西門子S7-1500 PLC技術(shù)及應(yīng)用 課件 第3、4章 S7-1500 PLC 的硬件配置、S7-1500 PLC 基本指令系統(tǒng)

點擊此處結(jié)束放映電子教案《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》第3章

S7-1500PLC

的硬件配置點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

硬件配置基本流程3.1CPU的參數(shù)配置3.2I/O模塊的硬件配置3.3分別式I/O參數(shù)配置3.4《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點擊此處結(jié)束放映硬件配置的編譯與下載3.5

硬件配置基本流程3.1點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點擊此處結(jié)束放映

一個博圖項目中可以包含多個PLC站點、觸摸屏和驅(qū)動等設(shè)備。在使用S7-1500PLC之前，需要在博圖中創(chuàng)建一個項目并添加S7-1500PLC站點，其中主要包括系統(tǒng)的硬件配置信息和用戶程序。

硬件配置是對S7-1500PLC的參數(shù)化過程，即使用博圖將CPU模塊、電源模塊、信號模塊等硬件配置到相應(yīng)的機架上，并進行參數(shù)設(shè)置。其功能如下：

（1）將硬件配置信息下載到CPU中，CPU將按硬件配置的參數(shù)執(zhí)行。

（2）將I/O模塊的物理地址映射為邏輯地址，用于程序塊的調(diào)用?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.1.1硬件配置的功能點擊此處結(jié)束放映

（3）通過CPU比較硬件配置信息與實際安裝的模塊是否匹配，如I/O模塊的安裝位置、模擬量模塊選擇的側(cè)臉類型等。如果不匹配，CPU將報警，并將故障信息存儲在CPU的診斷緩沖區(qū)中，此時需要根據(jù)CPU提供的故障信息進行相應(yīng)的修改。

（4）CPU根據(jù)硬件配置信息對模塊進行實時監(jiān)控，如果模塊有故障，CPU將報警，并將故障信息存儲在CPU的診斷緩沖區(qū)中。

（5）一些智能模塊的硬件配置信息存儲在CPU中，如通信處理器CP/CM、工藝模塊TM等，若發(fā)生故障，則可直接更換，不需要重新下載硬件配置信息。《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.1.2配置一個S7-1500PLC設(shè)備點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

博圖的工程界面分為博圖視圖（Portal視圖）和項目視圖，在兩種視圖下均可以組態(tài)新項目。博圖視圖以向?qū)У姆绞浇M態(tài)新項目，項目視圖是硬件組態(tài)和編程的主視窗。下面以博圖項目視圖為例介紹如何添加和組態(tài)一個S7-1500PLC站點。打開博圖并切換到項目視圖，如圖3-1所示。圖3-1

創(chuàng)建新項目界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

輸入項目名稱并單擊“創(chuàng)建”，在彈出的界面中選擇“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”，根據(jù)實際的需求選擇添加新設(shè)備，如圖3-2所示。這些設(shè)備可以是“控制器”、“HMI”、“PC系統(tǒng)”等，設(shè)備名稱根據(jù)博圖版本不同會有所不同。首先選擇“控制器”，然后打開分級菜單，選擇CPU類型，這里選擇CPU1511-1PN，設(shè)備名稱為默認的“PLC_1”，用戶也可以對其進行修改。CPU的固件版本要與實際硬件的版本匹配。勾選彈出窗口中左下角的“打開設(shè)備視圖”選項，單擊“添加”按鈕即直接打開設(shè)備視圖，如圖3-3所示。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

在設(shè)備視圖中可以對PLC的中央機架或分布式I/O系統(tǒng)模塊進行詳細的配置和組態(tài)。圖3-3中，①區(qū)為項目樹，列出項目中所有設(shè)備及各設(shè)備項目數(shù)據(jù)的詳細分類；②區(qū)為詳細視圖，提供項目樹中被選中對象的詳細信息；③區(qū)為設(shè)備視圖，用于硬件組態(tài)；④區(qū)可以瀏覽模塊的屬性信息，并對屬性進行設(shè)置和修改及編譯信息和診斷等；⑤區(qū)表示插入模塊的設(shè)備概覽，包括I/O地址及設(shè)備類型和訂貨號等；⑥區(qū)為硬件目錄，可以單擊“過濾”，只保留與所選設(shè)備相關(guān)的模塊；⑦區(qū)可以瀏覽模塊的詳細信息，并可以選擇組態(tài)模塊的固件版本。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-2

添加新設(shè)備界面圖3-3

設(shè)備視圖點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.1.3配置S7-1500PLC的中央機架

配置S7-1500PLC的中央機架，應(yīng)注意以下幾點：

（1）中央機架最多可插裝32個模塊，使用0~31共32個插槽，CPU使用1號插槽，不能修改，如圖3-4所示。（2）插槽0可以插入負載電源模塊PM或系統(tǒng)電源模塊PS。由于負載電源模塊PM不帶有背板總線接口，所以也可以不進行硬件配置。如果將一個系統(tǒng)電源模塊PS插入CPU左側(cè)，則該模塊可以與CPU一起為機架中的右側(cè)設(shè)備供電。

（3）CPU右側(cè)的插槽中最多可以插入2個額外的系統(tǒng)電源模塊。這樣加上CPU左側(cè)可以插入1個系統(tǒng)電源模塊，在中央機架上最多可以插入3個系統(tǒng)電源模塊（即電源模塊的數(shù)量最多為3個）。所有模塊的功耗總和決定了所需要系統(tǒng)電源模塊的數(shù)量。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

（4）從2號插槽起，可以依次插入I/O模塊或者通信模塊。由于S7-1500PLC機架不帶有源背板總線，相鄰模塊間不能右空槽位。（5）S7-1500PLC系統(tǒng)不支持中央機架的擴展。

（6）2~31插槽可插入最多30個模塊。PROFINET/Ethernet通信處理器模塊和PROFIBUS通信處理器模塊的個數(shù)與CPU的類型有關(guān)，比如CPU1518支持8個通信處理器模塊，而CPU1511僅支持4個通信處理器模塊。模塊數(shù)量與模塊寬窄無關(guān)。如果需要配置更多的模塊，則需要使用封閉式I/O模塊。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-4

插入系統(tǒng)電源模塊后的中央機架圖3-5

設(shè)備概覽視圖CPU的參數(shù)配置3.2《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點擊此處結(jié)束放映

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選中機架中的CPU，在博圖底部的巡視窗口中（圖3-3中的④區(qū)）點擊“屬性”顯示CPU屬性視圖，如圖3-6所示。在此可以配置CPU的各種參數(shù)，如啟動特性、通信接口以及顯示屏的設(shè)置，具體包含：

①

啟動特性；

②

接口參數(shù)（例如IP地址和子網(wǎng)掩碼）；

③

Web服務(wù)器；

④

OPCUA服務(wù)器；

⑤

全局安全證書管理；

⑥

循環(huán)時間（例如最大循環(huán)時間）；

⑦

屏幕操作屬性；

⑧

系統(tǒng)和時鐘存儲器；

⑨

用于防止訪問已分配密碼參數(shù)的保護等級；

⑩

時間和日期（夏令時/標準時）。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-6

CPU的屬性視圖點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.1常規(guī)配置

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項卡，如圖3-7所示，包括“項目信息”、“目錄信息”、“標識維護”和“校驗和”等項目。

用戶可以在圖3-7所示的“項目信息”界面編寫和查看項目相關(guān)信息，比如在“名稱”、“作者”、“注釋”的方框中填寫提示性標注，機架和插槽信息由系統(tǒng)自動給出，不可更改；在“目錄信息”界面查看CPU的“短名稱”、“描述”、“訂貨號”、“固件版本”信息。

用戶可以在“標識與維護”界面中輸入不多于32字符的工廠標識；界面中輸入不多于22字符的位置標識、不多于54字符的附加信息。CPU可以使用函數(shù)“Get_IM_Data”。將信息讀取出來以進行識別。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-7

項目信息、目錄信息和識別與維護信息界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.2PROFINET接口配置

