青島大學《機器人學》2023-2024學年第一學期期末試卷

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《機器人學》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，振動信號分析是常用的方法之一。通過對振動信號的頻譜分析，可以：A.確定故障的類型B.判斷故障的嚴重程度C.查找故障的部位D.以上都可以2、在機械設計中，為了提高軸的強度，合理的結(jié)構(gòu)設計是（）A.減小軸徑B.增加過渡圓角C.開卸載槽D.以上都是3、在機械制造中，常用的測量工具不包括（）A.游標卡尺B.千分尺C.投影儀D.臺鉆4、在機械零件的疲勞強度計算中，影響疲勞強度的主要因素是（）A.應力集中B.尺寸大小C.表面質(zhì)量D.以上都是5、某機械零件表面需要進行強化處理，以提高其耐磨性和疲勞強度，以下哪種方法效果較好？A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火6、在機械傳動中，帶傳動的打滑現(xiàn)象通常發(fā)生在哪個輪上？（）A.主動輪B.從動輪C.主動輪和從動輪D.不確定7、某機械結(jié)構(gòu)中，需要一個滑動軸承來支撐一根軸，軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，載荷較大，有沖擊。以下哪種軸承材料較為合適？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.工程塑料8、在機械零件的強度計算中，需要考慮多種應力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應力為150MPa，請問該軸是否滿足強度要求？A.滿足B.不滿足C.無法確定D.以上都不對9、在機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2.5，齒輪傳動的傳動比為4，請問整個傳動系統(tǒng)的總傳動比是多少？A.30B.25C.20D.1510、對于一個漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm11、對于一個復雜的機械傳動系統(tǒng)，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉(zhuǎn)速在50-100r/min范圍內(nèi)，請問傳動比的分配是否合理？A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對12、在機械設計中，為了減小齒輪傳動的噪聲，可采取以下哪些措施？（）A.提高齒輪精度B.優(yōu)化齒輪參數(shù)C.采用修形齒輪D.以上都是13、在機械精度設計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關(guān)系是怎樣的？A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨立D.以上都不對14、在機械制造中，鑄造工藝可以生產(chǎn)形狀復雜的零件。砂型鑄造時，為了提高鑄件的精度，常采用：A.增加鑄型的退讓性B.提高澆注溫度C.采用金屬型鑄造D.以上方法均可15、在機械設計中，軸的結(jié)構(gòu)設計需要考慮多個因素。已知一根軸上需要安裝兩個齒輪，且兩個齒輪之間需要安裝一個套筒進行定位，請問套筒的長度應該如何確定？A.略小于兩個齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對16、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動的效率較低。已知蝸桿頭數(shù)為1，蝸輪齒數(shù)為50，蝸桿直徑系數(shù)為8，傳動的效率約為多少？A.0.3B.0.4C.0.5D.0.617、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削18、在數(shù)控加工中，G代碼和M代碼用于控制機床的各種動作和功能。G00代碼通常表示：A.直線插補B.快速定位C.圓弧插補D.暫停19、某機械系統(tǒng)中，需要一個離合器來實現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器20、對于一個承受交變載荷的機械零件，為了提高其疲勞強度，以下哪種措施最為有效？A.增大零件尺寸B.選用高強度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的剛度二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）論述在機械零件的激光熔覆技術(shù)中，熔覆材料的選擇、工藝參數(shù)的優(yōu)化和熔覆層的質(zhì)量評價，以及在零件修復中的應用？2、（本題10分）闡述機械系統(tǒng)中的棘輪機構(gòu)，包括棘輪機構(gòu)的工作原理、類型、特點和應用場合。3、（本題10分）詳細闡述機械制造中的生產(chǎn)過程組織形式（如流水線生產(chǎn)、單件生產(chǎn)），并分析它們的特點和適用范圍，以及如何根據(jù)生產(chǎn)任務選擇合適的生產(chǎn)過程組織形式。4、（本題10分）闡述在機械加工中，組合機床的特點和應用場合，如何根據(jù)加工