任務(wù)２　 減速器的機(jī)構(gòu)組成分析與認(rèn)知

任務(wù)２減速器的機(jī)構(gòu)組成分析與認(rèn)知子任務(wù)１減速器箱體認(rèn)知子任務(wù)２減速器附件認(rèn)知子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知子任務(wù)４減速器連接部件認(rèn)知返回子任務(wù)１減速器箱體認(rèn)知２.１.１減速器箱體的結(jié)構(gòu)形式減速器箱體可分成箱座和箱蓋兩部分，為了增加軸承蓋的剛度，設(shè)置了若干肋板，如圖２－１－２、圖２－１－3

、圖２－１－4

、圖２－１－５所示的肋板位于箱體外側(cè)，稱為外肋板；肋板也可以分布在箱體內(nèi)側(cè)，稱為內(nèi)肋板。箱座與箱蓋通過(guò)軸承旁的螺栓和凸緣處的螺栓進(jìn)行連接，整個(gè)減速器通過(guò)箱座底部的地腳螺栓安裝在機(jī)座上。減速器中的各個(gè)軸系用軸承端蓋定位和密封，軸承端蓋有凸緣式和嵌入式兩種，見(jiàn)附錄４中的附表４.１。如圖２－１－２～圖２－１－５所示的減速器中使用了凸緣式端蓋，軸承端蓋與軸承座之間設(shè)置了墊片，通過(guò)調(diào)整墊片的厚度可以調(diào)整軸承游隙。嵌入式端蓋通過(guò)軸承座孔上的環(huán)形溝槽來(lái)定位，不需要螺釘連接。下一頁(yè)返回子任務(wù)１減速器箱體認(rèn)知表２－１－１、表２－１－２及圖２－１－２～圖２－１－５中給出了齒輪減速器、蝸桿減速器的箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸及與零件尺寸相互關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)值。這是在保證箱體強(qiáng)度、剛度和箱體連接剛度的條件下，考慮結(jié)構(gòu)緊湊、制造方便等要求，由經(jīng)驗(yàn)決定的。所以在設(shè)計(jì)時(shí)，要先計(jì)算表２－１－１所示的箱體結(jié)構(gòu)尺寸，對(duì)得到的數(shù)值進(jìn)行適當(dāng)圓整，有些數(shù)值也可以根據(jù)具體情況加以修改。鑄鐵減速器箱體的主要結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)表２－１－１。２.１.２減速器箱體材料減速器箱體根據(jù)其毛坯制造方法的不同可分為鑄造箱體和焊接箱體；根據(jù)其箱體剖分與否可分為剖分式箱體和整體式箱體。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１減速器箱體認(rèn)知１.鑄造箱體和焊接箱體減速器箱體多用ＨＴ１５０或ＨＴ２００灰鑄鐵鑄造而成。對(duì)于重型減速器，為了提高其承受振動(dòng)和沖擊的能力，也可采用球墨鑄鐵（ＱＴ４００—１７、ＱＴ４２０—１０或鑄鋼ＺＧ２７０—５００、２６３１０—５７０）制造。常見(jiàn)鑄造箱體的結(jié)構(gòu)形式有直壁式和曲壁式兩種。前者結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但質(zhì)量較大；后者結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但質(zhì)量較小。鑄造箱體剛性好，易獲得合理和復(fù)雜的外形，用灰鑄鐵制造的箱體易進(jìn)行切削加工，但工藝復(fù)雜、制造周期長(zhǎng)、質(zhì)量大，適合成批生產(chǎn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１減速器箱體認(rèn)知２.剖分式箱體和整體式箱體為便于箱體內(nèi)的零件裝拆，箱體多采用剖分式，其剖分面常與軸線平面重合，分為水平式和傾斜式兩種，前者加工方便，在減速器中被廣泛采用；后者有利于多級(jí)齒輪傳動(dòng)的浸油潤(rùn)滑，但剖分處接合面加工困難，因而應(yīng)用較少。對(duì)于小型圓錐齒輪或蝸桿減速器，為使其結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量較小，常采用整體式箱體。它屬于無(wú)接合面螺栓連接，易于保證軸承與座孔的配合要求，但裝拆及調(diào)整往往不如剖分式箱體方便。減速器的箱體用來(lái)支承和固定軸系零件，應(yīng)保證傳動(dòng)件軸線相互位置的正確性，因而軸孔必須精確加工。箱體必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以免引起沿齒輪齒寬上的載荷分布不均勻。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)１減速器箱體認(rèn)知為了增加箱體的剛度，通常在箱體上設(shè)置肋板。為了便于軸系零件的安裝和拆卸，箱體通常制成剖分式鑄鐵箱體。剖分面一般取在軸線所在的水平面內(nèi)（即水平剖分），以便于加工。箱蓋和箱座之間用螺栓連接成一個(gè)整體，為了增加軸承支座的剛度，應(yīng)在軸承座旁制出凸臺(tái)。上一頁(yè)返回子任務(wù)２減速器附件認(rèn)知２.２.１減速器的主要附件減速器附件主要有八大部分，具體如下：１.減速器的起吊裝置為了便于搬運(yùn)和裝拆箱蓋，在箱蓋上設(shè)置了吊環(huán)螺釘或起重吊耳；為了搬運(yùn)箱座或整個(gè)減速器，在箱座上設(shè)置了起重吊鉤。起吊裝置的結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)表７－３－５和表７－３－６。２.窺視孔蓋為了便于減速器的日常維護(hù)以及觀察齒輪嚙合狀態(tài)，箱蓋上加工了窺視孔，平時(shí)用窺視孔蓋封閉起來(lái)。窺視孔蓋尺寸見(jiàn)表７－３－１，窺視孔尺寸可參考孔蓋尺寸確定。下一頁(yè)返回子任務(wù)２減速器附件認(rèn)知３.通氣器通氣器通常安裝在窺視孔蓋上或者箱蓋的最高位置，便于減速器內(nèi)空氣熱脹冷縮時(shí)的流入或流出，同時(shí)防止灰塵進(jìn)入。