1.常規(guī)配置

PROFINET[X1]標表示CPU集成的第一個PROFINET接口，在CPU的顯示屏中有標識。單擊CPU屬性視圖中的“PROFINET”選項卡，PROFINET配置的“常規(guī)”選項卡如圖3-8所示，用戶可以在“名稱”、“作者”、“注釋”等方框中填寫提示性的標注。這些標注不同于“標識與維護”數(shù)據(jù)，不能通過程序塊讀出。

2.以太網(wǎng)地址配置

單擊“以太網(wǎng)地址”選項卡，可以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)、設(shè)置IP地址等，如圖3-9所示。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-8

PROFINET接口常規(guī)信息圖3-9以太網(wǎng)地址點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

3.時間同步設(shè)置

PROFINET接口時間同步參數(shù)的設(shè)置界面如圖3-10所示?！癗TP模式”表示該PLC可以通過以太網(wǎng)從NTP服務(wù)器（NetworkTimeProtocol，NTP）上獲取時間以同步自己的時鐘。如果激活“通過NTP服務(wù)器啟動時間同步”選項，則表示PLC從NTP服務(wù)器上獲取時間以同步自己的時鐘。同步后，添加NTP服務(wù)器的IP地址，這里最多可以添加4個NTP服務(wù)器，更新周期定義PLC每次請求時鐘同步的時間間隔，時間間隔的取值范圍為10s~1天。圖3-10

時間同步參數(shù)設(shè)置界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.操作模式設(shè)置

PROFINET接口的操作模式界面如圖3-11所示。在“操作模式”中，可以將接口設(shè)置為IO控制器或IO設(shè)備?！癐O控制器”選項不可修改，即一個PROFINET網(wǎng)絡(luò)中的CPU即使被設(shè)置為IO設(shè)備，也可同時作為IO控制器使用。如果該PLC作為智能設(shè)備，則需要激活“IO設(shè)備”，并在“已分配的IO控制器”選項中選擇一個IO控制器。如果IO控制器不在該項目中，則選擇“未分配”。如果激活“PN接口的參數(shù)由上位IO控制器進行分配”，則IO設(shè)備的設(shè)備名稱由IO控制器分配，具體的通信參數(shù)以及接口區(qū)的配置參見通信章節(jié)。圖3-11

操作模式界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

5.接口選項配置

PROFINET接口的高級選項中的接口選項界面如圖3-12所示。在“高級選項”中可以對接口特性進行設(shè)置，其主要參數(shù)及選項功能描述如下：（1）“若發(fā)生通信錯誤，則調(diào)用用戶程序”選項

在默認情況下，一些關(guān)于PROFINET接口的通信事件，如維護信息、同步丟失等，會進入CPU的診斷緩沖區(qū)，但不會調(diào)用診斷中斷OB82。如果激活“若發(fā)生通信錯誤，則調(diào)用用戶程序”選項，則在出現(xiàn)上述事件時，CPU將調(diào)用診斷中斷OB82。（2）“不帶可更換介質(zhì)時支持設(shè)備更換”選項

如果不通過編程設(shè)備（PG）或可移動存儲介質(zhì)（如MMC卡，上面存儲有設(shè)備名稱）替換舊設(shè)備，則需要激活“不帶可更換介質(zhì)時支持設(shè)備更換”選項。新設(shè)備不是通過可移動存儲介質(zhì)或PG來獲取設(shè)備名稱的，而是通過預(yù)先定義的拓撲信息和正確的相鄰關(guān)系由IO控制器直接分配設(shè)備名稱?！霸试S覆蓋所有已分配IP設(shè)備名稱”是指當使用拓撲信息分配設(shè)備名稱時，不再需要將設(shè)備進行“重置為出廠設(shè)置”操作（S7-1500PLC需要固件版本V1.5或更高版本）。強制分配設(shè)備名稱，即使原設(shè)備帶有設(shè)備名稱也可以分配新的設(shè)備名稱。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》（3）“限制饋入網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)”選項該功能可以限制標準以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的帶寬和峰值，以確保PROFINETIO實時數(shù)據(jù)通信。如果配置了PROFINETIO的通信，該選項自動使能。（4）“使用IECV2.2LLDP模式”選項

LLDP為鏈路層發(fā)現(xiàn)協(xié)議，是在IEEE-802.1AB標準中定義的一種獨立于制造商的協(xié)議。以太網(wǎng)設(shè)備使用LLDP，按固定間隔向相鄰設(shè)備發(fā)送關(guān)于自身的信息，相鄰設(shè)備則保存此信息。所有聯(lián)網(wǎng)的PROFINET設(shè)備接口必須設(shè)置為同一種模式（IECV2.3或IECV2.2）。當組態(tài)同一個項目中PROFINET子網(wǎng)的設(shè)備時，博圖自動設(shè)置正確的模式，用戶無需考慮設(shè)置問題。如果是在不同項目下組態(tài)（如使用GST組態(tài)智能設(shè)備），則可能需要手動設(shè)置。（5）“保持連續(xù)監(jiān)視”選項

選項默認設(shè)置為30s，表示該服務(wù)用于面向連接的協(xié)議，例如TCP或ISOonTCP，周期性（30s）地發(fā)送Keep-alive報文檢查伙伴的連接狀態(tài)和可達性，并用于故障檢測。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-12

接口選項界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》6.介質(zhì)冗余的設(shè)置

PROFINET接口支持MRP協(xié)議，即介質(zhì)冗余協(xié)議，可以通過MRP協(xié)議來實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)的連接，如圖3-13所示。如果使用環(huán)網(wǎng)，則在“介質(zhì)冗余功能”中選擇管理器、客戶端、管理員（自動）。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送檢測報文用于檢測網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，而客戶端只是轉(zhuǎn)發(fā)檢測報文。由于CPU1511僅有兩個PN端口，所以無需選擇“環(huán)形端口”。當網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時，若希望調(diào)用診斷中斷OB82，則激活“診斷中斷”。圖3-12

介質(zhì)冗余界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》7.實時設(shè)置

PROFINET接口的實時設(shè)定界面如圖3-14所示，其主要參數(shù)及選項功能描述如下：（1）“IO通信”選項設(shè)置PROFINET的發(fā)送時鐘，默認為1.000ms，最大為4.000ms，最小為250μs，表示IO控制器和IO設(shè)備交換數(shù)據(jù)的最小時間間隔。（2）“同步”選項

同步是指域內(nèi)的PROFINET設(shè)備按照同一時基進行時鐘同步，準確來說，若一臺設(shè)備為同步主站（時鐘發(fā)生器），則所有其他設(shè)備均為同步從站。在“同步功能”選項可以設(shè)置此接口是未同步、同步主站或同步從站。當組態(tài)IRT（等時實時）通信時，所有的站點都在一個同步域內(nèi)。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

（3）“帶寬”選項博圖根據(jù)IO設(shè)備的數(shù)量和I/O字節(jié)可自動計算“為循環(huán)IO數(shù)據(jù)計算得出的帶寬”，最大帶寬一般為“發(fā)生時鐘”的一半。圖3-14

實時定時界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》8.端口參數(shù)的配置

PROFINET接口的端口參數(shù)設(shè)置界面如圖3-15和圖3-16所示，其主要參數(shù)及選項功能描述如下：（1）“常規(guī)”選項用戶可以在“名稱”、“作者”、“注釋”方框中填寫提示性的標注。（2）“本地端口”選項顯示本地端口、介質(zhì)的類型，默認為銅，銅纜無電纜名。圖3-15

端口參數(shù)設(shè)置界面（1）點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

（3）“伙伴端口”選項

可以在“伙伴端口”下拉列表中選擇需要連接的伙伴端口，如果在拓撲視圖中已經(jīng)組態(tài)了網(wǎng)絡(luò)拓撲，則在“伙伴端口”處會顯示連接的伙伴端口、介質(zhì)類型及電纜長度或信號延時等信息。電纜長度或信號延時兩個參數(shù)，僅適用于PROFINETIRT通信。若選擇電纜長度，則博圖根據(jù)指定的電纜長度可自動計算信號延時時間；若選擇信號延時，則可人為指定信號延遲時間。圖3-16

端口參數(shù)設(shè)置界面（2）點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.3CPU的啟動

