基于plc的自動(dòng)無(wú)人售貨機(jī)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)（論文）題目：基于PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)基于PLC控制的自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)錢(qián)幣識(shí)別系統(tǒng)將錢(qián)幣轉(zhuǎn)化為信號(hào)并交給PLC處理，通過(guò)PLC完成考慮產(chǎn)品總數(shù)，設(shè)定面板樣品以及按鈕預(yù)留位置。設(shè)定自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)部?jī)?chǔ)物通道數(shù)量，根據(jù)儲(chǔ)物通道數(shù)量統(tǒng)計(jì)商品驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量?？傮w統(tǒng)計(jì)PLC輸入點(diǎn)輸出點(diǎn)大致使用數(shù)量，設(shè)定PLC輸入點(diǎn)與錢(qián)幣識(shí)別信號(hào)、按鈕等的對(duì)應(yīng)關(guān)系，輸出點(diǎn)與指示燈、馬達(dá)、繼電器、找零器等的對(duì)應(yīng)關(guān)系。使用S7-200編程軟件完成程序編寫(xiě)，使用AUTOCAD設(shè)計(jì)DESIGNOFVENDINGMACHINEBASEDONPLCCDNTROLABSTRACT 3 4 4 5 6 7 8 9 29 4.9調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法 3而相對(duì)的超市、百貨購(gòu)物中心等新的流通渠上場(chǎng)地的局限性以及購(gòu)物的便利性等這些因通過(guò)電話(huà)線路將自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)的庫(kù)存信息及時(shí)地傳了商品的發(fā)送、補(bǔ)充以及商品選定的順利進(jìn)行。并機(jī)的開(kāi)發(fā)致力于能源的節(jié)省，節(jié)能型清涼飲料自動(dòng)季電力消費(fèi)高峰時(shí)，這種機(jī)型的自動(dòng)售貨機(jī)即使在溫，與以往的自動(dòng)售貨機(jī)相比，它能夠節(jié)約10－15％的電力。進(jìn)入21世紀(jì)時(shí)，自自動(dòng)售貨機(jī)不僅保障了愜意的工休時(shí)間，也是4據(jù)說(shuō)世界上最早的自動(dòng)售貨機(jī)出現(xiàn)在公元1世紀(jì)，那是希臘科學(xué)家希羅為教動(dòng)售貨機(jī)。日本第一臺(tái)自動(dòng)售貨機(jī)是1904年問(wèn)世的―郵票明信片自動(dòng)出售機(jī)，它的發(fā)展。現(xiàn)代自動(dòng)售貨機(jī)的種類(lèi)、結(jié)構(gòu)和功能依出售料、香煙、郵票、車(chē)票、日用品等自動(dòng)售貨機(jī)。售貨分組成。錢(qián)幣裝置是售貨機(jī)的核心，其主要功能是確的種類(lèi)，計(jì)算金額；售貨裝置是售貨機(jī)的根本，售貨用戶(hù)的利益，售貨裝置接收出售指示信號(hào)，把顧客選置保存商品，指示裝置用以指示顧客所選商品的品種省時(shí)方便快捷，又被稱(chēng)為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微5從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)周期長(zhǎng)短考慮，不論是老設(shè)備改特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動(dòng)力，而且新產(chǎn)6增加了活力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。如果把這些滿(mǎn)足，而PLC則完全可以實(shí)現(xiàn)。這是因?yàn)槿粲肞L軟件上做文章就可以了。也就是說(shuō)只要改變梯形圖甚至有些文件資料也不必繪制成圖。設(shè)計(jì)人員入，或修改程序使得梯形圖能準(zhǔn)確無(wú)誤地反映生產(chǎn)對(duì)生產(chǎn)提出的新工藝要求，重新編寫(xiě)程序并把它存儲(chǔ)在EEPROM模塊中去，需在現(xiàn)在科技成果迅猛發(fā)展的今天，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，已在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛7在進(jìn)行上、下位機(jī)程序編寫(xiě)之前，首先要做夠購(gòu)買(mǎi)某種商品，并作出相應(yīng)的反應(yīng)。舉一個(gè)簡(jiǎn)單售貨機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算，從投入的貨幣總值中減去01商品的價(jià)格同時(shí)啟上，如果此時(shí)不再購(gòu)買(mǎi)而按下退幣按鈕，售貨機(jī)則8YN9額不足，售貨機(jī)經(jīng)過(guò)延時(shí)予以退幣。