物流行業(yè)：2021物流科技發(fā)展報告

2021中國物流科技發(fā)展報告自-L

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研

究傳感器托盤輪胎視覺

倉庫電子面單掛車運力車后

↑

供應(yīng)鏈協(xié)同工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺｜供應(yīng)鏈中臺物流科技產(chǎn)品

供應(yīng)鏈控制塔合同物流數(shù)字化解決方案汽車｜高科技｜家電｜石化｜冷鏈｜電商|

?AIBig

Data

CloudIoT5G區(qū)塊鏈機(jī)器人無人駕駛……網(wǎng)絡(luò)型企業(yè)數(shù)字化數(shù)字化集成｜智能分派業(yè)務(wù)場景物流科技產(chǎn)品與服務(wù)框架物流技術(shù)無人貨柜倉儲機(jī)器人無人車無人機(jī)訂單協(xié)同庫存協(xié)同計劃協(xié)同智能調(diào)度網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃運輸協(xié)同科技解決方案基礎(chǔ)設(shè)施平臺↑服務(wù)場景2倉儲——機(jī)器人與集成解決方案J心兒京東物流

kuia安吉智能ABB

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peunc運輸——無人駕駛技術(shù)及無人車T風(fēng)Nl《主線科技auto

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M人。美團(tuán)無人配送運輸——無人機(jī)X

AG極飛科技京東x無人機(jī)

osg數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)平臺J心兒京東物流JuS準(zhǔn)時達(dá)智能設(shè)備平臺Jimi

loT網(wǎng)絡(luò)貨運與運力生態(tài)快狗打車工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺零售供應(yīng)鏈平臺J心兒京東物流四旺店通供應(yīng)鏈控制塔

J心兒京東物流倉儲管理與協(xié)同J心兒京東物流醛智VTradE

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運輸管理與協(xié)同cau

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XJ心兒京東物流2021中國物流科技產(chǎn)品與服務(wù)圖譜計劃/規(guī)劃J心兒京東物流LLama

soft數(shù)字化業(yè)務(wù)協(xié)同平臺智能調(diào)度J心兒京東物流

中移物流物流科技解決方案資產(chǎn)資源運營服務(wù)平臺物流自動化日日順物流網(wǎng)絡(luò)型物流普洛斯GLP今合同物流G7互

聯(lián)

網(wǎng)

倉儲3科技解決方案數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化協(xié)同平臺目錄L

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Contents物流自動化20

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術(shù)2021中國物流科技發(fā)展報告物流技術(shù)5G人工智能

大數(shù)據(jù)……R.search羅

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研

究社會與商業(yè)趨勢/Social

&

Businesstrends未來5年內(nèi)：?全渠道、生鮮冷鏈即將進(jìn)入常態(tài)，全新組織工作及協(xié)作方式?

物流交易市場、可持續(xù)物流?

新增重新思考包裝、大規(guī)模個性化

未來5-10年：?

管道物流升級至空間物流?

下一代安全性、多元采購進(jìn)入影響圈6SC&L技術(shù)演進(jìn)圖譜：DHL物流趨勢雷達(dá)5th（2020）大數(shù)據(jù)、人工智能、

IoT、機(jī)器人/自動化、云&API等技術(shù)正逐步滲透供應(yīng)鏈與物流各環(huán)節(jié)，帶來持續(xù)的行業(yè)創(chuàng)新、變革。技術(shù)趨勢/Technology

trends未來5年內(nèi)：?

大數(shù)據(jù)分析進(jìn)入常態(tài)?

IoT、機(jī)器人/自動化、云&API逐步滲透?

AI、區(qū)塊鏈開始影響

未來5-10年：?

量子計算進(jìn)入技術(shù)影響圈高中低空間物流5-10YEARS

<5YEARS資料來源：DHL增強(qiáng)及虛擬現(xiàn)實大規(guī)模個性化銀發(fā)經(jīng)濟(jì)量子計算重新思考包裝超網(wǎng)絡(luò)物流下一代安全性云&

API供應(yīng)鏈與物流技術(shù)<5YEARS

5-10YEARS新增

調(diào)整可持續(xù)物流全渠道物流多源采購低高中沉浸式體驗客戶體驗區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)安全供應(yīng)鏈即服務(wù)數(shù)字認(rèn)知敏捷組織供應(yīng)鏈控制塔人工智能數(shù)字孿生循環(huán)經(jīng)濟(jì)社會學(xué)習(xí)平臺以解決方案為中心的供應(yīng)鏈供應(yīng)鏈成本優(yōu)化機(jī)器學(xué)習(xí)規(guī)范分析勞動力分析

2年內(nèi)●

2-5年●

5-10年

10年以上描述性分析診斷分析卓越中心成本與服務(wù)分析環(huán)境、社會、政府預(yù)測分析供應(yīng)鏈細(xì)分?jǐn)?shù)字化供應(yīng)鏈戰(zhàn)略指標(biāo)與績效管理供應(yīng)鏈與物流技術(shù)SC&L技術(shù)演進(jìn)圖譜：Gartner供應(yīng)鏈戰(zhàn)略相關(guān)技術(shù)曲線數(shù)字化技術(shù)逐步滲透供應(yīng)鏈，驅(qū)動

供應(yīng)鏈在——?

短中期（2-5年）：數(shù)字化轉(zhuǎn)型

與優(yōu)化；?

中長期（5-10年）：端到端的管控協(xié)同與優(yōu)化；?

在更長周期內(nèi)（

10年以上），人工智能將為供應(yīng)鏈的發(fā)展帶來影響。資料來源：Gartner萌芽期快速發(fā)展期低谷期復(fù)蘇期成熟期模塊化操作模型自然語言生成供應(yīng)鏈端到端風(fēng)險管理網(wǎng)絡(luò)設(shè)計物聯(lián)網(wǎng)2019/09

，《網(wǎng)絡(luò)平臺道路貨物運輸經(jīng)營管理暫行辦法》發(fā)布2018/12，中央經(jīng)濟(jì)工作會議，首次提出“新基建”加快AI、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展行動計劃（2018-2020）》

《云計算發(fā)展三年行動計劃（2017-2019）》《關(guān)于印發(fā)推進(jìn)智慧交通發(fā)展行動計劃（2017-2020）》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》

《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》

《大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)指導(dǎo)意見》

《關(guān)于深入實施“互聯(lián)網(wǎng)+流通”行動計劃的意見》2015/05

，《中國制造2025》發(fā)布中國物流科技發(fā)展歷程物流及技術(shù)相關(guān)政策

物流科技發(fā)展歷程2018/03，順豐拿到國內(nèi)首張無人機(jī)航空許可證2018/01，NURO宣布推出全球首個Level4全自動無人配送車2017/10，京東建成全球首個全流程無人倉技術(shù)2020/04，國家發(fā)改委新聞發(fā)布會明確“新基建”范圍信息基礎(chǔ)設(shè)施、融合基礎(chǔ)設(shè)施、創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施七大重點投資領(lǐng)域：5G基站建設(shè)、特高壓、城際高速鐵路、

新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、AI、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)2017/05，青島港全自動化碼頭開始運營2016/05，菜鳥網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合高

德地圖，發(fā)布物流數(shù)據(jù)開

放平臺，建立5級地址庫2015，京東、順豐相繼啟動無人機(jī)項目2014/05，菜鳥網(wǎng)絡(luò)推出電子面單2013，SaaS服務(wù)商Adage、oTMS相繼成立

