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涂膠機(jī)使用及日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)1、開(kāi)機(jī)前的檢查在每次開(kāi)機(jī)操作前,操作者應(yīng)按下列步驟檢查設(shè)備:1.1檢查氣源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi),氣源壓力是否大于3.5bar,氣壓過(guò)低,壓力檢測(cè)報(bào)警,設(shè)備將不能正常工作.1.2檢查供膠泵上氣動(dòng)馬達(dá)氣源壓力是否在設(shè)定值上,檢驗(yàn)單立柱舉升架的氣壓是否符合設(shè)定值,并且手動(dòng)閥是否在使壓盤(pán)下壓位置.1.3檢查膠調(diào)壓器上氣源壓力是否符合設(shè)定值,否則膠線將不符合要求.調(diào)壓器減壓閥調(diào)壓器減壓閥1.4檢查柱塞泵、輸膠管及涂膠閥各連接部位是否有松動(dòng),以免空氣侵蝕膠液,使膠凝固。1.5檢查柱塞泵柱塞桿硅油杯內(nèi)及涂膠閥活塞桿密封圈處是否還有密封硅油,及時(shí)補(bǔ)充.如下圖所示:硅油硅油杯硅油硅油杯1.6檢查設(shè)備電源是否連接正確和牢固,設(shè)備輸入電壓220V,50Hz.1.7檢查設(shè)備臺(tái)面上防干硅油內(nèi)硅油液面是否高于膠嘴,并及時(shí)補(bǔ)充.1.8檢查氣動(dòng)馬達(dá)氣源開(kāi)關(guān)是否打開(kāi),在開(kāi)機(jī)前確保開(kāi)關(guān)處于打開(kāi)狀態(tài)。如圖:打開(kāi)狀態(tài)打開(kāi)狀態(tài)2、開(kāi)機(jī)后檢查2.1在仔細(xì)做好開(kāi)機(jī)前檢查后,打開(kāi)設(shè)備總電源開(kāi)關(guān),設(shè)備電源指示燈亮(綠).2.2點(diǎn)按原點(diǎn)校對(duì)按鈕,系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人原點(diǎn)校對(duì),到達(dá)原點(diǎn)后停時(shí)用手按下圖示排氣閥,直至壓盤(pán)與膠接觸壓實(shí)。注意:將壓盤(pán)內(nèi)氣體排出干凈!如圖:排氣閥舉升立柱下降位排氣閥舉升立柱下降位帶塑料袋包裝的硅膠安裝時(shí)注意使塑料袋盡量平整。3.5將氣動(dòng)馬達(dá)入口氣壓調(diào)節(jié)至2.2bar左右,將馬達(dá)氣源開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到開(kāi)狀態(tài),氣動(dòng)馬達(dá)開(kāi)始工作,將涂膠閥打開(kāi),直至有膠均勻排出,關(guān)閉涂膠閥,輸膠管路內(nèi)壓力均衡,氣動(dòng)馬達(dá)將停止工作,如不使用可以將馬達(dá)氣源開(kāi)關(guān)關(guān)閉。如圖:打開(kāi)狀態(tài)馬達(dá)氣壓打開(kāi)狀態(tài)馬達(dá)氣壓4、更換膠桶4.1單立柱舉升架裝有缺料傳感器,當(dāng)桶內(nèi)膠接近用完時(shí),傳感器將發(fā)出缺料報(bào)警,提醒更換膠桶,設(shè)備停止工作。缺料傳感器缺料傳感器4.2更換膠桶時(shí),參照3.2執(zhí)行,然后向上轉(zhuǎn)動(dòng)舉升立柱氣缸手動(dòng)閥,同時(shí)用手按下圖示排氣閥,系統(tǒng)通過(guò)圖示氣管向壓盤(pán)內(nèi)充氣,使膠桶與壓盤(pán)方便分開(kāi),然后按3.3-3.5所示操作。排氣閥氣管舉升立柱上升位排氣閥氣管舉升立柱上升位5、正常關(guān)機(jī)后的檢查5.1正常關(guān)機(jī)后,檢查膠嘴是否落入防干硅油杯內(nèi)油面以下。