通氣器的結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)表７－３－３。４.油標(biāo)尺為了監(jiān)視減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油油量，箱座上加工了油標(biāo)尺凸臺(tái)和油標(biāo)尺安裝孔，使用油標(biāo)尺可以不必打開(kāi)箱蓋來(lái)檢查潤(rùn)滑油油量。油標(biāo)尺的結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)表７－３－４。５.放油螺塞減速器經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的運(yùn)行必須更換潤(rùn)滑油，為此在箱座下方加工了螺塞凸臺(tái)和螺紋孔，其位置應(yīng)該能盡量把箱體里的潤(rùn)滑油放盡，一般將螺塞安裝在螺紋孔上，并加裝螺塞墊。放油螺塞及螺塞墊的結(jié)構(gòu)尺寸參見(jiàn)表７－３－２。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２減速器附件認(rèn)知６.軸承端蓋與套杯減速器軸系部件的軸向定位與固定通常使用軸承端蓋。外伸軸處的軸承端蓋的尺寸與所采用的密封方式有關(guān)。軸承端蓋、套杯的選擇設(shè)計(jì)可參考附表４.１。７.起箱螺釘為了加強(qiáng)密封效果，在裝配時(shí)通常在箱體剖分面上涂以水玻璃或者密封膠，但往往因膠結(jié)緊密，上下箱體分開(kāi)困難，為此常在箱蓋連接凸緣的適當(dāng)位置設(shè)置起蓋螺釘。起蓋螺釘?shù)闹睆揭话闩c箱體凸緣連接螺栓的直徑相同，其長(zhǎng)度應(yīng)大于箱蓋連接凸緣的厚度，起蓋螺釘?shù)尼敆U端部應(yīng)有一小段制成無(wú)螺紋的圓柱端或錐端，以免反復(fù)擰動(dòng)時(shí)將桿端螺紋磨損。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)２減速器附件認(rèn)知８.定位銷(xiāo)為了確定箱蓋與箱座的相互位置，并在每次拆裝后軸承座的上下半孔始終保持加工時(shí)的位置精度，應(yīng)在精加工軸承座孔前，在箱蓋與箱座的連接凸緣上裝配兩個(gè)定位銷(xiāo)。兩個(gè)定位銷(xiāo)應(yīng)布置在箱體的對(duì)角線上，并且兩定位銷(xiāo)到箱體對(duì)稱軸線的距離不等，以防止安裝時(shí)上下箱的位置與加工時(shí)不符而影響其精度，兩定位銷(xiāo)的距離應(yīng)盡量遠(yuǎn)些，以提高其定位精度。此外還要考慮拆裝方便，避免與其他零件相互干涉。上一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.１齒輪２.３.１.１齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和常用類(lèi)型１.齒輪、齒輪副與齒輪傳動(dòng)齒輪是任意一個(gè)有齒的機(jī)械元件，能利用它的齒與另一個(gè)有齒元件連續(xù)嚙合，從而將運(yùn)動(dòng)傳遞給后者，或者從后者接受運(yùn)動(dòng)。齒輪副是由兩個(gè)互相嚙合的齒輪組成的基本機(jī)構(gòu)，兩齒輪軸線相對(duì)位置不變，并各繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪副是線接觸的高副。齒輪傳動(dòng)是利用齒輪副來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和（或）動(dòng)力的一種機(jī)械傳動(dòng)。齒輪副的一對(duì)齒輪的齒依次交替地接觸，從而實(shí)現(xiàn)一定規(guī)律的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程和形態(tài)稱為嚙合。齒輪傳動(dòng)屬于嚙合傳動(dòng)。下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪角速度（或轉(zhuǎn)速）的比值，也等于兩齒輪齒數(shù)的反比，即３.齒輪傳動(dòng)的基本要求從傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力兩個(gè)方面來(lái)考慮，齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿足下列兩個(gè)基本要求：１）傳動(dòng)要平穩(wěn)在齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，應(yīng)保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變，以保持傳動(dòng)的平穩(wěn)性，避免或減少傳動(dòng)中的沖擊、振動(dòng)和噪聲。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２）承載能力要大要求齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸小、體積小、質(zhì)量小，而承受載荷的能力強(qiáng)，即強(qiáng)度高、耐磨性好、壽命長(zhǎng)。４.齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)在工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械，各種機(jī)床及儀器、儀表工業(yè)中被廣泛地用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。