第八屆山東省職工職業(yè)技能大賽汽車維修工（智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車方向）考試題庫（含答案）

PAGEPAGE1第八屆山東省職工職業(yè)技能大賽汽車維修工（智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車方向）考試題庫（含答案）一、單選題1.以下夜間工作能力弱但目標識別能力強的環(huán)境感知傳感器是（）。A、超聲波雷達B、攝像頭C、激光雷達D、毫米波雷達答案：B2.（）主要應(yīng)用于多傳感器的目標跟蹤領(lǐng)域，融合系統(tǒng)首先對傳感器數(shù)據(jù)進行預(yù)處理以完成數(shù)據(jù)配準，在數(shù)據(jù)配準之后，融合處理主要實現(xiàn)參數(shù)關(guān)聯(lián)和狀態(tài)估計。A、目標狀態(tài)融合B、傳感器數(shù)據(jù)融合C、目標特性融合D、以上都不對答案：A3.以下超聲波測距方法中受溫度影響較大的是（）。A、相位檢測B、頻率檢測C、幅值檢測D、脈沖回波檢測答案：D4.當前感知技術(shù)在檢測與識別精度方面無法滿足自動駕駛發(fā)展需要，（）被證明在復雜環(huán)境感知方面有巨大優(yōu)勢。A、深度學習B、多目攝像頭C、雷達D、超聲波答案：A5.結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展實際，確定網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理對象并實行分級管理，建立三維度數(shù)據(jù)安全體系，以下哪一項不屬于數(shù)據(jù)安全體系范疇（）。A、存儲安全B、網(wǎng)絡(luò)安全C、傳輸安全D、應(yīng)用安全答案：B6.激光頻率寬度為（）米。A、10^(-8)B、10^(-9)C、10^(-10)D、10^(-12)答案：B7.毫米波雷達頻率越高，檢測的分辨率越（），探測距離越（）。A、高，遠B、高，近C、低，遠D、低，近答案：A8.關(guān)于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的描述，不正確的是（）。A、通信距離遠B、通信頻帶寬C、傳輸延遲小D、通信線路可靠答案：C9.超聲波雷達主要用于()。A、測距及識別,但識別質(zhì)量的高低取決于激光束的數(shù)量和發(fā)射頻率。B、停車或者倒車時的安全輔助裝置。C、盲點檢測、變道輔助等控制功能。D、泊車輔助、碰撞預(yù)警等控制功能。答案：B10.路徑引導是引導司機沿著由路徑規(guī)劃模塊計算出的路線行駛的過程。該引導過程可以在旅行前或在途中以實時方式進行，相關(guān)指令包括轉(zhuǎn)向、街道名稱、行駛距離和路標等。通常，路徑引導通過（）、顯示器來顯示指令、完成引導。A、導航器B、計數(shù)器C、計算器D、計時器答案：A11.毫米波雷達發(fā)射波的調(diào)制方式中，對處理器要求較高的是（）。A、調(diào)頻連續(xù)波B、調(diào)幅連續(xù)波C、脈沖波D、ESR答案：C12.在“管”層面，關(guān)鍵技術(shù)主要包括（）。A、車輛和路側(cè)設(shè)備的智能化、網(wǎng)聯(lián)化進程加快，關(guān)鍵技術(shù)包括汽車電子、車載操作系統(tǒng)技術(shù)等;B、4G/5G車載蜂窩通信技術(shù)、LTE-V2X和802.11p直連無線通信技術(shù)等;C、實現(xiàn)連接管理、能力開放、數(shù)據(jù)管理、多業(yè)務(wù)支持的車聯(lián)網(wǎng)平臺技術(shù)是核心。D、以上均不對答案：B13.人工智能和高級機器學習技術(shù)的應(yīng)用，衍生出一系列創(chuàng)新的智能系統(tǒng)，提升了（）、周邊設(shè)備、應(yīng)用和服務(wù)等數(shù)據(jù)處理能力，并構(gòu)建了更加完善的城市交通信息系統(tǒng)。A、智能汽車B、越野汽車C、普通汽車D、小型汽車答案：A14.靜態(tài)交通信息主要包括：城市基礎(chǔ)地理信息、（）及交通管理信息。A、環(huán)境狀況信息B、交通動態(tài)控制管理信息C、車輛實時動態(tài)信息D、城市道路網(wǎng)基礎(chǔ)信息答案：D15.對一個具有加速度的物體進行定位，可以通過加速度對時間的次積分能夠獲得。（）A、1，速度B、1，位移C、2，速度D、2，位移答案：D16.以下哪項不屬于陀螺儀的分類。（）A、自動式B、機械式干式C、液浮式D、半浮式答案：A17.關(guān)于激光雷達說法錯誤的是()。A、全天候工作,不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好答案：C18.目前，高速公路電子不停車收費系統(tǒng)應(yīng)用的無線通信技術(shù)是（）。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B19.速騰聚創(chuàng)公司的RS-LiDAR-16激光雷達安裝使用時，第一步是先（）。A、通電B、打開信號接收設(shè)備C、連接RS-LiDAR-16設(shè)備D、配置以太網(wǎng)答案：C20.以下溫度傳感器中溫度測量范圍最大的是（）。A、熱電偶式溫度傳感器B、電阻式溫度傳感器C、IC溫度傳感器D、熱敏電阻式溫度傳感器答案：A21.智能化停車場管理系統(tǒng)主要包括（）、泊車引導系統(tǒng)、停車監(jiān)控系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、信息發(fā)布等軟件系統(tǒng)。A、車輛調(diào)度系統(tǒng)B、車輛導航系統(tǒng)C、停車收費系統(tǒng)D、娛樂系統(tǒng)答案：C22.激光雷達每旋轉(zhuǎn)一周收集到的所有反射點坐標的集合就形成了（）。A、二維坐標B、點云C、三維坐標D、三維圖像答案：B23.傳感器一般包括敏感元件，還包括（）。A、轉(zhuǎn)換元件B、敏感頭C、壓敏器件D、濕敏器件答案：A24.以下不屬于線加速度計種類的是（）。A、機械式線加速度計B、撓性線加速度計C、激光式線加速度計D、石英線加速度計答案：C25.自動駕駛汽車是集感知、決策和控制等功能于一體的自主交通工具，其中，感知系統(tǒng)代替人類駕駛員的視、聽、觸等功能，融合攝像機、雷達等傳感器采集的海量交通環(huán)境數(shù)據(jù)，精確識別各類交通元素，為自動駕駛汽車（）提供支撐。A、決策系統(tǒng)B、感知系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、導航系統(tǒng)答案：A26.智能車輛行為決策方法主要有基于規(guī)則和基于（）方法兩大類。A、學習B、實踐C、制度D、以上均不對答案：A27.（）級別的智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要實現(xiàn)ADAS功能。A、L1～L3B、L1～L4C、L2～L4D、L4～L5答案：A28.在計算機中以M×N矩陣保存，其中M行N列的圖像中的每一個元素的數(shù)值被稱為（）。A、圖像點的焦距B、圖像點的像素C、圖像點的灰度D、圖像點的分辨率答案：C29.以下不屬于檢測冷卻液溫度傳感器性能好壞的方法的是（）。A、電流檢測B、電壓檢測C、電路檢測D、數(shù)據(jù)流檢測答案：A30.以下屬于科里奧利力原理的是（）。A、旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運動時所受到的切向力B、旋轉(zhuǎn)物體在有徑向運動時所受到的徑向力C、旋轉(zhuǎn)物體在有切向運動時所受到的切向力D、旋轉(zhuǎn)物體在有切向運動時所受到的徑向力答案：A31.以下屬于高精度地圖的作用的有（）。A、導航地圖智能達到米級精度，而高精度地圖可以達到厘米級精度；B、可以幫助傳感器縮小檢測范圍；C、幫助車輛識別車道的精確中心線;D、以上三項都是答案：D32.使用激光雷達進行遙感測距得到的點數(shù)量比較少，點與點的間距也比較大，屬于（）。A、稀疏點云B、密集點云C、中等密度點云D、以上均不對答案：A33.高精度地圖的數(shù)據(jù)主要是實時的動態(tài)交通運行數(shù)據(jù)，其更新的頻次需達到（）級別。A、0msB、1sC、10sD、1min答案：A34.控制系統(tǒng)的任務(wù)是控制（），使其跟蹤規(guī)劃的速度曲線與路徑。A、車輛的轉(zhuǎn)速與行駛方向B、車輛的速度與行駛方向C、車輛的速度與油耗D、車輛的行駛方向與油耗答案：B35.疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)（BiologicalAerosolWarningSystem，英文縮寫B(tài)AWS）是利用駕駛員的（）、眼部信號、頭部運動性等推斷駕駛員的疲勞狀態(tài)，并進行提示報警和采取相應(yīng)措施的裝置，是對行車安全給予主動智能的安全保障系統(tǒng)。A、面部特征B、心理特征C、生理特征D、健康特征答案：A36.（）是指自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛員需要提供當?shù)母深A(yù)。A、駕駛輔助（DA）B、部分自動駕駛（PA）C、有條件自動駕駛（CA）D、高度自動駕駛（HA）答案：C37.陰天環(huán)境下，通過環(huán)境感知獲得的道路圖像信息（）。A、偏暗B、偏亮C、不變D、以上均不對答案：A38.由于自動駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標志標線等交通環(huán)境信息，因此需要（）、慣性導航系統(tǒng)、高精地圖等將自動駕駛汽車與周邊交通環(huán)境有機結(jié)合，實現(xiàn)超視距感知，降低車載感知傳感器計算壓力。A、全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)B、發(fā)動機電控系統(tǒng)C、底盤電控系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)答案：A39.依據(jù)人駕駛車輛過程的不同階段可以將駕駛員行為特性分為三個部分：（）行為特性、決策行為特性和操作行為特性。A、認知B、感知C、駕駛D、以上均不對答案：B40.毫米波的波段在（）。