5.2每日下班正常關(guān)機(jī)后,將馬達(dá)氣源關(guān)閉,將舉升立柱手動(dòng)閥置中間關(guān)閉狀態(tài),以免開(kāi)機(jī)時(shí)氣壓過(guò)高造成設(shè)備損傷。如圖:關(guān)閉關(guān)閉關(guān)閉關(guān)閉5.3正常關(guān)機(jī)后檢查輸膠管路各連接部位是否有松動(dòng)或膠泄漏現(xiàn)象,保持系統(tǒng)的密封性能。6、機(jī)器人在出廠前已經(jīng)調(diào)試完畢,定期檢查機(jī)器人各連接部位是否有松動(dòng),保持XY軸及Z軸的連接牢固。嚴(yán)禁調(diào)整機(jī)器人在設(shè)備上的安裝位置,否則將嚴(yán)重影響涂膠質(zhì)量!7、涂膠機(jī)如較長(zhǎng)時(shí)間不使用(一周以上),每周手動(dòng)排膠一次以上;如長(zhǎng)時(shí)間不使用(一月以上),每周手動(dòng)排膠一次以上或換用黃油使之充滿輸膠管路。涂膠機(jī)系統(tǒng)操作說(shuō)明工件選擇蓋板:將“飛輪殼/蓋板”旋鈕轉(zhuǎn)到“蓋板”位置,將撥碼開(kāi)關(guān)撥到相應(yīng)數(shù)字(撥碼號(hào)含義如下)。撥碼號(hào)功能0回原點(diǎn)1涂位置1水道蓋板2涂位置1、2水道蓋板3涂1、2、3、4、5水道蓋板4涂位置①挺柱室蓋板5涂位置①、②挺柱室蓋板61、2、3、4、5、①、②全涂飛輪殼:將“飛輪殼/蓋板”旋鈕轉(zhuǎn)到“飛輪殼”位置,將撥碼開(kāi)關(guān)撥到非“0”數(shù)字。操作選擇自動(dòng)操作:將“手動(dòng)/自動(dòng)”開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“自動(dòng)”位置。紅燈不亮,黃燈亮,表示系統(tǒng)正??梢宰詣?dòng)工作。按下“啟動(dòng)”按鈕,綠燈亮,表示可以自動(dòng)工作。工件被檢測(cè)到后,先停料,再進(jìn)行定位動(dòng)作,定位完成后進(jìn)行涂膠,涂完后放料。涂完后可以按“啟動(dòng)”再次涂膠或按“停止”進(jìn)行放料。B)手動(dòng)操作(調(diào)整):將“手動(dòng)/自動(dòng)”開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“手動(dòng)”位置。將手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)位置,將撥碼開(kāi)關(guān)撥到0,按下“涂膠”按鈕,先執(zhí)行回原點(diǎn)程序;轉(zhuǎn)動(dòng)“定位/釋放”鈕可以控制定位氣缸定位/釋放動(dòng)作;轉(zhuǎn)動(dòng)“停料/放料”鈕可以控制停料/放料動(dòng)作;轉(zhuǎn)動(dòng)“膠槍生/降”鈕可以控制膠嘴上升/下降動(dòng)作;按下“點(diǎn)膠”鈕可以控制點(diǎn)膠動(dòng)作;按上文所列的撥碼組合方式(非“0”),再按下“涂膠”鈕,可以進(jìn)行不同產(chǎn)品組合的涂膠。注意:手動(dòng)涂膠時(shí)先確認(rèn)膠槍在抬起位置;將手動(dòng)/補(bǔ)膠/自動(dòng)旋鈕打到補(bǔ)膠位置“補(bǔ)膠/檢測(cè)”轉(zhuǎn)到“檢測(cè)”或“補(bǔ)膠”位置。按下“涂膠”,進(jìn)行補(bǔ)膠檢測(cè)程序或補(bǔ)膠程序。在補(bǔ)膠檢測(cè)時(shí),按下“補(bǔ)膠暫?!扁o,使程序暫停,再按住“位置記憶”鈕鈕可以記住該點(diǎn)位置,松開(kāi)“補(bǔ)膠暫停”繼續(xù)運(yùn)行。在補(bǔ)膠執(zhí)行時(shí),被記憶的點(diǎn)起作用,奇數(shù)點(diǎn)開(kāi)始涂膠,偶數(shù)點(diǎn)停止涂膠。一共可記憶20組點(diǎn)。涂膠機(jī)用硅膠說(shuō)明硅膠型號(hào):ThreeBond1207C(2
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