南京工程學院《計算機控制系統(tǒng)》2021-2022學年期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南京工程學院《計算機控制系統(tǒng)》2021-2022學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、狀態(tài)空間法是一種（）分析方法。A.輸入輸出B.內(nèi)部結構C.外部特性D.以上都不是2、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是3、對于二階系統(tǒng)，阻尼比越大，（）A.超調(diào)量越大B.響應速度越快C.振蕩越劇烈D.超調(diào)量越小4、在控制系統(tǒng)中，積分環(huán)節(jié)的頻率特性是（）。A.水平直線B.斜率為-20dB/dec的直線C.斜率為-40dB/dec的直線D.以上都不是5、離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)定義為（）A.輸出脈沖序列與輸入脈沖序列的Z變換之比B.輸出采樣信號與輸入采樣信號的Z變換之比C.輸出脈沖序列與輸入采樣信號的Z變換之比D.輸出采樣信號與輸入脈沖序列的Z變換之比6、工業(yè)控制計算機的特點是（）A.可靠性高B.實時性強C.環(huán)境適應性好D.以上都是7、在數(shù)字控制系統(tǒng)中，保持器的作用是（）A.保持信號連續(xù)B.提高信號精度C.減小量化誤差D.以上都是8、以下哪種控制算法可以用于非線性系統(tǒng)？（）A.PID控制B.模糊控制C.線性二次型最優(yōu)控制D.以上都不是9、以下哪種控制方式可以實現(xiàn)對系統(tǒng)的最優(yōu)控制？（）A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以10、在計算機控制系統(tǒng)中，看門狗技術的作用是（）A.防止程序跑飛B.提高系統(tǒng)可靠性C.實現(xiàn)故障診斷D.以上都是11、描述函數(shù)法主要用于分析（）A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)C.時變系統(tǒng)D.離散系統(tǒng)12、以下哪種控制器可以實現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是13、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與以下哪個因素無關？（）A.系統(tǒng)的型別B.開環(huán)增益C.輸入信號的形式D.系統(tǒng)的帶寬14、控制系統(tǒng)的魯棒性是指（）A.系統(tǒng)對參數(shù)變化的不敏感性B.系統(tǒng)對輸入變化的適應性C.系統(tǒng)對干擾的抑制能力D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性15、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點可以通過（）方法求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特判據(jù)C.幅值條件D.相角條件16、在狀態(tài)空間表達式中，狀態(tài)變量的個數(shù)（）A.等于系統(tǒng)的階數(shù)B.小于系統(tǒng)的階數(shù)C.大于系統(tǒng)的階數(shù)D.與系統(tǒng)的階數(shù)無關17、互補靈敏度函數(shù)反映了（）。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是18、以下哪種控制算法適用于復雜的非線性系統(tǒng)？（）A.滑?？刂艬.智能控制C.魯棒控制D.以上都是19、PID控制器中，P代表（）A.比例B.積分C.微分D.以上都不是20、根軌跡法是一種（）分析方法。A.時域B.頻域C.復域D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）簡述計算機控制在智能農(nóng)業(yè)中的應用。2、（本題10分）闡述多變量系統(tǒng)的控制器參數(shù)整定。3、（本題10分）解釋穩(wěn)定性在控制系統(tǒng)中的含義。4、（本題10分）闡述飛行器控制系統(tǒng)的性能測試。三、設計題（本大題共2個小題，共20分)1、（本題10分）針對一