A、1Ghz以下B、1～30GhzC、30～300GhzD、30～300Ghz以上答案：C41.射頻識別技術(shù)由電子標簽（射頻標簽）和閱讀器組成。電子標簽附著在需要標識的物品上，閱讀器通過獲取（）信息來識別目標物品。A、標簽B、條形碼C、IC卡D、物品答案：A42.車載傳感器中（）更能適應(yīng)較為惡劣的天氣。A、倒車雷達B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：B43.激光雷達是一種用于精確獲得位置信息的傳感器，其在機器中的作用相當于人類的。（）A、二維，眼睛B、二維，耳朵C、三維，眼睛D、三維，耳朵答案：B44.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的聚焦點是在（）上，發(fā)展重點是提高汽車安全性。A、行人B、車C、路D、業(yè)務(wù)平臺答案：B45.激光雷達是激光技術(shù)與雷達技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，最早應(yīng)用于航天領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于無人駕駛汽車是源于（）年。A、2004B、2005C、2010D、2015答案：A46.關(guān)于汽車CAN總線特點描述錯誤的是（）。A、高總線速度B、高抗電磁干擾性C、高傳輸可靠性D、價格便宜答案：D47.雷達按照工作頻段進行分類，可分為（）。A、米波雷達B、分米波雷達C、毫米波雷達D、以上都是答案：D48.關(guān)于激光雷達說法錯誤的是（）。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好答案：C49.在下列傳感器中，將被測物理量的變化量直接轉(zhuǎn)換為電荷變化量的是（）。A、壓電式傳感器B、電容式傳感器C、電阻式傳感器D、電感式傳感器答案：A50.RGB表示的三個顏色分別是（）。A、紅，白，黑B、紅，綠，棕C、紅，白，藍D、紅，綠，藍答案：D51.以下受氣候影響小且遠距離探測能力高的環(huán)境感知傳感器是（）。A、超聲波雷達B、攝像頭C、激光雷達D、毫米波雷達答案：D52.為了進行圖像處理，應(yīng)當先消除圖像中的噪聲和不必要的像素，這一過程稱為（）。A、編碼B、壓縮C、前處理D、后處理答案：C53.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化技術(shù)是基于車輛搭載先進的傳感器、控制器、執(zhí)行器、軟件算法，使汽車可以自主通過感知系統(tǒng)與信息終端系統(tǒng)實現(xiàn)車-車、車-人、車-環(huán)境的信息交換，從而自動完成車輛的識別、感知、（）以及控制，最終代替駕駛員操作實現(xiàn)自動駕駛。A、分析B、干預(yù)C、決策D、推理答案：D54.以下不屬于車載終端功能的是（）。A、位置信息處理B、移動網(wǎng)絡(luò)接入C、車輛信號采集控制D、車輛定位信息接收答案：D55.對圖像進行高斯濾波就是根據(jù)待濾波的及其鄰域點的按照一定的參數(shù)規(guī)則進行加權(quán)平均。（）A、像素點，像素點B、像素點，灰度值C、灰度值，像素點D、灰度值，灰度值答案：B56.不停車電子收費系統(tǒng)ETC利用（），實現(xiàn)車輛快速通行。A、無線通信技術(shù)B、射頻識別技術(shù)RFIDC、ZigBee技術(shù)D、NFC技術(shù)答案：B57.以下不可作為傳感器輸出的交流信號的分析依據(jù)的是（）。A、頻率B、脈沖寬度C、幅值D、形狀答案：B58.（）主要由移動臺、基站、移動業(yè)務(wù)交換中心及傳輸線（有線或無線）四個部分組成。A、移動通信定位系統(tǒng)B、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)C、超寬帶地面無線電定位技術(shù)D、以上均不對答案：A59.無線定位技術(shù)領(lǐng)域分為（）和短距離無線定位。A、廣域定位B、局域定位C、長距離D、以上均不對答案：A60.以下不屬于GPS接收機組成部分的是（）。A、接收天線B、顯示屏C、主機D、電源答案：B61.汽車遙控鑰匙通常使用的頻段是（）。A、4～10GHzB、317MHz或433MHzC、870MHzD、900MHz答案：B62.無人出租車屬于（）級自動駕駛。A、L2B、L3C、L4D、L5答案：C63.高頻激光可在一秒內(nèi)獲?。ǎ?shù)量級的點云。A、105~106B、105~107C、106~107D、106~108答案：C64.電橋測量電路的作用是把傳感器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為（）輸出。A、電阻B、電壓C、電容D、電荷答案：B65.以下不屬于道路檢測的任務(wù)是（）。A、提取車道的幾何結(jié)構(gòu)B、確定車輛在車道中的位置、方向C、提取車輛可行駛的區(qū)域D、提取車道的周邊環(huán)境答案：D66.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信，實時獲?。ǎ?，車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制。A、導航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息答案：D67.先進駕駛輔助系統(tǒng)按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可以分為自主式和網(wǎng)聯(lián)式兩種，目前自主式和網(wǎng)聯(lián)式的發(fā)展現(xiàn)在（）。A、自主式為主，網(wǎng)聯(lián)式為輔B、自主式為輔，網(wǎng)聯(lián)式為主C、自主式和網(wǎng)聯(lián)式融合完好D、以上均不對答案：A68.深圳速騰聚創(chuàng)公司的16線激光雷達產(chǎn)品RS-LiDAR-16，工作中在掃描平面墻體時，會呈現(xiàn)出類似（）分布輪廓的點云圖。A、雙曲線B、二維平面C、三維平面D、矩形平面答案：A69.（）是全球定位系統(tǒng)的簡稱，是美國國防部為了軍事定時、定位與導航的目的而發(fā)展起來的。A、GPSB、CDMAC、DGPSD、GLONASS答案：A70.以下屬于衛(wèi)星定位技術(shù)特點的有（）。A、定位精度高B、用途廣泛C、效率高D、以上三項都是答案：D71.GNSS計算主要涉及三個坐標系，即地心地固坐標系、（）和站心坐標系。A、物理坐標系B、地理坐標系C、空間坐標系D、以上均不對答案：B72.5G移動通信的最高傳輸速率約為4G的200倍，可達（）Gbit/s。A、5B、10C、20D、50答案：C73.只利用相機作為外部感知傳感器的SLAM稱為（）。A、直覺SLAMB、視覺SLAMC、激光雷達SLAMD、以上均不對答案：B74.單線激光雷達獲得的是（）數(shù)據(jù)。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A75.激光雷達結(jié)構(gòu)中主要用來接收返回光強度信息的部件是（）。A、激光發(fā)射器B、掃描與光學部件C、感光部件D、以上均不對答案：C76.熱電偶分度表是自由端溫度在（）的條件下得到的。A、0℃B、0℉C、100℃D、100℉答案：A77.（）是機器學習中一種基于對數(shù)據(jù)進行表征學習的方法，是一種能夠模擬出人腦的神經(jīng)結(jié)構(gòu)的機器學習方法。A、人工智能B、深度學習C、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)D、以上都不對答案：B78.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是()。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)D、控制執(zhí)行技術(shù)答案：C79.按功能分，以下不屬于GPS地面監(jiān)控部分的是（）。A、接收站B、監(jiān)測站C、主控站D、注入站答案：A80.GPCHC組合導航數(shù)字包中Heading表示（）。A、GPCHC協(xié)議頭B、偏航角C、俯仰角D、橫滾角答案：B81.衛(wèi)星定位車輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)中心及（）四部分組成。A、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)終端B、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口D、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通信答案：A82.高精地圖的構(gòu)建與高精定位的實現(xiàn)，是車輛重要的環(huán)境信息來源，能夠幫助汽車駕駛系統(tǒng)感知到更大范圍的交通態(tài)勢，保證自動駕駛安全，同時幫助汽車進行自主路徑規(guī)劃及決策支持，具備多維度、更新及時、結(jié)果精確到厘米級的優(yōu)點，最高可達（）。A、1cmB、10cmC、20cmD、50cm答案：A83.在使用超聲波相位檢測法進行測距時，障礙物與雷達之間的距離為（）。A、S=c/2πf(N2π-φ_i)B、S=c/2πf(N2π+φ_i)C、S=c/4πf(N2π-φ_i)D、S=c/4πf(N2π+φ_i)答案：D84.激光雷達采集到的物體信息呈現(xiàn)出一系列分散的、具有準確角度和距離信息的點，被稱為（）。A、拓撲B、點云C、柵格D、以上均不對答案：B85.按頻段分，（）不屬于毫米波，但是其傳播特性與毫米波極為相似。A、24GHzB、60GHzC、77GHzD、79GHz答案：A86.前向和角向毫米波雷達的相對速度精度為（）。A、±0.1m/sB、±0.5m/sC、±1m/sD、±1.5m/s答案：B87.以下屬于雙電機前輪轉(zhuǎn)向優(yōu)點的是（）。A、結(jié)構(gòu)簡單，易于布置B、轉(zhuǎn)向能力強C、冗余性好，且對單個電機功率要求較小D、以上都不對答案：C88.速騰聚創(chuàng)公司的RS-LiDAR-16激光雷達安裝使用時，可以根據(jù)需求重新配置以太網(wǎng)、（）、轉(zhuǎn)速信息。A、重啟時間B、校準角度C、時間D、坐標值答案：C89.車聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)分布在“（）”三個層面。