2012，亞馬遜收購Kiva2020/12，百度Apollo獲取北京首批無人化路測（第一階段）通知書Nuro獲得了在加州首次商業(yè)部署其自動駕駛汽車的許可2016~

無人售貨機(jī)萌芽，并快速發(fā)展、洗牌2016-17中通、韻

達(dá)、申通

相繼在轉(zhuǎn)

運中心引

入自動化

分揀設(shè)備2016

~國產(chǎn)類

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人廠商

陸續(xù)成

立（快

倉等）2016/09，交通運輸部推進(jìn)無車承運

人試點多級地址庫供應(yīng)鏈與物流技術(shù)

電子面單無人駕駛

無人機(jī)

無人倉

AGV

SaaS重要技術(shù)節(jié)點物流20202015201320178資料來源：安永《大中華區(qū)人工智能成熟度調(diào)研》

9人工智能涉及廣泛的技術(shù)應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)主要特征：全面感知

：利用

RFID、傳感器、二維碼等隨時隨地獲取和采集物體

的信息?？煽總鬟f

：通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實時準(zhǔn)確地

傳遞給用戶。智能處理

：利用云計算、數(shù)據(jù)挖掘以及模糊識別等人工智能技術(shù)，對

海量的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行分析和處理，對物體實施智能化的控制。物聯(lián)網(wǎng)是通過無線射頻識別(RFID)裝置、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)GPS、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接，進(jìn)行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)框架及特征物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)10資料來源：物流信息國家工程實驗室《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與智能物流》

11物聯(lián)網(wǎng)在快遞場景的應(yīng)用架構(gòu)資料來源：IBM

12供應(yīng)鏈相關(guān)參與方驗證業(yè)務(wù)規(guī)則，實時在供應(yīng)鏈中的每個點生成不可變，透明，可信賴的產(chǎn)品記錄。原材料生產(chǎn)裝箱24h保溫裝船運輸溫度收貨存儲轉(zhuǎn)運門店配送消費區(qū)塊鏈支持下的數(shù)字化供應(yīng)鏈?zhǔn)录蚕頂?shù)據(jù)背書人區(qū)塊鏈賦能商業(yè)工業(yè)制造

數(shù)字零售

交通出行

健康醫(yī)療……+基礎(chǔ)技術(shù)云計算人工智能大數(shù)據(jù)+通用功能智能網(wǎng)聯(lián)+開放網(wǎng)絡(luò)能力網(wǎng)絡(luò)切片增強(qiáng)移動寬帶用戶體驗速率4G:

10Mbps5G:

100Mbps超高可靠

超低時延無線信道時延對比4G:

10ms5G:

1ms大連接

物聯(lián)網(wǎng)連接密度4G:

100000/km25G:

1000000/km2語音互聯(lián)網(wǎng)移動互聯(lián)網(wǎng)超大寬帶、

IoT5G?

泛在無線?

泛在智能?

泛在觸點?

泛在云化5G賦能新技術(shù)與商業(yè)創(chuàng)新100kbps短信、輕量數(shù)據(jù)100Mbps語音、數(shù)據(jù)1GbpsAPP、視頻10+Gbps萬物互聯(lián)虛擬專網(wǎng)AR/VR/全息邊緣計算可信平臺QoS加速毫米波物聯(lián)網(wǎng)新型媒體遠(yuǎn)程控制波束賦形區(qū)塊鏈云網(wǎng)融合智能監(jiān)控5G2019+資料來源：中國聯(lián)通3G20004G20101G19802G199013》智能機(jī)器人物資

聯(lián)網(wǎng)智能物流決策

輔助數(shù)字孿生資料來源：中國聯(lián)通

14eMBB大數(shù)據(jù)喂養(yǎng)mMTC廣覆蓋URLLC精準(zhǔn)控制JavaCPythonCPUGPUFPGA補(bǔ)強(qiáng)》》》5G+AI開啟智能化物流新時代狹義的

人工智能感知的智能開放人工智能平臺廣義的

人工智能認(rèn)知的智能開放人工智能生產(chǎn)芯片算法

DATA

5GAIAI的三大轉(zhuǎn)型》自動

駕駛?cè)四?/p>

識別MEC

邊緣計算數(shù)據(jù)分析貨碼識別智能安防車輛管理物流倉庫2日志服務(wù)大數(shù)據(jù)分析5G+Cloud

實現(xiàn)倉運配一體化物流倉庫N物流倉庫1倉儲管理生產(chǎn)優(yōu)化路網(wǎng)協(xié)同設(shè)備管理監(jiān)控平臺訂單監(jiān)控

貨物分析

智能巡倉

熱力地圖

異常出入云數(shù)據(jù)中心應(yīng)用云服務(wù)Devo

ps

云監(jiān)控》》《

配送管理智能排產(chǎn)規(guī)劃系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)云管理平臺容器服務(wù)倉配協(xié)同能源管理應(yīng)用云

服務(wù)（

SaaS）本地流量視頻流行為檢測考勤系統(tǒng)設(shè)備管理任務(wù)系統(tǒng)庫存系統(tǒng)物流網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用云服務(wù)監(jiān)控視頻分析15hU......U資料來源：華為

165G+

IoT支持的智慧園區(qū)方案架構(gòu)Actuator電動裝置Servo

Motor伺服電機(jī)（轉(zhuǎn)向、換擋、油門/剎車）DO（停車、轉(zhuǎn)彎、鳴笛）Environment

Perception

環(huán)境感知Static

objectMapgeneration靜態(tài)對象地圖生成DynamicobjectDetectionandMotionestimation靜態(tài)對象檢測與運動預(yù)測Path

Following

路徑跟隨Longitudinalcontroller

縱向控制器Lateralcontroller

橫向控制器GPS

+

Encoder

+

IMU導(dǎo)航定位+編碼器+慣性測量單位HMILocal

Path

Planner本地路徑規(guī)劃Vehicle

CAN車Map

Matching地圖匹配Global

Path

Planner

全球路徑規(guī)劃camera攝像頭LIDAR激光雷達(dá)RADAR雷達(dá)HD

Map高精地圖自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)17物流網(wǎng)絡(luò)層封裝層裝運層路由層網(wǎng)絡(luò)層連接層

物理層CyberPhysicalSystemPhysical

Internet是借鑒和參照Internet的思想、工作原理、協(xié)議、節(jié)點和技術(shù)等，把物理世界不同地域、不同類型、不同公司、不同大小、獨立和封閉的物流節(jié)點和物流網(wǎng)絡(luò)無縫的連接和結(jié)合起來，實現(xiàn)一個更大、開放和和互聯(lián)互通的物流網(wǎng)絡(luò)，是從頂層思考和設(shè)計的未來物流體系。致力于打造高效、協(xié)同、共享的新一代物流及供應(yīng)鏈技術(shù)底盤，并通過技術(shù)社區(qū)的形式分享以及推進(jìn)相關(guān)的算法、技術(shù)和理念。物界物算網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

Digital

數(shù)字Physical

Internet：認(rèn)識和構(gòu)建未來世界的全新思想·

SI（群智能）·

AI（人工智能）·

BI（商業(yè)智能）Interconnect

互連Intersect

交互·

BlockChain（區(qū)塊鏈）InterNetofnetsof

systemsEcosystem生態(tài)系統(tǒng)18R.search羅

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究物流科技產(chǎn)品——物流自動化關(guān)鍵技術(shù)：自動化技術(shù)關(guān)鍵應(yīng)用

：?半自動化/自動化：倉儲機(jī)器人、倉儲自動化集成?