退幣時(shí)是采取由大額面值到小額面本次設(shè)計(jì)的題目是自動(dòng)售貨機(jī)，主要是應(yīng)用三菱FX-2N型PLC的梯形圖來(lái)設(shè)年后進(jìn)入了發(fā)展期，自動(dòng)售貨即將在中國(guó)零技術(shù)使自動(dòng)售貨機(jī)提供便利服務(wù)成為可能，合自動(dòng)售貨機(jī)產(chǎn)品歷年供需關(guān)系變化規(guī)律，深入的調(diào)查與研究，采用定量及定性的科學(xué)研機(jī)產(chǎn)品的市場(chǎng)環(huán)境、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、產(chǎn)品市場(chǎng)、品牌競(jìng)以及可持續(xù)發(fā)展等問(wèn)題進(jìn)行了詳實(shí)系統(tǒng)地分析和預(yù)趨勢(shì)做出了定性與定量相結(jié)合的分析預(yù)測(cè)，為企業(yè)企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理提供了權(quán)威、充分、可靠的決策依據(jù)據(jù)、海關(guān)總署問(wèn)卷調(diào)查數(shù)據(jù)、商務(wù)部采集數(shù)據(jù)等數(shù)自國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，部分行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)主要來(lái)自國(guó)家統(tǒng)主要來(lái)自于國(guó)統(tǒng)計(jì)局規(guī)模企業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)及證券交對(duì)第一個(gè)問(wèn)題，首先要對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析，把所有的I/O找出來(lái)，使用其他的輸出端了。這樣有可能造成輸出點(diǎn)浪輸出的PLC使用最多，對(duì)于要求高速輸出的情況，就要使用無(wú)觸點(diǎn)的晶體管輸出輸入、輸出點(diǎn)數(shù)以及軟件對(duì)PLC功能及指令的要求是選擇PLC機(jī)型規(guī)模大小對(duì)于控制比較復(fù)雜，控制性能要求較高的系控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復(fù)雜的程度，對(duì)于工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修選擇哪一種功能的輸入、輸出形式或模塊，取輸入、輸出均應(yīng)選用具有光電隔離的模塊。對(duì)于輸電路，其優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、響應(yīng)速度快、壽命觸點(diǎn)輸出是使用繼電器觸點(diǎn)輸出，其優(yōu)點(diǎn)是使輯關(guān)系連接起來(lái)組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的（10）用戶(hù)存儲(chǔ)器至少能擴(kuò)張到4KB（適應(yīng)當(dāng)時(shí)汽車(chē)裝配過(guò)程的德國(guó)。日本的幾個(gè)廠家為三菱、富士、日立但是PLC也有它自己的特點(diǎn)，PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專(zhuān)用程序后成為一種專(zhuān)用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令到結(jié)束符后又返回第一條指令，如此周而復(fù)在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶(hù)輸入的控制程序S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功----S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域 本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。26K全適應(yīng)于一些4復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。有強(qiáng)烈的震動(dòng)，灰塵特別多，另有很高的電對(duì)于工控機(jī)作為自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)，由于自控制的環(huán)境要好的多，而且自動(dòng)售貨控制系統(tǒng)對(duì)連工控機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)控制實(shí)屬大材小用。而且工控3.2可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則3.2.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則行調(diào)查研究，收集資料，并于機(jī)械部分的設(shè)計(jì)（4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在配置PLC硬件設(shè)3.2.2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容控制程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證另外，在PLC控制系統(tǒng)中的電氣圖中還應(yīng)包括程序圖（梯形圖通常稱(chēng)它為“軟件圖”。