A、端-管-云B、端-管-車C、網(wǎng)-管-車D、以上均不對答案：A90.自動駕駛汽車功能復雜，為了保證各個模塊和功能間不互相影響和安全性考慮，大量采用域控制器。根據(jù)不同的功能實現(xiàn)分為：車身域控制器、車載娛樂域控制器、動力總成域控制器、（）等。A、自動駕駛域控制器B、電機控制器C、電池管理控制器D、伺服控制器答案：A91.激光在有效地傳遞較長的距離的同時，還能保證聚焦得到極高的功率密度，這是利用了其（）特性。A、單色性B、高亮度C、高方向性D、相干性答案：C92.車輛運動的線控系統(tǒng)用于實現(xiàn)對車輛底盤的控制，包括（）、線控驅(qū)動系統(tǒng)、線控制動系統(tǒng)。A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控加速系統(tǒng)C、線控底盤系統(tǒng)D、以上都不對答案：A93.圖像的二值化就是將圖像上的像素點的灰度值設(shè)置為，這樣將使整個圖像呈現(xiàn)出明顯的。（）A、0或255，黑白效果B、0或255，彩色效果C、1或256，黑白效果D、1或256，彩色效果答案：A94.自動駕駛的毫米波雷達由芯片、天線、算法共同組成，基本原理是發(fā)射一束（），觀察回波與入射波的差異來計算距離、速度等。主要用于交通車輛的檢測，檢測速度快、準確，不易受到天氣影響。A、電磁波B、脈沖波C、無線電波D、光波答案：C95.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互是指基于車-路、車-后臺通信，實現(xiàn)（）的獲取以及車輛行駛與駕駛員操作等數(shù)據(jù)的上傳。A、導航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息答案：A96.路徑引導是引導司機沿著由路徑規(guī)劃模塊計算出的路線行駛的過程。該引導過程可以在旅行前或在途中以實時方式進行，相關(guān)指令包括轉(zhuǎn)向、街道名稱、行駛距離和路標等。通常，路徑引導通過（）、顯示器來顯示指令、完成引導。A、導航器B、計數(shù)器C、計算器D、計時器答案：A97.以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準確度方面有優(yōu)勢的是（）。A、超聲波傳感器B、視覺傳感器C、毫米波雷達D、激光雷達答案：B98.毫米波雷達發(fā)射波的調(diào)制方式中，使用最廣泛的是（）。A、調(diào)頻連續(xù)波B、調(diào)幅連續(xù)波C、脈沖波D、ESR答案：A99.表示波形最高和最低的差值的是（）。A、頻率B、脈沖寬度C、幅值D、形狀答案：C100.線控底盤主要有五大系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向和（）是面向自動駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品。A、線控制動B、線控換擋C、線控油門D、線控懸掛答案：A101.下列不屬于環(huán)境感知系統(tǒng)的是（）。A、攝像頭B、雷達C、深度學習D、超聲波答案：C102.雙目SLAM的優(yōu)點在于（）。A、適應(yīng)性高B、像素深度計算量較大C、設(shè)備簡單D、以上均不對答案：A103.GPS接收機工作的核心是（）。A、微處理器B、存儲器C、儲能裝置D、顯示屏答案：A104.道路交通信息主要由道路動態(tài)信息、（）組成。A、靜態(tài)交通信息B、動靜結(jié)合交通信息C、實時交通信息D、動態(tài)交通信息答案：A105.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛路徑識別對象的是（）。A、道路交通標線B、行車道邊緣線C、人行橫道線D、交通信號燈答案：D106.載波相位測量可以達到（）的精度，是目前高精度定位的主要方法，但測量值容易受到與碼相位測量同樣的誤差源的影響，A、毫米級B、厘米級C、分米級D、微米級答案：A107.我國深圳速騰聚創(chuàng)科技有限公司RS-LiDAR-16的16線激光雷達時采用（）激光雷達方式。A、機械掃描B、混合固態(tài)C、固態(tài)D、機械混合答案：B108.（）是車輛導航系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，它包含以預(yù)定格式存儲的數(shù)字化導航地圖，為系統(tǒng)提供地理特征、道路位置、交通規(guī)則以及基礎(chǔ)設(shè)施等多種信息。A、電子地圖數(shù)據(jù)庫B、路徑規(guī)劃模塊C、無線通信模塊D、以上均不對答案：A109.融合標定時，當界面上矩形框到期待位置后，可以采用此時的視覺傳感器以及毫米波與視覺傳感器的作為計算參數(shù)。（）A、內(nèi)參，距離B、外參，距離C、內(nèi)參，夾角D、外參，夾角答案：D110.以下不屬于GPS定位原理的是（）。A、主動式定位B、偽距單點定位C、載波相位定位D、實時差分定位答案：A111.溫度傳感器輸出信號在輸入ECU之前，（）。A、需要進行D/A轉(zhuǎn)換B、直接控制執(zhí)行機構(gòu)C、需要進行A/D轉(zhuǎn)換D、以上均不對答案：C112.智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制系統(tǒng)主要包括車輛的橫向控制：轉(zhuǎn)向；縱向控制：加速、制動；（）：轉(zhuǎn)向燈、大燈以及檔位等底層功能，其直接決定了車輛的安全性和舒適性。A、執(zhí)行器B、底層控制C、傳感器D、車載系統(tǒng)答案：B113.汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的電子控制單元通過計算實際車距和安全車距之比及（）的大小，選擇（）方式。A、相對速度，加速B、相對速度，減速C、絕對速度，加速D、絕對速度，減速答案：B114.汽車網(wǎng)絡(luò)中大多采用（）拓撲結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)。A、總線型B、星型C、環(huán)型D、樹型答案：A115.環(huán)境感知技術(shù)就是（）。A、接收環(huán)境感知層的信息并進行融合，對道路、車輛、行人、交通標志和交通信號等進行識別、決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制及執(zhí)行層輸送指令。B、將復雜未知的現(xiàn)實世界描述轉(zhuǎn)變成有限的語義推理。C、對車輛進行操作和協(xié)調(diào)，為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂信息、救援信息、商務(wù)辦公、在線消費等，以保護汽車安全、舒適駕駛。D、以上均不對答案：B116.下列不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、控制執(zhí)行技術(shù)D、高精定位技術(shù)答案：D117.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的通信定位和地圖技術(shù)，包括數(shù)臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車之間信息共享與協(xié)同控制所必須的（），移動自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，以及高精度定位技術(shù)，高精地圖及局部場景構(gòu)建技術(shù)。A、通信保障技術(shù)B、控制執(zhí)行技術(shù)C、車輛控制技術(shù)D、PID控制技術(shù)答案：A118.（）是一種通過測量信號強度進行定位的短距離、低功耗的測試系統(tǒng)。A、超聲波定位系統(tǒng)B、藍牙定位系統(tǒng)C、紅外線定位D、以上均不對答案：B119.到2025年中國標準智能汽車相關(guān)體系基本建成，實現(xiàn)的智能汽車達到規(guī)模化生產(chǎn)，的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用，以下正確的選項是（）。A、部分駕駛輔助，有條件自動駕駛B、組合駕駛輔助，有條件自動駕駛C、有條件自動駕駛，高度自動駕駛D、高度自動駕駛，完全自動駕駛答案：C120.（）是指自動駕駛系統(tǒng)可以完成駕駛員能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作，不需要駕駛員介入。A、完全自動駕駛（FA）B、部分自動駕駛（PA）C、有條件自動駕駛（CA）D、高度自動駕駛（HA）答案：A121.根據(jù)多普勒測速原理，當目標與毫米波雷達之間有相對運動時，回波與發(fā)射信號之間的相位差為（）。A、(2π/λ)2RB、-(2π/λ)2RC、2π2/λ(R_0-v_rt)D、-2π2/λ(R_0-v_rt)答案：D122.以下對固態(tài)激光雷達的缺點描述不正確的是（）。A、不能360°旋轉(zhuǎn)B、只能探測前方C、測量精度低D、測量精度高答案：D123.當視覺傳感器掃描完圖像上的某一行，視頻信號端就會輸出一個（）最低視頻信號電壓的電平。A、高于B、等于C、低于D、不高于答案：C124.以下對激光脈沖測距描述不正確的是（）。A、激光脈沖測距精度較高B、測距時用到的光脈沖功率很大C、脈沖寬度在幾十毫秒以下D、調(diào)制方式是產(chǎn)生巨脈沖答案：A125.對車載導航系統(tǒng)來講，（）是導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，車輛的定位、導航、地圖顯示等功能都必須配合它才能實現(xiàn)。A、GPSB、電子地圖C、拓撲地圖D、以上均不對答案：B126.在對冷卻液溫度傳感器進行檢測時，插上傳感器插頭，接通點火開關(guān)，檢測傳感器插頭上兩個端子間的信號電壓應(yīng)為（）。A、5VB、0.5～3.0VC、1VD、3～5V答案：B127.雙目視覺傳感器通過（）判斷距離。A、兩個視覺傳感器焦距差異B、兩個視覺傳感器像素差異C、兩個視覺傳感器圖像差異D、兩個視覺傳感器芯片差異答案：C128.目前全世界的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有（）種。A、2B、4C、6D、8答案：B129.