無人駕駛：無人配送車、無人機(jī)倉儲——機(jī)器人與集成解決方案場景驅(qū)動

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安吉智能ABB技術(shù)驅(qū)動鯨倉WHALEHOUSE口引G德尚

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buts運輸——無人駕駛技術(shù)及無人車J心兒京東物流

osgM人。美團(tuán)無人配送運輸——無人機(jī)X

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京東x無人機(jī)

osg受益于電商高速發(fā)展，國內(nèi)物流領(lǐng)域自動化在電商物流場景快速發(fā)展，并逐步向多行業(yè)、供應(yīng)鏈端到端延伸。而參與者，也由此包括場景驅(qū)動、技術(shù)驅(qū)動兩類。物流自動化圖譜20物流機(jī)器人核心技術(shù)：軟件+硬件+數(shù)據(jù)集成體系物流機(jī)器人21物流機(jī)器人倉庫對比傳統(tǒng)倉庫的優(yōu)勢物流機(jī)器人22倉儲和制造場景全品類物流機(jī)器人極智嘉Geek+

，全球部署超10,000臺的

AMR（視覺導(dǎo)航移

動機(jī)器人）引領(lǐng)者，

提供全品類物流機(jī)

器人產(chǎn)品與解決方

案，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)

“

機(jī)

器

人

即

服

務(wù)

”

（

RaaS

），致力于

成為全球領(lǐng)先的人

工智能和機(jī)器人公

司，打造智慧物流

的基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)

網(wǎng)絡(luò)，幫助客戶與

合作伙伴實現(xiàn)數(shù)字

化和智慧化的敏捷

供應(yīng)鏈。業(yè)務(wù)驅(qū)動的軟件平臺RMS、WES、WCS、WMS等業(yè)務(wù)系統(tǒng)打通性能卓越的AMR機(jī)器人穩(wěn)定可靠、柔性高效AI算法及數(shù)據(jù)平臺邊緣機(jī)器數(shù)據(jù)、云端業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)大規(guī)模沉淀Geek+極智嘉全品類物流機(jī)器人商用場景消毒機(jī)器人紫外線消毒搬運叉車貨架到人貨箱到人協(xié)作揀選分揀噴霧消毒物流機(jī)器人23效果?

存儲能力增加2-3倍，提升倉庫使用率?

供料及時率100%?

入庫效率提升2.5倍?

出庫效率提升2.15倍?

廠內(nèi)人力需求節(jié)約30%極智嘉提供創(chuàng)新的智能倉組合方案，包括貨到人揀選機(jī)器人P800、貨箱到人揀選機(jī)器人C200S、

四向穿梭車和智能搬運機(jī)器人M1000，以及AI算法和智能系統(tǒng)，解決了庫內(nèi)20萬+倉庫存儲單元(SKU)原材料的收貨、分區(qū)存儲、齊

套發(fā)運、產(chǎn)線領(lǐng)料等流程問題，實現(xiàn)行業(yè)突破。項目亮點?

庫存精益化智能化管理?

7×24小時智能理貨?

反向揀選·業(yè)內(nèi)首次落地應(yīng)用?機(jī)器人作業(yè)幫助員工減少搬運清點負(fù)擔(dān)西門子開關(guān)智慧工廠項目案例：智能倉組合方案業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)全場景機(jī)器人串聯(lián)和全鏈路物料信息化管理物流機(jī)器人24采購機(jī)器人租賃全倉代運營機(jī)器人租賃+運營支持 高投資回報｜高可靠性｜高敏捷性

倉配一體化極智嘉聯(lián)合快遞合作伙伴為客戶提供倉配一體化服務(wù)>99.99%準(zhǔn)確率機(jī)器人即服務(wù)

Robots-as-a-Service,

RaaS1-3個月快速部署極智嘉服務(wù)與價值2-3倍效率提升1-3年投資回報物流機(jī)器人25靈動科技主要產(chǎn)品包含F(xiàn)lex系列、Max系列AMR機(jī)器人及f(x)智能調(diào)度系統(tǒng)。產(chǎn)品載重從50kg至1.2噸，應(yīng)用于各類倉儲物流和制造業(yè)車間內(nèi)物流，提供了從入庫上貨到揀選到出庫的倉庫全流程作業(yè)，從原材料倉到產(chǎn)線間到產(chǎn)成品運輸?shù)闹圃鞓I(yè)物流全流程作業(yè)，以及對接立庫、流利式貨架等各類解決方案。Flex

系列

Max

系列靈動科技，全球領(lǐng)

先的視覺導(dǎo)航移動

機(jī)器人（AMR

）企

業(yè)，為制造業(yè)和倉

儲業(yè)提供了機(jī)器人

搬運和揀選解決方

案

。

公司已申請專

利200項，其中包括

99項國際專利，并

已經(jīng)取得11項美國

發(fā)明專利授權(quán)。作為第四代移動機(jī)

器人引領(lǐng)者，靈動

科技AMR憑借柔性、

視覺

、

跨場景

、

全

流程的強(qiáng)大優(yōu)勢

，

持續(xù)幫助企業(yè)降本

增效。

靈動科技倉庫全流程AMR產(chǎn)品物流機(jī)器人26?

生產(chǎn)率：UPH

增加了200%-300%?

效率：縮短步行時間60%?

準(zhǔn)確性：將錯誤率降低90%?

節(jié)約成本：勞動力成本降低50%?

投資回報：保證2年內(nèi)收回成本1.5-2X生產(chǎn)效率提升

靈動科技物流倉庫自動化解決方案3.2mForwardX

RPM

從

RPM分配任務(wù)WMS獲取揀選訂單揀選員工：揀選->掃描->封

箱->貼標(biāo)揀選員工按【手表】

提示行走至揀選位集并區(qū)卸車、暫存

并投線支持RFID

掃描復(fù)核自由導(dǎo)航F(x)算法支持多

人協(xié)同智能調(diào)度AMR行駛至

揀選位

」4

L物流機(jī)器人AMR行駛至集并區(qū)

3

1

2527搬至集并區(qū)

靈動科技自動化庫內(nèi)解決方案帶來的流程與效率提升效率提升：生產(chǎn)率從140UPH提高到270UPH手表接收任務(wù)，揀選

+掃描復(fù)核+封箱流程升級：邊揀邊包，優(yōu)化流程AMR搬運至集并區(qū)商品揀選時間

揀選行走時間

搬運行走時間商品揀選時間

封箱時間

揀選行走時間揀貨+核對領(lǐng)取工具領(lǐng)取單據(jù)暫存投線封箱碼盤投線暫存碼盤復(fù)核人工紙單揀選：物流機(jī)器人Flex

RFID：28杭州?？禉C(jī)器人，是面向全球的移動

機(jī)器人

、

機(jī)器視覺

產(chǎn)品提供商

。

公司

依托近千人專家級

的研發(fā)團(tuán)隊，布局

移動機(jī)器人

、

機(jī)器視覺

等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過對軟硬件產(chǎn)品

及平臺的研發(fā)創(chuàng)新，

致力于持續(xù)推動智

能化，引領(lǐng)智

能制

造進(jìn)程。hk

Roe

or

海康機(jī)器人：產(chǎn)品體系物流機(jī)器人29hmk

Ros

or

?？禉C(jī)器人單件分離系統(tǒng)海康機(jī)器人單件分離系統(tǒng)以RGB-D智能立體相機(jī)為核心，依托自主研發(fā)的3D處理技術(shù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，對包裹進(jìn)行實時精準(zhǔn)定位，再通過同樣自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)、控制模組帶完成包裹的分離，實現(xiàn)包裹單個通過且相互之間保持固定間隔適用于前端卸車后DWS/讀碼設(shè)備前；末端矩陣分揀后讀碼設(shè)備前方案價值：?強(qiáng)大算法/使用2D深度學(xué)習(xí)實例分割