齒輪傳動(dòng)除傳遞回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，也可以用來(lái)把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)（如齒輪齒條傳動(dòng)）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知５.齒輪傳動(dòng)的常用類(lèi)型齒輪的種類(lèi)很多，齒輪傳動(dòng)可以按不同的方法進(jìn)行分類(lèi)。（１）根據(jù)齒輪副兩傳動(dòng)軸的相對(duì)位置不同，可分為平行軸齒輪傳動(dòng)（見(jiàn)圖２－３－２）、相交軸齒輪傳動(dòng)（見(jiàn)圖２－３－３）和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)（見(jiàn)圖２－３－４）三種。平行軸齒輪傳動(dòng)屬于平面?zhèn)鲃?dòng)，相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)屬于空間傳動(dòng)。（２）根據(jù)齒輪分度曲面不同，可分為圓柱齒輪傳動(dòng)（見(jiàn)圖２－３－２和圖２－３－４（ａ））和錐齒輪傳動(dòng)（見(jiàn)圖２－３－３和圖２－３－４（ｂ））。（３）根據(jù)齒線形狀不同，可分為直齒齒輪傳動(dòng)（見(jiàn)圖２－３－２（ａ）、圖２－３－２（ｄ）、圖２－３－２（ｅ）和圖２－３－３（ａ））、斜齒齒輪傳動(dòng)（見(jiàn)圖２－３－２（ｂ）、圖２－３－３（ｂ）和圖２－３－４（ａ））和曲齒齒輪傳動(dòng)（見(jiàn)圖２－３－３（ｃ）和圖２－３－４（ｂ））。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（４）根據(jù)齒輪傳動(dòng)的工作條件不同，可分為閉式齒輪傳動(dòng)和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。前者齒輪副封閉在剛性箱體內(nèi)，并能保證良好的潤(rùn)滑；后者齒輪副外露，易受灰塵及有害物質(zhì)侵襲，且不能保證良好的潤(rùn)滑。（５）根據(jù)輪齒齒廓曲線不同，可分為漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)和圓弧齒輪傳動(dòng)等，其中漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)應(yīng)用最廣。２.３.１.２漸開(kāi)線齒輪的齒廓１.漸開(kāi)線的形成在平面上，一條動(dòng)直線（發(fā)生線）沿著一個(gè)固定的圓（基圓）做純滾動(dòng)時(shí)，此動(dòng)直線上任一點(diǎn)的軌跡，稱為圓的漸開(kāi)線。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知如圖２－３－５所示，直線ＡＢ與一半徑為ｒｂ的圓相切，并沿此圓做無(wú)滑移的純滾動(dòng)，則直線ＡＢ上任意一點(diǎn)Ｋ的軌跡ＣＫＤ稱為該圓的漸開(kāi)線。與直線做純滾動(dòng)的圓稱為基圓，ｒｂ為基圓半徑，直線ＡＢ稱為發(fā)生線。２.漸開(kāi)線的性質(zhì)從漸開(kāi)線的形成可以看出，它具有下列性質(zhì)：（１）發(fā)生線在基圓上滾過(guò)的線段長(zhǎng)度ＮＫ等于基圓上被滾過(guò)的一段弧長(zhǎng)ＮＣ，即ＮＫ＝ＮＣ，如圖２－３－５所示。（２）漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)的法線必定與基圓相切。如圖２－３－５所示，漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)Ｋ的法線ＫＮ與基圓相切于點(diǎn)Ｎ，法線ＫＮ與發(fā)生線ＡＢ重合。切點(diǎn)Ｎ是漸開(kāi)線上Ｋ點(diǎn)的曲率中心，線段ＮＫ為Ｋ點(diǎn)的曲率半徑。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（３）漸開(kāi)線上各點(diǎn)的曲率半徑不相等。Ｋ點(diǎn)離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑ＮＫ越大，漸開(kāi)線越趨于平直；Ｋ點(diǎn)離基圓越近，曲率半徑越小，漸開(kāi)線越彎曲；當(dāng)Ｋ點(diǎn)與基圓上的點(diǎn)Ｃ重合時(shí)，曲率半徑等于零。（４）漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A相同，漸開(kāi)線形狀相同；基圓越小，漸開(kāi)線越彎曲；基圓越大，漸開(kāi)線越趨于平直。當(dāng)基圓半徑趨于無(wú)窮大時(shí)，漸開(kāi)線成直線，這種直線型的漸開(kāi)線就是齒條的齒廓曲線，如圖２－３－６所示。（５）基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（６）漸開(kāi)線上各點(diǎn)處的壓力角不相等。當(dāng)漸開(kāi)線齒廓在任意一點(diǎn)Ｋ與另一齒輪的漸開(kāi)線齒廓相接觸時(shí)，所受作用力ＦＫ的方向（即漸開(kāi)線在Ｋ點(diǎn)的法線方向）與該點(diǎn)繞基圓圓心Ｏ回轉(zhuǎn)時(shí)的速度ｖＫ方向所夾的銳角，稱為漸開(kāi)線齒廓上任意一點(diǎn)Ｋ處的壓力角αＫ，也就是過(guò)齒廓上任意點(diǎn)Ｋ處的徑向直線與齒廓在該點(diǎn)處的切線所夾的銳角，如圖２－３－５所示。２.３.１.３漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)與計(jì)算１.直齒圓柱齒輪幾何要素的名稱和代號(hào)圖２－３－７所示為直齒圓柱齒輪的一部分，其主要幾何要素如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知１）端面在圓柱齒輪上，垂直于齒輪軸線的表面，稱為端面。２）齒頂圓柱面、齒頂圓圓柱齒輪的齒頂曲面稱為齒頂圓柱面。