雷達能夠主動探測周邊環(huán)境，比視覺傳感器受外界環(huán)境（），是自動駕駛汽車的重要傳感器之一。根據(jù)電磁波波段，雷達可細分為激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等3類。A、影響更小B、影響更大C、影響更廣D、影響更深答案：A130.視覺傳感器掃描到圖像上的某點時，就通過圖像傳感芯片將該點處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對應(yīng)的（）。A、電流值B、電壓值C、電阻值D、電荷量答案：B131.根據(jù)2015年國務(wù)院印發(fā)的《中國制造2025》，下列哪項不是發(fā)展節(jié)能與新能源汽車的核心技術(shù)（）。A、信息化B、智能化C、自動化D、低碳化答案：C132.為了使激光雷達數(shù)據(jù)從激光雷達坐標統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車體坐標上，需要對激光雷達進行（）參數(shù)標定。A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上均是答案：D133.從智能汽車的角度來看，（）融合交互的應(yīng)用已經(jīng)成為其重要特征，成為超越視覺體驗，創(chuàng)造全方位駕乘體驗的重要因素。A、多通道B、單通道C、雙通道D、三通道答案：A134.RS-LiDAR-16的“地”與外部系統(tǒng)接連時，外部系統(tǒng)供電電源負極（“地”）與GPS系統(tǒng)的“地”必須為（）共地系統(tǒng)。A、相對獨立B、同一C、隔離D、非隔離答案：D135.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信，實時獲?。ǎc車載傳感器的感知信息融合，作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入。A、導航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息答案：B136.采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的,低閾值選取高閾值的。（）A、50%，50%B、70%，50%C、50%，70%D、70%，70%答案：B137.智能化車輛運動控制技術(shù)包括基于驅(qū)動、制動系統(tǒng)的（）運動控制，基于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的橫向運動控制，基于懸架系統(tǒng)的垂向運動控制，基于驅(qū)動/制動/轉(zhuǎn)向/懸架的底盤一體化控制，以及利用通信及車載傳感器的車隊列協(xié)同和車路協(xié)同控制等。A、縱向B、減速C、加速D、勻速答案：A138.激光雷達在測量物體距離和表面形狀上的精確度一般達到（）。A、毫米級B、厘米級C、米級D、以上均不對答案：B139.雷達主要由（）、（）、接收機、信號處理機和終端設(shè)備等組成。A、天線、發(fā)射機B、發(fā)射機、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機C、天線、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機D、以上均不對答案：A140.除了使用先進的傳感器，以下哪一項不屬于形成先進駕駛輔助系統(tǒng)的組成（）。A、驅(qū)動器B、控制單元C、軟件D、互聯(lián)網(wǎng)答案：D141.智能網(wǎng)聯(lián)汽車運動控制中的縱向控制是指通過對（）和（）的協(xié)調(diào)控制，實現(xiàn)對期望車速的精確跟隨。A、方向盤，檔位B、加速踏板，方向盤C、加速踏板，制動踏板D、以上都不對答案：C142.短距離定位主要包括（）、RFID、UWB、藍牙、超聲波等。A、WLANB、WIFIC、LIND、CAN答案：A143.關(guān)于激光雷達說法錯誤的是（）。A、全天候工作，不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好答案：C144.地面雷達的作用（）。A、控制和制導武器，實施空中警戒、偵察，保障準確航行和飛行安全。B、對來襲目標進行監(jiān)視、跟蹤和識別。C、探測云霧籠罩著的目標和雪下隱藏的物體。D、以上均不對答案：B145.地球表面任一點的磁子午圈與地理子午圈的夾角稱為（）。A、滋偏角B、航向角C、姿態(tài)角D、以上均不對答案：A146.汽車線控技術(shù)是將駕駛員的操縱意圖和動作，經(jīng)過特定傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ?，再通過電纜直接傳輸?shù)綀?zhí)行機構(gòu)。A、電流信號B、電壓信號C、電信號D、相位信號答案：C147.中國第一輛汽車下線是（）。A、1956年7月B、1881年C、1925年8月D、1886年答案：A148.以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到凸顯出目標輪廓的作用的是（）。A、對圖像進行高斯模糊B、非最大信號壓制處理C、雙閾值法D、圖像二值化答案：D149.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)D、控制執(zhí)行技術(shù)答案：C150.我國原產(chǎn)業(yè)信息部在（）將76～77GHz的頻段劃給車載毫米波雷達使用。A、2005年B、2012年C、2015年D、2018年答案：A151.圖像處理的特點是（）。A、輸入是圖像，輸出是圖像B、輸入是圖像，輸出是數(shù)據(jù)C、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是圖像D、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是理解答案：A152.高精度地圖幫助各種傳感器更好的完成對環(huán)境的感知，為自動駕駛汽車提供更完備豐富的周邊環(huán)境信息和更精確的定位，也可以視為是一種特殊形式的傳感器，可視為自動駕駛汽車先驗知識積累形成的（），對于實現(xiàn)自動駕駛具有重要的作用，是自動駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵驅(qū)動力。A、短期記憶B、長期記憶C、實時計算D、離線計算答案：B153.高精度地圖的精度能夠達到（），數(shù)據(jù)維度不僅增加了車道屬性相關(guān)數(shù)據(jù)，還有高架物體、防護欄、路邊地標等大量目標數(shù)據(jù)，能夠明確區(qū)分車道線類型、路邊地標等細節(jié)。A、毫米級別B、厘米級別C、米級別D、以上均不對答案：B154.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標是（）。A、輔助駕駛汽車B、有條件自動駕駛汽車C、高度自動駕駛汽車D、無人駕駛汽車答案：D155.衛(wèi)星定位車輛信息服務(wù)系統(tǒng)由衛(wèi)星定位系統(tǒng)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)中心及（）四部分組成。A、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)終端B、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)協(xié)議C、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)接口D、車輛信息服務(wù)系統(tǒng)通信答案：A156.（）為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能，目前全球領(lǐng)先的一級供應(yīng)商依靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應(yīng)，在線控制動領(lǐng)域占據(jù)主導地位，且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對外開放，形成了一定程度的行業(yè)壁壘。A、轉(zhuǎn)向B、線控系統(tǒng)C、油門D、換擋答案：B157.環(huán)境感知主要包括（）。A、車輛本身狀態(tài)感知，包括行駛速度、行駛方向、行駛狀態(tài)、車輛位置等；B、道路感知，包括道路類型檢測、道路標線識別、道路狀況判斷、是否偏離行駛軌跡等；C、行人感知，主要判斷車輛行駛前方是否有行人，包括白天行人識別、夜晚行人識別、被障得物遮擋的行人識別等；D、以上都是答案：D158.根據(jù)轉(zhuǎn)向電機的數(shù)量、布置位置與控制方式的不同，目前線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的典型布置方式可分為5類，分別是（）、雙電機前輪轉(zhuǎn)向、雙電機獨立前輪轉(zhuǎn)向、后輪線控轉(zhuǎn)向、四輪獨立轉(zhuǎn)向。A、單電機后輪轉(zhuǎn)向B、單電機前輪轉(zhuǎn)向C、雙電機后輪轉(zhuǎn)向D、以上都不對答案：B159.圖像分割方法中以像素與其周圍像素的相似度作為切割標準的方法稱為（）。A、閾值分割法B、區(qū)域分割法C、邊緣分割法D、以上均不對答案：B160.深圳速騰聚創(chuàng)公司的16線激光雷達產(chǎn)品RS-LiDAR-16，工作中得到的原始數(shù)據(jù)可通過數(shù)據(jù)可視化軟件RSView，能夠?qū)С霰４娴母袷綖椋ǎ?。A、CSVB、LASC、PLYD、XYZ答案：A161.基于電子信號的定位技術(shù)，有移動通訊、GNSS、UWB、（）。A、LanB、FiwiC、WifiD、WLAN答案：C162.衛(wèi)星定位系統(tǒng)的最基本任務(wù)是（），即定位。A、實現(xiàn)定位B、測定地面參考點到未知點的坐標增量C、確定用戶在空間的位置D、以上均不對答案：C163.用于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的調(diào)制波信號主要由（）、（）和數(shù)據(jù)碼三部分組成。A、載波、測距碼B、諧波、位置碼C、音波、載波D、以上均不對答案：A164.以下不是GPS系統(tǒng)主要組成部分的是（）。