向用戶(hù)提供“軟件圖”，可便于用戶(hù)在生產(chǎn)3.2.4程序設(shè)計(jì)的步驟3.2.5編寫(xiě)梯形圖的注意事項(xiàng)的右邊。除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、線相連。如果需要任何時(shí)候都被執(zhí)行的程序段程序的編寫(xiě)順序應(yīng)按自上而下、從左止右的方出相應(yīng)的判斷，看看哪種商品可以進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)種貨物分別用四個(gè)小燈代替進(jìn)行模擬。除此外，本送貨等功能的實(shí)現(xiàn)，其中顯示部分采用數(shù)碼管進(jìn)行的余額；當(dāng)按下找零按鈕后，數(shù)碼管顯示進(jìn)行清零4.當(dāng)物品對(duì)應(yīng)的指示燈亮綠燈時(shí)，按下相應(yīng)的②價(jià)格與所投的貨幣比較，當(dāng)所投幣值超過(guò)商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)價(jià)格選4.2分步程序設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)幣的指令。當(dāng)發(fā)現(xiàn)偽幣時(shí)，感應(yīng)器不給PLC累計(jì)投“選擇”按紐即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品，同時(shí)消費(fèi)顯示欄中顯示出扣除已經(jīng)消后兩邊側(cè)板構(gòu)成,其中槽輪上槽弧的半徑為罐體報(bào)警系統(tǒng)分為非故障報(bào)警和故障報(bào)警。如果是非送掖車(chē)或者送幣車(chē)即可；如果是故障報(bào)警則需要通知PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶(hù)輸入、輸出設(shè)備連接而成的，因此，PLC控制系 器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出（2）PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起到重要的作用。選擇P過(guò)程與繼電器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)打開(kāi)；定時(shí)器得電時(shí)，常4.3.2數(shù)學(xué)運(yùn)算指令在梯形圖中，整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減通過(guò)輸入接口可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，以行控制的依據(jù)；同時(shí)PLC又通過(guò)輸出接口將處理結(jié)果送給本控制對(duì)象，已實(shí)現(xiàn)控制梯形圖是用的最多的程PLC圖形編程語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言是在傳統(tǒng)電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號(hào)的基礎(chǔ)上演變而來(lái)的。它與電器控制線路圖相似，如圖7所示。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)。因此，這種編程語(yǔ)言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知，是應(yīng)用最廣泛的PLC的編程語(yǔ)言，圖7傳統(tǒng)繼電器控制線路圖和PLC梯形圖a傳統(tǒng)繼電器控制線路圖b線，而把右邊的母線略去不寫(xiě)。在梯形圖中如電源的“正極”，而右邊的母線就如電源流向線圈，則線圈被激勵(lì)。如果沒(méi)有能流，本此設(shè)計(jì)自動(dòng)售貨機(jī)主要銷(xiāo)售食品、飲料、日用三大類(lèi)，而食品有五角和一元，飲料有一元和二元，日用有二元和三元。本次自動(dòng)售貨機(jī)的梯形圖如下所示：在組態(tài)軟件中，新建一個(gè)主控窗口。選中設(shè)備的參考界面如下圖，然后再在“設(shè)備窗口”其關(guān)閉，在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”中查看所添加的4.9調(diào)試結(jié)果、調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方法調(diào)試結(jié)束后，在我們的mcgs仿真圖面上，按下硬幣按鈕投入硬幣，當(dāng)投入的調(diào)試過(guò)程中，應(yīng)把各元件屬性設(shè)置正確，中間繼電器M應(yīng)為只寫(xiě)屬性。D與Y應(yīng)為只讀屬性，在調(diào)試過(guò)程中對(duì)各元件要進(jìn)行時(shí)器,按下物品按鈕時(shí)T37—T42延時(shí)8秒，無(wú)操作時(shí)T43啟動(dòng)計(jì)時(shí)20秒，T44與燈亮并同時(shí)向總部發(fā)送物品銷(xiāo)售完的信息；當(dāng)收買(mǎi)仿真再進(jìn)行實(shí)際的電路制作。但是最后的成品卻不在實(shí)際接線中有著各種各樣的條件制約著。而且，在實(shí)際中因?yàn)樾酒旧淼奶匦远軌虺晒?。所以，中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。通過(guò)這次學(xué)習(xí)，讓我對(duì)以說(shuō)，坐而言不如立而行，對(duì)于這些