在圓柱齒輪上，其齒頂圓柱面與端平面的交線稱為齒頂圓。齒頂圓直徑的代號(hào)為ｄａ。３）齒根圓柱面、齒根圓圓柱齒輪的齒根曲面稱為齒根圓柱面。在圓柱齒輪上，其齒根圓柱面與端平面的交線稱為齒根圓。齒根圓直徑的代號(hào)為ｄｆ。４）分度圓柱面、分度圓圓柱齒輪的分度曲面稱為分度圓柱面。分度曲面是齒輪上的一個(gè)假想曲面，齒輪的輪齒尺寸均以此曲面為基準(zhǔn)而加以確定。圓柱齒輪的分度圓柱面與端平面的交線稱為分度圓。分度圓直徑的代號(hào)為ｄ。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知５）齒寬齒輪的有齒部位沿分度圓柱面的軸線方向度量的寬度稱為齒寬。齒寬的代號(hào)為ｂ。６）齒厚在該圓周上所量得的一輪齒兩側(cè)齒廓間的弧長(zhǎng)，稱為齒厚。分度圓上的齒厚用ｓ來(lái)表示。７）齒槽、齒槽寬齒輪相鄰兩齒之間的空間稱為齒槽；在任意圓周ｒＫ上所量得齒槽的弧長(zhǎng)稱為該圓周上的齒槽寬，以ｅＫ表示。分度圓上的齒槽寬用ｅ表示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知８）齒距在半徑為ｒＫ的圓周上相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長(zhǎng)稱為該圓周上的齒距ｐＫ。分度圓上的齒距用ｐ來(lái)表示；基圓上的齒距用ｐｂ表示。９）全齒高、齒頂高、齒根高輪齒的齒頂圓和齒根圓之間的徑向尺寸稱為全齒高，用ｈ表示；輪齒介于齒頂圓和分度圓之間的部分叫齒頂，齒頂?shù)膹较蚋叨确Q為齒頂高，用ｈａ表示；輪齒介于齒根圓和分度圓之間的部分叫齒根，齒根的徑向高度稱為齒根高，用ｈｆ表示。全齒高、齒頂高、齒根高之間的關(guān)系為：ｈ＝ｈａ＋ｈｆ上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)有：齒數(shù)ｚ、模數(shù)ｍ、壓力角α、齒頂高系數(shù)ｈ?ａ及頂隙系數(shù)ｃ?五個(gè)。基本參數(shù)是齒輪各部分幾何尺寸計(jì)算的依據(jù)。１）齒數(shù)ｚ一個(gè)齒輪的輪齒總數(shù)叫作齒數(shù)，用ｚ表示。當(dāng)齒輪的模數(shù)一定時(shí)，齒數(shù)越多，齒輪的幾何尺寸越大，輪齒漸開(kāi)線的曲率半徑也越大，齒廓曲線越趨于平直。２）模數(shù)ｍ齒距除以圓周率π所得到的商稱為模數(shù)。模數(shù)的代號(hào)為ｍ，單位為ｍｍ。模數(shù)是齒輪幾何尺寸計(jì)算中一個(gè)最基本的參數(shù)。由齒距定義可知：齒距與齒數(shù)的乘積等于分度圓周長(zhǎng)，即ｐｚ＝πｄ。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知模數(shù)ｍ的大小反映了齒距ｐ的大小，也就是反映了輪齒的大小。模數(shù)越大，輪齒越大，齒輪所能承受的載荷就越大；反之，模數(shù)越小，輪齒越小，齒輪所能承受的載荷也越小。圖２－３－８所示為兩個(gè)齒數(shù)相同（ｚ＝１６）而模數(shù)不同的齒輪，可以比較其幾何尺寸和輪齒大小。圖２－３－９所示為分度圓直徑相同（ｄ＝７２ｍｍ）而模數(shù)不同的四種齒輪輪齒的比較。不難看出，模數(shù)小的，輪齒就小，其齒就越多。在ＧＢ／Ｔ１３５７—２００８《通用機(jī)械和重型機(jī)械用圓柱齒輪模數(shù)》標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了漸開(kāi)線圓柱齒輪的模數(shù)系列（見(jiàn)表２－３－１）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知３）壓力角α壓力角是齒輪的又一個(gè)重要的基本參數(shù)。由漸開(kāi)線的性質(zhì)可知：漸開(kāi)線上任意一點(diǎn)處的壓力角是不相等的，在同一基圓的漸開(kāi)線上，離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn)處，壓力角越大；離基圓越近的點(diǎn)處，壓力角越小。對(duì)于漸開(kāi)線齒輪，通常所說(shuō)的壓力角是指分度圓上的壓力角。４）齒頂高系數(shù)ｈ?ａ齒頂高與模數(shù)之比稱為齒頂高系數(shù)，用ｈ?ａ表示，即：上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知５）頂隙系數(shù)ｃ?當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，為使一個(gè)齒輪的齒頂面不致與另一個(gè)齒輪的齒槽底面抵觸，輪齒的齒根高ｈｆ應(yīng)大于齒頂高ｈａ，以保證兩齒輪嚙合時(shí)，一齒輪的齒頂與另一齒輪的槽底間有一定的徑向間隙，稱為頂隙。頂隙在齒輪的齒根圓柱面與配對(duì)齒輪的齒頂圓柱面之間的連心線上量度，用ｃ表示。３.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸的計(jì)算采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)ｍ，壓力角α＝２０°，齒頂高系數(shù)ｈ?ａ＝１，頂隙系數(shù)ｃ?＝０.２５，端面齒厚ｓ等于端面齒槽寬ｅ的漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，簡(jiǎn)稱標(biāo)準(zhǔn)直齒輪。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知４.直齒圓柱內(nèi)齒輪前面介紹的是齒輪傳動(dòng)中應(yīng)用最普遍的直齒圓柱外齒輪的幾何尺寸計(jì)算。由兩個(gè)外齒輪（齒頂曲面位于齒根曲面之外的齒輪）組成的齒輪副稱外齒輪副。當(dāng)要求齒輪傳動(dòng)兩軸平行，回轉(zhuǎn)方向相同，且結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)，可采用內(nèi)齒輪副傳動(dòng)。