積極尋求解決方案C、推卸責(zé)任D、隱瞞問(wèn)題答案：B273.環(huán)境地圖的更新頻率對(duì)智能載運(yùn)車輛的定位有什么影響?A、更新頻率越高,定位越準(zhǔn)確B、更新頻率越低,定位越準(zhǔn)確C、更新頻率對(duì)定位沒(méi)有影響D、更新頻率與定位精度成反比答案：A274.在智能載運(yùn)車輛中,哪個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)車輛的能量管理和分配?A、動(dòng)力系統(tǒng)B、能源管理系統(tǒng)C、車身系統(tǒng)D、通信系統(tǒng)答案：B275.在智能倉(cāng)儲(chǔ)中,智能載運(yùn)車輛主要用于?A、貨物搬運(yùn)B、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)C、訂單處理D、客戶咨詢答案：A276.下列哪項(xiàng)是智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車道保持功能的關(guān)鍵技術(shù)?A、車道偏離預(yù)警系統(tǒng)B、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)C、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)D、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)答案：A277.智能載運(yùn)車輛中的控制系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境的精確感知?A、僅依靠攝像頭B、僅依靠雷達(dá)C、多傳感器信息融合D、僅依靠GPS答案：C278.下列哪項(xiàng)不是BMS的功能?A、電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)B、電池故障診斷C、電池充放電控制D、車輛導(dǎo)航答案：D279.在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,用于實(shí)現(xiàn)車輛精確控制的是:A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、控制系統(tǒng)C、娛樂(lè)系統(tǒng)D、安全系統(tǒng)答案：B280.智能載運(yùn)系統(tǒng)如何幫助提高客戶服務(wù)質(zhì)量?A、通過(guò)實(shí)時(shí)跟蹤貨物狀態(tài)B、提供準(zhǔn)確的送達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)C、優(yōu)化配送路線減少延誤D、所有選項(xiàng)都是答案：D281.在考慮交通擁堵的動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃中,通常采用哪種策略來(lái)優(yōu)化行駛時(shí)間?A、選擇最短路徑,無(wú)論擁堵情況B、選擇擁堵最少的路徑,即使距離較長(zhǎng)C、根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息,動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑D、固定選擇某幾條備選路徑輪流使用答案：C282.汽車維修工在作業(yè)結(jié)束后,應(yīng):A、立即離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)B、清理工作區(qū)域,歸還工具C、留下未完成的工作等待下次D、隨意放置工具和設(shè)備答案：B283.自動(dòng)駕駛車輛如何確定自己的位置?A、通過(guò)GPS和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B、通過(guò)車載音響系統(tǒng)C、通過(guò)車輛顏色識(shí)別D、通過(guò)車輛重量感應(yīng)答案：A284.在進(jìn)行車輛電氣系統(tǒng)連接前,必須:A、直接連接,無(wú)需斷電B、確保所有設(shè)備已開(kāi)啟C、斷開(kāi)車輛主電源,確保安全D、使用非原裝線纜連接答案：C285.在智能載運(yùn)車輛中,哪種傳感器通常用于測(cè)量距離和速度?A、激光雷達(dá)B、相機(jī)C、GPSD、麥克風(fēng)答案：A286.在汽車維修車間,關(guān)于廢棄物的處理,下列哪項(xiàng)是正確的?A、隨意丟棄B、分類收集,妥善處理C、混入生活垃圾D、堆積在角落答案：B287.