廣東電網(wǎng)公司電力系統(tǒng)升級計劃

廣東電網(wǎng)企業(yè)技改項目

技術(shù)規(guī)范書

項目名稱：韶關(guān)供電局輸電管理所購置輸電專業(yè)

無人機激光雷達

項目編號：030200GS62170686

物資名稱：

標書編號:

韶關(guān)供電局輸電管理所

二零一七年八月

目錄

1一般規(guī)定錯誤!未定義書簽。

2技術(shù)文獻的構(gòu)成錯誤!未定義書簽。

3技術(shù)規(guī)定錯誤!未定義書簽。

4包裝和運送................................................................5

5技術(shù)服務(wù)..................................................................6

6質(zhì)量保證和試驗............................................................6

7設(shè)備驗收..................................................................7

8供貨范圍..................................................................7

9技術(shù)差異匯總...............................................................8

10重要元器件來源...........................................................9

1一般規(guī)定

1.1本技術(shù)條件合用于廣東電網(wǎng)下屬所有分子企業(yè)購置多旋翼激光雷達作業(yè)機規(guī)定，該設(shè)備需滿足

本文所規(guī)定條件。該套儀器包括飛行器自身、遙控器、電池、充電器、激光雷達集成系統(tǒng)、掛載連

接件、輸電線路巡檢系統(tǒng)等的所有附屬設(shè)備及配套軟件。

1.2本次招標設(shè)備輸電專業(yè)無人機激光雷達，投標人投標設(shè)備必須是成熟完整的成套產(chǎn)品，且使用

記錄良好。

1.3投標人應(yīng)按照本技術(shù)條書中的規(guī)定提供對應(yīng)文獻及響應(yīng)，如文獻不全或不響應(yīng)，應(yīng)視為廢標。

1.4投標人投標設(shè)備的技術(shù)參數(shù)如與招標書“技術(shù)規(guī)定”不符，應(yīng)在“差異表”（附表）中如實澄

清，否則視為廢標。

1.5投標人負責(zé)提供投標設(shè)備日勺現(xiàn)場測試、調(diào)試工作，如向第三方外購設(shè)備或配件時，投標人應(yīng)對

質(zhì)量負責(zé)。

1.6投標人應(yīng)負責(zé)為上述設(shè)備提供設(shè)備參數(shù)、培訓(xùn)、技術(shù)服務(wù)、質(zhì)量保證等各方面工作。

1.7投標人投標設(shè)備應(yīng)在工廠內(nèi)通過完善、嚴格口勺測試檢查。

1.8所有資料、文獻、圖紙規(guī)定以中文書寫（原廠商日勺資料假如有英文資料則需要將其附帶），所有

計算、闡明、圖紙、文獻、手冊等采用國際單位制。

1.9本技術(shù)規(guī)范書的解釋權(quán)屬于廣東電網(wǎng)企業(yè)。技術(shù)規(guī)范書未經(jīng)廣東電網(wǎng)企業(yè)同意，任何個人和單

位不得做出任何修改。在未經(jīng)雙方約定作為訂貨協(xié)議技術(shù)附件之前，廣東電網(wǎng)企業(yè)保留技術(shù)規(guī)范書

修改的權(quán)利；同步雙方簽訂協(xié)議之后，廣東電網(wǎng)企業(yè)有權(quán)提出因規(guī)范原則和規(guī)程發(fā)牛.變化以及因買

