無人機組裝與調試 課件 項目三垂直起降無人機組裝調試 05.項目三任務五 垂直起降固定翼無人機遙控系統(tǒng)測試

無人機組裝與調試

項目三

垂直起降無人機組裝調試

垂直起降無人機整體概述01020304目錄CONTENTS垂直起降無人機機體組裝垂直起降無人機飛控系統(tǒng)安裝垂直起降無人機飛控系統(tǒng)調試無人機飛行測試05垂直起降無人機遙控系統(tǒng)測試無人機飛行測試06垂直起降無人機飛行測試學習目標知識1.了解垂直起降固定翼無人機的概念、分類、特點、發(fā)展及控制原理；2.熟悉垂直起降固定翼無人機結構組成；3.掌握垂直起降固定翼無人機機體安裝步驟；4.熟悉垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)調試的內(nèi)容和步驟；5.掌握垂直起降固定翼無人機固定翼動力部分、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉換測試的步驟和方法；6.掌握垂直起降固定翼無人機飛行測試地面站任務規(guī)劃的方法。01知識1.能夠完成垂直起降固定翼無人機機體安裝；2.能夠完成垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)基本參數(shù)設置、遙控器校準和指南針校準；3.能夠完成垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉換測試；4.能夠按照任務要求完成垂直起降固定翼無人機地面站任務規(guī)劃和飛行任務執(zhí)行。技能素養(yǎng)1.能夠完成垂直起降固定翼無人機機體安裝；2.能夠完成垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)基本參數(shù)設置、遙控器校準和指南針校準；3.能夠完成垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉換測試；4.能夠按照任務要求完成垂直起降固定翼無人機地面站任務規(guī)劃和飛行任務執(zhí)行。1.在實訓過程中樹立符合企業(yè)所訴求的安全、保密、責任意識；2.養(yǎng)成嚴謹誠信，團結合作，規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；3.樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀，具備良好的思想道德品質。任務五

垂直起降無人機遙控系統(tǒng)測試任務要點本項目將從三個方面介紹垂直起降固定翼無人機遙控系統(tǒng)測試的相關內(nèi)容，主要包括固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉換測試。通過理論學習和實踐操作，學生能夠熟練掌握垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉換測試的步驟。一、固定翼動力系統(tǒng)測試按照下列步驟進行垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試。步驟1：卸下螺旋槳；步驟2：解鎖無人機，否則舵面和電機不會有反應；步驟3：測試遙控器模式檔位，在地面站檢查當前飛行模式；步驟4：開啟固定翼純手動模式，測試舵面正反及舵量大??；步驟5：開啟固定翼姿態(tài)模式，改變無人機姿態(tài)，測試舵面反應在各姿態(tài)下是否符合預期，測試各姿態(tài)下的自穩(wěn)打舵反應；步驟6：檢查無人機方向與地面站顯示的無人機方向是否有偏差。一般應在15度內(nèi)。二、旋翼系統(tǒng)測試按照下列步驟進行垂直起降固定翼無人機的旋翼系統(tǒng)測試。步驟1：卸下螺旋槳，遙控器模式檔位打至“多旋翼自穩(wěn)模式”；步驟2：手動推遙控器油門至20%~30%；步驟3：檢查電機旋轉方向；步驟4：通過遙控器打舵測試滾轉角（ROLL）、俯仰角（PITCH）、偏航角（YAW）的反應。檢查電機加減速變化是否符合預期，檢測方法：聽取電機的聲音。三、動力轉換測試（一）測試前環(huán)境檢查檢查起降場地周圍環(huán)境是否適合作業(yè)（惡劣天氣下請勿飛行，如大風、下雪、下雨、大霧天氣等）及起降場地是否合理，選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作，而且會遮擋GPS信號，導致飛行器定位效果變差甚至無法定位。起降場地的選取在執(zhí)行飛行任務前，工作人員應當按照電子地圖或其他資料對航線途經(jīng)區(qū)進行信息核對。如果條件具備，建議對航線途經(jīng)區(qū)進行實地路勘，采集地形地貌、地表植被以及周邊的機場、重要設施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場地的選取、航線規(guī)劃、應急預案制訂等提供資料。航線勘測與信息采集根據(jù)無人機性能與任務環(huán)境的不同，設計的飛行高度應高于航路上的最高點；設計的航線總航程應小于無人機能達到的最遠航程的三分之一。高度與航程三、動力轉換測試（二）無人機檢查檢查地面通訊、操作系統(tǒng)工作是否正常。地面站檢查檢查遙控器遙控模式、信號連接情況、電量是否充足、各鍵位是否復位、天線位置是否正確等。遙控器檢查無人機部件連接是否牢靠，檢查螺旋槳和電機安裝是否正確、穩(wěn)固，檢測時切勿貼近或接觸旋轉中的電機或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷；布線是否安全；機載設備是否工作正常；遙控器、電池以及所有部件供電量是否充足。無人機機身檢查三、動力轉換測試（三）動力轉換測試步驟垂直起降固定翼無人機動力轉換測試步驟如下：步驟1：正確安裝螺旋槳；步驟2：安裝電池，電池裝好后，將兩側機翼上表面的卡扣打開，提起飛機，觀察機頭機尾是否水平，不一致時需調整電池安裝位置，隨后再進行觀察，直至飛機水平；步驟3：在多旋翼模式下進行起飛；步驟4：起飛至30~50米高度后，切換至固定翼姿態(tài)模式，飛控會自動執(zhí)行多旋翼到固定翼的轉換，轉換過程飛控將自動保持無人機的飛行高度直到轉換成功（達到固定翼最小空速則判斷為轉換成功），轉換成功后多旋翼部分將緩慢關閉，進入純固定翼模式；步驟5：進行完固定翼姿態(tài)模式