+3D定位算法實現(xiàn)精準(zhǔn)包裹定位，高效識別多種類型包裹，無懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態(tài)?智能核心/使用

RGB-D智能立體相機(jī)，相機(jī)內(nèi)部完成包裹定位及分割算法，在實現(xiàn)算法的同時達(dá)

到超高幀率的結(jié)果輸出?靈活部署/視覺方案可根據(jù)分離機(jī)長度、包裹尺寸上下限等靈活調(diào)整，支持一鍵標(biāo)定，部署簡單?穩(wěn)定高效/自研智能控制系統(tǒng)，整合分離、拉包等功能，處理效率高、場景適應(yīng)力強(qiáng)應(yīng)用案例（中國郵政）：基于3臺RGB-D智能立體相機(jī)架設(shè)系統(tǒng)，高幀率采圖，智能分割，最高可達(dá)每小時萬件的分揀效率。上線后基本解決了原先由于包裹黏連導(dǎo)致的全線效率短板。物流機(jī)器人30海

柔

創(chuàng)

新

（HAI

ROBOTICS

），箱式

倉儲機(jī)器人系統(tǒng)的

首創(chuàng)者和領(lǐng)航者，

致力于通過機(jī)器人

技術(shù)和人工智能算

法，提供高效

、

智

能

、

柔性

、

定制化

的倉儲自動化解決

方案，為每個工廠

和物流倉庫創(chuàng)造價

值。庫寶機(jī)器人

&定制化貨物存儲裝置

海柔創(chuàng)新：庫寶箱式倉儲機(jī)器人系統(tǒng)多功能工作站（人工/輸送線等）HAIQ智慧管理平臺智能充電樁物流機(jī)器人31機(jī)器人高度機(jī)器人速度

凈

重

承

載

貨

箱

貨

箱

尺

寸

貨

箱

承

重4.22m，1-5m靈活定

制avg.

1.5m

/

s

;

ma

x

1.8m/

s440kg5個，可

定

制

至

8+1

個600×

400×120

-330(mm)

，可

定

制

30kg

，可

定

制

至

50kg導(dǎo)

航方

式續(xù)航貨

架

要

求

巷

道

寬度

地面平整度慣性導(dǎo)

航

+D

M

碼≥5.

4h普

通

擱板

貨

架

1110mm±

4mm/m2 強(qiáng)安全性:具備緊急急停裝置、前后360°避障、前后安全觸邊、升降限位、升降防墜、帶抱閘電機(jī)、語音報警等安全特性高成本元器件自研光機(jī)電一體設(shè)計:結(jié)合光學(xué)、傳感、機(jī)械、電子、電控、電力等綜合設(shè)計的機(jī)器人系統(tǒng)，擁有多項專利±10mm行走控制精度，±3mm取放控制精度自研主控板

自研工控板

自研相機(jī)32

海柔創(chuàng)新：庫寶HAIPICKA42物流機(jī)器人交互設(shè)計

每個機(jī)器人每小時可搬運30-35箱出+30-35箱入，因操作設(shè)定不同而變化；

操作員直接從庫寶機(jī)器人背簍上挑選；

出于人體工程學(xué)考慮，每臺機(jī)器人建議放置4個貨箱，若使用梯子可多加一層貨箱；

使用播種墻進(jìn)行分揀，完成訂單。33

海柔創(chuàng)新：庫寶人工工作站出入庫交接放置貨物至貨箱放置貨箱至機(jī)器人背簍流程演示入庫庫寶自動揀選貨箱移至

操作臺人工拿取貨物并使

用播種墻分揀物流機(jī)器人庫寶自動將貨箱歸位派發(fā)入庫

指令派發(fā)出庫

指令庫寶自動存入庫位出庫揀選區(qū)

訂單揀選播種區(qū)成品出庫隆

博機(jī)

器

人

/AICROBO

，是一家

以自主移動機(jī)器人

（AMR

）為驅(qū)動力

的室內(nèi)物流解決方

案供應(yīng)商

。

面向生

產(chǎn)物流

、

倉儲物流、

服務(wù)物流等室內(nèi)運

輸場景，為客戶提

供柔性靈活的高性

價比解決方案和從

設(shè)計到售后的一站

式服務(wù)。

隆博科技：以AMR推動生產(chǎn)、物流的柔性、智能化

工廠場景

倉庫場景

成品下線成品區(qū)碼垛區(qū)原料倉原料出庫

物流機(jī)器人站點轉(zhuǎn)運樣品抽檢物料回收訂單揀選移庫補(bǔ)貨成品出庫備料上線原料入庫原料出庫成品下線成品入庫樣品抽檢

物料回收備料上線站點轉(zhuǎn)運成品倉

庫存區(qū)生產(chǎn)區(qū)無人倉線邊倉34行業(yè)

解決方案定

制化

系統(tǒng)

開發(fā)

及集成機(jī)

構(gòu)核心控制器及調(diào)度系統(tǒng)&核心部件供應(yīng)商通用平臺客戶成功落地方案&外部集成商

終端客戶

隆博科技：AMR價值鏈高門檻環(huán)節(jié)由自主研發(fā)全覆蓋AMR核心要素全自主研發(fā)，具有核心競爭力AM

R核

心算

法

控制器AIC

P

roDMS調(diào)度

系統(tǒng)從核心算法研發(fā)到解決方案落地，保障客戶場景穩(wěn)定落地&配套模塊化集成機(jī)構(gòu)AM

R配套模塊化集成機(jī)構(gòu)智慧醫(yī)療

樓宇配送智慧工廠

智慧倉儲AM

R通用平臺物流機(jī)器人零部件傳感器35環(huán)境構(gòu)建

智能避障實時定位路徑規(guī)劃環(huán)境感知

智能跟隨環(huán)境構(gòu)建智能避障融合定位融合感知

隆博科技：機(jī)器人自主移動系統(tǒng)AICANS?采用包括激光定位

、

視覺定位在內(nèi)的多

種相對定位與絕對定位的技術(shù)組合，保障設(shè)備長期運行無誤。勝任復(fù)雜場景采用改進(jìn)的VSLAM

技術(shù)，使繪制地圖更

加精準(zhǔn)細(xì)致，而且能實現(xiàn)地圖的實時更

新，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航參考。360。立體感知基于ODWA

模型對機(jī)器人各項指標(biāo)統(tǒng)一建

模，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能決策技術(shù)，

符合人類思維的智能避障決策體系。AICANS“室內(nèi)無人駕駛系統(tǒng)”采用激光雷達(dá)

、

組合深度視覺

、

超聲波

等多傳感器融合的感知技術(shù)，感知空間

更全面。物流機(jī)器人長期穩(wěn)定運行部署成本更低36

隆博科技：DMS調(diào)度管理系統(tǒng)物流機(jī)器人37J心兒京東物流京東物流：天地狼解決方案天地狼機(jī)器人是一款可以在貨架內(nèi)移動到任意儲位的三維機(jī)器人，在平面以AGV模式行走，在軌道內(nèi)以RGV模式高速穿行，沿著立柱軌道垂直運動。

天地狼系統(tǒng)通過機(jī)器人三維移動實現(xiàn)存儲、揀選系統(tǒng)，機(jī)器人可高效移動到任意立體空間存儲位，通過增減機(jī)器人數(shù)量實現(xiàn)不同流量場景的應(yīng)用。高柔性增減小車數(shù)量滿足不同流量場景需求.……高密度可以實現(xiàn)20米高度立

體存儲……低成本無其它動力控制所有動力集成于車體……38高效率2.7米/秒水平高速行駛

0.7米/秒爬升速度.……物流機(jī)器人三維集群調(diào)度立體集群機(jī)器人調(diào)度

多層擁堵結(jié)構(gòu)檢測智能組單優(yōu)化算法…………不間斷電源技術(shù)不停車充電超級電容快速充電

100％的占空比運行…………三維移動機(jī)器人自主垂直升降水平高速行走自主更換巷道…………智能計算?