智能載運(yùn)車輛中的線控技術(shù)主要應(yīng)用于?A、動(dòng)力系統(tǒng)控制B、底盤(pán)系統(tǒng)控制C、車身系統(tǒng)控制D、電氣系統(tǒng)控制答案：B288.ROS是哪個(gè)機(jī)構(gòu)開(kāi)發(fā)的開(kāi)源操作系統(tǒng)?A、谷歌B、斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室C、微軟D、Wi1lowGarage答案：D289.智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別的主要目的是什么?A、識(shí)別并跟蹤道路上的行人B、識(shí)別并分類道路上的各種物體C、僅識(shí)別車輛前方的交通信號(hào)燈D、識(shí)別并避開(kāi)道路上的所有障礙物答案：B290.智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別系統(tǒng)通常需要處理哪種類型的數(shù)據(jù)?A、一維時(shí)間序列數(shù)據(jù)B、二維圖像數(shù)據(jù)C、三維模型數(shù)據(jù)D、文本數(shù)據(jù)答案：B291.當(dāng)BMS檢測(cè)到電池故障時(shí),它會(huì)怎么做?A、自動(dòng)修復(fù)故障B、發(fā)出警告并可能限制電池使用C、忽略故障繼續(xù)工作D、立即斷開(kāi)電池連接答案：B292.在數(shù)據(jù)清洗中,處理文本數(shù)據(jù)中的拼寫(xiě)錯(cuò)誤通常使用?A、拼寫(xiě)檢查工具B、數(shù)據(jù)聚合方法C、數(shù)值運(yùn)算方法D、圖像處理方法答案：A293.環(huán)境地圖在智能載運(yùn)車輛中的主要作用是什么?A、提供導(dǎo)航信息B、娛樂(lè)顯示C、動(dòng)力控制D、車燈調(diào)節(jié)答案：A294.在物體識(shí)別中,特征選擇的主要目的是什么?A、減少特征數(shù)量,提高模型訓(xùn)練速度B、增加特征數(shù)量,提高模型復(fù)雜度C、降低模型準(zhǔn)確率D、提高數(shù)據(jù)收集難度答案：A295.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)在物體識(shí)別中的主要作用是什么?A、數(shù)據(jù)清洗B、特征提取和分類C、實(shí)時(shí)定位D、路徑規(guī)劃答案：B296.在智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練中,數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)主要用于?A、提高數(shù)據(jù)質(zhì)量B、增加數(shù)據(jù)多樣性C、減少數(shù)據(jù)量D、加速模型訓(xùn)練答案：B297.智能載運(yùn)車輛的電氣系統(tǒng)集成主要目的是什么?A、提高車輛美觀性B、增強(qiáng)車輛舒適性C、實(shí)現(xiàn)車輛智能化和自動(dòng)化D、減少車輛重量答案：C298.在智能載運(yùn)車輛中,圖像配準(zhǔn)的主要目的是什么?A、將不同時(shí)間拍攝的圖像進(jìn)行對(duì)齊B、提高圖像的分辨率C、增強(qiáng)圖像的色彩D、去除圖像中的噪聲答案：A299.相機(jī)測(cè)距中,哪些因素會(huì)影響精度?A、鏡頭的焦距B、相機(jī)的分辨率C、光照條件D、以上都是答案：D300.在汽車維修過(guò)程中,對(duì)于客戶車輛的隱私信息,應(yīng):A、隨意泄露B、嚴(yán)格保密C、作為談資分享D、無(wú)需特別處理答案：B301.下列哪項(xiàng)不是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具?A、KeilB、IARC、PhotoshopD、Eclipse答案：C302.智能載運(yùn)車輛中的環(huán)境光傳感器主要用于?A、調(diào)整車內(nèi)照明B、檢測(cè)車外障礙物C、測(cè)量車速D、控制車窗開(kāi)關(guān)答案：A303.在智能載運(yùn)車輛中,哪種傳感器可以提供全局位置信息?A、激光雷達(dá)B、相機(jī)C、GPSD、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)答案：C304.在智能載運(yùn)車輛中,哪種模型常用于路徑規(guī)劃?A、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)B、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)C、強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型D、決策樹(shù)模型答案：C305.在電動(dòng)汽車中,BMS通常位于哪里?A、發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)B、電池組內(nèi)或附近C、車頂D、車輪上答案：B306.