方應(yīng)用發(fā)生變化導(dǎo)致在系統(tǒng)軟/硬件配置發(fā)生變化所產(chǎn)生的某些補充規(guī)定，詳細事項由雙方共同約

定。

2技術(shù)文獻的構(gòu)成

2.1投標設(shè)備H勺詳細供貨清單

2.2技術(shù)應(yīng)答書，應(yīng)逐條“點對點”回應(yīng)本標書的技術(shù)規(guī)范；

2.3差異表（格式見附表）；

2.4投標方提供樣機和圖片，并在樣機上標明對應(yīng)此技術(shù)條件書上申購的機型；

2.5售后服務(wù)保證有關(guān)證書，包括產(chǎn)品合格證書、產(chǎn)品三包憑證和保修卡：

2.6產(chǎn)品出廠檢測匯報；

2.7提供中文操作手冊和維護手冊：

2.8提供設(shè)備產(chǎn)品樣本冊，對每個單項產(chǎn)品，投標方必須提供原廠商的正式技術(shù)指標闡明材料。

3技術(shù)規(guī)定

投標方應(yīng)認真逐項填寫所供設(shè)備技術(shù)參數(shù)和性能規(guī)定響應(yīng)表（見表3.1）中“投標方保證值”欄,

不管“原則參數(shù)值”欄與否給出詳細數(shù)值，都不能空格，也不能以“響應(yīng)”兩字替代，不容許改動

本表內(nèi)“投標方保證值”欄之外的數(shù)值。如有差異，請?zhí)顚懕?.1：技術(shù)差異表。下表中投標方保

證值不得低于原則參數(shù)值規(guī)定。

表3.1中載荷飛行器技術(shù)參數(shù)和性能規(guī)定響應(yīng)表（投標方需填寫）

序號項目單位項目規(guī)定值投標方保證值

1軸數(shù)個6

2對角線距離（不含槳）mmW1500mm

3重量（含電池及槳）kgWlOkg

4可負載重量kgN2.5kg

5最大水平飛行速度km/h65km/h

6飛行時間min>30

7飛行時間滿載minN15

垂直：+/-0.1米（視覺定位正常

工作時）；+/-0.5米

8懸停精度m

水平：+/-0.3米（視覺定位正常

工作時）；+/-1.5米

9折疊性可折疊

10最大可承受風(fēng)速m/sN7m/s

11RTK定位支持

12RTK定位精度mWO.05m

表3.2遙左器技術(shù)參數(shù)和性能規(guī)定響應(yīng)表（投標方需填寫）

序號項目單位項目規(guī)定值投標方保證值

FCC:5km；CE:3.5km（無干擾、

1最大信號有效距離m

無遮擋）

移動設(shè)備支架合用于平板電腦或

表3.3鋰電池技術(shù)參數(shù)和性能規(guī)定響應(yīng)表（投標方需填寫）

序號項II單位項目規(guī)定值投標方保證值

1容量mAH24500mAh

2電池類型LiPo

表3.4圖傳技術(shù)參數(shù)和性能規(guī)定響應(yīng)表（投標方需填寫）

序號項目單位項目規(guī)定值投標方保證值

1實時圖傳fps720p30fps

2延時ms《50ms

3支持H勺移動設(shè)備I0S及Android均可支持

表3.5三維激光雷達作業(yè)吊艙技術(shù)參數(shù)和性能規(guī)定響應(yīng)表（投標方需填寫）

序號項目單位項目規(guī)定值投標方保證值

1激光等級1級（人眼安全）

2測距m與80米

3掃描角度360°（可調(diào)）

4脈沖頻率2200KHZ

點/平方N100點/平方米

5點密度

米

GPS:LI,L2,L2C、GLONASS:

6信號跟蹤LI,L2^Galileo:EKBDS:BK

SBAS、QZSS

優(yōu)于水平0.05m高程

7定位精度m

0.035m

8數(shù)據(jù)更新率iiz優(yōu)于20Hz

優(yōu)于橫滾、俯仰0.05°航

9姿態(tài)精度

向0.3°

10實時圖像傳播支持

11重量gW2500g

12吊艙任意直線方向尺寸mmW400mm

表3.6激光點云數(shù)據(jù)處理軟件參數(shù)和性能規(guī)定響應(yīng)表（投標方需填寫）

序號項目單位項目規(guī)定值投標方保證值

規(guī)定軟件內(nèi)置南方電網(wǎng)架空輸

1電力行業(yè)原則合用性電線路運行規(guī)程及國家電力行

業(yè)原則及行業(yè)規(guī)范

2作業(yè)現(xiàn)場點云即時解算支持

3每架次點云解算時間分鐘W5分鐘

支持作業(yè)現(xiàn)場目前工況缺陷檢測

4缺陷檢測時效性

并自動生成檢測匯報

支持作業(yè)現(xiàn)場交叉跨越檢測并

5交叉跨越檢測時效性

自動生成檢測匯報

支持人工指定點凈空距離及高

6三維量測

度差量測

支持自動查找指定導(dǎo)線點到地

7最小凈空排杏

物的最小距離

支持對輸電線路最大氣象條件

下（風(fēng)偏、高溫、線路覆冰）的

8最大工況隱患分析到導(dǎo)線孤垂模擬,并分析出線路

在最大工況下的隱患，自動生成

檢測匯報

表3.7平板監(jiān)視器參數(shù)與性能規(guī)定響應(yīng)表（投標方需填寫）

硬件配置投標方保證值

支持版

操作系統(tǒng)Android5.0及以上

本

主頻1.8GHz及以上

處理器

關(guān)鍵數(shù)不低于8核

內(nèi)存SDRAM不低于3GB

ROM不低于32CB

存儲器可擴展

支持外置擴microSD卡，支持熱插拔，最大支持64G

性

屏蒂觸摸屏多點觸控,電容式觸摸屏

類型

尺寸N5英寸

辨別率>1920X1980

屏幕像

2300ppi

素密度

通信模雙卡4G全網(wǎng)通（移動TD-LTE,聯(lián)通TD-LTE,聯(lián)通FDD-LTE,電信TD-LTE,

塊電信FDD-I.TE）

WIFI支持802.lla/b/g/n/ac協(xié)議

導(dǎo)航GPS導(dǎo)航，AGPP技術(shù),GLONASS導(dǎo)航

模塊內(nèi)置前后雙攝像頭：

攝像頭后置.800萬及以上像素攝像頭：

前置800萬及以上像素攝像頭。

電池容

23000mAh

量

造型設(shè)

