聊城大學《機器學習導論》2022-2023學年期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁聊城大學

《機器學習導論》2022-2023學年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、以下哪個不是ROS中的圖像處理庫？（）A.OpenCVB.PCLC.TensorFlowD.ImageMagick2、在ROS中，如何查看節(jié)點之間的通信關(guān)系？（）A.使用rqt_graphB.使用rostopicC.使用rosserviceD.使用rosnode3、在ROS中，用于模擬機器人環(huán)境的工具是（）A.GazeboB.RvizC.OpenCVD.PCL4、以下哪個不是ROS中的路徑跟蹤算法？（）A.PurePursuitB.PIDC.StanleyD.LQR5、以下哪個是ROS中的消息過濾工具？（）A.rosbagB.rosfilterC.rosbridgeD.rospy6、ROS（RobotOperatingSystem）的主要特點不包括（）A.開源B.跨平臺C.閉源D.分布式7、在機器人操作系統(tǒng)中，用于啟動機器人自主導航功能的工具是？（）A.move_baseB.amclC.navigation_stackD.以上都是8、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于處理機器人導航狀態(tài)信息的消息類型？（）A.nav_msgs/PathB.nav_msgs/OdometryC.nav_msgs/StatusD.以上都不是9、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于處理機器人里程計信息的消息類型？（）A.nav_msgs/OdometryB.sensor_msgs/ImuC.std_msgs/Float32D.以上都不是10、ROS中的感知融合通常使用（）方法。A.卡爾曼濾波B.粒子濾波C.深度學習D.以上都是11、以下哪個不是ROS中的地圖表示方法？A.柵格地圖B.拓撲地圖C.特征地圖D.二叉樹12、在ROS中，用于查看服務(wù)列表的命令是（）A.rosservicelistB.rosservicecallC.rosservicetypeD.rosserviceinfo13、以下哪個不是ROS中的機器人模型文件擴展名？A..urdfB..xacroC..yamlD..txt14、ROS中的傳感器插件通常在哪個部分實現(xiàn)？（）A.節(jié)點B.驅(qū)動程序C.Gazebo插件D.以上都是15、ROS中的動作（Action）適用于以下哪種情況？（）A.長時間運行的任務(wù)，并需要反饋B.短時間的簡單任務(wù)C.實時性要求高的任務(wù)D.以上都不是16、在ROS中，如何處理節(jié)點的異常退出？（）A.添加錯誤處理代碼B.使用ROS的異常處理機制C.兩者皆有D.以上都不是17、在ROS中，如何進行分布式計算？（）A.使用多個節(jié)點協(xié)同工作B.使用多臺計算機運行ROS系統(tǒng)C.兩者皆有D.以上都不是18、在ROS中，如何優(yōu)化節(jié)點的性能？（）A.減少消息發(fā)布頻率B.優(yōu)化算法C.合理使用線程D.以上都是19、以下哪個是機器人操作系統(tǒng)中用于處理機器人傳感器融合信息的消息類型？（）A.sensor_msgs/PointCloud2B.sensor_msgs/ImuC.nav_msgs/OdometryD.以上都不是20、ROS節(jié)點之間通信的最小單位是（）A.數(shù)據(jù)包B.消息C.字節(jié)D.位二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）說明ROS中的性能評估指標和方法。2、（本題10分）說明ROS中的海洋科學實驗機器人中的樣本采集策略。3、（本題10分）簡述ROS中的畜牧養(yǎng)殖機器人中的動物監(jiān)測方法。4、（本題10分）說明ROS如何與攝像頭進行交互并獲取圖像數(shù)據(jù)。三、設(shè)計題（本大題共