商品銷量、庫存量等大數(shù)據(jù)

深度學(xué)習(xí)?

機(jī)械臂視覺揀選深度學(xué)習(xí)?出庫產(chǎn)能預(yù)測計算?

分揀種子熱點計算智能規(guī)劃?

多層擁堵結(jié)構(gòu)檢測擁堵?

時間切片預(yù)測路徑規(guī)劃?

動態(tài)路網(wǎng)實時最優(yōu)交通管控?

動態(tài)調(diào)參最優(yōu)充電、泊車智能排產(chǎn)?

倉儲/庫存分布、組單排產(chǎn)?

倉儲/人機(jī)混合作業(yè)分流?

分揀·種子、物料匹配格口?

搬運任務(wù)全局動態(tài)分配智能中控?

全局資源監(jiān)控預(yù)警?

可視化實時監(jiān)控大屏?

異常檢測聲光電報警?

智能診斷、建議決策核心算法J心兒京東物流京東物流天地狼系統(tǒng)核心優(yōu)勢物流機(jī)器人39

馬路創(chuàng)新：多場景集群機(jī)器人倉儲無人化物流機(jī)器人40?？禉C(jī)器人助力?？低曂]智能工廠落地應(yīng)用物流機(jī)器人集成與應(yīng)用智能工

廠41——hk

Ros

or

海康威視桐廬智能工廠柔性自動化生產(chǎn)線和智慧內(nèi)物流系統(tǒng)物流機(jī)器人集成與應(yīng)用智能工

廠42——hk

Roe

or

?？禉C(jī)器人電商物流服務(wù)場景物流機(jī)器人集成與應(yīng)用自動化倉庫43——安吉智能，是上汽

安吉物流旗下專注

智能物流板塊的新

業(yè)務(wù)

。

以智能化

，

網(wǎng)聯(lián)化

、

共享化為

核心，致力于成為

物聯(lián)網(wǎng)時代，智能

技術(shù)與解決方案的

現(xiàn)代供應(yīng)鏈平臺。公司以向汽車制造、

機(jī)械電子

、

冷鏈電

商

、

煙草醫(yī)藥

、

日

化服裝等各個領(lǐng)域

的客戶提供高效益、

高適配

、

低成本、低風(fēng)險的一體化智

能物流解決方案為

目標(biāo)，旨在實現(xiàn)整

個供應(yīng)鏈過程的數(shù)

字智能化，為客戶覆蓋MEB總裝車間的物流運作業(yè)務(wù)，掃描，貨物出入庫，庫存盤點實現(xiàn)作業(yè)全自動化/節(jié)

/

//平方米00

MEBASRS：汽車工廠總裝車間全程自動化該立體倉庫廠房設(shè)計橫跨三個大面積區(qū)域，

根據(jù)流量需求，使用24臺環(huán)形穿梭小車，

行駛速度達(dá)到120米/分鐘，可是整個跨為整個MEB總裝車間供貨，零件存儲量達(dá)到7542個庫位的使用需求，結(jié)合高速堆

垛機(jī)+短行程輸送線的方案實現(xiàn)高度20米，區(qū)域出入庫運輸效率達(dá)到544托/小時，

以滿足MEB總裝車間滿產(chǎn)能需求44使用高行程&高速升降機(jī)+雙層輸送線的立體輸送系統(tǒng)并配以可視化的監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)490托/小時的出入庫需求。創(chuàng)造效益可期的未

縱深60米的柔性存儲空間。來。100%自動化實施率300出庫時效/秒物流機(jī)器人集成與應(yīng)用三維立體柔性存儲空間可視化立體輸送系統(tǒng)環(huán)形穿梭系統(tǒng)自動化倉庫——方

案

實現(xiàn)的業(yè)務(wù)流

程?RCS控制系統(tǒng)接收上游WMS搬運任務(wù)，HAIQ智能調(diào)度庫寶機(jī)器人進(jìn)行料箱的存儲、分

揀、搬運?U型輸送線工作站設(shè)計，可同時進(jìn)行放置料箱與取回料箱。操作員在上層輸送線揀選訂單貨物隨即放入下層訂單料箱運輸出庫，上層料箱則回流入庫，完成從任務(wù)接收料

箱入庫到料箱出庫的全流程自動化。?方案實現(xiàn)新貨入庫-疊裝上架、新貨出庫-疊裝揀貨、退貨入庫-疊裝上架、線下非新貨出庫說明（奧萊、展銷、陳列等）

-疊裝揀貨、線上揀貨出庫說明（電商）-疊裝揀貨

等倉庫流程應(yīng)用

效

果?項目總面積1萬平方米，方案實現(xiàn)貨架面積6200平米，貨位5萬+?極大減少人工投入，每層5000平米的倉庫僅需7個工人?機(jī)器人搬運效率高達(dá)35個料箱/h?出入庫效率達(dá)到客戶要求，實現(xiàn)新舊品1181箱/h

，電商523箱/h

，上架623箱/h45

海柔創(chuàng)新：服裝自動化倉儲建設(shè)案例定制版庫寶機(jī)器人HAIPICKA42U型輸送線工作站定制版智能充電樁

HAIQ智慧管理平臺

物流機(jī)器人集成與應(yīng)用自動化倉庫——解放

人工，機(jī)器人

替

代

人工

精準(zhǔn)取放、

搬

運

料箱?

每層17臺庫寶機(jī)器人，代替人工進(jìn)行精準(zhǔn)的料箱存取、搬運及分揀?

5000平米的倉庫僅需7個工人，顯著減少人力成本優(yōu)化人機(jī)交互方

式

，符

合

人

體

工

學(xué)?

雙層U型輸送線操作臺，實現(xiàn)同時放置料箱、貨物分揀、取回料箱

和料箱出庫等操作?

符合人體工學(xué)，提高人工作業(yè)舒適度完

善的貨到人方

案

設(shè)計，滿足

高

效出

入庫

需求?

高效智能調(diào)度，使庫寶機(jī)器人揀選、搬運路徑順暢，減少等待?

實現(xiàn)每臺庫寶機(jī)器人每小時搬運35箱的效率定制化機(jī)器人、

料箱

，適配客戶使

用

場景?

定制化庫寶機(jī)器人高4.5m，適配倉庫可用凈高度5m?

料箱、充電樁尺寸也根據(jù)機(jī)器人大小進(jìn)行調(diào)整?

機(jī)器人、充電樁外觀定制為客戶品牌色，帶有欣賀LOGO合

理規(guī)劃，倉庫高度

利

用

率達(dá)

90%?