齒頂曲面位于齒根曲面之內(nèi)的齒輪稱為內(nèi)齒輪，有一個(gè)齒輪是內(nèi)齒輪的齒輪副稱為內(nèi)齒輪副。內(nèi)齒輪副的另一個(gè)齒輪是外齒輪。如圖２－３－１０所示，大齒輪為直齒圓柱內(nèi)齒輪，與其嚙合的小齒輪為直齒圓柱外齒輪。直齒圓柱內(nèi)齒輪的主要幾何要素如圖２－３－１１所示，其與外齒輪相比較有以下幾點(diǎn)不同：上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（１）內(nèi)齒輪的齒廓曲線也是漸開(kāi)線，但內(nèi)齒輪的齒廓是內(nèi)凹的（外齒輪的齒廓是外凸的）。內(nèi)齒輪的齒厚相當(dāng)于外齒輪的槽寬，內(nèi)齒輪的槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚。（２）內(nèi)齒輪的齒頂圓在它的分度圓之內(nèi)，齒根圓在它的分度圓之外。（３）為了使內(nèi)齒輪齒頂兩側(cè)齒廓全部為漸開(kāi)線，齒頂圓必須大于齒輪的基圓。５.標(biāo)準(zhǔn)齒輪的公法線長(zhǎng)度在設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)齒輪時(shí)，經(jīng)常需要知道齒輪的齒厚，因無(wú)法直接測(cè)量弧齒厚，故常需測(cè)量齒輪的公法線長(zhǎng)度。所謂公法線長(zhǎng)度是指齒輪卡尺跨過(guò)ｋ個(gè)齒所量得的齒廓間的法向距離。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知如圖２－３－１２所示，卡尺的卡腳與齒廓相切于Ａ、Ｂ兩點(diǎn)（圖中卡腳跨３個(gè)齒），設(shè)跨齒數(shù)為ｋ，卡腳與齒廓切點(diǎn)Ａ、Ｂ的距離ＡＢ即為所測(cè)得的公法線長(zhǎng)度，用Ｗｋ表示。由圖可知：６.分度圓弦齒厚、弦齒高的測(cè)量及計(jì)算輪齒兩側(cè)齒廓與分度圓的兩個(gè)交點(diǎn)Ａ、Ｂ間的距離，稱為分度圓弦齒厚，以ｓ表示。齒頂?shù)椒侄葓A弦ＡＢ間的徑向距離，稱為分度圓弦齒高，以ｈ－ａ表示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的分度圓弦齒厚和分度圓弦齒高的計(jì)算公式為：測(cè)量公法線長(zhǎng)度，對(duì)于斜齒圓柱齒輪將受到齒寬條件的限制；對(duì)于大模數(shù)齒輪，測(cè)量也有困難；此外，還不能檢測(cè)錐齒輪和蝸輪的公法線長(zhǎng)度。在這種情況下，通常改測(cè)齒輪的分度圓弦齒厚。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.１.４漸開(kāi)線齒輪的嚙合定律１.漸開(kāi)線齒輪的嚙合過(guò)程圖２－３－１３（ａ）所示為一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的嚙合過(guò)程，由漸開(kāi)線性質(zhì)可知，Ｎ１Ｎ２是兩齒廓在嚙合點(diǎn)的公法線，也是兩基圓的內(nèi)公切線，所以漸開(kāi)線齒輪嚙合時(shí)，各嚙合點(diǎn)始終沿著兩基圓的內(nèi)公切線Ｎ１Ｎ２移動(dòng)，Ｎ１Ｎ２稱為嚙合線。２.漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)１）傳動(dòng)比恒定由漸開(kāi)線的性質(zhì)可知，漸開(kāi)線齒輪嚙合時(shí)，同一方向的嚙合線只有一條，所以它與兩輪連心線的交點(diǎn)Ｃ必為一固定點(diǎn)（見(jiàn)圖２－３－１３（ａ））。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知可以證明，一對(duì)齒輪在嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，如果嚙合線與兩輪連心線始終交于一固定點(diǎn)，則兩輪的傳動(dòng)比為一恒定值，且有２）中心距具有可分性由上面的分析可知，漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)比還取決于基圓半徑的大小。當(dāng)一對(duì)齒輪制成后，其基圓半徑已確定，因而傳動(dòng)比確定。在齒輪安裝以后，中心距的微小變化不會(huì)改變瞬時(shí)傳動(dòng)比，這就給制造、安裝和調(diào)試提供了便利。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知３）傳動(dòng)的作用力方向不變由前述可知，兩齒廓無(wú)論在何點(diǎn)嚙合，齒廓間作用的壓力方向均沿著法線方向，即嚙合線方向。由于嚙合線為與兩輪基圓相切的固定直線，所以齒廓間作用的壓力方向不變，這對(duì)齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性是很有利的。３.漸開(kāi)線齒輪嚙合傳動(dòng)的條件１）正確嚙合的條件一對(duì)漸開(kāi)線齒輪要實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng)，必須滿足正確的嚙合條件。以圖２－３－１３（ａ）所示的齒輪傳動(dòng)進(jìn)行分析。齒輪傳動(dòng)時(shí)，每一對(duì)輪齒僅嚙合一段時(shí)間便要分離，而由后一對(duì)輪齒接替。為了保證每對(duì)輪齒都能正確地進(jìn)入嚙合，要求前一對(duì)輪齒尚在Ｂ２點(diǎn)接觸時(shí)，后一對(duì)輪齒即能在嚙合線上另一點(diǎn)Ｋ進(jìn)入正常接觸，而Ｂ２Ｋ恰為齒輪１和齒輪２的法向齒距，即ｐｎ１＝ｐｎ２。由漸開(kāi)線性質(zhì)可知，法向齒距ｐｎ與基圓齒距ｐｂ相等，因此ｐｂ１＝ｐｂ２。