青島黃海學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁青島黃海學(xué)院

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某電力用戶安裝了無功補(bǔ)償裝置，以提高功率因數(shù)。無功補(bǔ)償裝置的投入可以降低線路電流，減少線路損耗。下列關(guān)于無功補(bǔ)償裝置安裝位置和補(bǔ)償效果的描述，錯(cuò)誤的是（）A.在用戶側(cè)安裝無功補(bǔ)償裝置，主要降低用戶內(nèi)部的無功損耗B.在變電站安裝無功補(bǔ)償裝置，主要改善整個(gè)系統(tǒng)的功率因數(shù)C.無功補(bǔ)償裝置安裝位置越靠近電源，補(bǔ)償效果越好D.無論安裝位置如何，無功補(bǔ)償裝置都能完全消除無功損耗2、對(duì)于一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的電壓比較器，輸入電壓從-5V變化到5V，參考電壓為0V。請(qǐng)問輸出電壓從低電平跳變到高電平的閾值電壓約為多少？（）A.-2.5VB.0VC.2.5VD.5V3、數(shù)字電路中的計(jì)數(shù)器可以實(shí)現(xiàn)不同進(jìn)制的計(jì)數(shù)。對(duì)于一個(gè)模12的計(jì)數(shù)器，需要幾個(gè)觸發(fā)器來實(shí)現(xiàn)？（）A.2個(gè)B.3個(gè)C.4個(gè)D.5個(gè)4、一個(gè)數(shù)字電路用于實(shí)現(xiàn)乘法運(yùn)算，輸入為兩個(gè)3位二進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入分別為101和110時(shí)，電路輸出為11110。若輸入變?yōu)?11和101，那么電路的輸出最有可能是（）A.10001B.11011C.10111D.111015、在一個(gè)工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，需要使用PLC進(jìn)行控制。以下哪個(gè)編程語言不是PLC的常用編程語言？（）A.梯形圖B.指令表C.C語言D.功能塊圖6、對(duì)于一個(gè)由理想運(yùn)放構(gòu)成的加法運(yùn)算電路，有三個(gè)輸入電壓分別為2V、3V、4V，對(duì)應(yīng)的輸入電阻分別為20kΩ、30kΩ、40kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.9VB.8VC.7VD.6V7、電氣控制中，常常需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)各有特點(diǎn)。直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有調(diào)速范圍寬、精度高的優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高；交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)則相對(duì)簡單、成本低，但調(diào)速性能在某些方面不如直流電機(jī)。在以下應(yīng)用場景中，更適合采用直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的是（）A.對(duì)調(diào)速精度要求不高的風(fēng)機(jī)控制B.高精度的數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)C.一般的水泵控制D.普通的傳送裝置驅(qū)動(dòng)8、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)繼電保護(hù)裝置進(jìn)行校驗(yàn)和調(diào)試。以下哪個(gè)項(xiàng)目不是繼電保護(hù)裝置校驗(yàn)和調(diào)試的內(nèi)容？（）A.動(dòng)作電流校驗(yàn)B.動(dòng)作時(shí)間校驗(yàn)C.靈敏度校驗(yàn)D.設(shè)備外觀檢查9、在數(shù)字電路設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的可靠性。以下哪種方法可以提高數(shù)字電路的可靠性？（）A.增加冗余邏輯B.提高時(shí)鐘頻率C.減少電路的規(guī)模D.使用低質(zhì)量的元件10、對(duì)于一個(gè)集成運(yùn)放，開環(huán)差模電壓放大倍數(shù)通常在：A.10左右B.100左右C.1000左右D.10000以上11、在一個(gè)由三極管構(gòu)成的放大電路中，若靜態(tài)工作點(diǎn)設(shè)置過高，可能會(huì)出現(xiàn)的失真類型是：A.飽和失真B.截止失真C.交越失真D.線性失真12、在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)中，需要對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波和壓縮。以下哪種電路組合可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能？（）A.濾波器和放大器B.編碼器和解碼器C.壓縮器和濾波器D.計(jì)數(shù)器和譯碼器13、數(shù)字電路中的加法器可以通過不同的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)于一個(gè)行波進(jìn)位加法器，它的主要缺點(diǎn)是什么？（）A.速度慢B.電路復(fù)雜C.功耗高D.