A、空間部分B、地面監(jiān)控部分C、用戶設(shè)備部分D、衛(wèi)星星座答案：D165.激光雷達點云數(shù)據(jù)是由一系列（）空間中的點組成的，點云數(shù)據(jù)根據(jù)其密集程度可以分為稀疏點云和密集點云。A、三維B、二維C、四維D、以上均不對答案：A166.以下屬于路徑規(guī)劃功能的有（）。A、最優(yōu)路徑規(guī)劃B、交通信息的采集、處理和發(fā)布C、道路交通狀態(tài)的預(yù)測D、以上三項都是答案：D167.研究表明，先進駕駛輔助（ADAS）、車-車/車-路協(xié)同（V2X）、高度自動駕駛等車輛智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)，可減少汽車交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%，同時極大的提高駕駛舒適性。A、50%～80%B、10%～20%C、30%～50%D、80%～100%答案：A168.在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛過程中，車輛的橫向運動和縱向運動存在耦合關(guān)系，控制方式一般分為獨立控制和（）。A、綜合控制B、半獨立控制C、聯(lián)動控制D、以上都不對答案：A169.交通信息服務(wù)系統(tǒng)是收集相關(guān)的交通信息，并分析、傳遞、提供信息，從而在從起點到終點的出行過程中，向交通參與者提供實時幫助，使整個出行過程更加舒適、方便、高效。按誘導方式可分路徑誘導系統(tǒng)、（）、停車場信息誘導系統(tǒng)、個性化信息服務(wù)系統(tǒng)等。A、交通流誘導系統(tǒng)B、物流誘導系統(tǒng)C、信息流誘導系統(tǒng)D、電子流誘導系統(tǒng)答案：A170.按照地圖的特性，SLAM地圖可以分為柵格地圖、拓撲地圖、特征地圖、（）四類。A、點云地圖B、格子地圖C、電子地圖D、以上均不對答案：A171.壓電式加速度傳感器是（）傳感器。A、結(jié)構(gòu)性B、適于測量直流信號的C、適于測量緩變信號的D、適于測量動態(tài)信號的答案：D172.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是指利用裝載在車內(nèi)和車外的感知設(shè)備，通過（）等識別技術(shù)，獲取所有車輛及其環(huán)境的靜、動態(tài)屬性信息。A、無線射頻B、ZigBee技術(shù)C、通信技術(shù)D、NFC技術(shù)答案：A173.信息融合技術(shù)，即利用計算機技術(shù)對按時序獲取（）的觀測信息在一定準則下加以自動分析、綜合，以完成需要的決策和估計任務(wù)而進行的信息處理過程。A、若干傳感器B、單個傳感器C、特種傳感器D、兩個傳感器答案：A174.圖像理解的特點是（）。A、輸入是圖像，輸出是圖像B、輸入是圖像，輸出是數(shù)據(jù)C、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是圖像D、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是理解答案：D175.激光雷達比較重要的測評參數(shù)不包含（）。A、最大測距B、檢測距離C、最佳分類測距D、激光的波長答案：D176.固體激光器的亮度可高達（）。A、900W／Sr?cm2B、1000W／Sr?cm2C、1011W／Sr?cm2D、1100W／Sr?cm2答案：C177.以下硬件成本最低的環(huán)境感知傳感器是（）。A、超聲波雷達B、攝像頭C、激光雷達D、毫米波雷達答案：A178.一個合格的規(guī)劃，必須滿足的條件有（）。A、必須能夠使自動駕駛汽車到達目的地。B、能夠避免碰撞。C、能保證一定的舒適性。D、以上三項都是答案：D179.以下超聲波測距方法中易受反射波影響是（）。A、相位檢測B、頻率檢測C、幅值檢測D、脈沖回波檢測答案：C180.用的有限差分來計算圖像灰度值梯度的幅值和。（）A、一階偏導，方向B、一階偏導，頻率C、二階偏導，方向D、二階偏導，頻率答案：A181.考慮到成本問題，目前實現(xiàn)ADAS的技術(shù)主要有（）。A、超聲波雷達，視覺傳感器B、視覺傳感器，毫米波雷達C、毫米波雷達，激光雷達D、超聲波雷達，激光雷達答案：B182.脈沖雷達發(fā)射的是（）。A、周期性的高頻脈沖B、連續(xù)波信號C、寬脈沖信號D、以上均不對答案：A183.RTK：（1+0.001‰）cm，距基站距離每超過1千米誤差增加（）。A、1mmB、1cmC、1dmD、1m答案：A184.雙目視覺傳感器通過（）判斷距離。A、兩個視覺傳感器焦距差異B、兩個視覺傳感器像素差異C、兩個視覺傳感器圖像差異D、兩個視覺傳感器芯片差異答案：C185.可以跟蹤目標,獲得周圍環(huán)境的深度信息，廣泛應(yīng)用于障礙物檢測、環(huán)境三維信息的獲取、車距保持、車輛避障的環(huán)境感知傳感器是（）。A、超聲波雷達B、攝像頭C、激光雷達D、毫米波雷達答案：C186.CAN口默認比特率為（）。A、200kb/sB、300kb/sC、500kb/sD、800kb/s答案：C187.車聯(lián)網(wǎng)的功能有（）。A、信息服務(wù)及管理B、減少交通事故C、實現(xiàn)節(jié)能減排D、以上三項都是答案：D188.智慧交通的核心是利用新一代信息技術(shù)，以一種更智慧的方法來改變城市交通的運行方式，提高（）。A、市民出行效率B、車輛通行效率C、車輛運輸效率D、公交利用率答案：A189.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車中車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)的是（）。A、環(huán)境感知技術(shù)B、智能決策技術(shù)C、信息安全技術(shù)D、控制執(zhí)行技術(shù)答案：C190.關(guān)于相位測距，以下描述不正確的是（）。A、負載小B、使用較多C、調(diào)制方式是連續(xù)波D、精度低于脈沖測距答案：D191.CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的數(shù)據(jù)更新率為（）。A、50HzB、100HzC、150HzD、200Hz答案：B192.CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。A、1°/hB、2°/hC、1.5°/hD、2.5°/h答案：D193.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車行駛路徑識別對象的是（）。A、道路交通標線B、行車道邊緣線C、人行橫道線D、交通信號燈答案：D194.智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指車聯(lián)網(wǎng)與智能車的有機聯(lián)合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與（）等智能信息交換共享，實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。A、人、車、路、后臺B、人、車、路、前臺C、人、車、物、后臺D、人、車、物、前臺答案：A195.從傳輸距離上來看，藍牙、ZigBee和WiFi從高到低排序是（）。A、藍牙＞ZigBee＞W(wǎng)iFiB、ZigBee＞藍牙＞W(wǎng)iFiC、WiFi＞ZigBee＞藍牙D、WiFi＞藍牙＞ZigBee答案：B196.（）主要負責從各部門和智能交通各個系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)。A、數(shù)據(jù)獲取層B、信息處理層C、信息發(fā)布層D、數(shù)據(jù)處理層答案：A197.雷達按照用途使用分類，可分為（）。A、空中監(jiān)視雷達B、空間和導航監(jiān)視雷達C、跟蹤和制導雷達D、以上都是答案：D198.自動駕駛汽車應(yīng)用了各種傳感器，如超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等，其中（）是唯一受氣候影響最小的，具有全天候特性，是其他傳感器所不具備的。A、攝像頭B、超聲波雷達C、激光雷達D、毫米波雷達答案：D199.視覺傳感器每秒掃描（）場圖像。A、20B、25C、40D、50答案：D200.按激光介質(zhì)分類，激光雷達可分為氣體激光雷達、固體激光雷達、（）二極管激光泵浦固體激光雷達。A、機械式激光雷達B、固態(tài)激光雷達C、半導體激光雷達D、混合型激光雷達答案：C201.目前，高速公路電子不停車收費系統(tǒng)應(yīng)用的無線通信技術(shù)是（）。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：B202.即時定位與地圖構(gòu)建，英文簡稱（）。A、SLAMB、SALMC、SLMAD、以上均不對答案：A203.激光在前進中周圍帶有電磁場力，能夠重新排列液晶分子，這是利用了其（）特性。A、單色性B、高亮度C、高方向性D、偏振性答案：D204.（）可以主動產(chǎn)生制動壓力，并分配至各車輪制動輪缸，使車輛產(chǎn)生穩(wěn)定平衡的制動力。A、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)B、線控制動系統(tǒng)C、線控驅(qū)動系統(tǒng)D、電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)答案：B205.以下不屬于線控制動系統(tǒng)優(yōu)點的是（）。A、結(jié)構(gòu)簡單，整車質(zhì)量低B、便于擴展和增加其它電控制功能C、可以使用具有容錯功能的車用網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議D、存在控制系統(tǒng)及其電子設(shè)備的可靠性問題答案：D206.（）由交通狀態(tài)、空間位置、時間和環(huán)境四個屬性構(gòu)成的。A、靜態(tài)交通信息B、動態(tài)交通信息C、實時交通信息D、環(huán)境狀況信息答案：B207.激光雷達按照功能劃分，可分為（）、（）、激光跟蹤雷達和激光成像雷達。A、氣體激光雷達、固體激光雷達B、激光測距雷達、激光測速雷達C、半導體激光雷達、激光測距雷達D、氣體激光雷達、激光測速雷達答案：B208.