直板

計

尺

(250mmX150mmX9mm

寸

外觀

機身材

金屬機身

質(zhì)

操作類

虛擬按鍵

型

重量（含電

整機重量＜350g

池）

技術(shù)性能

可靠性平均使用壽命不少于5年，年運行故障率W0.5樂

環(huán)境溫

工作溫度T0C?40C,貯存溫度T0C?50℃。

度

相對濕

合用環(huán)境參比溫度為25℃,相對濕度為5%?95%。

度

大氣壓在63.OkPs?106.OkPa（海拔4000m及如下）1向大氣壓力下正常工作。

場所山地、林地、平原、城鎮(zhèn)等戶外作業(yè)環(huán)境。

符合人體工學(xué)，采用特殊處理工藝防滑，便于攜帶；生產(chǎn)原材料、零部件

材質(zhì)

外觀與材應(yīng)滿足現(xiàn)場作業(yè)規(guī)定，長期使用不老化、不掉色。

質(zhì)銘牌標

銘牌標識通晰，不易磨損脫落；銘牌上應(yīng)印有設(shè)備型號、機借序列號。

識

重要配件

數(shù)據(jù)線1條

充電器1套

保護套1個

屏保貼紙1張

移動電源1個，著名品牌，容量不不大于lOOOOmAh,或配置原裝備用電池

MicroSD卡僅對機身存儲（ROM）低于16G的機型規(guī)定,需配置8G以上著名品牌MicroSD卡（讀

寫速率需達classlO、45Mb/s以上）

軟件配置

操作系統(tǒng)支持Android4.0或以上版本,并預(yù)裝該操作系統(tǒng)

驅(qū)動提供Windows平臺下32bit和64bit的驅(qū)動（例如adb驅(qū)動、usbtether驅(qū)動

?售后服務(wù)

保修政策全國聯(lián)保，享有法定三包服務(wù)。

保修期整機及重要配件1年以上。

保修起始三包有效期自開具發(fā)票之日起計算，扣除因修理占用和無零配件待修的時間。三包

日有效期內(nèi)消班者憑發(fā)票及三包憑證辦理修理、換貨、退貨。

產(chǎn)品資料及其他

技術(shù)資料包括產(chǎn)品闡明書、操作手冊，保修卡等。

產(chǎn)品應(yīng)采用獨立包裝盒進行包裝，包裝盒上應(yīng)有制造廠家名稱、產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品型

包裝號等標識，包裝盒內(nèi)應(yīng)有檢查合格證、闡明書等隨機文獻。外包裝箱應(yīng)防潮、防塵、

防震，箱內(nèi)應(yīng)有裝箱清單。

4包裝和運送

投標方必須按如下規(guī)定對設(shè)備進行包裝運送，凡招標方的規(guī)定與下述不一樣步，按招標方的規(guī)

定進行。

4.1投標方所供的設(shè)備和附件，在貨運途中需外包防雨防潮膠袋，用紙皮箱包封運送，紙皮箱間需

加塞泡沫防震層，采用有效的防雨、防潮、防震措施，以適應(yīng)遠途運送U勺規(guī)定。

4.2投標方對每一件非自身生產(chǎn)而外購的配套設(shè)備均嚴格執(zhí)行原設(shè)備制造商推薦的運送提議，以保

證設(shè)備在運送時完好如初。

4.3投標方將包裝所有供貨設(shè)備，以使設(shè)備免遭污染，機械損傷和性能下降。

4.4所有設(shè)備分別包裝、裝箱、或采用其他防護措施，以防止設(shè)備在運送過程中散失、損壞或被盜。

4.5包裝箱內(nèi)裝有技術(shù)文獻，在包裝箱外有標明技術(shù)文獻放置處。技術(shù)文獻有：產(chǎn)品合格證、使用

闡明書、裝箱單及招標方指定日勺技術(shù)資料等。外包裝箱上有：制造廠名稱和地址、產(chǎn)品名稱和

型號、裝箱數(shù)量、裝箱日期等。

4.6從投標方到顧客方指定的目H勺地的運送由投標方負責(zé)。

4.7在設(shè)備抵達目H勺地后，由招標方組織、顧客方和投標方參與，開箱檢查接受。假如發(fā)現(xiàn)任一設(shè)