方案規(guī)劃1706組貨架，共提供5萬多個貨位，實現(xiàn)每平米存儲8個定制規(guī)格料箱；?

庫寶機(jī)器人高4.5m，使倉庫高度利用率達(dá)90%。柔性

可

擴(kuò)充

，滿足

高峰

期

及

業(yè)務(wù)

拓

展

需求?

機(jī)器人、智能充電樁數(shù)量，根據(jù)流量增長情況柔性可拓展，以適應(yīng)企業(yè)發(fā)展的

需要無

縫

銜

接

欣賀

WM

S

系統(tǒng)，實現(xiàn)庫位、

路徑、任務(wù)分

配

優(yōu)

化?HAIQ無縫銜接欣賀WMS智能倉儲管理系統(tǒng)，接收WMS下發(fā)的任務(wù)指令?

根據(jù)貨物存放情況進(jìn)行AI算法優(yōu)化，合理規(guī)劃庫位、路徑并高效調(diào)度機(jī)器人完

成取放料箱操作

海柔創(chuàng)新：服裝自動化倉儲建設(shè)案例物流機(jī)器人集成與應(yīng)用自動化倉庫客戶

價值46——SAE分級NHTSA稱呼SAE稱呼Level

0無自動駕駛無自動化Level

1具有特定功能

的自動駕駛駕駛支援Level

2具有復(fù)合功能

的自動駕駛部分自動化Level

3具有限制條件

的無人駕駛有條件自動化Level

4全工況無人駕高度自動化Level

5駛完全自動化環(huán)境感知技術(shù)智能決策技術(shù)控制執(zhí)行技術(shù)V2X通信技術(shù)云平臺與大數(shù)據(jù)技術(shù)

信息安全技術(shù)高精度地圖高精度定位標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)與測試評價

安全大幅降低交通事故和

交通事故傷亡率

效率顯著提升交通效率

節(jié)能減排有效降低交通能源消

耗及排放車輛&設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)信息交互關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ)支撐技術(shù)車載平臺基礎(chǔ)設(shè)施無人駕駛技術(shù)框架圖環(huán)境感知及效果智能車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)無人駕駛等級無人駕駛路況識別行人識別車輛識別47多傳感器數(shù)據(jù)融合激光雷達(dá)超聲波雷達(dá)攝像頭慣性傳感器數(shù)據(jù)

處理層數(shù)據(jù)接收層云端數(shù)據(jù)庫a算法路徑規(guī)劃決策差分定位行為決策路徑規(guī)劃高精地圖環(huán)境識別與理解靜態(tài)

信息道路標(biāo)識動態(tài)信息行人車輛車輛執(zhí)行系統(tǒng)加速轉(zhuǎn)彎制動……車輛控制系統(tǒng)導(dǎo)航避讓通訊……無人配送車自動駕駛系統(tǒng)流程示意圖無人駕駛48主

線

科

技

（Trunk.tech

）是中

國最早研發(fā)L4

級無

人駕駛卡車的人工

智能國家高新企業(yè)，

致力于打造覆蓋物

流樞紐和物流干線

的新一代人工智能

運輸系統(tǒng)，以領(lǐng)先

的無人駕駛?cè)珬＜?/p>

術(shù)重新定義物流運

輸方式，成為智慧

物流新引擎，讓物

流運輸更安全

、

更

智能、更經(jīng)濟(jì)。主線科技領(lǐng)航無人

駕駛落地，目前已

深度參與多個科技

部重大專項，并和

天津港

、

福佑卡車TRUNK主肢

主線科技NATS新一代人工智能運輸系統(tǒng)等數(shù)十家行業(yè)龍頭企業(yè)建立商業(yè)合作。無人駕駛技術(shù)49主線科技NATS新一代人工智能運輸系統(tǒng)應(yīng)用案例無人駕駛技術(shù)50補(bǔ)充傳感器

視覺系統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)

雷達(dá)系統(tǒng)

谷歌Waymo：基于多傳感器融合路線的無人駕駛解決方案谷歌Waymo感知系統(tǒng)包括：激光雷達(dá)、雷達(dá)、視覺、補(bǔ)充傳感器系

統(tǒng)，視野面積可達(dá)3個足球場大，相對以攝像頭為主的視覺優(yōu)先方案（如特斯拉），具備計算能力強(qiáng)、靈活性高等特征。谷歌Waymo

，全球

無人駕駛技術(shù)領(lǐng)軍

者，2009年孵化自

谷歌的自動駕駛項

目，2016年成立子

公司，2020年發(fā)布

第五代自動駕駛系

統(tǒng)，并推出WaymoVia服務(wù)，進(jìn)軍無人

駕駛卡車配送領(lǐng)域。2019年5月重啟無人駕駛卡車測試項目（2017首測）；2020年3月，Waymo宣布開始無人駕駛送貨服務(wù)WaymoVia，主要服務(wù)于短途、長途貨物運送及交付無人駕駛技術(shù)51AutoX無

人

駕駛

，2016年9月成立，擁

有深圳

、

上海和廣

州三大一線城市無

人駕駛測試牌照，在加州全球第二家

推出出租車試運營

服務(wù)，2020年12月，

正式公布中國首批

車內(nèi)無人

、

無遠(yuǎn)程遙控的Robo

Taxi車

隊Xfusion：L4級別無人駕駛?cè)诤细兄到y(tǒng)（1個激光雷達(dá)和6個攝像頭

）提供360°多傳感器高精準(zhǔn)融合技術(shù)，幾何校準(zhǔn)及硬件技術(shù)auto

x-AutoX：L4級別無人駕駛硬件及軟件產(chǎn)品XCU:車載域控制器可實現(xiàn)量產(chǎn)的L4級別硬件產(chǎn)品xCloud：自動駕駛云平臺數(shù)據(jù)存儲、檢索仿真等xUrban：自動駕駛系統(tǒng)針對中國大都市鬧區(qū)開發(fā)xMap：L4級別三維高清地圖無人駕駛技術(shù)522018年8月，AutoX與美團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作伙伴，擬在中國落地?zé)o人駕駛送餐服務(wù)；2018年10月，與中通公司開展戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動無人駕駛技術(shù)在物流及快遞等領(lǐng)域的應(yīng)用

及普及。AutoX的無人物流小車已經(jīng)在中通上海本部的園區(qū)內(nèi)進(jìn)行試運營，主要功能是為中通辦公樓內(nèi)的員

工收發(fā)快遞，行駛速度為10-15千米/小時，已實現(xiàn)量產(chǎn)。2019年12月，AutoX與地上鐵租車有限公司，共同布局無人駕駛智能新物流?地上鐵主要供適合無人駕駛新能源物流車以及進(jìn)行車輛的運維?