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２）連續(xù)傳動(dòng)條件如圖２－３－１３（ａ）所示，由齒輪嚙合過(guò)程可知，為使齒輪連續(xù)地進(jìn)行傳動(dòng)，就必須使前一對(duì)輪齒尚未脫離嚙合時(shí)，后一對(duì)輪齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合，這就要求實(shí)際嚙合線必須大于或等于基圓齒距，即此式稱為連續(xù)傳動(dòng)條件，也可寫(xiě)成上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知３）標(biāo)準(zhǔn)安裝的條件一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪節(jié)圓與分度圓相重合的安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝，標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，以ａ表示。一對(duì)齒輪標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，兩個(gè)齒輪的傳動(dòng)可以看作是兩個(gè)分度圓的純滾動(dòng)。在滿足正確嚙合的條件下，存在ｓ１＝ｅ２，ｓ２＝ｅ１，此時(shí)，兩輪可實(shí)現(xiàn)無(wú)側(cè)隙嚙合。這對(duì)避免傳動(dòng)的反向空程沖擊是有實(shí)際意義的。標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，對(duì)于外嚙合傳動(dòng)，如圖２－３－１３（ｂ）所示，有：如圖２－３－１０所示的一內(nèi)嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)，當(dāng)按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，兩輪的各分度圓與各自的節(jié)圓重合相切，其標(biāo)準(zhǔn)中心距為：上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.１.５漸開(kāi)線齒輪的切齒原理及根切現(xiàn)象１.漸開(kāi)線齒輪的加工方法目前漸開(kāi)線齒輪的加工方法很多，如鑄造、模鍛、冷軋、熱軋、沖壓、切削加工等，而最常用的是切削加工方法，即將盤(pán)狀坯體在機(jī)床上切削出輪齒。漸開(kāi)線齒輪的加工方法按其切齒原理的不同可分為仿形法和范成法。１）仿形法加工用刀刃形狀與被切齒輪齒廓形狀完全相同的圓盤(pán)銑刀或指狀銑刀在普通銑床上加工的方法，稱為仿形法。其常用的銑刀有盤(pán)狀銑刀和指狀銑刀（用于加工ｍ≥８ｍｍ的齒輪），如圖２－３－１４所示。加工時(shí)，銑刀繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，同時(shí)沿齒輪軸線方向做直線移動(dòng)。當(dāng)銑出一個(gè)齒槽以后，將輪坯轉(zhuǎn)過(guò)２π／ｚ，再銑第二個(gè)齒槽。其余齒槽依此類(lèi)推。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知這種切齒方法簡(jiǎn)單，不需要專(zhuān)用機(jī)床，但生產(chǎn)效率低，精度差，故僅適用于單件生產(chǎn)及精度要求不高的齒輪加工。２）范成法（展成法或包絡(luò)線法）加工此方法是利用輪齒相互嚙合時(shí)其齒廓互為包絡(luò)線的原理進(jìn)行切齒的。范成法是假想將一對(duì)相嚙合傳動(dòng)的齒輪（或齒輪與齒條）之一作為刀具，而另一個(gè)作為輪坯，并使兩者仍按原傳動(dòng)比傳動(dòng)，根據(jù)共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理，在輪坯上加工出與刀具齒廓共軛的齒輪齒廓。屬于范成法加工的有插齒、滾齒、磨齒、剃齒等，其中磨齒和剃齒屬于精加工。常用的刀具有齒輪形刀具（如齒輪插刀）和齒條形刀具（如齒條插刀和齒輪滾刀）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（１）齒輪插刀加工（插齒）。齒輪插刀的形狀如圖２－３－１５所示。刀具頂部比正常齒高出ｃ?ｍ，以便切出頂隙部分。插齒時(shí)，插刀沿輪坯軸線方向做往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)，同時(shí)強(qiáng)迫插刀與輪坯像一對(duì)齒輪傳動(dòng)那樣以一定的角速比轉(zhuǎn)動(dòng)，直至全部齒槽切削完畢。（２）齒條插刀加工（插齒）。設(shè)想將齒輪型插刀的齒數(shù)增加至無(wú)窮多，其基圓也將增至無(wú)窮大，這時(shí)漸開(kāi)線將變?yōu)橹本€，齒輪插刀變成具有直線齒廓的齒條插刀，如圖２－３－１６所示。（３）齒輪滾刀加工（滾齒）。滾刀形狀似一螺旋，如圖２－３－１７所示，在輪坯端面上的投影為一齒條，滾刀的轉(zhuǎn)動(dòng)相當(dāng)于齒條的移動(dòng)，所以滾刀切齒原理與齒條插刀切齒的原理相同。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.漸開(kāi)線齒廓的根切現(xiàn)象和標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)１）根切現(xiàn)象所謂根切現(xiàn)象就是指用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，有時(shí)會(huì)將齒根部正常的漸開(kāi)線齒廓切去一部分，如圖２－３－１８所示。根切可導(dǎo)致如下后果：（１）輪齒根部被削弱，抗彎強(qiáng)度降低；（２）嚙合過(guò)程縮短，重合度降低，傳動(dòng)平穩(wěn)性下降。因此，為保證齒輪傳動(dòng)的質(zhì)量，一般不允許齒輪出現(xiàn)根切現(xiàn)象。