圖像分割在智能載運(yùn)車輛中的主要作用是什么?A、將圖像劃分為多個(gè)區(qū)域以便于處理B、識(shí)別并分離出圖像中的感興趣區(qū)域C、提高圖像的分辨率D、增強(qiáng)圖像的色彩飽和度答案：B307.嵌入式系統(tǒng)通常指的是:A、通用計(jì)算機(jī)B、專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),嵌入到其他設(shè)備中C、大型服務(wù)器D、云計(jì)算平臺(tái)答案：B308.線控底盤(pán)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器主要負(fù)責(zé)什么?A、控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩B、控制車輛的制動(dòng)系統(tǒng)C、控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)D、控制車輛的懸掛系統(tǒng)答案：A309.智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別系統(tǒng)在面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景時(shí),通常會(huì)采用什么策略來(lái)提高識(shí)別性能?A、使用更簡(jiǎn)單的模型B、減少訓(xùn)練數(shù)據(jù)量C、多傳感器融合和算法優(yōu)化D、降低圖像分辨率答案：C310.下列哪個(gè)命令用于查看當(dāng)前運(yùn)行的ROS節(jié)點(diǎn)?A、B、rosnodelistC、rosnodeki11D、rosnodeping答案：B311.以下哪個(gè)不是智能載運(yùn)車輛常用的傳感器類型?A、激光雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、紅外傳感器D、味覺(jué)傳感器答案：D312.汽車維修工在面對(duì)客戶投訴時(shí),應(yīng)首先:A、辯解自身無(wú)誤B、認(rèn)真傾聽(tīng),了解問(wèn)題C、指責(zé)客戶使用不當(dāng)D、拒絕處理答案：B多選題1.智能載運(yùn)車輛調(diào)試階段應(yīng)涵蓋以下哪些內(nèi)容?A、自動(dòng)駕駛算法的驗(yàn)證與優(yōu)化B、通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性和信號(hào)強(qiáng)度測(cè)試C、緊急制動(dòng)和避障功能的可靠性測(cè)試D、電池和電氣系統(tǒng)的安全檢查答案：ABCD2.在相機(jī)測(cè)距中,處理動(dòng)態(tài)場(chǎng)景和遮擋問(wèn)題的常用方法有哪些?A、增加相機(jī)的掃描頻率和幀率B、使用預(yù)測(cè)和跟蹤算法來(lái)估計(jì)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡C、結(jié)合其他傳感器(如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá))進(jìn)行融合感知D、使用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行物體識(shí)別和遮擋檢測(cè)答案：ABCD3.智能載運(yùn)車輛中,以下哪些傳感器常用于環(huán)境感知與障礙物檢測(cè)?A、激光雷達(dá)(LIDAR)B、毫米波雷達(dá)C、紅外傳感器D、溫濕度傳感器答案：ABC4.智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛時(shí),需要處理的關(guān)鍵信息包括:A、車輛自身狀態(tài)信息B、道路與交通標(biāo)志信息C、周圍障礙物與行人信息D、天氣預(yù)報(bào)與氣溫信息答案：ABC5.智能載運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)包括?A、提高運(yùn)輸效率B、降低運(yùn)營(yíng)成本C、增加交通事故風(fēng)險(xiǎn)D、降低客戶滿意度答案：AB6.智能載運(yùn)車輛的車載通訊系統(tǒng)在與外部環(huán)境的交互中,涉及以下哪些方面的信息交換?A、車輛狀態(tài)與行駛信息B、道路與交通狀況信息C、天氣與環(huán)境信息D、乘客娛樂(lè)與舒適偏好信息答案：ABC7.提高路徑規(guī)劃效率的方法可能包括:A、使用啟發(fā)式搜索算法來(lái)減少搜索空間B、利用先驗(yàn)知識(shí)或歷史數(shù)據(jù)來(lái)加速規(guī)劃過(guò)程C、采用并行計(jì)算或分布式計(jì)算來(lái)提高計(jì)算速度D、簡(jiǎn)化地圖模型或降低地圖精度以減少計(jì)算量答案：ABC8.