AutoX主要提供無人駕駛平臺auto

x-AutoX在國內(nèi)配送領(lǐng)域的技術(shù)落地?zé)o人駕駛技術(shù)53馭勢科技致力于用AI

駕駛打造面向未來

的出行和物流。馭勢科技自主研發(fā)

的L4級無人駕駛物

流車方案，面向機(jī)

場、港口、

廠區(qū)

，能夠按照指定的區(qū)

域和路線，自動駕

駛并完成行李貨物

的運送

。

同時在行

駛中實現(xiàn)自動避障、

自主泊車等功能

，

無需人工干預(yù)。自動駕駛可以按照指定的區(qū)域和路線，自動駕駛，無需人工操作。自動避障能夠發(fā)現(xiàn)并定位前方50米以內(nèi)的障礙物，并根據(jù)自身運行情況和障礙物的情況，采取主動停車或者自動避障的動作。自主泊車在不帶dolly的時候，可以不需要人工操作，自動泊車到

充電的位置上去充電。遠(yuǎn)程監(jiān)控監(jiān)控人員可以在遠(yuǎn)程監(jiān)控?zé)o人車的運行情況，必要時可以

通過車載攝像頭實時觀察環(huán)境

，遠(yuǎn)程控制車輛運行。相比于普通的機(jī)場拖車，馭勢L4級無人物流車具有多方面的優(yōu)勢

：成本優(yōu)勢相比于普通的物流車，量產(chǎn)后可以在較短的時間內(nèi)收回成本。調(diào)度優(yōu)勢普通物流車的管理負(fù)責(zé)，調(diào)度復(fù)雜，對操作人員的要求高。本項目采用無人駕駛，管理調(diào)度可以全部統(tǒng)一在中控室調(diào)度和管理，管理和操作效率會大大提高。安全優(yōu)勢普通物流車的安全全靠司機(jī)的能力和管理的水平。當(dāng)采用無人物流車后，會逐步采用基于AI和大數(shù)據(jù)的智慧管理，沒有人的因素影響，反而會讓物流車的運營更加安全可靠。54馭勢L4級無人駕駛物流車主要功能馭勢L4級無人駕駛物流車主要優(yōu)勢馭勢L4級無人駕駛物流車無人駕駛物流車馭勢科技攜

手

上汽

通

用

五

菱，

以先

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，是真正的

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物流馭勢L4級無人駕駛物流車應(yīng)用案例無人駕駛物流車AVOS無人駕駛操作系統(tǒng)(AutomatedVehicleOperatingSystem)是公司為了實現(xiàn)自動駕駛功能而自主研發(fā)的操作系統(tǒng);

該操作系統(tǒng)最大的亮點是將算法核心層(Kernel層)和定制化接口層(IO層)分離，一方面保證該系統(tǒng)的普適性(適用于多種傳感

器方案)，另一方面保證系統(tǒng)的定制化開發(fā);基于AVOS

，算法與業(yè)務(wù)充分高內(nèi)聚、低耦合，進(jìn)而實現(xiàn)算法和業(yè)務(wù)在功能上的高度依靠，保證其安全性智行者成立于2015

年，，致力于做無

人駕駛大腦提供商

和行業(yè)賦能者，公

司發(fā)展戰(zhàn)略主要分

三步走：開發(fā)自動

駕駛汽車大腦

、

開

發(fā)智能汽車應(yīng)用場

景

、

構(gòu)建無人駕駛

智慧生活圈。智行者無人駕駛AVOS軟件操作系統(tǒng)無人駕駛物流車56

智行者無人駕駛LADS解決方案智行者于2019年底推出了L4級的低速自動駕駛量產(chǎn)LADS套件(Low-SpeedAutonomous

DrivingSuite)，采用“硬件+軟件+工具服務(wù)”的整體解決方案

，主要為OEM客戶提供自動駕駛整體解決方案，進(jìn)而降低了自動駕駛開發(fā)門檻。LADS整體可量產(chǎn)方案

=嵌入式硬件

+功能軟件

+工具服務(wù)無人駕駛物流車57智行者星驥:L3/L4級別無人駕駛整體解決方案無人駕駛物流車資料來源：中信證券58智行者蝸必達(dá)：特定場景下L4級別無人駕駛配送車蝸必達(dá)5G版?2019.04，推出5G版本蝸小白和蝸必達(dá)無人駕駛物流車59驅(qū)動方式六輪差速驅(qū)動充電方式無線充電，用戶自定義續(xù)航12小時電池參數(shù)鋰離子電池，24V，60AH尺寸0.68*0.62*0.74m自重30公斤載重40公斤范圍90公里艙體2速度3km/h-10km/h充電29.4v

12A真機(jī)智能，成立于

2016

年，專注為物

流最后一公里提供

機(jī)器人服務(wù)方案

。

通過

“

戶內(nèi)外通用

小型移動機(jī)器人

”

全品類布局，真機(jī)

智能已經(jīng)完成第5代

產(chǎn)品的研發(fā)和70

項

產(chǎn)品可靠性測試。

真機(jī)小黃馬MINI

：最后一公里/智慧末端即時配送機(jī)器人避障導(dǎo)航動態(tài)避障和路徑軌跡規(guī)劃環(huán)境感知基于深度學(xué)習(xí)的行人檢測Slam基于激光雷達(dá)的slam技術(shù)原地轉(zhuǎn)向六驅(qū)結(jié)構(gòu)支持小黃馬Mini主要性能參數(shù)真機(jī)移動機(jī)器人核心技術(shù)功能即時配送、巡控、導(dǎo)引無人駕駛物流車60京東L4級自動駕駛技術(shù)2018年7月，京東無人配送站落地，可容納28個貨箱，是全球首個全程無

人配送+

自提站點，連接無人機(jī)與無人配送中轉(zhuǎn)場景，并提供全時段取、寄件服務(wù)。京東以自動駕駛核心技術(shù)為基礎(chǔ)，根據(jù)不同場景的用戶需求，研發(fā)并生產(chǎn)多種系

列多種型號的無人車產(chǎn)品，包括配送車、服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等。J心兒京東物流

京東無人配送車無人駕駛物流車61小蠻驢搭載阿里達(dá)摩院的前沿人工智能和自動駕駛技術(shù)：?

感知算法讓機(jī)器人能夠識別厘米級障礙物?

高精定位算法讓機(jī)器人能在無GPS環(huán)境下實現(xiàn)厘米級定位?

意圖預(yù)測算法賦予機(jī)器人超強(qiáng)意圖識別能力，只用0.01秒就能判別100個以上行人和車輛的行動意圖?

機(jī)器人還擁有大腦決策、小腦冗余、異常檢測剎車等五重

安全設(shè)計，確保最高安全性能。未來小蠻驢將在菜鳥驛站大規(guī)模使用。62阿里&菜鳥在末端配送場景的無人配送車新零售物流無人車（支持取貨、售貨等）配送機(jī)器人小G2020年雙11，阿里在浙大打造全球首個純機(jī)器人送

貨點位，由機(jī)器人承擔(dān)浙大菜鳥驛站3萬多件包裹的送貨上門服務(wù)；當(dāng)前菜鳥驛站已在杭州、成都、上海、天津等多地的部分小區(qū)居民、高校使用無人車提供配送服務(wù)。?

單次裝載10個包裹，充電一次持續(xù)運載

8小時?

與TMS(運輸管理系統(tǒng))對接，規(guī)劃最優(yōu)

配送路徑，全程實時追蹤包裹?