以下傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)360°全景顯示功能的傳感器是（）。A、單目視覺傳感器B、多目視覺傳感器C、環(huán)視視覺傳感器D、毫米波雷達答案：C209.靜態(tài)測試環(huán)境下，安裝臺上雷達的地面絕對高度應(yīng)控制在（）范圍內(nèi)。A、0.5~1mB、0.8~1mC、0.5~1.5mD、0.8~1.5m答案：B210.無線通信系統(tǒng)中完成電磁波發(fā)射和接收的裝置是（）。A、調(diào)制器B、頻率變換器C、解調(diào)器D、天線答案：D211.超聲波雷達主要用于()。A、測距及識別,但識別質(zhì)量的高低取決于激光束的數(shù)量和發(fā)射頻率。B、停車或者倒車時的安全輔助裝置。C、盲點檢測、變道輔助等控制功能。D、泊車輔助、碰撞預(yù)警等控制功能。答案：B212.無線通信技術(shù)是利用（）信號在自由空間中輻射和傳播的特性進行信息交換的一種通信方式。A、機械波B、電磁波C、超聲波D、以上均不對答案：B213.機器視覺識別系統(tǒng)是指智能車輛利用CCD等成像元件從不同角度全方位拍攝車外環(huán)境，根據(jù)搜集到的視覺信息，識別近距離內(nèi)的（）等。A、車輛、行人、交通標志B、車輛、行人、障礙物C、障礙物、行人、交通標志D、車輛、障礙物、交通標志答案：A214.高精度地圖幫助各種傳感器更好的完成對環(huán)境的感知，為自動駕駛汽車提供更完備豐富的周邊環(huán)境信息和更精確的定位，也可以視為是一種特殊形式的傳感器，可視為自動駕駛汽車先驗知識積累形成的（），對于實現(xiàn)自動駕駛具有重要的作用，是自動駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵驅(qū)動力。A、短期記憶B、長期記憶C、實時計算D、離線計算答案：B215.當GPS衛(wèi)星正常工作時，會不斷地用1和0（）碼元組成的偽隨機碼（簡稱偽碼）發(fā)射導航電文。A、二進制B、八進制C、十進制D、十六進制答案：A216.與主動紅外成像技術(shù)相比，被動紅外成像技術(shù)（）A、采用LED紅外燈光源B、過度依賴物體熱量C、價格適中D、采用紅外激光光源答案：B217.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互階段主要以無線語音、數(shù)字通訊和（）為平臺。通過定位系統(tǒng)和無線通信網(wǎng)，向駕駛員和乘客提供實時交通信息、緊急情況應(yīng)對策略、遠距離車輛診斷和互聯(lián)網(wǎng)增值服務(wù)等駕駛輔助類信息服務(wù)的業(yè)務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)根據(jù)通信距離分為兩類，短距離通信系統(tǒng)和遠距離通信系統(tǒng)。A、信號接收設(shè)備B、衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)C、室內(nèi)定位系統(tǒng)D、運營管理系統(tǒng)答案：B218.（）是利用半導體器件的壓阻效應(yīng)來測量加速度的，具有體積小、質(zhì)量小、頻帶寬、量程大、耐沖擊等優(yōu)點A、壓敏式加速度計B、壓電式加速度計C、壓阻式加速度計D、以上均不對答案：C219.空氣中超聲波傳播速度的近似式為（）。A、C=323+0.61θB、C=331.5+0.61θC、=323-0.61θD、C=331.5-0.61θ答案：B220.ATMS的使用對象是（），主要用于監(jiān)測、控制和管理公路交通，在道路、車輛和“駕駛員”之間提供通訊聯(lián)系。A、交通管理者B、交通的使用者C、駕駛員D、乘客答案：A221.（）主要包括由視覺、激光雷達、IMU等的不同組合構(gòu)成的SLAM系統(tǒng)。A、視覺SLAMB、融合類SLAMC、激光雷達SLAMD、以上均不對答案：B222.以下無線通信技術(shù)中，（）采用了紅外線進行點對點短距離無線傳輸。A、IrDAB、RFIDC、NFCD、ZigBee答案：A223.點云的數(shù)據(jù)保真度隨著距離的增加而（）。A、不變B、上升C、下降D、不穩(wěn)定答案：C224.百度APOLLO2.0無人駕駛汽車使用的2個視覺傳感器鏡頭的焦距分別是（）。A、6mm，6mmB、6mm，15mmC、6mm，25mmD、25mm，25mm答案：C225.車載單目攝像頭采集到的信息是（）圖像。A、一維B、二維C、三維D、以上均不對答案：B226.分辨率為300的圖片，其每厘米像素為（）。A、300B、462C、600D、762答案：D227.車載單目攝像頭采集到的信息是（）圖像。A、一維B、二維C、三維D、以上均不對答案：B228.將毫米波雷達坐標轉(zhuǎn)換到以視覺傳感器為中心的世界坐標系后，是將坐標系的坐標轉(zhuǎn)換到坐標系中。（）A、世界，視覺傳感器B、世界，圖像C、圖像，像素D、像素，圖像答案：A229.智能網(wǎng)聯(lián)汽車推動了車用傳感器的快速發(fā)展，（）目前已經(jīng)成熟的應(yīng)用到各量產(chǎn)車上，其技術(shù)相對成熟。A、超聲波雷達B、激光雷達C、毫米波雷達D、紅外傳感器答案：A230.以下屬于機械式激光雷達部件的是（）。A、測量時間B、激光源C、目標物體D、障礙物答案：B231.以下不屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)“三橫兩縱”中“三橫”技術(shù)的是（）。A、車輛/設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)B、信息交互關(guān)鍵技術(shù)C、基礎(chǔ)支撐技術(shù)D、車載平臺技術(shù)答案：D232.以下傳感器中，適合近距離測距場景的是（）。A、超聲波雷達B、激光雷達C、毫米波雷達D、攝像頭答案：A233.傳感器的輸出量通常為（）。A、非電量信號B、電量信號C、位移信號D、光信號答案：B234.環(huán)視視覺傳感器使用了（）個魚眼鏡頭。A、2B、4C、6D、8答案：B235.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有（）、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和紅外線傳感器等。A、視覺傳感器B、化學傳感器C、聽覺傳感器D、氣敏傳感器答案：A236.超聲波頻率f與壓電晶片的厚度δ的關(guān)系是（）。A、成正比B、成反比C、成二次函數(shù)關(guān)系D、不成比例答案：B237.智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯的兩條主線是信息感知和（），其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進行信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。A、決策控制B、環(huán)境識別C、定位導航D、路徑規(guī)劃答案：A238.以下不屬于前端PCB的特點的是（）。A、噪聲低B、動態(tài)范圍大C、功率小D、頻帶寬答案：C239.車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對剎車的控制協(xié)調(diào)裝置進行控制。如果車輛識別到接近的標記線并可能脫離行駛車道，會通過（）的振動，或者聲音來提請駕駛員注意。A、方向盤B、發(fā)動機C、車輛D、輪胎答案：A240.77GHz雷達通常用于汽車探測，一般裝配個。（）A、前，1B、前，2C、后，1D、后，2答案：A241.智慧交通目前在交通行業(yè)中的應(yīng)用主要在交通控制、（）、出行者信息服務(wù)、城市公交系統(tǒng)、出租車管理等方面。A、道路監(jiān)控B、報警系統(tǒng)C、停車監(jiān)控D、行人監(jiān)控答案：A242.毫米波雷達頻率越高，檢測的分辨率越（），探測距離越（）。A、高，遠B、高，近C、低，遠D、低，近答案：A243.路徑引導是引導司機沿著由路徑規(guī)劃模塊計算出的路線行駛的過程。該引導過程可以在旅行前或在途中以實時方式進行，相關(guān)指令包括（）、街道名稱、行駛距離和路標等。通常，路徑引導通過導航器、顯示器來顯示指令、完成引導。A、轉(zhuǎn)向B、制動C、換擋D、加速答案：A244.無線通信技術(shù)是利用（）信號在自由空間中輻射和傳播的特性進行信息交換的一種通信方式。A、機械波B、電磁波C、超聲波D、以上均不對答案：B245.以下測試環(huán)境中對測試場地要求不高，可依據(jù)實際情況選擇的是（）。A、非干擾測試環(huán)境B、干擾測試環(huán)境C、路測環(huán)境D、臺架測試環(huán)境答案：B246.關(guān)于汽車ACC系統(tǒng)說法錯誤的是（）。A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動控制車速B、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩制動踏板，ACC系統(tǒng)會終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統(tǒng)會終止巡航控制且不再啟動D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度答案：C247.對圖像進行高斯濾波就是根據(jù)待濾波的及其鄰域點的按照一定的參數(shù)規(guī)則進行加權(quán)平均。（）A、像素點，像素點B、像素點，灰度值C、灰度值，像素點D、灰度值，灰度值答案：B248.（）是最短路徑算法的經(jīng)典算法之一。A、-Star算法B、ijkstra算法C、SLAM算法D、以上都不對答案：B249.美國特斯拉汽車公司在其無人駕駛技術(shù)方案中，堅決排斥（）技術(shù)。A、超聲波雷達B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器答案：C250.以太網(wǎng)的傳輸介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜和光纖，其中數(shù)據(jù)傳輸速率最高的是（）。A、光纖B、同軸電纜C、雙絞線D、一樣高答案：A251.多目視覺傳感器擁有（）視覺傳感器。