2024年全國(guó)設(shè)備管理與智能運(yùn)維職業(yè)技能競(jìng)賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）試題庫(kù)（含答案）

2024年全國(guó)設(shè)備管理與智能運(yùn)維職業(yè)技能競(jìng)賽(工業(yè)機(jī)器人施和()等。10.以下()代表模擬輸入信號(hào)。施和()等。13.tooldata數(shù)據(jù)的中文意思為()A、MOD工作做到()。線性...基坐標(biāo)...wobj0...無(wú)...無(wú)...位置格式...操縱桿方向?qū)?zhǔn)...轉(zhuǎn)到...啟動(dòng)...助操飯29.編碼器電池所在位置()。31.程序模塊可包含程序數(shù)據(jù)、()、中斷程序和()四種對(duì)象。32.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令為()。36.程序點(diǎn)參數(shù)中的rot存儲(chǔ)的數(shù)值表示()。C、軸配置數(shù)據(jù)38.機(jī)器人需要以圓弧移動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)采用的指令是()。39.工業(yè)機(jī)器人關(guān)機(jī)后重新開啟電源，需要間隔至少()分鐘。42.()控制方式的機(jī)器人只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定B、力(力矩)43.世界上第一種機(jī)器人語(yǔ)言是美國(guó)斯坦福大學(xué)于1973年研制的()語(yǔ)言。C、PLC故障A、ENTERB、24V電源接口D、6V電源接口A、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機(jī)器人最多可設(shè)定3個(gè)防干涉區(qū)域78.以下哪項(xiàng)屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員的工作任務(wù)()83.FANUC六軸機(jī)器人起始軸號(hào)設(shè)置與光纖件起始軸號(hào)碼為()C、工作簽到B、機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸J1與外部軸E1,部軸E1,路板109.中斷程序標(biāo)號(hào)指令的操作碼是()。"設(shè)定(SETUP)",按【ENTER】鍵確認(rèn)②按軟功能鍵【類型(TYPE)】,光標(biāo)選擇"PortInit(設(shè)定通信端口)"、按【ENTER】鍵確認(rèn)，示教器可顯示通信接口一覽表頁(yè)面，并顯示連接器號(hào)(接頭)、接口規(guī)范(端口)及通信設(shè)備名稱(注解)。③光標(biāo)選定需要設(shè)定的接口行，按軟功能鍵【細(xì)節(jié)(DETAIL)】,示教器可顯示當(dāng)前接口參數(shù)118.以數(shù)字輸入信號(hào)配置為例，按鍵操作順序?yàn)?)。答案：A119.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、()、示教準(zhǔn)備、示教編程和程序調(diào)試。A、工藝分析B、視覺(jué)檢測(cè)C、原點(diǎn)標(biāo)定D、路徑規(guī)劃答案：A120.當(dāng)孔的最大極限尺寸與軸的最小極限尺寸之代數(shù)差為正值時(shí)，此代數(shù)差稱為A、最大過(guò)盈B、最小間隙C、最小過(guò)盈D、最大間隙答案：D121.()不屬于機(jī)器人專用1/0信號(hào)。B、SI/S0操作面板信號(hào)C、DI/D0數(shù)字信號(hào)D、RI/RO機(jī)器人信號(hào)122.西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1058屬于()。C通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)分別向攝像機(jī)和光源系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。⑤PLC讀取軸范疇C、工具手動(dòng)D、機(jī)器人TCP手動(dòng)A、同一控制器的多軸控制技術(shù)和不同控制器之間信號(hào)通信技術(shù)B、不同控制器之間信號(hào)通信技術(shù)D、機(jī)器人的控制需要根據(jù)傳感器和模式識(shí)別的方法獲得對(duì)象及環(huán)境的工況C、1179.工業(yè)機(jī)器人由三大部分組成，分別是機(jī)械部分、()部分和控制部分。194.工業(yè)相機(jī)能識(shí)別的圖像上的最小單元是()。195.ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的控制器上196.測(cè)量繞組的絕緣電阻一般使用()工具。A、直流電橋197.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是()。222.ThecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperatllerstorespreprogrammedinformationforlaterrecallA、0.31.4226.對(duì)于復(fù)雜電路的任一節(jié)點(diǎn)，在任一瞬間通過(guò)該節(jié)點(diǎn)的各支路電流的代數(shù)和恒等于零，該定律是()A、KCLD、激光A、驅(qū)動(dòng)器到位信號(hào)狀態(tài)顯示A、BBD、H型B、Y軸D、A軸C、電渦流式傳感器B、I/0接口電纜A、精神文明A、ROM345.中國(guó)科技大學(xué)在()年組建了國(guó)內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊(duì)。346.設(shè)平面機(jī)構(gòu)中的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)為N,在未用運(yùn)動(dòng)副連接之前，這些活動(dòng)構(gòu)件的自由度總數(shù)為()。347.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教系量B、萬(wàn)用表1Q擋C、電渦流式傳感器C、工作空間D、奇異形位363.防靜電的接地電阻要求不大于()Q。B、回射型C、Y型限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。B、計(jì)數(shù)器B、Y軸405.下列選項(xiàng)中，()參數(shù)不能用示波器來(lái)測(cè)量。D、直流電流B、綠色A、低壓側(cè)短路B、高壓側(cè)短路78.(×)調(diào)試運(yùn)行指令時(shí)需要先將光標(biāo)移至對(duì)應(yīng)的指令行。4.()IRB120機(jī)器人發(fā)生急停故障時(shí)，使用控制柜面板上白色的馬達(dá)上電按鈕復(fù)位5.()ABB機(jī)器人控制柜的安全板接口端子排X1、X2是用于接自動(dòng)停止12.()位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置14.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令是對(duì)路徑精度要求不高P快速?gòu)囊粋€(gè)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)。