南京工程學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)B》2021-2022學(xué)年期末試卷

裝訂線裝訂線PAGE2第1頁，共3頁南京工程學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)B》2021-2022學(xué)年期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.開環(huán)增益C.輸入信號類型D.以上都是2、以下哪種控制器常用于工業(yè)過程控制？（）A.模糊控制器B.智能控制器C.PID控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器3、控制系統(tǒng)的阻尼比越大，其（）A.超調(diào)量越大B.超調(diào)量越小C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢4、能控性是指（）A.控制輸入對系統(tǒng)狀態(tài)的影響能力B.系統(tǒng)輸出對控制輸入的響應(yīng)能力C.系統(tǒng)對干擾的抑制能力D.系統(tǒng)的穩(wěn)定性5、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性主要取決于（）A.計(jì)算機(jī)硬件性能B.控制算法C.操作系統(tǒng)D.以上都是6、以下哪種控制器可以消除余差？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不能7、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)型別B.輸入信號類型C.開環(huán)增益D.以上都是8、對于最小相位系統(tǒng)，對數(shù)幅頻特性與相頻特性之間具有（）關(guān)系。A.一一對應(yīng)B.多對一C.一對多D.沒有關(guān)系9、采樣控制系統(tǒng)中，采樣周期越大，（）A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.控制精度越高D.控制精度越低10、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.提高響應(yīng)速度D.增強(qiáng)系統(tǒng)阻尼11、在控制系統(tǒng)中，增加開環(huán)零點(diǎn)會(huì)使系統(tǒng)（）A.穩(wěn)定性變好B.穩(wěn)定性變差C.快速性變好D.快速性變差12、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法不包括（）A.模擬化設(shè)計(jì)法B.直接數(shù)字設(shè)計(jì)法C.根軌跡法D.狀態(tài)空間法13、根軌跡法主要用于分析系統(tǒng)的（）。A.頻率特性B.穩(wěn)定性C.穩(wěn)態(tài)誤差D.動(dòng)態(tài)性能14、以下哪種控制結(jié)構(gòu)可以克服對象的大滯后特性？（）A.前饋-反饋控制B.串級控制C.史密斯預(yù)估控制D.以上都是15、以下哪種校正方式可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度？（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.都不能16、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點(diǎn)可以通過（）求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)C.幅值條件D.以上都不是17、以下哪種控制方式適用于大滯后系統(tǒng)？（）A.比例控制B.積分控制C.微分控制D.史密斯預(yù)估控制18、對于一個(gè)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其開環(huán)頻率特性的相位裕度應(yīng)為（）A.大于0B.小于0C.等于0D.不確定19、能控性是指（）A.控制輸入對系統(tǒng)狀態(tài)的控制能力B.系統(tǒng)輸出對系統(tǒng)狀態(tài)的反映能力C.系統(tǒng)狀態(tài)對控制輸入的響應(yīng)能力D.系統(tǒng)輸出對控制輸入的響應(yīng)能力20、離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）A.系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)B.采樣周期C.輸入信號D.以上都是二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）說明系統(tǒng)的時(shí)滯對控制性能的影響。2、（本題10分）簡要分析計(jì)算機(jī)控制在工業(yè)機(jī)器人中的作用。3、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。4、（本題10分）說明分布式控制系統(tǒng)的架構(gòu)和優(yōu)勢。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、（本題10分）設(shè)計(jì)