A、2B、3C、2個及以上D、3個及以上答案：C252.智能車輛是一個集（）、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。A、環(huán)境感知B、視覺感知C、聽覺感知D、情感感知答案：A253.智能化停車場管理系統(tǒng)主要包括（）、泊車引導系統(tǒng)、停車監(jiān)控系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、信息發(fā)布等軟件系統(tǒng)。A、停車收費系統(tǒng)B、車輛導航系統(tǒng)C、車輛調(diào)度系統(tǒng)D、娛樂系統(tǒng)答案：A254.以下技術(shù)中受光照、天氣等因素的影響較大的是（）。A、超聲波傳感器B、視覺傳感器C、毫米波雷達D、激光雷達答案：B255.（）是指自動駕駛系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成。A、駕駛輔助（DA）B、部分自動駕駛（PA）C、有條件自動駕駛（CA）D、高度自動駕駛（HA）答案：B256.汽車ACC系統(tǒng)啟動車速一般大于（）。A、5km/hB、10km/hC、15km/hD、25km/h答案：D257.CG1-610高精度MEMS組合導航接收機是上海華測在（）年推出的。A、2016B、2017C、2018D、2019答案：D258.有條件自動駕駛階段的主要特點是（）。A、駕駛員和系統(tǒng)共同控制車輛運行，但駕駛員要負責監(jiān)視車輛，當智能控制失效時，由駕駛員來做出應(yīng)對B、駕駛員和系統(tǒng)共同控制，駕駛員負責監(jiān)視車輛，當智能控制失效時，由駕駛員來做出應(yīng)對。C、車輛的運行由系統(tǒng)控制，同時系統(tǒng)負責監(jiān)視車輛，當智能控制失效時，系統(tǒng)會請求駕駛員，由駕駛員做出應(yīng)對。D、以上均不對答案：C259.常溫下超聲波在空氣中傳播的速度約（）。A、323m/sB、331.5m/sC、344m/sD、386m/s答案：C260.線控底盤主要有五大系統(tǒng)，線控轉(zhuǎn)向和（）是面向自動駕駛執(zhí)行端最核心的產(chǎn)品。A、線控制動B、線控換擋C、線控油門D、線控懸掛答案：A261.直探頭式超聲波雷達如果沒有吸收塊，當激勵的電脈沖信號停止時，晶片將會繼續(xù)振蕩，加長超聲波的,使分辨率變。（）A、脈沖寬度，差B、脈沖寬度，好C、脈沖幅度，差D、脈沖幅度，好答案：A262.場同步脈沖的遠于其他脈沖的消隱脈沖。（）A、幅值，大B、幅值，小C、寬度，大D、寬度，小答案：C263.超聲波相位測距法能測量的距離為（）。A、10～70cmB、15～70cmC、10～75cmD、15～75cm答案：B264.（）是指自動駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛員提出相應(yīng)請求，駕駛員可以對系統(tǒng)請求不進行響應(yīng)。A、駕駛輔助（DA）B、部分自動駕駛（PA）C、有條件自動駕駛（CA）D、高度自動駕駛（HA）答案：D265.以下不屬于GPS接收機用途的是（）。A、導航型接收機B、測地型接收機C、授時型接收機D、多通道接收機答案：D266.MEMS加速度計的電容的變化與加速度的關(guān)系是（）。A、正比B、反比C、二次函數(shù)D、不成比例答案：A267.回環(huán)檢測主要有三種方法：幀-幀的匹配方法、（）、圖-圖的匹配方法。A、幀-圖的匹配方法B、文-圖的匹配方法C、文-文的匹配方法D、以上均不對答案：A268.智能交通系統(tǒng)簡稱（），是將先進的科學技術(shù)有效地綜合運用于交通運輸、服務(wù)控制和車輛制造，加強車輛、道路、使用者三者之間的互聯(lián)互通，從而形成一種保障安全、提高效率、改善環(huán)境、節(jié)約能源的綜合運輸系統(tǒng)。A、ICVB、ITSC、PIDD、IST答案：B269.美國Delphi專用軟件可以輸出ESR毫米波雷達數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)通過CAN網(wǎng)絡(luò)進行傳輸，共（）個目標。A、32B、49C、64D、128答案：C270.圖像分析的特點是（）。A、輸入是圖像，輸出是圖像B、輸入是圖像，輸出是數(shù)據(jù)C、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是圖D、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是理解答案：B271.在主機對仿真中生成的代碼或手寫代碼進行評估，以實現(xiàn)對生成代碼的早期確認的測試方法是（）。A、在路檢測B、開路檢測C、模型在環(huán)測試D、軟件在環(huán)測試答案：D272.目前在汽車上使用最廣泛的溫度傳感器是（）。A、熱電偶式溫度傳感器B、電阻式溫度傳感器C、IC溫度傳感器D、熱敏電阻式溫度傳感器答案：D273.線控液壓制動簡稱（）。A、ECBB、DMBC、EHBD、AGD答案：C274.汽車CAN總線采用（）作為傳輸介質(zhì)，是一種（）總線。A、雙絞線，多主B、雙絞線，單主多從C、單線，多主D、單線，單主多從答案：A275.網(wǎng)聯(lián)車載終端與車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺的數(shù)據(jù)通信方式有三種，以下（）不屬于此范疇。A、藍牙技術(shù)B、Wi-Fi技術(shù)C、公眾移動通信D、NFC答案：D276.圖像理解的特點是（）。A、輸入是圖像，輸出是圖像B、輸入是圖像，輸出是數(shù)據(jù)C、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是圖像D、輸入是數(shù)據(jù)，輸出是理解答案：D277.通常冷車時冷卻液溫度傳感器的電壓應(yīng)在（）之間。A、5VB、0.5～3.0VC、1VD、3～5V答案：D278.以下屬于控制算法開發(fā)過程中使用的測試方法的是（）。A、在路檢測和開路檢測B、在路檢測和模型在環(huán)測試C、模型在環(huán)測試和開路檢測D、模型在環(huán)測試和軟件在環(huán)測試答案：D279.光的越小，光的單色性越。（）A、波速，弱B、波速，強C、頻率寬度，弱D、頻率寬度，強答案：D280.INS表示（）。A、慣性陀螺儀B、慣性導航系統(tǒng)C、航向控制系統(tǒng)D、慣性測量系答案：B281.藍牙技術(shù)是一種（）。A、長距離無線通信技術(shù)B、短距離無線通信技術(shù)C、以光為信息傳送媒體的通信方法D、利用因特網(wǎng)進行語音信息傳送的通話方式答案：B282.在對毫米波雷達坐標進行轉(zhuǎn)換時，為了將目標框出，需要將目標的頂點和????頂點的坐標值轉(zhuǎn)換到圖像上。（）A、左上，左下B、右上，右下C、左上，右下D、左下，右上答案：C283.SLAM技術(shù)根據(jù)使用的傳感器不同，可以分為激光雷達SLAM、（）和融合類SLAM。A、視覺SLAMB、直覺SLAMC、嗅覺SLAMD、以上均不對答案：A284.智能汽車常用的環(huán)境感知傳感器有（）、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和紅外線傳感器等。A、視覺傳感器B、化學傳感器C、聽覺傳感器D、氣敏傳感器答案：A285.按激光發(fā)射波分類，不包括（）。A、調(diào)制波激光雷達B、脈沖激光雷達C、連續(xù)波激光雷達D、混合型激光雷達答案：A286.以下超聲波測距方法中測量距離較小的是（）。A、相位檢測B、頻率檢測C、幅值檢測D、脈沖回波檢測答案：A287.對于雙目視覺傳感器，要根據(jù)數(shù)學換算得到物體的距離，不需要的信息是（）。A、像素B、像素偏移量C、相機焦距D、兩個視覺傳感器的實際距離答案：A288.CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的初始化時間為（）。A、1minB、3minC、5minD、10min答案：A289.預(yù)瞄距離控制主要用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的（）。A、轉(zhuǎn)向控制B、制動控制C、加速控制D、以上都不對答案：A290.在無人車運動控制中，橫向運動控制，主要用于對車輛（）的控制。A、加速踏板B、方向盤C、檔位D、以上都不對答案：B291.激光雷達由（）、激光測距兩部分組成，通過實時接收反饋保持對外界的敏銳感知力，具有分辨率高、抗有源干擾能力強、定向性好、測量距離遠、測量時間短等優(yōu)點。激光雷達可分為單線激光雷達和多線激光雷達。A、激光探測B、激光照射C、激光切割D、激光掃描答案：A292.要求從用戶實際使用的角度出發(fā)，在充分考慮各種測試場景的基礎(chǔ)上完成檢測任務(wù)，記錄測試信息的測試是（）。A、非干擾測試環(huán)境B、干擾測試環(huán)境C、路測環(huán)境D、臺架測試環(huán)境答案：C293.速騰聚創(chuàng)公司的RS-LiDAR-16和電腦之間的主數(shù)據(jù)流輸出協(xié)議MSOP，數(shù)據(jù)包完成三維測量相關(guān)數(shù)據(jù)輸出，包括激光測距值、（）、回波的反射率值和時間戳。A、水平旋轉(zhuǎn)角度值B、垂直旋轉(zhuǎn)角度值C、線束序號值D、配置信息答案：A294.定位融合系統(tǒng)按信息融合處理層次可分為像素級融合系統(tǒng)、（）、決策級融合系統(tǒng)。A、特征級融合系統(tǒng)B、數(shù)據(jù)融合C、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法D、以上均不對答案：A295.汽車測距超聲波雷達主要使用的頻率是（）。A、32kHzB、40kHzC、48kHzD、58kHz答案：B296.（）為執(zhí)行系統(tǒng)的核心功能，目前全球領(lǐng)先的一級供應(yīng)商依靠成熟的底盤控制技術(shù)和規(guī)模效應(yīng)，在線控制動領(lǐng)域占據(jù)主導地位，且在底盤控制通訊協(xié)議及接口不對外開放，形成了一定程度的行業(yè)壁壘。A、線控制動B、轉(zhuǎn)向C、油門D、換擋答案：A297.（）主要由信息收集裝置、交通管理/控制中心（總）、控制信號機、信息提供裝置、其它中心、通信網(wǎng)絡(luò)等組成。