２）根切的原因圖２－３－１９所示為用齒條刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)的情況，刀具中線與齒輪分度圓相切，Ｎ１Ｃ為嚙合線，Ｎ１點(diǎn)為極限嚙合點(diǎn)，Ｂ點(diǎn)為齒條頂線與嚙合線的交點(diǎn)，即終止嚙合點(diǎn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知３）標(biāo)準(zhǔn)齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪是否發(fā)生根切，取決于嚙合線上Ｎ１的位置是否在齒條頂線之內(nèi)，如圖２－３－１９所示。２.３.１.６變位齒輪簡(jiǎn)介標(biāo)準(zhǔn)齒輪雖然有許多優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛，但也存在不足之處：（１）受根切限制，不能采用齒數(shù)ｚ＜ｚｍｉｎ的齒輪，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；（２）標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于的場(chǎng)合。（３）一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，由于小齒輪齒廓曲線曲率半徑較小，而嚙合次數(shù)較多，故相對(duì)強(qiáng)度較低，因而，在其他條件相同的情況下，小齒輪更容易損壞。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知１.變位齒輪的概念如圖２－３－２０所示，當(dāng)插刀按虛線位置安裝時(shí)，插刀的齒頂線超過(guò)了極限嚙合點(diǎn)Ｎ，加工出的齒輪產(chǎn)生根切；將插刀安裝位置遠(yuǎn)離輪坯中心，使其齒頂線不超過(guò)極限嚙合點(diǎn)Ｎ，加工出的齒輪就不會(huì)發(fā)生根切。用改變刀具與輪坯相對(duì)位置的方式來(lái)切制齒輪的方法叫作變位修正法，用變位修正法切制出來(lái)的齒輪叫作變位齒輪。變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的具體區(qū)別見(jiàn)圖２－３－２１及表２－３－３。２.最小變位系數(shù)設(shè)刀具向遠(yuǎn)離輪坯中心的移動(dòng)量為Ｘ＝ｘｍ，如圖２－３－２０所示，如此時(shí)刀具的齒頂線正好通過(guò)Ｎ點(diǎn)，則變位系數(shù)稱為最小變位系數(shù)，用ｘｍｉｎ表示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.１.７漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪１.斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)直齒圓柱齒輪的齒廓曲面實(shí)際上是發(fā)生面Ｓ在基圓柱上做純滾動(dòng)時(shí)，發(fā)生面上與基圓柱軸線平行的直線ＫＫ展成的漸開(kāi)線曲面，如圖２－３－２２（ａ）所示。由于直齒圓柱齒輪的齒向線與軸線平行，所以嚙合傳動(dòng)時(shí)，沿齒寬是同時(shí)進(jìn)入嚙合和同時(shí)退出嚙合，在齒面上形成的接觸線為平行軸線的直線，如圖２－３－２２（ｂ）所示，輪齒承受載荷，表現(xiàn)為進(jìn)入嚙合時(shí)突然受載、退出嚙合時(shí)突然卸載。因此，傳動(dòng)時(shí)，輪齒上載荷有沖擊，從而使平穩(wěn)性下降、噪聲增大，一般不適用于高速、重載的傳動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成原理與直齒圓柱齒輪相似，只是發(fā)生面上的直線ＫＫ不再與基圓軸線平行，而是與之形成一定的角度βｂ，如圖２－３－２３（ａ）所示，故齒廓曲面是斜直線ＫＫ展成的漸開(kāi)螺旋面。嚙合傳動(dòng)時(shí)，齒面接觸線的長(zhǎng)度隨嚙合位置變化而變化，即接觸線的長(zhǎng)度由短變長(zhǎng)，然后又由長(zhǎng)變短，直至脫離嚙合。如圖２－３－２３（ｂ）所示，輪齒承受的載荷是由小到大，再由大到小逐漸變化的。此外，當(dāng)輪齒在Ａ端嚙合時(shí)，Ｂ端還未嚙合，當(dāng)Ａ端退出嚙合時(shí)，Ｂ端還在嚙合，后面的每對(duì)齒又逐漸地進(jìn)入嚙合，所以同時(shí)參與嚙合的齒數(shù)多，即重合度大，承載能力也大。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知因此，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)具有如下特點(diǎn)：（１）傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和噪聲小，適用于高速傳動(dòng)。（２）重合度大，承載能力大，適用于重載機(jī)械。（３）存在軸向力Ｆａ（見(jiàn)圖２－３－２４），需要安裝能承受軸向力的軸承。采用人字齒輪雖可消除軸向力，但其加工困難、精度較低，多在傳遞大功率的重載機(jī)械中使用。２.斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)垂直于齒輪軸線的平面稱為端面，其參數(shù)加下角標(biāo)“ｔ”表示；垂直于輪齒方向的平面稱為法面，其參數(shù)加下角標(biāo)“ｎ”表示。用成型銑刀或滾刀加工斜齒輪時(shí)，刀具的進(jìn)刀方向垂直于斜齒輪的法面，故一般規(guī)定以斜齒輪的法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知１）螺旋角將斜齒圓柱齒輪沿分度圓柱面展成平面（見(jiàn)圖２－３－２５），圖中陰影部分表示分度圓齒厚，空白處表示齒槽寬。輪齒的齒向線與軸線所夾的銳角β，稱為分度圓螺旋角，為了防止軸向力過(guò)大，一般取β＝８°～２０°。