備有偏差、損壞、損失、遺漏或數(shù)量、質(zhì)量、技術(shù)規(guī)范因投標方的責(zé)任與供貨需求不符，招標

方有權(quán)不予接受，并按招標方規(guī)定補齊或者更換。

5技術(shù)服務(wù)

5.1技術(shù)培訓(xùn)

5.1.1投標方應(yīng)對顧客提供技術(shù)培訓(xùn)和操作指導(dǎo)，投標方負責(zé)培訓(xùn)所有費用。

5.1.2投標方提供培訓(xùn)應(yīng)分為內(nèi)業(yè)培訓(xùn)和外業(yè)培訓(xùn)兩種；

5.1.3投標方提供培訓(xùn)教師、培訓(xùn)安排、培訓(xùn)教材及培訓(xùn)設(shè)備；

5.1.4投標方應(yīng)設(shè)計專門U勺培訓(xùn)課程，重點包括飛行器及激光雷達的整體使用措施，數(shù)據(jù)處理，軟

件操作等。培訓(xùn)內(nèi)容包括以上但不限于此；

5.1.5培訓(xùn)時間不少2天。其中，交貨后在廣東電網(wǎng)企業(yè)下屬對應(yīng)的分子企業(yè)進行為期2天時間時

培訓(xùn)。

5.1.6培訓(xùn)人員每次不少2人：

5.2遠程技術(shù)支持

5.2.1投標方應(yīng)免費提供遠程技術(shù)服務(wù)，遠程技術(shù)服務(wù)項目期限不受限于保修期，遠程技術(shù)服務(wù)在

設(shè)備報廢前有效。

6質(zhì)量保證和試驗

6.1投標方應(yīng)保證其尢人機激光雷達的完整性和可用性，保證儀器可以投入止常運行。若出現(xiàn)由卜

投標方提供的軟/硬件應(yīng)用不滿足規(guī)定或所提供的技術(shù)支持和服務(wù)不全面而導(dǎo)致儀器功能無法實現(xiàn)

或不能完全實現(xiàn)，由投標方承擔(dān)所有責(zé)任。

6.2投標方應(yīng)根據(jù)國標和制造廠原則進行出廠試驗，對其所供的設(shè)備進行全面的檢查與試驗，并提

供出廠試驗匯報。

6.3隨設(shè)備需附帶質(zhì)量保證書和保修卡，自設(shè)備正式投運之日起不短于正常運行一年或設(shè)備到貨一

年為質(zhì)保期，兩者以先到為準（供方承諾的質(zhì)保期若長于上述時間，則按承諾時間執(zhí)行），如需收取

服務(wù)費用，請在投標書中闡明服務(wù)種類和收費原則。

7設(shè)備驗收

7.1中標方應(yīng)在協(xié)議規(guī)定期間內(nèi)，將招標范圍內(nèi)所界定的工作完畢，并將完整的成套備及附件和技

術(shù)文獻通過雙方承認的J驗收后，交付給采購的分子企業(yè)，其中包括：

7.1.1滿足本文獻H勺項目目的和對應(yīng)H勺技術(shù)規(guī)定、業(yè)務(wù)規(guī)定的完整時，可最終良好運行時沒備和附

件；

7.1.2應(yīng)包括但不限于滿足保證設(shè)備正常運行所需的操作及維護有關(guān)的全套技術(shù)文獻。

7.2驗收時若發(fā)現(xiàn)設(shè)備或附件存在由中標方導(dǎo)致的缺陷或不符合本技術(shù)條件規(guī)定期，中標方應(yīng)無條

件更換設(shè)備或附件

8供貨范圍

投標方提供H勺無人機激光雷達的詳細規(guī)格見表8.1：供貨范圍及設(shè)備需求一覽表。投標方應(yīng)如

實填寫“投標方保證”欄。

表8.1單套設(shè)備供貨范圍一覽表（投標方需填寫）

招標方規(guī)定投標方保證

序號設(shè)備名稱

規(guī)格單位數(shù)量規(guī)格單位數(shù)量

1無人機配套專用架1

2激光雷達個1

3監(jiān)視屏無人機配套個1

-1雷達RTK地面站個1

數(shù)據(jù)合成軟件

5雷達處理軟件瀏覽軟件套1

加密狗

6設(shè)備任務(wù)電池RTK、監(jiān)視屏配套個4

7動力電池配套專用個12

8