A、交通管理系統(tǒng)（ATMS）B、交通信息服務(wù)系統(tǒng)（ATIS）C、公共交通系統(tǒng)（APTS）D、車輛控制系統(tǒng)（AVCS）答案：A298.人耳可以聽到的聲波的頻率一般在（）之間。A、10Hz～20kHzB、20Hz～20kHzC、20Hz～10kHzD、30Hz～20kHz答案：B299.雙目標定的第一步需要分別獲取左右傳感器的（）。A、像素B、焦距C、分辨率D、內(nèi)外參數(shù)答案：D300.關(guān)于激光雷達說法錯誤的是()。A、全天候工作,不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好答案：D301.所謂V2X，意為vehicletoeverything，即（）。A、車對外界的信息交換B、車輛之間的信息交換C、車輛安全D、以上均不對答案：A302.以下不屬于構(gòu)成DEM的技術(shù)是（）。A、激光雷達B、全球定位系統(tǒng)C、慣性測量裝置D、攝像頭答案：D303.（）是指自動駕駛系統(tǒng)根據(jù)環(huán)境信息執(zhí)行轉(zhuǎn)向和加減速操作，其他駕駛操作都由人完成。A、駕駛輔助（DA）B、部分自動駕駛（PA）C、有條件自動駕駛（CA）D、高度自動駕駛（HA）答案：B304.采用4G/5G技術(shù)進行車載長距離無線通信的是（）。A、車內(nèi)通信B、車際通信C、廣域通信D、衛(wèi)星通信答案：C305.如果把黑——灰——白連續(xù)變化的灰度值量化為2^8個灰度級，灰度值的范圍為，表示亮度從深到淺，表示亮度。（）A、0～255，從淺到深B、0～255，從深到淺C、1～256，從淺到深D、1～256，從深到淺答案：B306.毫米波傳播時在（）頻段附近的衰減較小。A、45GHzB、60GHzC、120GHzD、180GHz答案：B307.常用的后端優(yōu)化方法主要有基于濾波的方法和（）。A、基于線性優(yōu)化的方法B、基于斬波的方法C、基于非線性優(yōu)化的方法D、以上均不對答案：C308.以下對多線機械激光雷達描述不正確的是（）。A、精度低B、技術(shù)成熟C、精度高D、應(yīng)用成熟答案：A309.一般情況下，激光雷達激光發(fā)射器越多，需要處理的數(shù)據(jù)越（）。A、多B、少C、不影響D、以上均不對答案：A310.以下溫度傳感器具有在臨界溫度附近電阻值隨溫度的增加而急劇下降的特性的是（）。A、PTC熱敏電阻式溫度傳感器B、NTC熱敏電阻式溫度傳感器C、TR熱敏電阻式溫度傳感器D、電阻式溫度傳感器答案：C311.地球表面?zhèn)鞑サ臒o線電波稱為（）。A、天波B、地波C、空間波D、散射波答案：B312.網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制是指基于車-車、車-路、車-人、車-后臺通信，實時獲?。ǎ?，車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制。A、導航等輔助信息B、車輛周邊交通環(huán)境C、車輛決策信息D、車輛周邊交通環(huán)境信息，及車輛決策信息答案：D313.下列不屬于固態(tài)激光雷達的實現(xiàn)方式的是（）。A、MEMSB、2D數(shù)據(jù)C、FlashD、相控陣答案：B314.以下Canny圖像邊緣檢測的步驟中起到突顯出目標輪廓的作用的是（）。A、對圖像進行高斯模糊B、非最大信號壓制處理C、雙閾值法D、圖像二值化答案：D315.以下超聲波測距方法中會將機械回波信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號的是（）。A、相位檢測B、頻率檢測C、幅值檢測D、脈沖回波檢測答案：D316.慣性導航傳感器的組成中用來測量角速度的是（）。A、加速度計B、陀螺儀C、IMUD、AHRS答案：B317.交通信息服務(wù)系統(tǒng)按誘導方式可分路徑誘導系統(tǒng)、（）、停車場信息誘導系統(tǒng)、個性化信息服務(wù)系統(tǒng)等。A、交通流誘導系統(tǒng)B、物流誘導系統(tǒng)C、信息流誘導系統(tǒng)D、電子流誘導系統(tǒng)答案：A318.場消隱區(qū)由（）引起。A、視覺傳感器的隔行掃描B、視覺傳感器的掃描頻率C、視覺傳感器的分辨率D、視覺傳感器的像素答案：A319.以下屬于網(wǎng)聯(lián)式先進駕駛輔助系統(tǒng)的范疇的有（）。A、抬頭顯示B、全車影像監(jiān)視C、前向車距監(jiān)測D、交通擁擠提醒答案：D320.在車載激光雷達的評測中，需要對測試指標構(gòu)建車用激光雷達測試場景，建立（）、控制點和檢測點。A、三維圖標B、立體場景C、標定場D、固定標識答案：C321.特斯拉AutoPolit2.0使用的三目視覺傳感器的三個視覺傳感器能感知到的最遠距離分別是（）。A、60m，120m，250mB、60m，150m，250mC、80m，120m，250mD、80m，150m，250m答案：B322.以下決策方法中具有高可讀性的是（）。A、狀態(tài)機B、決策樹C、深度學習D、增強學習答案：A323.下列屬于信息融合的特點的是（）。A、可以提供穩(wěn)定的工作性能B、可以提高空間分辨力C、可以獲得更準確的目標信息D、以上三項都是答案：D324.超聲波的發(fā)射信號與機械回波之間的相位差為（）。A、?φ=ωS/c-φ_cB、?φ=ωS/c+φ_cC、?φ=ω2S/c-φ_cD、?φ=ω2S/c+φ_c答案：C325.下列傳感器屬于汽車狀態(tài)測控傳感器的是（）。A、超聲波傳感器B、攝像頭C、衛(wèi)星定位傳感器D、轉(zhuǎn)速傳感器答案：D326.（）把周圍環(huán)境劃分成大小相等的正方形柵格結(jié)構(gòu)，每個柵格賦予一個表示的屬性值，表示柵格被占據(jù)的概率和沒被占據(jù)概率之間的比例。A、柵格地圖B、拓撲地圖C、特征地圖D、點云地圖答案：A327.超聲波雷達主要用于()目標物的探測A、短距離B、中距離C、長距離D、以上均不對答案：A328.智慧交通目前在交通行業(yè)中的應(yīng)用主要在交通控制、（）、出行者信息服務(wù)、城市公交系統(tǒng)、出租車管理等方面。A、道路監(jiān)控B、報警系統(tǒng)C、停車監(jiān)控D、行人監(jiān)控答案：A329.激光雷達結(jié)構(gòu)中主要用來接收返回光強度信息的部件是（）。A、激光發(fā)射器B、掃描與光學部件C、感光部件D、以上均不對答案：C330.下列屬于超寬帶地面無線電定位技術(shù)UWB特點的是（）。A、抗干擾性能強B、傳輸速率高C、系統(tǒng)容量大D、以上都對答案：D331.控制器的工況適應(yīng)性可根據(jù)（）進行適應(yīng)性設(shè)計。A、工況參數(shù)B、傳感器參數(shù)C、通信技術(shù)D、云操作系統(tǒng)答案：A332.最先研究出的車載毫米波雷達的頻段是（），采用機械掃描天線A、24GHzB、60GHzC、76.5GHzD、79GHz答案：C333.毫米波雷達從優(yōu)化到大量生產(chǎn)，以及安裝校準，都需要對雷達性能進行規(guī)范化、標準化的檢測及診斷，實現(xiàn)對毫米波雷達的發(fā)射機性能、回波接收性能以及抗擾能力的測試。毫米波雷達的測試主要是從兩方面進行的：射頻信號的性能測試、（）。A、功能測試B、延時測試C、結(jié)構(gòu)性測試D、隨機測試答案：A334.按信息融合處理層次分類，多源信息融合可分為（）、特征層信息融合、決策層信息融合等。A、局部信息融合B、數(shù)據(jù)層信息融合C、云平臺信息融合D、以上都不對答案：B335.由于自動駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標志標線等交通環(huán)境信息，因此需要（）、慣性導航系統(tǒng)、高精地圖等將自動駕駛汽車與周邊交通環(huán)境有機結(jié)合，實現(xiàn)超視距感知，降低車載感知傳感器計算壓力。A、全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)B、發(fā)動機電控系統(tǒng)C、底盤電控系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)答案：A336.（）是將密集的點云形成地圖，能夠反映豐富的環(huán)境信息。A、柵格地圖B、拓撲地圖C、特征地圖D、點云地圖答案：D337.（）不屬于蜂窩移動通信應(yīng)用場景。A、車網(wǎng)通信B、路云通信C、人云通信D、車路通信答案：D338.中國的北斗BDS系統(tǒng)設(shè)計了（）顆衛(wèi)星。A、21B、24C、28D、35答案：D339.利用二極管伏安特性與溫度的關(guān)系發(fā)展起來的溫度傳感器是（）。A、熱電偶式溫度傳感器B、電阻式溫度傳感器C、IC溫度傳感器D、熱敏電阻式溫度傳感器答案：C340.目前市場上多線束激光雷達產(chǎn)品不包括（）。A、64線B、32線C、20線D、16線答案：C341.（）中國標準智能體系全面建成，智能汽車強國愿景逐步實現(xiàn)，智能汽車充分滿足人民日益增長的美好生活需要。A、2020～2025B、2025～2035C、2035～2045D、2035～2050答案：D342.交通信息服務(wù)系統(tǒng)主要由最下部的（）、中上部的信息處理層、上部的信息發(fā)布層三部分組成。A、信息接收層B、數(shù)據(jù)獲取層C、數(shù)據(jù)發(fā)布層D、數(shù)據(jù)處理層答案：B343.超聲波雷達主要用于（）目標物的探測。A、短距離B、中距離C、長距離D、以上均不對答案：A判斷題1.MEMS加速度計電容的變化會被另外一塊專用芯片轉(zhuǎn)化成電壓信號，這個電壓信號在經(jīng)過數(shù)字信號處理后直接輸出。（）A、正確B、錯誤答案：A2.固態(tài)激光雷達的測量精度要高于機械式激光雷達。（）A、正確B、錯誤答案：B3.當視覺傳感器掃描完圖像上的一行，視頻信號端就會輸出的一個瞬時電平。（）A、正確B、錯誤答案：B4.L0級屬于無自動化，車上不具備任何輔助系統(tǒng)（）。A、正確B、錯誤答案：B5.超聲波作用于液體時產(chǎn)生空化作用而形成的小氣泡會隨周圍介質(zhì)的振動而不斷運動、長大或突然破滅，小氣泡長大時周圍液體突然沖入氣泡而產(chǎn)生高溫、高壓，同時產(chǎn)生激波。（）A、正確B、錯誤答案：A6.為了克服各種類型傳感器的局限性、保證在任何時刻都能為車輛運行提供完全可靠的環(huán)境信息，需要用到傳感器信息融合技術(shù)。（）A、正確B、錯誤答案：A7.在安裝