激光雷達(dá)測(cè)距的原理主要基于哪些物理現(xiàn)象?A、光的直線傳播B、光的反射C、光的干涉D、多普勒效應(yīng)答案：ABD9.智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成的主要目標(biāo)包括:A、提高車輛的安全性和可靠性B、實(shí)現(xiàn)車輛智能化和自動(dòng)化駕駛C、優(yōu)化車輛的能源利用和排放控制D、增強(qiáng)車輛的舒適性和娛樂(lè)性答案：ABC10.下列哪些技術(shù)是線控底盤(pán)中常用的?A、電子助力轉(zhuǎn)向(EPS)B、電子駐車制動(dòng)(EPB)C、自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)D、輪速傳感器技術(shù)答案：ABD11.為了提高相機(jī)測(cè)距的魯棒性,可以采取哪些措施?A、使用多種測(cè)距方法并進(jìn)行融合B、增加相機(jī)的冗余度(如使用多個(gè)相機(jī))C、使用先進(jìn)的圖像處理算法和濾波技術(shù)D、結(jié)合其他傳感器信息進(jìn)行融合感知答案：ABCD12.下列哪些算法常用于智能載運(yùn)車輛的路徑規(guī)劃?A、Dijkstra算法B、A算法C、RRT算法(Rapidly-exploringRandomTree)D、深度優(yōu)先搜索算法答案：ABC13.數(shù)據(jù)清洗過(guò)程中,處理缺失值的方法有哪些?A、使用均值或中位數(shù)填充B、使用前一個(gè)或后一個(gè)有效值填充C、刪除包含缺失值的記錄D、隨機(jī)生成值填充答案：ABC14.智能載運(yùn)車輛在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的主要作用包括?A、提高存儲(chǔ)效率B、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀C、優(yōu)化運(yùn)輸路線D、減少人工干預(yù)答案：ABCD15.在智能載運(yùn)車輛中,圖像處理的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些?A、道路與障礙物檢測(cè)B、車輛與行人識(shí)別C、交通標(biāo)志與信號(hào)燈識(shí)別D、車內(nèi)環(huán)境監(jiān)控答案：ABC16.線控底盤(pán)相比傳統(tǒng)底盤(pán),具有哪些優(yōu)勢(shì)?A、操控更靈活、精確B、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,易于維護(hù)C、響應(yīng)速度更快D、成本更低廉答案：ABC17.關(guān)于汽車維修廢棄物的處理,以下說(shuō)法正確的有:A、廢棄物應(yīng)分類收集,妥善處理B、有害廢棄物應(yīng)交給專業(yè)機(jī)構(gòu)處理C、廢棄物無(wú)需特別處理,可直接丟棄D、廢舊零部件部分可回收利用答案：ABD18.關(guān)于汽車維修車間的環(huán)境保護(hù)措施,以下說(shuō)法正確的有:A、使用環(huán)保型清洗劑和涂料B、廢油廢水應(yīng)經(jīng)過(guò)處理后再排放C、廢舊零部件應(yīng)分類存放,部分回收利用D、隨意丟棄廢舊電池和電子產(chǎn)品答案：ABC19.智能載運(yùn)車輛在處理定位數(shù)據(jù)時(shí),可能遇到的挑戰(zhàn)包括:A、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題B、累積誤差問(wèn)題C、傳感器噪聲和不確定性D、實(shí)時(shí)性要求答案：ABCD20.Ubuntu系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)配置涉及哪些方面?A、IP地址設(shè)置B、路由配置C、防火墻規(guī)則D、NS服務(wù)器指定答案：ABCD21.在確保電池安全和性能方面,BMS采取了哪些措施?A、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)并預(yù)警潛在故障B、控制電池充放電過(guò)程以防止過(guò)充或過(guò)放C、通過(guò)電池均衡保持單體電壓一致D、在極端條件下自動(dòng)斷開(kāi)電池連接以保護(hù)電池答案：ABCD22.汽車維修檢驗(yàn)工的職業(yè)素養(yǎng)要求包括:A、精通汽車維修專業(yè)知識(shí)和技能B、具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神C、不斷學(xué)習(xí)新技術(shù)和新知識(shí),提高業(yè)務(wù)水平D、對(duì)工作敷衍了事,不負(fù)責(zé)任答案：ABC23.激光雷達(dá)的性能指標(biāo)主要包括哪些?A、測(cè)距精度B、測(cè)速精度C、分辨率D、掃描頻率答案：ABCD24.