探索自動控制的奧秘學習通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

探索自動控制的奧秘學習通超星期末考試章節(jié)答案2024年勞斯表中出現(xiàn)全零行，說明存在關于原點對稱的根，以下說法正確的是

答案:關于原點對稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到;關于原點對稱的根可求解輔助方程得到關于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據說法正確的是:

答案:系統(tǒng)所有閉環(huán)極點位于左半復平面則系統(tǒng)穩(wěn)定;系統(tǒng)特性方程系數有變號則一定不穩(wěn)定關于基本環(huán)節(jié)說法正確的是

答案:傳遞函數基本環(huán)節(jié)表達式中的比例稱為系統(tǒng)增益，表示階躍輸入作用下輸出穩(wěn)態(tài)值變化量與輸入的比值;一次因子對應實數零極點，二階因子對應復數零極點;純遲延環(huán)節(jié)的傳遞函數為超越函數線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是(

)。

答案:系統(tǒng)的所有特征根具有負實部;系統(tǒng)的所有閉環(huán)極點具有負實部關于閉環(huán)控制說法正確的是:

答案:能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化;適合于控制精度要求高的場合系統(tǒng)固有的運動模態(tài)取決于()

答案:系統(tǒng)閉環(huán)特征根;系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數極點建立控制系統(tǒng)的數學模型的方法有()方法和()方法。

答案:機理;實驗經典控制理論，系統(tǒng)性能分析主要包括三方面內容，即(1)、(2)和(3)。

答案:穩(wěn)定性;快速性;精確性下列屬于自動控制系統(tǒng)的是:

答案:由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實現(xiàn)爐溫控制;馬桶水箱內液位控制;飛機自動駕駛系統(tǒng)首一多項式形式的傳遞函數可以分解因式寫成()，對應的增益稱為根軌跡增益

答案:零極點表達式勞斯表中首列出現(xiàn)0元素，且上下不存在變號，說明()，此時應該()然后繼續(xù)勞斯表的計算。

答案:系統(tǒng)存在純虛根，用正無窮小代替0由勞斯判據可以根據特征方程的系數直接判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。勞斯判據中，線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是();否則系統(tǒng)不穩(wěn)定，且右半平面根的個數等于()。

答案:首列元素全部為正;首列元素變號次數零初始條件下，線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應是其單位脈沖響應的()。

答案:積分所謂系統(tǒng)的運動是指系統(tǒng)狀態(tài)隨()變化。

答案:時間已知系統(tǒng)在零初始條件下的脈沖響應為exp(-2t),則系統(tǒng)的傳遞函數為()。

答案:1/(s+2)系統(tǒng)傳遞函數反拉普拉斯變換得到系統(tǒng)的()響應。

答案:脈沖一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數必然是()。

答案:嚴格真有理分式控制所以關注的穩(wěn)定性、快速性屬于對系統(tǒng)()態(tài)的要求。

答案:動結構和參數不隨時間變化的系統(tǒng)稱為()系統(tǒng)。

答案:定常用勞斯判據求根軌跡與虛軸的交點，只能得到交點處的根軌跡增益值，得不到交點處的坐標。

答案:錯系統(tǒng)增益改變時，其對數幅頻特性圖產生縱向平移，相拼特性圖不變，極坐標圖會以原點為中心膨脹或收縮。

答案:對復雜系統(tǒng)極坐標圖可以將其基本單元極坐標圖疊加得到

答案:錯復雜系統(tǒng)對數頻率特性圖可以將其基本單元對數頻率特性圖疊加得到

答案:對系統(tǒng)開環(huán)Bode圖的截止頻率越高，系統(tǒng)的快速性就越好。

答案:對若系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有低頻高增益高頻低增益的特點，則系統(tǒng)閉環(huán)對數幅頻特性低頻部分就是0分貝線，高頻部分與開環(huán)頻率特性重合。

答案:錯若單位反饋系統(tǒng)具有低頻高增益高頻低增益的特點，其閉環(huán)截止頻率與開環(huán)截止頻率基本相同。

答案:對具有低頻高增益高頻低增益開環(huán)頻率特性的系統(tǒng)，其閉環(huán)截止頻率與開環(huán)截止頻率基本相同。

答案:對從系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數低頻段Bode圖能夠分析得到系統(tǒng)的信號跟蹤能力

