惠州學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁惠州學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2022-2023學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、微分控制主要用于（）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度B.改善系統(tǒng)的動態(tài)性能C.消除系統(tǒng)的干擾D.以上都不是2、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是3、在控制系統(tǒng)中，模型不確定性通常包括（）。A.參數(shù)不確定性B.結(jié)構(gòu)不確定性C.未建模動態(tài)D.以上都是4、對于一個穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性的相位裕度應(yīng)為（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不確定5、在狀態(tài)空間表達(dá)式中，輸出方程描述的是（）A.輸入與狀態(tài)的關(guān)系B.狀態(tài)與輸出的關(guān)系C.輸入與輸出的關(guān)系D.以上都不是6、以下哪種控制策略適用于多變量系統(tǒng)？（）A.解耦控制B.魯棒控制C.滑?？刂艱.以上都是7、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍8、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，看門狗技術(shù)的作用是（）A.防止程序跑飛B.提高系統(tǒng)可靠性C.實(shí)現(xiàn)故障診斷D.以上都是9、離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）A.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓內(nèi)B.系統(tǒng)特征方程的根都在單位圓外C.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓內(nèi)D.系統(tǒng)特征方程的根部分在單位圓外10、在模糊控制中，模糊推理的依據(jù)是（）A.模糊規(guī)則B.精確數(shù)學(xué)模型C.經(jīng)驗(yàn)公式D.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)11、以下哪種方法不是現(xiàn)代控制理論中的分析方法？（）A.李亞普諾夫方法B.根軌跡法C.狀態(tài)觀測器D.最優(yōu)控制12、以下哪種保持器會引起高頻信號失真？（）A.零階保持器B.一階保持器C.二階保持器D.以上都會13、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的最優(yōu)控制？（）A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以14、慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率是（）。A.1/TB.TC.KD.以上都不是15、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.增大系統(tǒng)的增益B.減小系統(tǒng)的增益C.改善系統(tǒng)的性能D.增加系統(tǒng)的復(fù)雜性16、在控制系統(tǒng)中，滯后校正的主要作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是17、在控制系統(tǒng)中，前饋控制的作用是（）。A.消除干擾B.減小誤差C.提高穩(wěn)定性D.改善動態(tài)性能18、采樣定理指出，采樣頻率至少應(yīng)為信號最高頻率的（）A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍19、以下哪種控制方式屬于開環(huán)控制？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)C.自動售貨機(jī)D.數(shù)控機(jī)床20、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，抗干擾措施不包括（）A.濾波B.屏蔽C.接地D.增加系統(tǒng)增益二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）說明穩(wěn)定性裕度對系統(tǒng)性能的影響。2、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的移動機(jī)器人控制。3、（本題10分）說明計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能燃?xì)獗砜刂啤?、（本題10分）闡述自校正控制的實(shí)現(xiàn)方法。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個小