無人機組裝與調(diào)試 課件 項目三垂直起降無人機組裝調(diào)試 05.項目三任務(wù)五 垂直起降固定翼無人機遙控系統(tǒng)測試

無人機組裝與調(diào)試

項目三

垂直起降無人機組裝調(diào)試

垂直起降無人機整體概述01020304目錄CONTENTS垂直起降無人機機體組裝垂直起降無人機飛控系統(tǒng)安裝垂直起降無人機飛控系統(tǒng)調(diào)試無人機飛行測試05垂直起降無人機遙控系統(tǒng)測試無人機飛行測試06垂直起降無人機飛行測試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識1.了解垂直起降固定翼無人機的概念、分類、特點、發(fā)展及控制原理；2.熟悉垂直起降固定翼無人機結(jié)構(gòu)組成；3.掌握垂直起降固定翼無人機機體安裝步驟；4.熟悉垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)調(diào)試的內(nèi)容和步驟；5.掌握垂直起降固定翼無人機固定翼動力部分、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試的步驟和方法；6.掌握垂直起降固定翼無人機飛行測試地面站任務(wù)規(guī)劃的方法。01知識1.能夠完成垂直起降固定翼無人機機體安裝；2.能夠完成垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置、遙控器校準(zhǔn)和指南針校準(zhǔn)；3.能夠完成垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試；4.能夠按照任務(wù)要求完成垂直起降固定翼無人機地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行。技能素養(yǎng)1.能夠完成垂直起降固定翼無人機機體安裝；2.能夠完成垂直起降固定翼無人機飛行控制系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置、遙控器校準(zhǔn)和指南針校準(zhǔn)；3.能夠完成垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試；4.能夠按照任務(wù)要求完成垂直起降固定翼無人機地面站任務(wù)規(guī)劃和飛行任務(wù)執(zhí)行。1.在實訓(xùn)過程中樹立符合企業(yè)所訴求的安全、保密、責(zé)任意識；2.養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)誠信，團結(jié)合作，規(guī)范操作的職業(yè)素養(yǎng)；3.樹立正確的世界觀、人生觀和價值觀，具備良好的思想道德品質(zhì)。任務(wù)五

垂直起降無人機遙控系統(tǒng)測試任務(wù)要點本項目將從三個方面介紹垂直起降固定翼無人機遙控系統(tǒng)測試的相關(guān)內(nèi)容，主要包括固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試。通過理論學(xué)習(xí)和實踐操作，學(xué)生能夠熟練掌握垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試、旋翼系統(tǒng)測試和動力轉(zhuǎn)換測試的步驟。一、固定翼動力系統(tǒng)測試按照下列步驟進行垂直起降固定翼無人機的固定翼動力系統(tǒng)測試。步驟1：卸下螺旋槳；步驟2：解鎖無人機，否則舵面和電機不會有反應(yīng)；步驟3：測試遙控器模式檔位，在地面站檢查當(dāng)前飛行模式；步驟4：開啟固定翼純手動模式，測試舵面正反及舵量大?。徊襟E5：開啟固定翼姿態(tài)模式，改變無人機姿態(tài)，測試舵面反應(yīng)在各姿態(tài)下是否符合預(yù)期，測試各姿態(tài)下的自穩(wěn)打舵反應(yīng)；步驟6：檢查無人機方向與地面站顯示的無人機方向是否有偏差。一般應(yīng)在15度內(nèi)。二、旋翼系統(tǒng)測試按照下列步驟進行垂直起降固定翼無人機的旋翼系統(tǒng)測試。步驟1：卸下螺旋槳，遙控器模式檔位打至“多旋翼自穩(wěn)模式”；步驟2：手動推遙控器油門至20%~30%；步驟3：檢查電機旋轉(zhuǎn)方向；步驟4：通過遙控器打舵測試滾轉(zhuǎn)角（ROLL）、俯仰角（PITCH）、偏航角（YAW）的反應(yīng)。檢查電機加減速變化是否符合預(yù)期，檢測方法：聽取電機的聲音。三、動力轉(zhuǎn)換測試（一）測試前環(huán)境檢查檢查起降場地周圍環(huán)境是否適合作業(yè)（惡劣天氣下請勿飛行，如大風(fēng)、下雪、下雨、大霧天氣等）及起降場地是否合理，選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建筑物會影響指南針工作，而且會遮擋GPS信號，導(dǎo)致飛行器定位效果變差甚至無法定位。起降場地的選取在執(zhí)行飛行任務(wù)前，工作人員應(yīng)當(dāng)按照電子地圖或其他資料對航線途經(jīng)區(qū)進行信息核對。如果條件具備，建議對航線途經(jīng)區(qū)進行實地路勘，采集地形地貌、地表植被以及周邊的機場、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場地的選取、航線規(guī)劃、應(yīng)急預(yù)案制訂等提供資料。航線勘測與信息采集根據(jù)無人機性能與任務(wù)環(huán)境的不同，設(shè)計的飛行高度應(yīng)高于航路上的最高點；設(shè)計的航線總航程應(yīng)小于無人機能達到的最遠航程的三分之一。高度與航程三、動力轉(zhuǎn)換測試（二）無人機檢查檢查地面通訊、操作系統(tǒng)工作是否正常。地面站檢查檢查遙控器遙控模式、信號連接情況、電量是否充足、各鍵位是否復(fù)位、天線位置是否正確等。遙控器檢查無人機部件連接是否牢靠，檢查螺旋槳和電機安裝是否正確、穩(wěn)固，檢測時切勿貼近或接觸旋轉(zhuǎn)中的電機或螺旋槳，避免被螺旋槳割傷；布線是否安全；機載設(shè)備是否工作正常；遙控器、電池以及所有部件供電量是否充足。無人機機身檢查三、動力轉(zhuǎn)換測試（三）動力轉(zhuǎn)換測試步驟垂直起降固定翼無人機動力轉(zhuǎn)換測試步驟如下：步驟1：正確安裝螺旋槳；步驟2：安裝電池，電池裝好后，將兩側(cè)機翼上表面的卡扣打開，提起飛機，觀察機頭機尾是否水平，不一致時需調(diào)整電池安裝位置，隨后再進行觀察，直至飛機水平；步驟3：在多旋翼模式下進行起飛；步驟4：起飛至30~50米高度后，切換至固定翼姿態(tài)模式，飛控會自動執(zhí)行多旋翼到固定翼的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換過程飛控將自動保持無人機的飛行高度直到轉(zhuǎn)換成功（達到固定翼最小空速則判斷為轉(zhuǎn)換成功），轉(zhuǎn)換成功后多旋翼部分將緩慢關(guān)閉，進入純固定翼模式；步驟5：進行完固定翼姿態(tài)模式