答案:對無法利用開環(huán)頻率特性圖分析系統(tǒng)的閉環(huán)性能

答案:錯設定值和擾動同時作用于系統(tǒng)的誤差是它們分別作用于系統(tǒng)產生誤差的和，這是因為線性系統(tǒng)滿足線性疊加定理

答案:對輸入端定義誤差的象函數E(s)與輸出端定義誤差的象函數E’(s)之間差一個檢測元件的動態(tài)H(s)，E(s)=H(s)E’(s)

答案:對穩(wěn)態(tài)誤差總能利用終值定理求得

答案:錯勞斯表首列出現(xiàn)0元素，說明系統(tǒng)臨界穩(wěn)定

答案:錯勞斯表出現(xiàn)全0行，說明系統(tǒng)存在關于原點對稱的根，，可以利用上一行構造輔助多項式求出這些根。

答案:對代數方程所有根都位于復平面左半平面的充要條件是勞斯表首列元素全部非負。

答案:錯根軌跡的分支數等于系統(tǒng)閉環(huán)極點數，但不等于開環(huán)極點數。

答案:錯可以利用系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數繪制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根軌跡。

答案:對根軌跡的分離、匯合點是重根點

答案:對關于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是：

答案:Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度;Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數為增益裕度;Bode圖截止頻率對應相角大于-180度的值為相角裕度關于穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是

答案:穩(wěn)定的系統(tǒng)才有穩(wěn)態(tài)誤差;穩(wěn)態(tài)誤差有可能是發(fā)散的函數一般來說，下列說法錯誤的是

答案:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差;相角裕量越大，系統(tǒng)超調越大?；拘Ｕ绞接?/p>

答案:串聯(lián)校正。;局部反饋校正。;前饋校正。;混合/復合校正。關于校正說法正確的是:

答案:在被控對象不滿足穩(wěn)態(tài)精度的時候可以采用。;當被控對象不滿足控制要求時，通過附加控制器改變系統(tǒng)結構和參數，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足控制要求。;可以改善系統(tǒng)的響應速度。最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定要求:

答案:相角裕度大于零;增益裕度大于1關于穩(wěn)定裕度說法正確的是:

答案:穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)指參數攝動作用下保持穩(wěn)定的能力越強;可用Nyquisit圖距離-1點的遠近衡量。;分為增益裕度和相角裕度關于減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是

答案:增加開環(huán)傳遞函數中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對設定值的跟蹤能力;增加開環(huán)比例系數可以減小設定值引起的靜態(tài)誤差由角條件導出的根軌跡繪制規(guī)則有

答案:實軸上的根軌跡。;復極點的出射角和復零點的入射角。;根軌跡漸近線的方向角。關于基本環(huán)節(jié)對數頻率特性圖說法錯誤的是:

答案:折線圖時準確的對數頻率特性圖。;可以根據s的位置和最高次數確定相頻特性圖中最終的角度。時域中常用的數學模型不包括(

)。

答案:傳遞函數/star3/origin/04c039164c59be7463dc95f5c901fd31.png

答案:衰減的振蕩/star3/origin/84e83a2da488fcc511487ca4b6d07380.png

答案:系統(tǒng)穩(wěn)定當開環(huán)有限極點數n大于有限零點數m時，有(

)條根軌跡趨向無窮遠處。

答案:n-m根軌跡起于開環(huán)(

)，終于開環(huán)(

)。

答案:極點，零點若二階系統(tǒng)的單位階躍響應為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有(

)。

答案:一對純虛根信號流圖中，(

)的支路稱為阱節(jié)點。

答案:只有信號輸出/star3/origin/65063f738d9e86cb03d17dc4ea4368fc.png

答案:穩(wěn)定最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其(

)。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差越小若保持二階系統(tǒng)的ξ不變，提高，則可以(

)。

答案:減少上升時間和峰值時間/star3/origin/731422ef1ba75d8e016e95