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項卡中的“啟動”選項，進入CPU啟動參數(shù)化界面，所有設(shè)置的參數(shù)均與CPU的啟動特性有關(guān)，如圖3-7所示。圖3-17

CPU啟動界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

其主要參數(shù)及選項功能描述如下：（1）“上電后啟動”選項選擇“上電后啟動”選項，則S7-1500PLC只支持暖啟動方式，暖啟動有“暖啟動-斷開電源之前的操作模式”、“未啟動（仍然處于STOP模式）”和“暖啟動-RUN”3種方式可選。默認選項為“暖啟動-斷開電源之前的操作模式”，此時，CPU上電后，會進入斷電之前的運行模式。當CPU運行時，通過博圖的“在線工具”可將CPU停止，當斷電后再上電，CPU仍然是STOP狀態(tài)。

選擇“未啟動（仍然處于STOP模式）”，CPU上電后處于STOP模式。

選擇“暖啟動-RUN”，CPU上電后進入暖啟動和運行模式。如果CPU的模式開個為“STOP”，則CPU不會執(zhí)行啟動模式，也不會進入運行模式。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

（2）“比較預(yù)設(shè)與實際組態(tài)”選項

選擇“比較預(yù)設(shè)與實際組態(tài)”選項，決定當硬件配置信息與實際硬件不匹配時，CPU是否可以啟動。

“僅兼容時啟動CPU”表示如果實際模塊與組態(tài)模塊一致或兼容，那么CPU可以啟動。兼容是指實際模塊要匹配組態(tài)模塊的輸入/輸出數(shù)量，切必須匹配器電氣和功能屬性。匹配模塊必須完全能夠替換已組態(tài)模塊，功能可以更多，但不能少。比如組態(tài)的模塊為DI16×24VDCHF（6ES7521-1BH00-0AB0），但實際模塊是DI32×24VDCHF（6ES7521-1BL00-0AB0），則實際模塊兼容組態(tài)模塊，CPU可以啟動。

“即便不兼容仍然啟動CPU”表示實際模塊與組態(tài)模塊不一致，但是仍然可以啟動CPU。比如，組態(tài)模塊是DI模塊，實際模塊是AI模塊，此時CPU可以運行，但是帶有診斷信息提示。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

（3）“組態(tài)時間”選項

“組態(tài)時間”選項表示在CPU啟動過程中，將檢查集中式I/O模塊和分布式I/O站點中的模塊在所組態(tài)的時間斷內(nèi)是否準備就緒，如果沒有準備就緒，則CPU的啟動特性取決于“比較預(yù)設(shè)與實際組態(tài)”選項中的硬件兼容性設(shè)置。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.4CPU循環(huán)掃描

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項卡中的“循環(huán)”選項，進入循環(huán)參數(shù)設(shè)置界面，如圖3-18所示，其主要參數(shù)及選項功能描述如下：

（1）“最大循環(huán)時間”選項該選項用于設(shè)定CPU的循環(huán)時間，如果超過了這個時間，則在沒有下載OB80的情況下，CPU會進入停機狀態(tài)。通信處理、連續(xù)調(diào)用中斷（故障）、程序故障等會增加CPU的循環(huán)時間。S7-1500PLC可以在OB80中處理超時錯誤，循環(huán)時間會變?yōu)樵瓉淼?倍，如果此后的循環(huán)時間再次超過了此限制，則CPU讓然會進入停機狀態(tài)。

（2）“最小循環(huán)時間”選項在有些應(yīng)用中需要設(shè)定CPU最小循環(huán)時間。如果實際循環(huán)時間小于此設(shè)定的最小循環(huán)時間，男CPU將等待，指導(dǎo)達到此最小循環(huán)時間后才進行下一個掃描周期。圖3-18

循環(huán)參數(shù)設(shè)置界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.5通信負載

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項卡中的“通信負載”選項，如圖3-19所示。

CPU間的通信以及調(diào)試時程序的下載等操作將會影響CPU掃描周期時間。假定CPU始終有足夠的通信任務(wù)要處理，那么在如圖3-19中所示的“通信產(chǎn)生的循環(huán)負載”參數(shù)可以限制通信任務(wù)在一個循環(huán)時間中所占的比例，以確保CPU的循環(huán)時間內(nèi)通信負載小于設(shè)定的比例。圖3-19

通信負載界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.6系統(tǒng)和時鐘存儲器

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項卡中的“系統(tǒng)和時間存儲器”選項，如圖3-20所示。

在該選項中，可以將系統(tǒng)和時鐘信號賦值到標志區(qū)（M）的變量中。如果激活“啟動系統(tǒng)存儲器字節(jié)”選項，則將系統(tǒng)存儲器位賦值到一個標志位存儲器的字節(jié)中（MB1）。其中，第0位為首次掃描位，只有在CPU啟動第一次程序循環(huán)中為1；第1位表示診斷狀態(tài)發(fā)生更改，當診斷狀態(tài)狀態(tài)已更改時，該位始終為1；第2位始終為1；第3位始終為0；第4~7位是保留位。如果激活“啟用時鐘存儲字節(jié)”，則CPU將8個固定頻率的方波時鐘信號賦值到一個標志位存儲區(qū)的字節(jié)中（MB0），表3-1所示。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》名

稱變

量

表數(shù)

據(jù)

類

型地

址Clock_10Hz默認變量表Bool%M0.0Clock_5Hz默認變量表Bool%M0.1Clock_2.5Hz默認變量表Bool%M0.2Clock_2Hz默認變量表Bool%M0.3Clock_1.25Hz默認變量表Bool%M0.4Clock_1Hz默認變量表Bool%M0.5Clock_0.625Hz默認變量表Bool%M0.6Clock_0.5Hz默認變量表Bool%M0.7表3-18個固定頻率的方波時鐘信號賦值圖3-20

系統(tǒng)和時間存儲器界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.2.7顯示屏的功能

單擊CPU屬性視圖中的“常規(guī)”選項卡中的“顯示”選項，進入顯示屏參數(shù)化界面，在該界面中可以設(shè)置CPU顯示屏的相關(guān)參數(shù)，其主要參數(shù)及選項功能描述如下：

（1）“常規(guī)”選項

當進入待機模式時，顯示屏保持黑屏，并在按下任意鍵時立即重新激活。圖3-21為顯示功能中的“常規(guī)”選項。

“待機模式的時間”表示顯示屏進入待機模式時所需要的無任何操作的持續(xù)時間。當進入節(jié)能模式時，顯示屏將以低亮度顯示信息，按下任意鍵，節(jié)能模式立即結(jié)束。

“節(jié)能模式的時間”表示顯示屏進入節(jié)能模式時所需要的無任何操作的持續(xù)時間。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

“顯示的默認語言”表示顯示屏默認的菜單語言，設(shè)置后下載至CPU中立即生效，也可以在顯示屏中更改菜單語言。

“更新前時間”可以更新顯示屏的時間間隔，默認值為5s。

“密碼”可以設(shè)置密碼保護功能。使能“啟用寫訪問”選項，則可以修改顯示屏的參數(shù)；使能“啟用屏?！边x項，則可以使用密碼保護顯示內(nèi)容，同時需要配置無任何操作下訪問授權(quán)自動注銷的時間。

（2）“監(jiān)控表”選項在“監(jiān)控表”選項中可以添加項目中的監(jiān)控表和強制表，并設(shè)置訪問方式為只讀或讀/寫，如圖3-22所示。下載后可以在顯示屏中的“診斷”→“監(jiān)控表”菜單下顯示或修改監(jiān)控表、強制表中的變量。顯示屏只支持符號尋址方式，所以監(jiān)控表或強制表中絕對地址的變量不能顯示。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-21

顯示功能中的常規(guī)界面圖3-22

顯示功能中的監(jiān)控表界面

I/O模塊的硬件配置3.3《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點擊此處結(jié)束放映點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.3.1數(shù)字量輸入模塊參數(shù)配置