智能載運(yùn)車輛數(shù)據(jù)標(biāo)注的類型包括哪些?A、圖像標(biāo)注B、文本標(biāo)注C、語(yǔ)音標(biāo)注D、點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)注答案：ABCD25.在智能載運(yùn)車輛的車載通訊系統(tǒng)中,以下哪些技術(shù)或標(biāo)準(zhǔn)被廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸?A、CAN總線B、LIN總線C、以太網(wǎng)技術(shù)D、4G/5G移動(dòng)通信技術(shù)答案：ABCD26.在智能載運(yùn)車輛的安裝過(guò)程中,需要注意以下哪些方面?A、確保所有部件與車輛型號(hào)兼容B、遵循電氣安全規(guī)范,防止短路和過(guò)載C、傳感器和攝像頭應(yīng)安裝在能有效感知和監(jiān)控的位置D、電纜和線束應(yīng)妥善固定,避免摩擦和損壞答案：ABCD27.智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)包括哪些?A、復(fù)雜多變的道路環(huán)境,如不同天氣、光照條件B、高精度的實(shí)時(shí)性要求,確保行車安全C、物體遮擋和重疊問(wèn)題,影響識(shí)別準(zhǔn)確性D、傳感器成本和能耗限制答案：ABCD28.在智能載運(yùn)車輛中,Ubuntu操作系統(tǒng)常用于以下哪些方面?A、自動(dòng)駕駛算法的開(kāi)發(fā)與測(cè)試B、車載網(wǎng)絡(luò)通信的配置與管理C、傳感器數(shù)據(jù)的處理與分析D、車輛控制系統(tǒng)的編程與調(diào)試答案：ABCD29.智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)在以下哪些場(chǎng)景中有廣泛應(yīng)用?A、自動(dòng)駕駛物流車B、智能公交系統(tǒng)C、私人乘用車自動(dòng)駕駛D、農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)答案：ABC30.智能載運(yùn)系統(tǒng)主要應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?A、物流配送B、公共交通C、礦山開(kāi)采D、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)答案：ABCD31.智能載運(yùn)車輛中,常用于數(shù)據(jù)融合的傳感器類型有:A、激光雷達(dá)B、相機(jī)C、GPS接收器D、麥克風(fēng)答案：ABC32.智能載運(yùn)車輛圖像處理中,目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)包括哪些?A、背景減除法B、幀間差分法C、光流法D、深度學(xué)習(xí)算法(如YOL0,SSD等)答案：ABCD33.嵌入式系統(tǒng)在智能載運(yùn)車輛中承擔(dān)的任務(wù)有:A、車輛動(dòng)力控制B、車載網(wǎng)絡(luò)通信C、車載娛樂(lè)系統(tǒng)管理D、環(huán)境感知與數(shù)據(jù)處理答案：ABD34.智能載運(yùn)車輛的軟件安裝與調(diào)試過(guò)程中,需要關(guān)注以下哪些方面?A、軟件的版本與車輛硬件的兼容性B、軟件的功能性測(cè)試,確保各項(xiàng)功能正常C、軟件的安全性檢查,防止病毒和惡意攻擊D、軟件的界面美觀度答案：ABC35.嵌入式操作系統(tǒng)在智能載運(yùn)車輛中的應(yīng)用包括:A、提供實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度B、管理系統(tǒng)資源C、支持多媒體播放D、實(shí)現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)答案：ABD36.在汽車維修車間,關(guān)于用電安全,以下做法正確的有:A、定期檢查電線和電器設(shè)備B、不隨意拉接電線,使用合格的電源插座C、無(wú)證操作電氣設(shè)備D、使用絕緣工具進(jìn)行帶電作業(yè)答案：ABD37.在汽車維修過(guò)程中,為減少環(huán)境污染,應(yīng)采取的措施包括:A、使用節(jié)能型設(shè)備和工具B、推廣使用環(huán)保材料C、提高維修效率,減少能耗D、隨意排放廢氣和噪聲答案：ABC38.在智能載運(yùn)車輛傳感器數(shù)據(jù)融合過(guò)程中,可能涉及的算法包括:A、卡爾曼濾波B、粒子濾波C、決策樹(shù)算法D、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法答案：ABD39.