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文檔簡(jiǎn)介
無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)和電子驅(qū)動(dòng)器兩部分組成
,本質(zhì)上是由電子逆變器驅(qū)動(dòng)的交流同步電動(dòng)機(jī)。無刷直流電機(jī)因其特性與直流電機(jī)基本相同而得名,
可以看作是用電子換相代替了換向器和電刷的直流電機(jī)
,
故稱為BrushLessDCMotor(BLDCM)
,
或電子換相電動(dòng)機(jī)Electronically
CommutatedMotor
(ECM)第一章無刷電機(jī)的特點(diǎn)、應(yīng)用
及發(fā)展定子(放有電樞繞組)+轉(zhuǎn)子(放有永磁體)+位置傳感器
無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)■■1962年誕生并開始初步應(yīng)用■20世紀(jì)70年代末進(jìn)入實(shí)用階段■近20多年隨新型永磁材料和電力電子技術(shù)的發(fā)展而取得長(zhǎng)足發(fā)展2007年在北美的消費(fèi)類電機(jī)總銷量為180億美元,其中無刷機(jī)為41億美元
無刷直流電機(jī)的歷史和今天■■直流電機(jī)1.有換向器和電刷,機(jī)械換向產(chǎn)生的換向火花引起換向器和電刷磨損,造成電磁干擾、噪聲大、壽命短2.結(jié)構(gòu)復(fù)雜,可靠性差
無刷直流電機(jī)與直流電機(jī)的比較■■無刷電機(jī)1.無換向器和電刷,產(chǎn)生的電磁干擾較小,壽命取決于軸承,可長(zhǎng)達(dá)數(shù)萬小時(shí)2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可靠性好■無刷電機(jī)1.調(diào)速容易2.調(diào)速性能好,可在寬調(diào)速范圍保持高效率3.功率密度高
無刷直流電機(jī)與感應(yīng)電機(jī)的比較■■感應(yīng)電機(jī)1.調(diào)速難2.調(diào)速性能差(效率低)3.功率密度低■需要控制器才能工作,增加了技術(shù)的復(fù)雜性和制作成本■一般需要位置傳感器,增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性■永磁材料耐溫有限,限制了電機(jī)使用的環(huán)境溫度■有較明顯的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),限制了電機(jī)在高性能系統(tǒng)中的應(yīng)用
無刷直流電機(jī)的缺點(diǎn)■■計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、辦公自動(dòng)化設(shè)備、數(shù)碼電子消費(fèi)品■工業(yè)驅(qū)動(dòng),伺服控制如高精度的機(jī)床數(shù)控設(shè)備進(jìn)給伺服控制、紡織、印刷、包裝、自動(dòng)化生產(chǎn)線■汽車等交通工具■醫(yī)療設(shè)備■家用電器
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用■■打印機(jī)滾軸驅(qū)動(dòng)(外轉(zhuǎn)子,8極12齒,高精度速度控制)
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用■■電子產(chǎn)品中的微型投影儀(盤式電機(jī),6mm外徑,4極6齒,1萬多轉(zhuǎn)/分鐘)
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用■
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用■■電動(dòng)輪椅(輪轂電機(jī),外轉(zhuǎn)子,40極,低速大轉(zhuǎn)矩)
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用■■電動(dòng)自行車(輪轂電機(jī),外轉(zhuǎn)子,低速大轉(zhuǎn)矩)■醫(yī)療設(shè)備(驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂,齒輪箱+電機(jī)+剎車,低速大轉(zhuǎn)矩,10N.m輸出)
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用■■割草機(jī)(定子和內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器分別塑封,提高可靠性,利于散熱)
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用■
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用■■電動(dòng)工具(高功率密度,高效率)■抽油煙機(jī)(無級(jí)調(diào)速,高效率,可以200轉(zhuǎn)/分鐘的低速運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)換氣功能)
無刷直流電機(jī)的應(yīng)用■■產(chǎn)品向?qū)S没?、多樣化方向發(fā)展■低成本、低價(jià)格■分?jǐn)?shù)槽技術(shù)的應(yīng)用日益增多■性能優(yōu)越的DSP控制器的應(yīng)用日益增多■無位置傳感器控制技術(shù)逐步完善■正弦波控制技術(shù)受到更多關(guān)注
無刷直流電機(jī)技術(shù)發(fā)展動(dòng)向■正弦波控制方波控制500rpm28dBA32dBA3000rpm40dBA48dBA500rpm0.112m/s20.212m/s2
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