以數(shù)字量輸入模塊DI32×24VDCBA（6ES7521-1BL10-0AA0）為例，如圖3-23所示，它可以組態(tài)為3種形式，見表3-2。

在正常情況下，即在如圖3-23所示的配置情況下，一般組態(tài)為1×32通道DI32×24VDCBA的地址空間。圖3-24顯示了組態(tài)為1×32通道模塊的地址空間分配。模塊的起始地址可任意指定。通道的地址將從該起始地址開始。模塊上已印刷字母a~d。例如IBa是指模塊起始地址輸入字節(jié)a。分配過程在組態(tài)I/O模塊期間進行，點擊“模塊”→“屬性”標簽→“常規(guī)”→“I/O地址”，就可以設(shè)置過程映像。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》組

態(tài)

形

式GSD文件中的簡短標識/模塊名博圖軟件版本要求1×32通道（不帶值狀態(tài)）DI32×24VDCBAV13或更高版本4×8通道（不帶值狀態(tài)）DI32×24VDCBASV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）1×32通道（帶最多4個子模塊中模塊內(nèi)部共享輸入的值狀態(tài)）DI32×24VDCBAMSIV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）表3-2數(shù)字量輸入DI32×24VDCBA模塊的組態(tài)形式圖3-24組態(tài)為1×32通道模塊的地址空間分配圖3-23

數(shù)字量輸入DI32×24VDCBA模塊點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

圖3-25為DI32×24VDCBA模塊的“屬性”→“模塊參數(shù)”→“常規(guī)”界面，定義了啟動的三種情況，分別是“來自CPU”、“僅兼容時啟動CPU”、“即便不兼容仍然啟動CPU”。

圖3-26為DI32×24VDCBA模塊的組態(tài)情況。由于本次組態(tài)為主控制器，不是PROFINETIO，因此“子模塊的組態(tài)”（模塊分配）顯示灰色，“共享設(shè)備的模塊（MSI）”顯示灰色，。本次組態(tài)為連續(xù)的32個輸入通道，其地址可以任意指定，如圖3-27所示。其中本模塊默認地址為I0.0~I3.7。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-25

DI32×24VDCBA模塊的啟動界面圖3-26

DI32×24VDCBA模塊的組態(tài)情況圖3-27

I/O地址界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.DQ組態(tài)地址

以數(shù)字量輸出模塊DQ32×24VDC/0.5AHF（6ES7522-1BL01-0AB0）為例，如圖3-28所示，它可以組態(tài)成為5種形式，見表3-3。3.3.2數(shù)字量輸出模塊參數(shù)配置圖3-28數(shù)字量輸出DQ32×24VDC/0.5AHF模塊點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

在正常情況下，即在如圖3-29所示的配置情況下，一般組態(tài)為1×32通道DQ32×24VDC/0.5AHF的地址空間。如果勾選了“值狀態(tài)”選項，則模塊同時又占用額外的32個通道的輸入地址空間用于向CPU傳送通道質(zhì)量信息。

圖3-30顯示了組態(tài)為帶“值狀態(tài)”的32通道模塊的地址空間分配。可任意指定模塊的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。模塊上已印刷字母a~d。例如QBa是指模塊起始地址輸出字節(jié)a。

圖3-31為帶“值狀態(tài)”的I/O地址。數(shù)字量輸出模塊不僅有輸出地址，同時還增加了輸入地址。由于2個DI32×24VDCBA模塊已占用了輸入字節(jié)地址IB0~IB23（其中IB4~IB19預(yù)留備用），所以本模塊的輸入地址接續(xù)使用IB24~IB27字節(jié)地址；輸出地址范圍為QB0~QB3。

點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》組

態(tài)

形

式GSD文件中的縮寫/模塊名是否集成在硬件中1×32通道（不帶值狀態(tài)）DQ32×24VDC/0.5A

HF是1×32通道（帶值狀態(tài)）DQ32×24VDC/0.5A

HFQI是4×8通道（不帶值狀態(tài)）DQ32×24VDC/0.5AHFS是（僅限于PROFINETIO）4×8通道（帶值狀態(tài)）DQ32×24VDC/0.5A

HFSQI是（僅限于PROFINETIO）1×32通道（帶最多4個子模塊中模塊內(nèi)部共享輸出的值狀態(tài)）DQ32×24VDC/0.5A

HFMSO是（僅限于PROFINETIO）圖3-29

DQ32×24VDC/0.5AHF的“DQ組態(tài)”界面表3-3數(shù)字量輸出DQ32×24VDC/0.5AHF模塊的組態(tài)形式點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-31

帶“值狀態(tài)”的I/O地址圖3-30

帶“值狀態(tài)”的32通道模塊的地址空間分配點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.通道輸出組態(tài)

圖3-32為數(shù)字量DQ32×24VDC/0.5AHF模塊的通道模板輸出組態(tài)，即在“無電源電壓L+”、“斷路”、“接地短路”下啟用診斷。

圖3-33為“對CPUSTOP模式的相應(yīng)方式”選項，可選擇“關(guān)斷”、“保持上一個值”、“輸出替換值1”三種中的一種。圖3-32

通道模板輸出組態(tài)圖3-33“對CPUSTOP模塊的響應(yīng)”選項點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

以上兩種設(shè)置既可以全部應(yīng)用到所有通道，也可以在每個通道中進行單獨設(shè)置。圖3-34通道0的輸出組態(tài)，“參數(shù)設(shè)置”可以選擇“來自模板”或“手動”。

當輸出通道設(shè)置完畢，就可在“輸出參數(shù)”選項中看到所有的“輸出參數(shù)概覽”，如圖3-35所示。圖3-35“輸出參數(shù)概覽”界面圖3-34

通道0的輸出組態(tài)點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.AI組態(tài)地址

以模擬量輸入模塊AI8×U/I/RTD/TCST（6ES7531-7KF00-0AB0）為例，如圖3-36所示，它可以組態(tài)為5種形式，見表3-4。3.3.3模擬量輸入模塊參數(shù)配置圖3-36模擬量輸入AI8×U/I/RTD/TCST模塊組

態(tài)

形

式GSD文件中的縮寫/模塊名博圖軟件版本要求1×8通道（不帶值狀態(tài)）AI8×U/I/RTD/TCSTV12或更高版本1×8通道（帶值狀態(tài)）AI8×U/I/RTD/TCSTQIV12或更高版本8×1通道（不帶值狀態(tài)）AI8×U/I/RTD/TCSTSV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）8×1通道（帶值狀態(tài)）AI8×U/I/RTD/TCSTSQIV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）1×8通道（帶最多4個子模塊中模塊內(nèi)部共享輸入的值狀態(tài)）AI8×U/I/RTD/TCSTMSIV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）表3-4

模擬量輸入AI8×U/I/RTD/TCST模塊的組態(tài)形式點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-37顯示了組態(tài)為帶“值狀態(tài)”的1×8通道AI8×U/I/RTD/TCST模塊的地址空間分配?？梢匀我庵付K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。IBx是指模塊起始地址的輸入字節(jié)x。圖3-38為AI組態(tài)選擇“值狀態(tài)”，模塊I/O地址占用17個字節(jié)，即如圖3-39所示的IB28~IB44，如果去掉“值狀態(tài)”勾選，則為16個字節(jié)，即IB28~IB43。由于前面模塊已占用輸入字節(jié)地址至27，所以本模塊輸入字節(jié)地址范圍為IB28~IB44。

點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-39

“輸入地址”選項圖3-38

“值狀態(tài)”選項圖3-37

帶“值狀態(tài)”的1×8通道模擬量輸入模塊的地址空間分配點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.AI通道輸入屬性

AI模塊可以通過選擇通道模板來設(shè)置“診斷”和“測量”屬性，也可以手動設(shè)置每一個通道的“診斷”和“測量”屬性。圖3-40是“應(yīng)用到使用模板的所有通道”選項，包括“無電源電壓L+”、“上溢”、“下溢”、“共模”等多種方式診斷電流、電壓、熱敏電阻、熱電偶的測量輸入。圖3-40“應(yīng)用到使用模板的所有通道”選項點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

圖3-41為“通道0”的“參數(shù)設(shè)置”選項，可以選擇“手動”或“來自模板”。圖3-41

“通道0”的參數(shù)設(shè)置選項點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

無論選擇“手動”設(shè)置，還是選擇“來自模板”設(shè)置，均需要對“診斷”和“測量”進行設(shè)置。以電壓測量輸入為例，需要在如圖3-42~圖3-45所示中依次通過“測量類型”、“測量范圍”、“干擾頻率抑制”和“濾波”選項進行設(shè)置。