在未來(lái),智能載運(yùn)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)可能包括?A、更高程度的自動(dòng)化和智能化B、更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和領(lǐng)域C、更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理和分析能力D、與其他智能系統(tǒng)的深度融合答案：ABCD40.智能載運(yùn)系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)包括?A、技術(shù)成熟度不足B、法規(guī)政策限制C、公眾接受度低D、數(shù)據(jù)安全和隱私問(wèn)題答案：ABCD41.在Ubuntu系統(tǒng)中,以下哪些操作可以用于軟件包的管理?A、使用aptupdate更新軟件包列表B、使用aptinsta11安裝新軟件包C、使用aptremove卸載軟件包D、使用aptupgrade升級(jí)已安裝的軟件包答案：ABCD42.在智能載運(yùn)車輛的物體識(shí)別過(guò)程中,以下哪些步驟是關(guān)鍵的?A、數(shù)據(jù)預(yù)處理,包括去噪和歸一化B、特征提取,如邊緣、紋理和形狀分析C、物體分類,使用訓(xùn)練好的模型對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別D、實(shí)時(shí)跟蹤,監(jiān)測(cè)物體的動(dòng)態(tài)變化答案：ABCD43.圖像預(yù)處理在智能載運(yùn)車輛圖像處理中的作用包括哪些?A、提高圖像質(zhì)量,增強(qiáng)對(duì)比度B、去除噪聲,平滑圖像C、校正圖像幾何失真D、實(shí)現(xiàn)圖像的縮放和旋轉(zhuǎn)答案：ABC44.傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以帶來(lái)以下哪些益處?A、提高系統(tǒng)魯棒性B、消除傳感器之間的數(shù)據(jù)沖突C、增加數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性D、降低系統(tǒng)功耗答案：AB45.智能載運(yùn)車輛模型訓(xùn)練過(guò)程中,涉及的關(guān)鍵環(huán)節(jié)包括哪些?A、數(shù)據(jù)收集與預(yù)處理B、特征提取與選擇C、模型構(gòu)建與訓(xùn)練D、模型評(píng)估與優(yōu)化答案：ABCD46.BMS在監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)時(shí),通常會(huì)關(guān)注哪些參數(shù)?A、電池單體電壓B、電池組總電壓C、電池電流D、電池溫度答案：ABCD47.智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)中,以下哪些技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵?A、環(huán)境感知與識(shí)別技術(shù)B、高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)C、車載通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)D、傳統(tǒng)機(jī)械控制系統(tǒng)答案：ABC48.下列哪些傳感器在智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)中常被用于環(huán)境感知?A、激光雷達(dá)B、毫米波雷達(dá)C、攝像頭D、溫度傳感器答案：ABC49.在智能載運(yùn)車輛自定位技術(shù)中,以下哪些方法是基于已知地圖的?A、絕對(duì)定位B、相對(duì)定位C、地圖匹配定位D、視覺(jué)定位答案：ACD50.車載通訊系統(tǒng)在智能載運(yùn)車輛中扮演著重要角色,以下哪些是其核心功能?A、實(shí)現(xiàn)車輛與車輛(V2V)之間的通信B、提供車輛導(dǎo)航與定位服務(wù)C、支持車輛與基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)之間的信息交換D、控制車輛的動(dòng)力系統(tǒng)答案：ABC51.智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)的主要功能包括:A、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航B、車輛狀態(tài)監(jiān)控與診斷C、自動(dòng)駕駛與輔助駕駛D、車內(nèi)娛樂(lè)系統(tǒng)控制答案：ABC52.