《ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)》期末測(cè)試卷D(附答案)

PAGE第1頁，共5頁ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程期末試卷D班級(jí)__________學(xué)號(hào)______________姓名__________分?jǐn)?shù)__________一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）1．在RS中，在將組合的柵欄導(dǎo)出之前，需要先將所有的組件斷開與庫可的連接。2．一個(gè)路徑完成后，一般在“配置參數(shù)”中選擇“自動(dòng)配置”，查看運(yùn)動(dòng)情況。3．在同一個(gè)工作站中，一個(gè)工具只能有一個(gè)框架。4．在RS中，在進(jìn)行碰撞檢測(cè)時(shí)兩工具變成紅色，表明已經(jīng)發(fā)生了碰撞。5．主隊(duì)列中對(duì)path-10、Path_20和Path_30的添加順序不同，機(jī)器人執(zhí)行的順序相同。二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）6．在RobotStudio中，可以通過下列哪種方式創(chuàng)建一個(gè)具有動(dòng)畫效果的模型？（）A.結(jié)合B.組件組C.創(chuàng)建機(jī)械裝置D.創(chuàng)建工具7．】在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時(shí)，將本地原點(diǎn)設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。排氣管前端B.排氣管末端C.排氣管中間D.隨便哪里8．檢測(cè)是否有任何對(duì)象與兩點(diǎn)之間的線段相交的傳感器是（）A.PlaneSensorB.VolumeSensorC.PositionSensorD.LineSensor9．系統(tǒng)啟動(dòng)后在()中單擊激活機(jī)械裝置設(shè)備單元，勾選STN1。A.建模選項(xiàng)卡B.控制器選項(xiàng)卡C.仿真選項(xiàng)卡D.基本選項(xiàng)卡10．若想對(duì)工作站進(jìn)行縮放的話()，可以對(duì)工作站進(jìn)行放大或縮小。A.滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)D.按住鍵盤上的“+”“-”號(hào)三、多選題（共3題，每題5分，共15分））11．在建立I/O連接中，屬于“添加I/OConnection”設(shè)定的有（）。A.源目標(biāo)B.源對(duì)象C.源信號(hào)D.目標(biāo)對(duì)象12．下列說法正確的是（）A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機(jī)器人.B.在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾說明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá).C.在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡(jiǎn)單的模型，對(duì)于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。13．下列在Smart組件中屬于子組件“動(dòng)作”中有（）A.AttacherB.RotatorC.SinkD.Show四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14．仿真設(shè)定完成后，在“仿真”菜單中，單擊，這時(shí)機(jī)器人就按添加路徑的順序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。15．在RS中，導(dǎo)入組件時(shí)Fence_2500，在基本功能選項(xiàng)卡中單擊，在設(shè)備中的其他類型里面選擇Fence_250016．創(chuàng)建工件空間坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)采用來創(chuàng)建工件坐標(biāo)。17．輸送鏈末端擋板處的用來檢測(cè)產(chǎn)品到位。18．子組件表示移動(dòng)一個(gè)對(duì)象到一條線上。五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19．解釋“激活機(jī)械裝置單元”的作用.20．闡述“同步到VC”的作用.21．捕捉對(duì)象的作用。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22．如何對(duì)工作站進(jìn)行平移？23．在RS中，為什么要激活變位機(jī)？24．IRB120機(jī)器人工作范圍較小，如何將工作對(duì)象調(diào)整到最佳工作區(qū)域，以方便軌跡規(guī)劃？七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25．在RS中，如何將生成的四個(gè)目標(biāo)點(diǎn)MoveLTarget_40，MoveLTarget_50，MoveLTarget_60和MoveLTarget_70，形成圓形路徑？26．本項(xiàng)目中是如何創(chuàng)建包含兩個(gè)TCP點(diǎn)的工具？

ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期末測(cè)試卷D（參考答案）一、是非題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)12345答案√√×√×二、單選題（共5題，每小題2分，共10分）題號(hào)678910答案CＢDCA三、多選題（共3題，每題5分，共15分））題號(hào)111213答案BCDABCDACD四、填空題（共5題，每小題2分，共10分）14．“播放”15．導(dǎo)入模型庫16．三點(diǎn)法17．限位觸感器18．LinearMover五、名詞解釋（共3題，每小題5分，共15分）19．啟用軌跡，變位機(jī)或其他單元使其數(shù)據(jù)與目標(biāo)點(diǎn)同步.20．使虛擬控制器中的數(shù)據(jù)與工作站數(shù)據(jù)一致21．捕捉中心、中點(diǎn)和末端。六、問答題（共3題，每小題5分，共15分）22．具體操作是按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時(shí)，拖動(dòng)鼠標(biāo)就可以對(duì)工作站進(jìn)行平移23．激活后在示教過程中變位機(jī)的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)才能被同步記錄在目標(biāo)點(diǎn)當(dāng)中。24．選中“IRB120”，單擊右鍵，選擇“顯示機(jī)器人工作區(qū)域”，會(huì)在工作站視圖中出現(xiàn)白色區(qū)域，即為機(jī)器人可以到達(dá)的范圍，應(yīng)將工作對(duì)象調(diào)整到白色區(qū)域內(nèi)。七、綜合題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）25．先選定MoveLTarget_40，按住shift鍵，再單擊MoveLTarget_50（注意選定順序），在右擊菜單中選擇“轉(zhuǎn)換為MoveC”，同樣將MoveLTarget_60和MoveLTarget_70轉(zhuǎn)換為MoveC。26．在建模功能選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊創(chuàng)建工具，將工具名稱修改為MyTool，選擇“使用已有的部件”，在下拉菜單中選擇tool，單擊下一個(gè)，將TCP名稱修改為MyTool1，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框，在布局中單擊