完成以上步驟后，就可以在如圖3-46所示的“輸入?yún)?shù)概覽”界面中看到0~7通道的參數(shù)設(shè)置、測量類型和測量范圍等信息。圖3-42

“測量類型”選項圖3-43

“測量范圍”選項點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-44

“打擾頻率抑制”選項圖3-45

“濾波”選項圖3-46

端口參數(shù)界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.AQ組態(tài)地址

以模擬量輸出模塊AQ8×U/IHS（6ES7532-5HF00-0AB0）為例，如圖3-47所示，它可以組態(tài)為5種形式，見表3-5。3.3.4模擬量輸出模塊參數(shù)配置圖3-47模擬量輸入AI8×U/IHS模塊表3-5

模擬量出入AQ8×U/IHS模塊的組態(tài)形式組

態(tài)

形

式GSD文件中的縮寫/模塊名博圖軟件版本要求1×8通道（不帶值狀態(tài)）AQ8×U/IHSV12或更高版本1×8通道（帶值狀態(tài)）AQ8×U/IHSQIV12或更高版本8×1通道（不帶值狀態(tài)）AQ8×U/IHSSV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）8×1通道（帶值狀態(tài)）AQ8×U/IHSSQIV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）1×8通道（帶最多4個子模塊中模塊內(nèi)部共享輸出的值狀態(tài)）AQ8×U/IHSMSIV13Update3或更高版本（僅限于PROFINETIO）點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

圖3-48顯示了組態(tài)為帶“值狀態(tài)”的AQ8×U/IHS模塊的地址空間分配?？梢匀我庵付K的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。可以任意指定模塊的起始地址。通道的地址將從該起始地址開始。QBx是指模塊起始地址的輸出字節(jié)x。

圖3-49為AQ組態(tài)選擇“值狀態(tài)”，模塊I/O地址占用16個字節(jié)輸出地址，即如圖3-50所示的QB4~QB19。這里為“值狀態(tài)”勾選所占用的輸入地址字節(jié)采用前期預(yù)留的IB4~IB19中的IB4字節(jié)，所以本模塊輸出起始地址和結(jié)束地址均為IB4。如果去掉“值狀態(tài)”勾選，則本模塊不占用輸入地址。圖3-48“值狀態(tài)”選項點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-50

“I/O地址”選項圖3-49

帶“值狀態(tài)”的1×8通道模擬量輸出模塊的地址空間分配點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.AQ通道輸入屬性

AQ模塊可以選擇通道模板來設(shè)置“診斷”和“輸出參數(shù)”屬性，也可以手動設(shè)置每一個通道的“診斷”和“輸出參數(shù)”屬性。圖3-51時“應(yīng)用到使用模板的所有通道”選項，包括“無電源電壓L+”、“上溢”、“下溢”、“共?！钡榷喾N方式診斷電流、電壓、熱敏電阻、熱電偶的測量輸出。圖3-51“應(yīng)用到使用模板的所有通道”選項點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

圖3-52為“通道0”的“參數(shù)設(shè)置”選項，可以選擇“手動”或“來自模板”。無論選擇“手動”設(shè)置，還是選擇“來自模板”設(shè)置，均需要對“診斷”和“輸出”進行設(shè)置。以電壓輸出為例，需要在如圖3-53~圖3-55所示中依次通過“輸出類型”、“輸出范圍”和“對CPUSTOP模式的響應(yīng)”選項進行設(shè)置。圖3-52“通道0”的參數(shù)設(shè)置選項點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-53

“輸出類型”選項圖3-54

“輸出范圍”選項圖3-55

“對CPUSTOP模式的響應(yīng)”選項分布式I/O參數(shù)配置3.4《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點擊此處結(jié)束放映點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.4.1分布式I/O設(shè)備

S7-1500PLC集成有一個PROFINET接口，可以作為PROFINET系統(tǒng)的I/O控制器來接駁分布式I/O設(shè)備。西門子的分布式I/O產(chǎn)品有ET200MP、ET200SP、ET200AL和ET200pro等，根據(jù)CPU類型可以選擇不同的產(chǎn)品搭配使用，圖3-56是有S7-1500PLC與ET200MP組成的包含分布式I/O設(shè)備的自動化控制系統(tǒng)。下面以ET200MP為例進行介紹。圖3-56

包含分布式I/O的自動化系統(tǒng)點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

ET200MP使用與S7-1500PLC相同的安裝導(dǎo)軌，支持PROFIBUS和PROFINET總線，ET200MP有四種接口模塊：IMM155-5DPST（標準型）、IMM155-5PNBA（基本型）、IMM155-5PNST（標準型）和、IMM155-5PNHF（高性能型）。其中IMM155-5DPST（標準型）和IMM155-5PNBA（基本型）接口模塊最多支持12個I/O信號模塊；IMM155-5PNST（標準型）和、IMM155-5PNHF（高性能型）支持最多32個模塊（30個I/O信號模塊和2個電源模塊）；IMM155-5PNHF（高性能型）接口模塊還支持PROFINET的冗余系統(tǒng)。ET200MP可以使用S7-1500系列的標準數(shù)字量模塊、模擬量模塊、工藝模塊及通信模塊等信號模塊。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.4.2配置ET200MP接口模塊

選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”選項，然后在硬件目錄下，通過“分布式I/O”→“ET200MP”→“接口模塊”→“PROFINET”→“IM155-5PNST”找到接口模塊“6ES7155-5AA01-0AB0”,如圖3-57所示，在下方的信息中能夠選擇該模塊的固件版本，可與看到關(guān)于該模塊的詳細信息。圖3-57

找到接口模塊“6ES7155-5AA01-0AB0”點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

將“6ES7155-5AA01-0AB0”接口模塊拖放至網(wǎng)絡(luò)視圖中，如圖3-58所示，單擊“未分配”圖標，在彈出的界面中控制器接口，如圖3-59所示。圖3-59“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”界面圖3-58

拖放接口模塊至網(wǎng)絡(luò)視圖中點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

點擊“PLC_1.PROFINET接口_1”或?qū)LC_1拖拽到ET200MP端口，就可以生成PROFINET子網(wǎng)，如圖3-60所示。

建立連接后，需要設(shè)置發(fā)送時鐘，選擇網(wǎng)絡(luò)概覽視圖中的“PLC_1”選項，在下方的屬性窗口中選擇“PROFINET接口[X1]”→“高級選項”→“實時設(shè)定”→“IO項通信”，在“發(fā)送時鐘”中選擇添加需要的公共發(fā)送時鐘，默認值為1.000ms，如圖3-60所示。IO通信的刷新時間有博圖軟件自動計算和設(shè)置，用戶也可以自行修改。圖3-60

生成PROFINET子網(wǎng)點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

點擊“設(shè)備視圖”，在設(shè)備視圖中的“設(shè)備選擇”下拉菜單中選中“IOdevice_1[IM155-5PNST]”，進入ET200MP機架配置界面，如圖3-61所示。按照圖3-61依次添加DI和DQ模塊，添加的分布式I/O模塊及其地址如圖3-62所示。圖3-62添加的分布式I/O模塊及其地址圖3-61

在ET200MT機架上添加DI和DQ模塊

圖3-62為正常情況下的分布式DI模塊地址，可以看出輸入地址模塊地址延續(xù)前面的IB4之后的IB5~IB8（計4個字節(jié)），輸出模塊地址延續(xù)前面的QB19之后的QB20~QB23。此外，該模塊還可以組態(tài)為4×8通道的DI32×24VDCBAS的地址空間和1×32通道的DI32×24VDCBAMSI的地址空間。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.4.3PROFINETI/O模式下的DI組態(tài)

1.

