沈陽理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》2022-2023學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁沈陽理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》2022-2023學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、以下哪種系統(tǒng)屬于時(shí)變系統(tǒng)？（）A.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)B.電阻隨溫度變化的電路C.溫度控制系統(tǒng)D.位置控制系統(tǒng)2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不包括（）。A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.電路圖3、以下哪種控制方法適用于非線性系統(tǒng)？（）A.變結(jié)構(gòu)控制B.線性控制C.PID控制D.以上都不是4、比例環(huán)節(jié)的幅頻特性是（）。A.水平直線B.斜率為0dB/dec的直線C.斜率為無窮大的直線D.以上都不是5、系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的斜率取決于（）A.積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)B.微分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)C.比例環(huán)節(jié)的系數(shù)D.以上都不是6、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的最優(yōu)控制？（）A.經(jīng)典控制B.現(xiàn)代控制C.智能控制D.以上都可以7、能觀測性是指（）A.由輸出量在有限時(shí)間內(nèi)的測量值能夠確定系統(tǒng)狀態(tài)B.系統(tǒng)狀態(tài)能夠決定輸出量C.輸入量能夠決定系統(tǒng)狀態(tài)D.系統(tǒng)狀態(tài)能夠決定輸入量8、智能控制的特點(diǎn)是（）A.自學(xué)習(xí)能力B.自適應(yīng)能力C.自組織能力D.以上都是9、在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，希望開環(huán)對數(shù)幅頻特性的中頻段（）A.斜率為-20dB/decB.斜率為-40dB/decC.較寬且以-20dB/dec斜率穿越0dB線D.以上都不是10、并聯(lián)校正裝置通常安裝在（）。A.系統(tǒng)前向通道B.系統(tǒng)反饋通道C.系統(tǒng)輸入通道D.系統(tǒng)輸出通道11、二階系統(tǒng)的阻尼比越大，則（）。A.超調(diào)量越大B.響應(yīng)速度越快C.振蕩越劇烈D.超調(diào)量越小12、在控制系統(tǒng)中，反饋的作用是（）A.消除干擾B.增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是13、在控制系統(tǒng)中，微分環(huán)節(jié)的主要作用是（）A.預(yù)測偏差變化B.消除偏差C.減小超調(diào)量D.以上都是14、在頻率特性分析中，伯德圖的橫坐標(biāo)是（）。A.頻率B.幅值C.相位D.時(shí)間15、在控制系統(tǒng)中，相位裕度越大，則（）。A.系統(tǒng)穩(wěn)定性越好B.系統(tǒng)穩(wěn)定性越差C.系統(tǒng)快速性越好D.系統(tǒng)快速性越差16、根軌跡的分支數(shù)等于（）A.系統(tǒng)的階數(shù)B.開環(huán)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)C.開環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)D.閉環(huán)極點(diǎn)的個(gè)數(shù)17、以下哪種系統(tǒng)屬于確定性系統(tǒng)？（）A.隨機(jī)系統(tǒng)B.模糊系統(tǒng)C.輸入輸出關(guān)系明確的系統(tǒng)D.以上都不是18、以下哪種控制方式可以實(shí)現(xiàn)無靜差控制？（）A.P控制B.PI控制C.PD控制D.以上都不行19、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，量化誤差產(chǎn)生的原因是（）A.A/D轉(zhuǎn)換B.計(jì)算過程C.信號(hào)干擾D.以上都是20、在頻域分析中，系統(tǒng)的帶寬越大，（）A.響應(yīng)速度越快B.穩(wěn)態(tài)精度越高C.抗干擾能力越強(qiáng)D.以上都不對二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）簡述控制系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)例。2、（本題10分）簡要分析計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的魯棒控制方法。3、（本題10分）闡述相平面法的分析步驟。4、（本題10分）簡述計(jì)算機(jī)控制在智能停車場中的應(yīng)用。三、設(shè)計(jì)題（本大題共2個(gè)小題，共