《工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真》教學(xué)課件-項(xiàng)目一任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域

目錄任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的概述任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域通過(guò)本任務(wù)，同學(xué)們可以了解虛擬仿真技術(shù)在打磨、碼垛、涂膠和焊接等工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用情況。任務(wù)描述任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域很多精細(xì)部件及工業(yè)零部件需要進(jìn)行打磨拋光，以往都是人工作業(yè)，不僅費(fèi)時(shí)，而且效果也不一定好，工作現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的空氣污染和噪聲還會(huì)對(duì)作業(yè)者的身心健康造成一定的傷害，現(xiàn)在有了打磨拋光機(jī)器人，很多作業(yè)都可以交給機(jī)器人來(lái)做。打磨拋光機(jī)器人用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作，主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作，可應(yīng)用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車(chē)零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造和民用產(chǎn)品等行業(yè)。下面讓我們來(lái)看一下打磨拋光機(jī)器人具體應(yīng)用案例。知識(shí)準(zhǔn)備一、工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例1汽車(chē)門(mén)機(jī)器人打磨（如圖1－20）知識(shí)準(zhǔn)備一、工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例2機(jī)器人在飛機(jī)起落架零件高精度打磨上的應(yīng)用（如圖1－21、1－22）知識(shí)準(zhǔn)備一、工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域使用虛擬仿真軟件（CAD/CAM）確定機(jī)器人的軌跡和姿勢(shì)，打磨拋光機(jī)器人可用于打磨飛機(jī)起落架零件等高精度復(fù)雜形狀零件，對(duì)起落架的復(fù)雜凹凸形狀進(jìn)行高精度打磨拋光。知識(shí)準(zhǔn)備一、工業(yè)機(jī)器人打磨應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域在物料輕便、生產(chǎn)量小的場(chǎng)合，采用人工碼垛的方式，常常是經(jīng)濟(jì)可取的，特別是在人力資源豐富的中國(guó)，基本上都是采用人工碼垛。然而，在生產(chǎn)量恒定的情況下，長(zhǎng)時(shí)間地進(jìn)行人工碼垛作業(yè)常常會(huì)造成彎腰疲勞和重復(fù)勞動(dòng)疲勞。近年來(lái)，全自動(dòng)碼垛機(jī)器人技術(shù)發(fā)展甚為迅猛，這種發(fā)展趨勢(shì)是和當(dāng)今制造領(lǐng)域出現(xiàn)的多品種、少批量的發(fā)展趨勢(shì)相適應(yīng)的，機(jī)器人碼垛機(jī)具有柔性工作能力，能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料垛，愈來(lái)愈受到廣大用戶的青睞。碼垛機(jī)器人（如圖23所示）就是在生產(chǎn)線末端用機(jī)器代替人工進(jìn)行智能碼垛的設(shè)備。碼垛機(jī)器人將輸送機(jī)輸送來(lái)的袋裝、箱裝或其他包裝形狀的產(chǎn)品按照客戶工藝要求的工作方式自動(dòng)堆疊成垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車(chē)運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存，屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。知識(shí)準(zhǔn)備二、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域知識(shí)準(zhǔn)備二、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域碼垛機(jī)器人可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化。碼垛機(jī)器人可以碼垛袋裝、桶裝、箱裝、瓶裝、盒裝等多種常見(jiàn)包裝類(lèi)型的物體，因而需要將這些形狀的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛的企業(yè)都需要碼垛機(jī)器人來(lái)大展拳腳。常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)有：飼料行業(yè)、化肥行業(yè)、食品行業(yè)、飲料行業(yè)、日化行業(yè)和糧油行業(yè)等等。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)在于減輕了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，節(jié)省人工，降低了生產(chǎn)成本；整機(jī)無(wú)移動(dòng)的電纜和電氣元件，保證了操作人員的人身安全；整體設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、操作使用靈活、性能可靠好用等特點(diǎn)。知識(shí)準(zhǔn)備二、工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域目前，我國(guó)大多數(shù)工廠的生產(chǎn)線上工件的焊接成型仍由人工完成，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且具有一定的危險(xiǎn)性，已經(jīng)滿足不了生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。在汽車(chē)制造行業(yè)，零部件上的焊縫會(huì)承受非常高的動(dòng)態(tài)荷載，其中拖車(chē)軸的質(zhì)量尤為重要，因此拖車(chē)軸的焊接就成為焊接技術(shù)中最具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一。為了在保證最高零部件質(zhì)量的同時(shí)保證無(wú)限的靈活性，就必須采用可靠的焊接工藝和最先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)。知識(shí)準(zhǔn)備三、工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例1汽車(chē)制造中創(chuàng)新型機(jī)器人焊接系統(tǒng)（如圖1－24）知識(shí)準(zhǔn)備三、工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例2電梯門(mén)生產(chǎn)中高度靈活的機(jī)器人單元（如圖1－25）知識(shí)準(zhǔn)備三、工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例3農(nóng)業(yè)機(jī)械用工業(yè)機(jī)器人工作站（如圖1－26）知識(shí)準(zhǔn)備三、工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域圖中所示機(jī)器人焊接系統(tǒng)由含有兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作站組成，兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)以倒置的狀態(tài)安裝在C型龍門(mén)支柱上。這兩個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可在地面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上移動(dòng)，配備有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)—轉(zhuǎn)環(huán)—提升定位器。夾持直徑、夾持高度和長(zhǎng)度都為5m。除此之外，也可裝卸質(zhì)量最大為4500kg的工件。刀具中心點(diǎn)（TCP）校準(zhǔn)是自動(dòng)實(shí)施的，以便能確保一貫的高應(yīng)用質(zhì)量。知識(shí)準(zhǔn)備三、工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域隨著汽車(chē)工業(yè)制造技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人涂膠在汽車(chē)制造領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。使用涂膠機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等。與普通人工涂膠相比，涂膠機(jī)器人涂膠品質(zhì)更高；使用涂膠機(jī)器人涂膠節(jié)約噴漆和噴劑；使用涂膠機(jī)器人涂膠可以有更佳的過(guò)程控制；使用涂膠機(jī)器人涂膠具有更高的靈活性；使用涂膠機(jī)器人進(jìn)行涂膠的顯著優(yōu)勢(shì)就是增加產(chǎn)量、效率。知識(shí)準(zhǔn)備四、工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域案例川崎涂膠機(jī)器人在汽車(chē)玻璃涂膠方面的應(yīng)用（如圖1－27）知識(shí)準(zhǔn)備四、工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用領(lǐng)域介紹任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真的應(yīng)用領(lǐng)域川崎涂膠機(jī)器人采用日本KAWASAKI六軸機(jī)器人RS020N，負(fù)載20kg，懸置安裝在一個(gè)框架的安裝板上（框架與地面固定），負(fù)責(zé)對(duì)前后擋風(fēng)玻璃的涂膠。完成每次涂膠動(dòng)作后，機(jī)器人應(yīng)做槍嘴的自動(dòng)清理，保證膠槍嘴的清潔。可靠性、穩(wěn)定性高，玻璃對(duì)中裝置的重復(fù)對(duì)中定位精度應(yīng)達(dá)±0.2mm；系統(tǒng)柔性高，對(duì)不同尺寸和不同類(lèi)型的玻璃具有良好的適應(yīng)性，可適用于多車(chē)型的柔性生產(chǎn)；降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度；具有良好的外部接口，和其他外設(shè)協(xié)同工