組態(tài)為4×8通道的DI32×24VDCBAS的地址空間在如圖3-63所示的“DI組態(tài)”選項中，“模塊分配”有兩個選項，即“無”和“4個帶8路數(shù)字量輸入的子模塊”。選擇后者，即組態(tài)為4×8通道模塊，此時模塊的通道分為4個子模塊，在共享設(shè)備中使用模塊時，可將子模塊分配給不同的IO控制器，與1×32通道模塊組態(tài)不同，這4個子模塊都可以任意分配起始地址，如圖3-64所示。圖3-63“DI組態(tài)”選項點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

當模塊地址分配完成后，就會看到在如圖3-65所示的左下角出現(xiàn)“輸入0-7”、“8-15”、“16-23”、“24-31”，并可以分別輸入不同模塊地址，如4個模塊分別設(shè)置為45、55、65、75，設(shè)置完成后的地址如圖3-66所示，有獨立地址、獨立插槽。圖3-64

組態(tài)為4×8通道數(shù)字量輸入模塊的地址空間分配點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-66獨立插槽和獨立地址圖3-65

子模塊獨立地址修改點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

2.

組態(tài)為1×32通道的DI32×24VDCBAMSI的地址空間在組態(tài)為1×32通道模塊（模塊內(nèi)部共享輸入，MSI）時，可將模塊的通道0~31復(fù)制到最多4個子模塊中，如圖3-67所示。在不同的子模塊中，通道0~31將具有相同的輸入值。在共享設(shè)備中使用該子模塊時，可將該子模塊分配給最多4個IO控制器。每個IO控制器多都這些通道具有讀訪問權(quán)限。圖3-67

MSI模塊副本設(shè)置點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

如圖3-67所示，一旦選擇了MSI，則“值狀態(tài)”自動使能。圖3-68為組態(tài)后的MSI地址，共3個副本，切自身和副本都占8個字節(jié)。

值狀態(tài)的含義取決于所在子模塊。對于第1個子模塊（基本子模塊），將不考慮值狀態(tài)。對于第2個~第4個子模塊（MSI子模塊），值狀態(tài)為0，表示值不正確或基本子模塊未組態(tài)（未就緒）。圖3-69~圖3-72分別顯示了基本子模塊、MSI_1子模塊、MSI_2子模塊、MSI_1子模塊的地址空間分配。圖3-68組態(tài)后的MSI地址《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-69

基本子模塊的地址空間分配圖3-70

MSI_1子模塊的地址空間分配圖3-71

MSI_2子模塊的地址空間分配圖3-72

MSI_3子模塊的地址空間分配點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.4.4PROFINETI/O模式下的DQ組態(tài)

1.

組態(tài)為4×8通道的地址空間

PROFINETIO模式下的DQ模塊（DQ32×24VDC/0.5AHF）組態(tài)如圖3-73所示。組態(tài)為4×8通道時，模塊通道應(yīng)分為多個子模塊，如圖3-74所示。在共享設(shè)備中使用該子模塊圖3-73DQ模塊組態(tài)界面時，可將模塊分配給不同的IO控制器。與1×32通道模塊組態(tài)不同，這4個子模塊都可以任意指定起始地址。用戶也可以指定子模塊中相關(guān)“值狀態(tài)”的地址。《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

圖3-75時組態(tài)為4×8通道（DQ32×24VDC/0.5AHFSQI）的地址空間分配（帶值狀態(tài)）。圖3-74

端口參數(shù)界面圖3-75

組態(tài)為4×8通道（DQ32×24VDC/0.5AHFSQI）的地址空間分配點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

2.組態(tài)為1×32通道的MSO的地址空間

與共享設(shè)備的模塊副本（MSI）類似，圖3-76為“共享設(shè)備的模塊副本（MSO）”選項，有4種輸入選項。組態(tài)1×32通道（模塊內(nèi)部共享輸出，MSO）時，可以將模塊的通道0~31復(fù)制到多個子模塊中，各個子模塊通道0~31的值都相同。圖3-76

“共享設(shè)備的模塊副本（MSO）”選項點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》在共享設(shè)備中使用該子模塊時，可將該子模塊分配給最多4個IO控制器，并遵循一下規(guī)則：（1）分配給子模塊1（基本子模塊）的IO控制器對輸出通道1×32具有寫訪問權(quán)。（2）分配給子模塊2、3、4的IO控制器對輸出通道1×32具有讀訪問權(quán)。（3）IO控制器的數(shù)量取決于所使用的的接口模塊。

（4）對于第1子模塊，值狀態(tài)為0，表示值不正確或IO控制器處于STOP狀態(tài)；對于2~4子模塊（MSO子模塊），值狀態(tài)為0，表示不正確或發(fā)生基本子模塊未組態(tài)（未就緒）、IO控制器與基本子模塊之間的連接已中斷、基本子模塊的IO控制器處于STOP/POWEROFF狀態(tài)等錯誤。

《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點擊此處結(jié)束放映硬件配置的編譯與下載3.5

點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.5.1硬件配置的編譯

某主站S7-1500PLC的配置如圖3-77所示，包含1個PS模塊、1個CPU1511-1PN模塊、2個DI32×24VDCBA模塊、1個DQ32×24VDC/0.5AHF模塊、1個AI8×U/I/RTD/TCST模塊和1個AQ8×U/IHS模塊，共計7個模塊，對其配置的地址總覽如圖3-78所示。圖3-78

地址總覽圖3-77

主站S7-1500PLC的配置點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

單擊項目樹中的“PLC_1[CPU1511-1PN]”→“編譯”→“硬件（完全重建）”，進行編譯，如圖3-79所示。

編譯完成后，出現(xiàn)如圖3-80所示的編譯結(jié)果，比如編譯后顯示“錯誤：2；警告：3”。

編譯結(jié)果提示，分別對錯誤和警告進行相應(yīng)處理。逐條對應(yīng)編譯結(jié)果提示的不正確信息右邊的“轉(zhuǎn)至”

圖標，對設(shè)置參數(shù)進行修改，然后再次進行編譯。圖3-81所示為對2條“錯誤”設(shè)置修改后重新編譯的結(jié)果，可見原來的2條錯誤性信息以消除，顯示“錯誤：0；警告：3”。依次類推，對相應(yīng)的警告性參數(shù)設(shè)置進行修改。

修改完成后，再次進行編譯，直至“錯誤：0；警告：0”。有些警告可以忽略?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-79

編譯過程圖3-80

編譯結(jié)果圖3-81

修改錯誤性設(shè)置參數(shù)后的編譯結(jié)果點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.5.2硬件配置的下載

為了將項目組態(tài)數(shù)據(jù)裝載到CPU，需要建立一個編程設(shè)備與CPU之間的在線連接，如果沒有CPU實物，可以使用博圖PLCSIM仿真軟件替代。下面以PLCSIM仿真軟件為例介紹硬件配置的下載。

當硬件配置編譯完成后，點擊“啟動仿真”

圖標，博圖彈出PLCSIM仿真窗口并自動進入“擴展到下載設(shè)備”窗口界面，如圖3-82所示。點擊“開始搜索”按鈕，如圖3-83所示，接口類型為PN/IC，訪問地址為，連接CPU后，點擊“下載”按鈕，顯示“下載預(yù)覽”界面，如圖3-84所示，繼續(xù)點擊“裝載”按鈕，進入下載過程，下載結(jié)束后彈出“下載結(jié)束”界面，如圖3-85所示，點擊“完成”按鈕結(jié)束下載操作。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》圖3-85

“下載結(jié)束”界面圖3-84

“下載預(yù)覽”界面圖3-83

CPU的聯(lián)機狀態(tài)圖3-82

“擴展下載到設(shè)備”界面點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

下載結(jié)束后，再次聯(lián)機（選擇“轉(zhuǎn)至在線”），如圖3-86所示，會看到與PLC相關(guān)的模塊均顯示

（綠色）圖標，表示硬件配置正常，配置工作結(jié)束。圖3-86

硬件配置正常

點擊此處結(jié)束放映休息一下《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》本章結(jié)束點擊此處結(jié)束放映電子教案《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》第4章

S7-1500PLC基本指令系統(tǒng)點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》

基本數(shù)據(jù)類型4.1存儲區(qū)與尋址4.2程序塊4.4基本指令4.4《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點擊此處結(jié)束放映工藝指令與通信指令4.5S7-1500的仿真4.6