智能載運(yùn)車輛電氣系統(tǒng)集成中,涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括:A、數(shù)據(jù)融合與處理技術(shù)B、電力電子與電機(jī)控制技術(shù)C、車身輕量化與材料技術(shù)D、能量管理與優(yōu)化技術(shù)答案：ABD53.激光雷達(dá)在智能載運(yùn)車輛中的應(yīng)用主要包括哪些方面?A、環(huán)境感知與建模B、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤C(jī)、路徑規(guī)劃與導(dǎo)航D、車內(nèi)溫度控制答案：ABC54.在進(jìn)行智能載運(yùn)車輛傳感器數(shù)據(jù)融合時(shí),需要考慮的關(guān)鍵因素包括:A、傳感器的精度和可靠性B、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問(wèn)題C、傳感器的數(shù)量和種類D、數(shù)據(jù)傳輸帶寬答案：AB55.ROS操作系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有:A、分布式架構(gòu),支持多節(jié)點(diǎn)通信B、提供豐富的工具和庫(kù),便于快速開(kāi)發(fā)C、僅限于C++編程,不支持其他語(yǔ)言D、強(qiáng)大的社區(qū)支持和資源共享答案：ABD56.提高自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)性能的方法可能包括:A、使用更高精度的傳感器B、優(yōu)化路徑規(guī)劃算法C、增強(qiáng)決策模塊的智能性D、提高車載網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度答案：ABC57.激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境(如雨雪、霧霾)下的性能可能會(huì)受到哪些影響?A、激光束的衰減與散射B、接收器的噪聲增加C、測(cè)距與測(cè)速精度下降D、激光器的發(fā)射功率不穩(wěn)定答案：ABC58.傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在智能載運(yùn)車輛中可以實(shí)現(xiàn)以下哪些目標(biāo)?A、提高數(shù)據(jù)精度和可靠性B、增強(qiáng)系統(tǒng)對(duì)環(huán)境變化的適應(yīng)性C、降低傳感器成本D、提升車輛行駛速度答案：AB59.數(shù)據(jù)標(biāo)注在智能載運(yùn)車輛領(lǐng)域的應(yīng)用包括哪些方面?A、道路交通標(biāo)志識(shí)別B、行人與車輛檢測(cè)C、車道線與障礙物標(biāo)注D、駕駛行為分析答案：ABCD60.ROS(RobotOperatingSystem)在智能載運(yùn)車輛中的應(yīng)用包括:A、自動(dòng)駕駛算法的開(kāi)發(fā)與測(cè)試B、車輛傳感器數(shù)據(jù)的處理與分析C、車輛動(dòng)力學(xué)控制D、車載娛樂(lè)系統(tǒng)的管理答案：ABC61.在Ubuntu系統(tǒng)中,以下哪些命令是用于查看和管理系統(tǒng)進(jìn)程的?A、psB、topC、1sD、sudo答案：AB62.路徑規(guī)劃中的優(yōu)化目標(biāo)可能包括:A、最小化路徑長(zhǎng)度B、最小化行駛時(shí)間C、最小化能耗或成本D、最大化乘客滿意度答案：ABCD63.以下哪些技術(shù)或方法被廣泛應(yīng)用于提高智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別的性能?A、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)用于特征提取和分類B、數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù),增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)的多樣性和魯棒性C、多傳感器融合,結(jié)合不同傳感器的優(yōu)勢(shì)提高識(shí)別精度D、遷移學(xué)習(xí),利用預(yù)訓(xùn)練模型加速新任務(wù)的訓(xùn)練過(guò)程答案：ABCD64.智能載運(yùn)車輛嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中,需要考慮的因素有:A、系統(tǒng)可靠性B、實(shí)時(shí)性能C、功耗管理D、成本控制答案：ABCD65.