占用空間大14、在一個(gè)大型工廠的電力系統(tǒng)中，有多個(gè)不同功率的電機(jī)在運(yùn)行。當(dāng)其中一臺(tái)大功率電機(jī)突然啟動(dòng)時(shí)，可能會(huì)對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)造成電壓波動(dòng)。以下哪種設(shè)備可以有效地減少這種電壓波動(dòng)？（）A.變壓器B.電容器C.電抗器D.斷路器15、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個(gè)風(fēng)機(jī)的調(diào)速，采用了液力耦合器進(jìn)行調(diào)速。若液力耦合器的工作油溫度過高，會(huì)對(duì)調(diào)速效果產(chǎn)生什么影響？A.調(diào)速范圍變小B.調(diào)速精度降低C.無法調(diào)速D.以上都有可能16、在一個(gè)電力系統(tǒng)中，需要對(duì)電力負(fù)荷進(jìn)行預(yù)測和分析。以下哪個(gè)因素不是影響電力負(fù)荷預(yù)測和分析的因素？（）A.天氣情況B.節(jié)假日C.經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平D.設(shè)備顏色17、在一個(gè)電氣設(shè)備的選型過程中，需要考慮設(shè)備的可靠性和可用性。以下哪個(gè)指標(biāo)不是衡量設(shè)備可靠性和可用性的指標(biāo)？（）A.平均無故障時(shí)間（MTBF）B.平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）C.設(shè)備利用率D.設(shè)備壽命18、數(shù)字電路中的觸發(fā)器可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。對(duì)于一個(gè)JK觸發(fā)器，當(dāng)J=1，K=1時(shí)，在時(shí)鐘上升沿到來時(shí)，觸發(fā)器的狀態(tài)會(huì)如何變化？（）A.翻轉(zhuǎn)B.保持不變C.置為高電平D.置為低電平19、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，有一個(gè)由PLC控制的順序動(dòng)作回路。PLC按照預(yù)設(shè)的程序依次控制多個(gè)電磁閥的通斷，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的順序動(dòng)作。若其中一個(gè)電磁閥出現(xiàn)卡阻，無法正常動(dòng)作，會(huì)對(duì)整個(gè)順序動(dòng)作產(chǎn)生什么影響？A.該動(dòng)作無法完成，后續(xù)動(dòng)作正常B.該動(dòng)作及后續(xù)動(dòng)作均無法完成C.該動(dòng)作延遲完成，后續(xù)動(dòng)作正常D.系統(tǒng)報(bào)警，停止運(yùn)行20、在一個(gè)RC串聯(lián)電路中，若輸入為方波信號(hào)，經(jīng)過足夠長的時(shí)間后，輸出信號(hào)將趨近于：A.方波B.三角波C.正弦波D.直流信號(hào)二、多選題（本大題共10個(gè)小題，每小題2分，共20分)1、以下關(guān)于數(shù)字電路中的競爭冒險(xiǎn)現(xiàn)象，說法正確的是（）A.可能導(dǎo)致輸出出現(xiàn)不應(yīng)有的尖峰脈沖B.可以通過增加冗余項(xiàng)消除C.與電路的延遲時(shí)間和輸入信號(hào)的變化有關(guān)D.會(huì)影響電路的正常工作2、以下關(guān)于電磁波的相干疊加，正確的有（）A.強(qiáng)度可以增強(qiáng)或減弱B.條件較為嚴(yán)格C.可以產(chǎn)生干涉條紋D.只適用于平面波3、在數(shù)字電子技術(shù)中，以下哪些屬于常見的邏輯門？（）A.與門B.或門C.非門D.與非門4、在模擬電路的集成化發(fā)展中，以下哪些挑戰(zhàn)是需要面對(duì)的？（）A.提高集成度B.降低功耗C.提高性能D.增強(qiáng)可靠性5、在電力系統(tǒng)的節(jié)能改造中，以下哪些方面可以進(jìn)行改進(jìn)？（）A.優(yōu)化設(shè)備的運(yùn)行方式B.提高設(shè)備的效率C.采用節(jié)能型設(shè)備D.加強(qiáng)能源管理6、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的滯后勢，以下特點(diǎn)描述準(zhǔn)確的有（）A.考慮了電磁作用的推遲效應(yīng)B.與源的過去狀態(tài)有關(guān)C.可以用于計(jì)算時(shí)變場D.只適用于穩(wěn)恒場7、在相對(duì)論電動(dòng)力學(xué)中，以下哪些效應(yīng)是顯著的（）A.時(shí)間膨脹B.長度收縮C.質(zhì)能等價(jià)D.電荷不變8、可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)包括以下哪些方面？A.可靠性高B.編程簡單C.功能強(qiáng)大D.通用性好9、電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性包括（）A.功角穩(wěn)定B.電壓穩(wěn)定C.頻率穩(wěn)定D.暫態(tài)穩(wěn)定10、對(duì)于數(shù)字系統(tǒng)中的圖像處理，以下哪些操作會(huì)用到數(shù)字電子技術(shù)？（）A.圖像壓縮B.圖像增強(qiáng)C.圖像識(shí)別D.圖像濾波三、解答題（本大題共6個(gè)小題，共60分)1、（本題10分）分析圖中所示的組合邏輯電路，寫