基本數(shù)據(jù)類型4.1點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點擊此處結(jié)束放映S7-1500PLC的數(shù)據(jù)類型主要有基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型、PLC數(shù)據(jù)類型、參數(shù)類型、系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型等。數(shù)據(jù)類型決定了數(shù)據(jù)的屬性，例如數(shù)據(jù)長度和有效存儲區(qū)的表示等。編寫程序時，變量的數(shù)據(jù)類型必須與指令的數(shù)據(jù)類型匹配。S7-1500PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型可分為：二進制數(shù)數(shù)據(jù)類型、整數(shù)數(shù)據(jù)類型、浮點數(shù)據(jù)類型、定時器數(shù)據(jù)類型、日期和時間數(shù)據(jù)類型、字符和字符串數(shù)據(jù)類型等。每一種基本數(shù)據(jù)類型都具備關(guān)鍵字、數(shù)據(jù)長度、取值范圍和常數(shù)表達格式等屬性。

《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.1基本數(shù)據(jù)類型點擊此處結(jié)束放映二進制數(shù)數(shù)據(jù)類型包含布爾型（Bool）和位字符串數(shù)據(jù)類型，位字符串數(shù)據(jù)類型包括：字節(jié)型（Byte）、字型（Word）、雙字型（DWord）和長字型（LWord）?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.二進制數(shù)數(shù)據(jù)類型點擊此處結(jié)束放映整數(shù)數(shù)據(jù)類型包含無符號短整數(shù)型USint、有符號短整數(shù)型Sint、無符號整數(shù)型UInt、有符號整數(shù)型Int、無符號雙整數(shù)型UDInt、有符號雙整數(shù)型DInt、無符號長整數(shù)型ULInt、有符號長整數(shù)型LInt?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.整數(shù)數(shù)據(jù)類型點擊此處結(jié)束放映浮點數(shù)也稱實數(shù)，數(shù)據(jù)類型包含實數(shù)型Real和長實數(shù)型LReal?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.浮點數(shù)據(jù)類型點擊此處結(jié)束放映定時器數(shù)據(jù)類型包含S5時間（S5Time）、時間（Time）、長時間（LTime）數(shù)據(jù)類型。S5時間（S5Time）數(shù)據(jù)類型長度為16bits，將時間存儲為BCD格式，時間的生成基于時間基線和0到999范圍內(nèi)的時間值。《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.定時器數(shù)據(jù)類型點擊此處結(jié)束放映時間（Time）數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)內(nèi)容以毫秒表示，用于數(shù)據(jù)長度為32bit的IEC定時器，表示信息包含天(d)、小時(h)、分鐘(m)、秒(s)和毫秒(ms)。長時間（LTime）數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)內(nèi)容以納秒表示，用于數(shù)據(jù)長度為64bit的IEC定時器。表示信息包含天(d)、小時(h)、分鐘(m)、秒(s)、毫秒(ms)、微秒(us)和納秒(ns)?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.定時器數(shù)據(jù)類型點擊此處結(jié)束放映日期和時間數(shù)據(jù)類型包含DATE、TOD、LTOD、DT、LDT、DTL數(shù)據(jù)類型?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5.日期和時間數(shù)據(jù)類型點擊此處結(jié)束放映字符數(shù)據(jù)類型包含字符Char、寬字符WChar。字符串數(shù)據(jù)類型包含字符串String和寬字符串WString。注：表中n為指定字符串的長度；字符串數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)在系統(tǒng)中額外占用2或4個字節(jié)的內(nèi)存?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》6.字符和字符串數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)與尋址4.2《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點擊此處結(jié)束放映

點擊此處結(jié)束放映S7-1500PLC的存儲區(qū)由裝載存儲器、工作存儲器、保持性存儲器、系統(tǒng)存儲器組成。裝載存儲器，類似于計算機的硬盤，是一個非易失性存儲器，用于存儲程序代碼、數(shù)據(jù)塊和硬件配置。將這些對象裝載到CPU時，會首先存儲到裝載存儲器中。裝載存儲器位于SIMATIC存儲卡上，在運行CPU之前必須先插入SIMATIC存儲卡?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2存儲區(qū)與尋址點擊此處結(jié)束放映工作存儲器，類似于計算機的內(nèi)存，是一個易失性存儲器，用于存儲用戶代碼和數(shù)據(jù)塊，相應(yīng)的把工作存儲器分為代碼工作存儲器和數(shù)據(jù)工作存儲器。代碼工作存儲器保存與運行時相關(guān)的程序代碼部分。數(shù)據(jù)工作存儲器保存數(shù)據(jù)塊和工藝對象中與運行時相關(guān)的部分。在POWERON→STARTUP和STOP→STARTUP的操作模式轉(zhuǎn)換中，全局數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和工藝對象的變量都將使用初始值來初始化。保持性變量將保留保存在保持性存儲器中的實際值。工作存儲器集成在CPU中，不可擴展?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2存儲區(qū)與尋址點擊此處結(jié)束放映保持性存儲器，是一個非易失性存儲器，用于在發(fā)生電源故障時存儲有限數(shù)量的數(shù)據(jù)。用戶可將位存儲器、定時器、計數(shù)器、全局塊中的變量、背景數(shù)據(jù)塊中的變量定義為具有保持性，工藝對象的某些變量（如絕對編碼器的校準值）始終具有保持性。具有保持性的變量保存在保持性存儲器中，即使出現(xiàn)掉電或電源故障，保持性存儲器中的數(shù)據(jù)也不會丟失。工藝對象的指定變量也存儲在保持性存儲器中，且存儲器復(fù)位時不刪除這些變量?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2存儲區(qū)與尋址點擊此處結(jié)束放映系統(tǒng)存儲器，是CPU為用戶提供的與運行系統(tǒng)相關(guān)的存儲區(qū)域，用于存儲用戶程序的操作數(shù)據(jù)，如過程映象輸入（I）、物理輸入（I_:P）、過程映象輸出（Q）、物理輸出（Q_:P）、標識位存儲區(qū)（M）、定時器（T）、計數(shù)器（C）、本地臨時數(shù)據(jù)（L）等。《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2存儲區(qū)與尋址點擊此處結(jié)束放映每個存儲單元都有唯一的地址。用戶程序利用這些地址訪問存儲單元中的信息。絕對地址由以下元素組成：存儲區(qū)標識符（如I、Q或M）；要訪問的數(shù)據(jù)的大?。ā癇”表示Byte、“W”表示W(wǎng)ord或“D”表示DWord）；數(shù)據(jù)的起始地址（如字節(jié)3或字3）；《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2.1存儲區(qū)的地址表示格式點擊此處結(jié)束放映訪問布爾值地址中的位時，不需要輸入數(shù)據(jù)大小的助記符，僅需輸入數(shù)據(jù)的存儲區(qū)、字節(jié)位置和位位置（如I0.0、Q0.1或M3.4）?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2.1存儲區(qū)的地址表示格式A—存儲區(qū)標識符B—字節(jié)地址：字節(jié)3C—分隔符（“字節(jié).位”）D—位在字節(jié)中的位置（位4，共8位）E—存儲區(qū)的字節(jié)F—選定字節(jié)的位點擊此處結(jié)束放映訪問字節(jié)、字、雙字地址數(shù)據(jù)區(qū)存儲器的區(qū)域格式為：ATx。必須指定區(qū)域標識符A、數(shù)據(jù)長度T以及該字節(jié)、字或雙字的起始字節(jié)地址x?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2.1存儲區(qū)的地址表示格式點擊此處結(jié)束放映過程映像輸入也稱為輸入映像寄存器（I），是專門用來接收PLC外部開關(guān)信號的存儲區(qū)。輸入映像寄存器（I）的地址格式為：位地址：I[字節(jié)地址].[位地址]，如I0.1。字節(jié)、字、雙字地址：I[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如IB4、IW6、ID10?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.2.2系統(tǒng)存儲器尋址1.過程映像輸入（I）點擊此處結(jié)束放映物理輸入（I_:P）也稱為物理輸入點（輸入端子），在過程映像地址后加地址標志符“:P”，可執(zhí)行立即讀取物理輸入點的狀態(tài)（例如：“%I1.4:P”）。對于立即讀取，直接從物理輸入讀取位數(shù)據(jù)值，而非從過程映像中讀取。立即讀取不會更新對應(yīng)的過程映像?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.物理輸入（I_:P）點擊此處結(jié)束放映過程映像輸出（Q）也稱為輸出映像寄存器（Q）。每一個輸出模塊的端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對應(yīng)。CPU將輸出結(jié)果存放在輸出映像寄存器中，在掃描周期的結(jié)尾，CPU以批處理方式將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到相應(yīng)的輸出端子上。通過輸出模塊將輸出信號傳送給外部負載。輸出映像寄存器（Q）地址格式為：位地址：Q[字節(jié)地址].[位地址]，如Q1.1。字節(jié)、字、雙字地址：Q[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如QB5、QW8、QD11。《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.過程映像輸出區(qū)（Q）點擊此處結(jié)束放映物理輸入（Q_:P）也稱為物理輸出點（輸出端子），在過程映像地址后加地址標志符“:P”，可執(zhí)行立即輸出結(jié)果到物理輸處點（例如：“%Q1.3:P”）。對于立即輸出，將位數(shù)據(jù)值寫入輸出過程映像輸出并直接寫入物理輸出點?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.物理輸出（Q_:P）點擊此處結(jié)束放映標識位存儲器（M），用于中間運算結(jié)果或標志位的存儲，類似模擬繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，針對控制繼電器及數(shù)據(jù)的位存儲區(qū)（M存儲器）用于存儲操作的中間狀態(tài)或其它控制信息?？梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。標識位存儲區(qū)（M）的地址格式為：位地址：M[字節(jié)地址].[位地址]，如M20.7。字節(jié)、字、雙字地址：M[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如MB20、MW20、MD20。《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5.標識位存儲區(qū)（M）點擊此處結(jié)束放映定時器存儲區(qū)位于CPU系統(tǒng)存儲器中，定時器數(shù)量與CPU型號有關(guān)。定時器可表示為Tx，T為定時器地址標識符，x表示第x個定時器?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》6.定時器（T）點擊此處結(jié)束放映計數(shù)器存儲區(qū)位于CPU系統(tǒng)存儲器中，計數(shù)器數(shù)量與CPU型號有關(guān)。計數(shù)器可表示為Cx，C為計數(shù)器地址標識符，x表示第x個計數(shù)器?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》7.計數(shù)器（C）點擊此處結(jié)束放映數(shù)據(jù)塊可以存儲在裝在存儲器、工作存儲器和系統(tǒng)存儲器（塊堆棧）中，共享數(shù)據(jù)塊的標識符為“DB”，函數(shù)塊FB的背景數(shù)據(jù)塊的標識符為“DI”。數(shù)據(jù)塊的大小與CPU型號有關(guān)。可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問數(shù)據(jù)塊存儲器。讀/寫數(shù)據(jù)塊允許讀訪問和寫訪問，只讀數(shù)據(jù)塊只允許讀訪問。位地址：DB[數(shù)據(jù)塊編號].DBX[字節(jié)地址].[位地址]，如DB1.DBX2.3。字節(jié)、字、雙字地址：DB[數(shù)據(jù)塊編號].DB[大小][起始字節(jié)地址]，如DB1.DBB4、DB10.DBW2、DB20.DBD8?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》8.數(shù)據(jù)塊（DB）點擊此處結(jié)束放映CPU根據(jù)需要分配本地存儲區(qū)。啟動代碼塊（對于OB）或調(diào)用代碼塊（對于FC或FB）時，CPU將為代碼塊分配本地存儲區(qū)并將存儲單元初始化為0。本地存儲器與M存儲區(qū)類似，但有一個主要的區(qū)別：M存儲器在“全局”范圍內(nèi)有效，而本地存儲器在“局部”范圍內(nèi)有效?？梢园次?、字節(jié)、字、雙字訪問本地存儲區(qū)，本地存儲區(qū)（L）的地址格式為：位地址：L[字節(jié)地址].[位地址]，如L0.0。字節(jié)、字、雙字地址：L[數(shù)據(jù)長度][起始字節(jié)地址]，如LB33、LW44、LD55?！段鏖T子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》9.本地數(shù)據(jù)區(qū)（L）