在ROS中,以下哪些屬于節(jié)點(diǎn)(Node)的特性?A、每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是一個(gè)獨(dú)立的進(jìn)程B、節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)話題(Topic)或服務(wù)(Service)進(jìn)行通信C、節(jié)點(diǎn)必須運(yùn)行在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上D、節(jié)點(diǎn)可以發(fā)布或訂閱話題,也可以提供服務(wù)或調(diào)用服務(wù)答案：ABD66.在智能載運(yùn)車輛數(shù)據(jù)標(biāo)注過(guò)程中,確保標(biāo)注質(zhì)量的方法有哪些?A、制定詳細(xì)的標(biāo)注規(guī)范與流程B、對(duì)標(biāo)注人員進(jìn)行培訓(xùn)與考核C、采用多人標(biāo)注并取平均值或多數(shù)投票D、定期進(jìn)行標(biāo)注質(zhì)量審核與反饋答案：ABCD67.哪些技術(shù)對(duì)于實(shí)現(xiàn)智能載運(yùn)車輛的精確定位和避障至關(guān)重要?A、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)B、車載音響C、車載傳感器(如雷達(dá)、激光雷達(dá))D、車載顯示技術(shù)答案：AC68.智能載運(yùn)車輛物體識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景包括哪些?A、自動(dòng)駕駛汽車的障礙物檢測(cè)和避讓B、智能交通系統(tǒng)的車輛和行人監(jiān)控C、物流車輛的貨物識(shí)別和裝載優(yōu)化D、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)導(dǎo)航和作物識(shí)別答案：ABCD69.自動(dòng)駕駛車輛在進(jìn)行環(huán)境感知時(shí),可能使用的傳感器有:A、激光雷達(dá)B、攝像頭C、毫米波雷達(dá)D、紅外線傳感器答案：ABC70.智能載運(yùn)車輛嵌入式系統(tǒng)的主要特點(diǎn)包括:A、實(shí)時(shí)性強(qiáng)B、專用性高C、功耗較大D、集成度高答案：ABD71.線控底盤(pán)中的制動(dòng)系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)精確控制?A、通過(guò)電信號(hào)控制制動(dòng)器B、使用高精度傳感器監(jiān)測(cè)制動(dòng)狀態(tài)C、采用先進(jìn)的制動(dòng)算法D、依賴駕駛員的腳踏力度答案：ABC72.電池均衡是BMS中的一項(xiàng)關(guān)鍵功能,它有助于:A、使電池單體間的電壓保持一致B、提高電池組的整體性能C、延長(zhǎng)電池使用壽命D、增加電池組的容量答案：ABC73.在動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃中,需要考慮的實(shí)時(shí)因素有:A、交通擁堵情況B、道路施工與封閉信息C、車輛故障與事故信息D、乘客的實(shí)時(shí)需求變化答案：ABCD74.智能載運(yùn)車輛在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用可能包括?A、自動(dòng)化播種和收割B、精準(zhǔn)施肥和灌溉C、農(nóng)作物病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)D、農(nóng)田土壤分析答案：ABCD75.數(shù)據(jù)清洗的目標(biāo)包括哪些?A、提高數(shù)據(jù)質(zhì)量B、糾正數(shù)據(jù)錯(cuò)誤C、刪除重復(fù)數(shù)據(jù)D、處理缺失值與異常值答案：ABCD76.相機(jī)測(cè)距在智能載運(yùn)車輛中的應(yīng)用主要涉及哪些方面?A、障礙物檢測(cè)B、道路標(biāo)識(shí)識(shí)別C、行人檢測(cè)D、車道保持輔助答案：ABCD77.下列哪些算法常用于智能載運(yùn)車輛的模型訓(xùn)練?A、深度學(xué)習(xí)算法(如CNN、RNN)B、機(jī)器學(xué)習(xí)算法(如SVM、決策樹(shù))C、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法D、遺傳算法答案：ABC78.汽車維修檢驗(yàn)工在安全文明生產(chǎn)中應(yīng)遵循的原則包括:A、嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程B、使用合格的個(gè)人防護(hù)裝備C、隨意堆放工具和材料D、定期檢查和維護(hù)設(shè)備答案：ABD79.智能載運(yùn)車輛中的電氣系統(tǒng)主要包括以下哪些部分?A、動(dòng)力系統(tǒng)與能源管理B、車載網(wǎng)絡(luò)與通信系統(tǒng)C、傳感器與執(zhí)行