激光與視覺并行的SLAM方案，實現(xiàn)動

態(tài)識別，及時避障發(fā)布末端配送機(jī)器人：小G發(fā)布小G2代菜鳥小G

Plus首測發(fā)布兩款新零售無人車阿里巴巴發(fā)布末端配送機(jī)器

人“小蠻驢”2016/092020/092017/092018/04無人駕駛物流車無人配送需求方M人。美團(tuán)無人配送美團(tuán)無人配送開放平臺2018年7月，美團(tuán)發(fā)布的無人配送開放平臺，

旨在構(gòu)建一個完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，是美團(tuán)通過開放自身多重場景與能力，聯(lián)合各界合作伙伴共同打通

無人配送在“產(chǎn)學(xué)研用”全生命周期鏈上的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，用無人駕駛技術(shù)打造全球最大的友好交互智能配送生態(tài)開放平臺，加速無人配送行業(yè)發(fā)展。4種無人配送模式將在商戶端貨物收集，用戶終端分發(fā)、開放道路運輸和園區(qū)配送4種場景中率先實現(xiàn)無人配送的應(yīng)用和落地。并針對每個模式提供對應(yīng)的技術(shù)能力支持。混合智能調(diào)度智能調(diào)度中心將參與配送過程的人與無人設(shè)備通過多

維度數(shù)據(jù)綜合運算，在最短時間內(nèi)給出最優(yōu)配送方案。

讓人與無人設(shè)備協(xié)同作業(yè)，讓配送更智能更高效。無人配送生態(tài)閉環(huán)提供行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)、軟硬件一體解決方案、

無人配送落地商業(yè)場景。形成需求與供給相互促進(jìn)的

無人配送生態(tài)閉環(huán)。IC半導(dǎo)體公司（智能芯片）無人駕駛技術(shù)

研發(fā)商商用服務(wù)機(jī)器

人研發(fā)商汽車主機(jī)廠及

零部件廠商電梯生產(chǎn)與服

務(wù)商無人配送技術(shù)及設(shè)備提供商目新石器無人駕駛

服

務(wù)平臺能力63?

飛控系統(tǒng)、主控芯片?地磁感應(yīng)、GPS、陀螺儀、傳感器、加速器飛控系統(tǒng)一般包括傳感器、機(jī)載計算機(jī)和伺服作動設(shè)備三大部分，實現(xiàn)的功能主要有無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定和控制、無人機(jī)任務(wù)設(shè)備管理和應(yīng)急控制三大類

(超光譜成像、合成孔徑雷達(dá)、超高頻穿透技術(shù))。避障技術(shù)包括感知障礙物階段、繞過障礙物和場景建模和路徑搜索資料來源：星邏智能《基于5G網(wǎng)聯(lián)的安全無人機(jī)賦能系統(tǒng)》無人機(jī)技術(shù)場景無人機(jī)主要組件及核心技術(shù)機(jī)體結(jié)構(gòu)飛行控制動力系統(tǒng)影響無人機(jī)續(xù)航和載重功能，即配送時的效率和安全。?電機(jī)、電調(diào)、電池、螺旋槳無人機(jī)64資料來源：星邏智能《基于5G網(wǎng)聯(lián)的安全無人機(jī)賦能系統(tǒng)》

65基于5G網(wǎng)聯(lián)的安全無人機(jī)創(chuàng)新無人機(jī)資料來源：《5G機(jī)器人運力網(wǎng)絡(luò)白皮書》

66無人機(jī)領(lǐng)域主要參與者無人機(jī)順豐鄂州機(jī)場2h服務(wù)半徑覆蓋中國GDP90%區(qū)域區(qū)域轉(zhuǎn)運樞紐城市中轉(zhuǎn)站城市中轉(zhuǎn)站順豐無人機(jī)：3級無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)，至2022年實現(xiàn)全國36h達(dá)順豐自2012年開始探索無人機(jī)應(yīng)用，2017年陸續(xù)完成750kgMTOW無人機(jī)、

1.5噸有效荷載無人機(jī)首飛。

2020年12月31號，順豐鄂州機(jī)場開建，預(yù)計2022年初建成，并將成為中國第一個專業(yè)貨運樞紐機(jī)場。區(qū)域轉(zhuǎn)運樞紐超級轉(zhuǎn)運中心城市中轉(zhuǎn)站大型無人機(jī)消費者企業(yè)客戶區(qū)域轉(zhuǎn)

運樞紐小型無人機(jī)無人機(jī)大型貨機(jī)67亞一倉庫轉(zhuǎn)運倉干線?50-60噸?1500km?

點對點航空物流網(wǎng)絡(luò)最后1km?

5-50kg?10-15km?

低成本、高效率支線?

200kg-2噸?

800km?

快速轉(zhuǎn)運京東三級無人機(jī)智能物流網(wǎng)絡(luò)2018年6月，京東第一臺重型無人機(jī)京鴻完成最后組裝，開啟京東三級無人機(jī)智能物流網(wǎng)絡(luò)在支線段的征程。配送站點智能終端載重飛行半徑

特征無人機(jī)68迅蟻，致力于構(gòu)建

城市空中配送網(wǎng)絡(luò)

的科技公司，設(shè)計

開發(fā)的物流無人機(jī)、

無人站及云端UTM

和調(diào)度系統(tǒng)能夠無

縫協(xié)同運行，為城

市提供安全快速的

自動化航空貨運服

務(wù)。迅蟻正在運營全球

內(nèi)第一家城市內(nèi)航

空貨運公司（送吧

空運

），并于2019

年10月獲得由中國

民航局頒發(fā)的全球

首張城市物流運行

許可“牌照”。迅蟻：醫(yī)療行業(yè)城市級空運解決方案無人機(jī)6970J心兒京東物流京東物流：智能物流解決方案全景物流自動化應(yīng)用園區(qū)/

倉庫——智能導(dǎo)航導(dǎo)引基于車輛高精定位，規(guī)劃園區(qū)內(nèi)最快捷的導(dǎo)航路線。?園區(qū)所有車輛實時位置展示。根據(jù)月臺調(diào)度結(jié)果和園區(qū)車輛實況，規(guī)劃最快捷導(dǎo)航路線。?

司機(jī)小程序進(jìn)行導(dǎo)航路線呈現(xiàn)。?月臺LED屏展示叫號車輛信息。數(shù)字化月臺基于園區(qū)可視化地圖和園區(qū)車輛定位，實現(xiàn)智能月臺?？抗芾怼?

月臺狀態(tài)監(jiān)控看板，查看所有月臺的正確停靠、異常停靠、及空閑狀態(tài)。?

對于異常停靠，在司機(jī)小程序、管理員月臺狀態(tài)監(jiān)控看板及時預(yù)警。無人巡檢(室外)基于5G+園區(qū)高清攝像頭/無人車/無人機(jī)巡檢，對園區(qū)的車輛、人員異常行為實現(xiàn)AI主動監(jiān)控。?園區(qū)車輛違停識別。?

人員異常行為識別:周界闖入識別/黑白名單識別/聚眾識別。3煙火識別。71人車無感出入基于任務(wù)信息，管控車輛出入園行為。?

打通倉儲、分揀、大件的出入園任務(wù)，實現(xiàn)運輸車輛出入園

自動放行。?自有車輛、訪客車輛的黑白名單管理?；趧討B(tài)人臉識別技術(shù)，無感管控人員出入。?園區(qū)、場地、工作區(qū)，多層級進(jìn)出管控。?

黑白名單識別、人員視頻追溯。J心兒京東物流

京東物流：智能園區(qū)物流自動化應(yīng)用園區(qū)/

倉庫——人員定位管理高精度人員定位，管理員工供應(yīng)商實時位置和工作狀態(tài)。?

員工工區(qū)監(jiān)測、工作狀態(tài)監(jiān)測；供應(yīng)商電子圍欄管理。AR生產(chǎn)/智能導(dǎo)航5G+AR，輔助作業(yè)更快、更容易完成任務(wù)。?

揀貨最優(yōu)路徑規(guī)劃；PDA/AR眼鏡室內(nèi)地圖導(dǎo)航生產(chǎn)感知調(diào)度5G+高清攝像頭，感知倉內(nèi)生產(chǎn)區(qū)域擁擠度