蘇州大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人建模與仿真》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

站名：站名：年級(jí)專業(yè)：姓名：學(xué)號(hào)：凡年級(jí)專業(yè)、姓名、學(xué)號(hào)錯(cuò)寫(xiě)、漏寫(xiě)或字跡不清者，成績(jī)按零分記?！堋狻€…………第1頁(yè)，共2頁(yè)蘇州大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人建模與仿真》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機(jī)械拋光B.化學(xué)拋光C.電解拋光D.超聲波拋光2、某機(jī)械系統(tǒng)采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，已知電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n=1440r/min，要求輸出轉(zhuǎn)速為360r/min，若采用一級(jí)齒輪減速傳動(dòng)，其傳動(dòng)比i應(yīng)為多少？（）A.2B.3C.4D.53、在機(jī)械加工中，要在一塊鋁板上加工一個(gè)螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm4、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺(tái)階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑5、在數(shù)控加工中，對(duì)于復(fù)雜曲面的加工，以下哪種刀具路徑規(guī)劃方法較為常用？A.等參數(shù)線法B.等距環(huán)切法C.行切法D.以上都是6、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓錐齒輪，已知小端模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=25，分度圓錐角δ=45°，其齒頂圓直徑da約為多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm7、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中，需要考慮多種應(yīng)力。某軸受彎矩1000N·m，扭矩800N·m，軸的直徑為50mm，材料的許用應(yīng)力為150MPa，請(qǐng)問(wèn)該軸是否滿足強(qiáng)度要求？A.滿足B.不滿足C.無(wú)法確定D.以上都不對(duì)8、對(duì)于一個(gè)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，主要的失效形式是什么？A.齒面點(diǎn)蝕B.齒面磨損C.輪齒折斷D.齒面膠合9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的剛度，以下哪種措施較為有效？（）A.增大軸的直徑B.減小軸的長(zhǎng)度C.選用高強(qiáng)度材料D.增加軸的支撐跨度10、在機(jī)械加工中，為了保證加工精度，通常會(huì)先加工哪個(gè)表面？（）A.主要表面B.次要表面C.精度要求高的表面D.平面11、在機(jī)械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對(duì)于一個(gè)圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請(qǐng)問(wèn)該磨削過(guò)程中的材料去除率大約是多少？A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min12、在機(jī)械制造工藝中，為了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的熱處理方法是（）A.退火B(yǎng).淬火C.正火D.回火13、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)精度要求較高的外圓表面，以下哪種加工方法較為合適？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨14、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行表面淬火的零件，在淬火前常進(jìn)行哪種預(yù)備熱處理？（）A.退火B(yǎng).正火C.調(diào)質(zhì)D.時(shí)效處理15、在機(jī)械加工工藝規(guī)程的制定中，確定切削用量時(shí)需要考慮多種因素。以下哪個(gè)因素對(duì)切削速度的選擇影響最大？（）A.刀具材料B.工件材料C.機(jī)床性能D.加工精度16、在機(jī)械制造中，鍛造工藝的優(yōu)點(diǎn)是（）A.改善金屬組織B.提高力學(xué)性能C.節(jié)省材料D.以上都是17、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作，應(yīng)選用哪種密封形式？A.氈圈密封B.唇形密封C.機(jī)械密封D.填料密封18、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知液壓缸的有效工作面積為0.05m2，工作壓力為5MPa，活塞運(yùn)動(dòng)速度為0.2m/s，請(qǐng)問(wèn)液壓缸的輸出功率約為多少？A.5kWB.10kWC.15kWD.20kW19、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛20、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為200r/min，中心距為500mm，若選用V帶傳動(dòng)，應(yīng)選擇哪種帶型？A.A型B.B型C.C型D.D型二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）論述在機(jī)械制造中的水射流加工中，如何選擇射流壓力、噴嘴直徑和靶距等參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)不同的加工要求？2、（本題10分）解釋在機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)分析中，固有頻率和阻尼比的概念和作用，分析影響系統(tǒng)振動(dòng)特性的因素，以及如何采取措施進(jìn)行減振和隔振。3、（本題10分）解釋機(jī)械制造中裝配的概念和裝配工作的基本內(nèi)容，說(shuō)明裝配精度的含義和保證裝配精度的方法。4、（本題10分）分析在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)功能要求和制造經(jīng)濟(jì)性確定公差等級(jí)，并說(shuō)明公差等級(jí)對(duì)零件加工成本的影響。三、繪圖題（本大題共2