程序塊4.3《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》點擊此處結(jié)束放映點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.3.1程序塊的類型S7-1500PLC支持使用組織塊（OB）、函數(shù)（FC）、函數(shù)塊（FB）和數(shù)據(jù)塊（DB）來創(chuàng)建用戶程序。組織塊(OB)是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，控制PLC啟動特性、循環(huán)程序執(zhí)行、中斷驅(qū)動的程序執(zhí)行、錯誤處理?？梢詫M織塊進行編程并同時確定CPU的特性。函數(shù)（FC）是由用戶編寫的不帶存儲器的代碼塊。由于沒有可以存儲塊參數(shù)值的數(shù)據(jù)存儲器，調(diào)用函數(shù)時必須給所有形參分配實參。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.3.1程序塊的類型函數(shù)塊（FB）是由用戶編寫的帶存儲器的代碼塊。調(diào)用FB時，將輸入、輸出和輸入/輸出參數(shù)永久地存儲在背景數(shù)據(jù)塊（DB）中。執(zhí)行完FB后，不會丟失DB中保存的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)塊（DB）用于存儲程序塊中使用的數(shù)據(jù)，包括全局數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊。全局數(shù)據(jù)塊用于存儲程序數(shù)據(jù)，由用戶定義產(chǎn)生。背景數(shù)據(jù)塊在調(diào)用FB時自動生成，作為FB的存儲器。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.3.2OB可實現(xiàn)的功能組織塊（OB）是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，控制循環(huán)程序、中斷事件處理程序、PLC啟動特性和錯誤處理。CPU按優(yōu)先等級處理OB，高優(yōu)先級OB可以中斷低優(yōu)先級OB的執(zhí)行。S7-1500PLC支持26個優(yōu)先級，最低優(yōu)先級為1，最高優(yōu)先級為26。。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》1.啟動OB操作系統(tǒng)從“STOP”切換到“RUN”模式時，首先調(diào)用啟動OB。如果有多個啟動OB，則從最小OB編號開始依次調(diào)用。在啟動OB執(zhí)行過程中，所有過程映像輸入的值都為0。用戶可以在啟動OB中定義循環(huán)程序的默認設(shè)置啟動OB執(zhí)行完成后，操作系統(tǒng)將讀入過程映像輸入并啟動循環(huán)程序。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》2.程序循環(huán)OB用戶程序的本質(zhì)就是循環(huán)程序，循環(huán)程序可以有一個或多個程序循環(huán)OB。OB1是系統(tǒng)默認程序循環(huán)OB。如果創(chuàng)建了多個程序循環(huán)OB，則從最小OB編號開始依次調(diào)用。程序循環(huán)OB的優(yōu)先級為1，任何其它事件都可以中斷循環(huán)程序。執(zhí)行循環(huán)程序之后，操作系統(tǒng)會更新過程映像：先將過程映像輸出中的值寫到輸出模塊，再讀取輸入模塊處的輸入并傳送到過程映像輸入。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》3.時間中斷OB時間中斷OB可以由用戶指定日期時間產(chǎn)生中斷，或指定特定周期產(chǎn)生中斷。例如：在2035年1月每天20點保存數(shù)據(jù)。通過調(diào)用“SET_TINT”、“CAN_TINT”和“ACT_TINT”指令來設(shè)置、取消和激活時間中斷。時間中斷最多可使用20個，默認范圍時0B10~OB17，其余可組態(tài)OB編號123以上組織塊。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》4.延遲中斷OB通過調(diào)用“SRT_DINT”指令來設(shè)置延時時間并啟動延時中斷。指定的延時時間結(jié)束后，延時中斷0B將中斷循環(huán)0B的執(zhí)行。通過調(diào)用“CAN_DINT”指令來取消延時中斷。延時中斷最多可使用20個，默認范圍時0B20~OB23，其余可組態(tài)OB編號123以上組織塊。點擊此處結(jié)束放映《西門子S7-1500PLC技術(shù)及應(yīng)用》5.循環(huán)中斷OB用戶可通過循環(huán)中斷OB以相同時間間隔中斷用戶程序，來執(zhí)行特定功能。循環(huán)中斷