近年來(lái)，為了增大重合度，增加傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪聲，在螺旋角參數(shù)選擇上，有大螺旋角化的趨勢(shì)。對(duì)于人字齒輪，因其軸向力可以抵消，常取β＝２５°～４５°。通常所說(shuō)的斜齒輪的螺旋角，如不特別注明，即指分度圓柱面上的螺旋角。螺旋角有左、右旋的差別，將齒輪軸線放于鉛垂位置，輪齒線左高右低的稱為左旋齒輪，而右高左低的稱為右旋齒輪，如圖２－３－２６所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２）齒距與模數(shù)在如圖２－３－２５所示的斜齒圓柱齒輪分度圓柱面展開(kāi)圖中，ｐｔ為端面齒距，而ｐｎ為法面齒距，ｐｎ＝ｐｔｃｏｓβ，因?yàn)椋穑溅校恚睿溅校恚簦悖铮螃?，故斜齒輪法面模數(shù)與端面模數(shù)的關(guān)系為：ｍｎ＝ｍｔｃｏｓβ（２－３－１５）３）壓力角圖２－３－２７所示為斜齒條的一個(gè)齒，其法面內(nèi)（ＡＣＥ平面）的壓力角αｎ稱為法面壓力角，端面內(nèi)（ＡＢＤ平面）的壓力角αｔ稱為端面壓力角。由圖可知，它們的關(guān)系為上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知４）齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù)無(wú)論從法向或從端面來(lái)看，輪齒的齒頂高都是相同的，頂隙也是相同的，即法面齒頂高系數(shù)和法面頂隙系數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值：上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知３.斜齒輪正確嚙合條件、重合度及幾何尺寸計(jì)算１）正確嚙合條件斜齒圓柱齒輪在端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪的嚙合，如圖２－３－２８所示。因此，斜齒輪傳動(dòng)的螺旋角大小應(yīng)相等，外嚙合時(shí)旋向相反（“－”號(hào)），內(nèi)嚙合時(shí)旋向相同（“＋”號(hào)），同時(shí)斜齒輪的法向參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。其正確嚙合條件為：上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２）重合度如圖２－３－２９所示，由從動(dòng)輪前端面齒頂與主動(dòng)輪前端面齒根接觸點(diǎn)Ａ開(kāi)始嚙合，至主動(dòng)輪后端面齒頂與從動(dòng)輪后端面齒根接觸點(diǎn)Ｅ退出嚙合后端面開(kāi)始脫離嚙合時(shí)，后端面仍然處在嚙合區(qū)，只有當(dāng)后端面脫離嚙合時(shí)，該對(duì)齒才終止嚙合，實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度為ＦＨ，因此，斜齒輪傳動(dòng)的重合度為上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知３）斜齒輪的幾何尺寸計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸是按其端面參數(shù)來(lái)進(jìn)行計(jì)算的。它與直齒輪的幾何尺寸計(jì)算一樣，即可將直齒輪的各幾何尺寸計(jì)算公式中的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（ｍ，α，ｈ?ａ，ｃ?）均改寫(xiě)為斜齒輪的端面參數(shù)，再代換以法面參數(shù)表示的計(jì)算公式，即可得斜齒輪幾何尺寸的計(jì)算公式，如表２－３－４所示。４.斜齒輪的當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)用刀具加工斜齒輪時(shí)，盤(pán)狀銑刀是沿著齒向方向進(jìn)刀的。這樣加工出來(lái)的斜齒，其法向模數(shù)和法向齒形角與刀具的模數(shù)和齒形角相同，所以必須按照與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X輪的齒數(shù)來(lái)選擇銑刀。把與斜齒輪法向齒形相當(dāng)?shù)奶摂M直齒輪稱為斜齒輪的當(dāng)量齒輪，其齒數(shù)ｚｖ稱為斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。如圖２－３－３０所示，法向截面ｎ—ｎ截斜齒輪的分度圓柱為一橢圓，橢圓Ｃ點(diǎn)處齒槽兩側(cè)漸開(kāi)線齒形與標(biāo)準(zhǔn)刀具外齒廓形狀相同。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.１.８直齒圓錐齒輪分度曲面為圓錐面的齒輪稱為錐齒輪。錐齒輪用于相交軸齒輪傳動(dòng)和交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。錐齒輪按齒線形狀可分為直齒錐齒輪、斜齒錐齒輪和曲齒錐齒輪等。直齒錐齒輪的應(yīng)用較廣；斜齒錐齒輪由于加工困難，應(yīng)用很少，并逐漸被曲齒錐齒輪所代替；曲齒錐齒輪需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)床加工，但較直齒錐齒輪傳動(dòng)更平穩(wěn)、承載能力更高，在汽車(chē)、拖拉機(jī)及煤礦機(jī)械中被廣泛應(yīng)用。齒線是分度圓錐面的直母線的錐齒輪稱為直齒錐齒輪。直齒錐齒輪用于相交軸齒輪傳動(dòng)，兩軸的交角通常為９０°（即Σ＝９０°），如圖２－３－３１所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知直齒錐齒輪的幾何特點(diǎn)是：齒頂圓錐面（頂錐）、分度圓錐面（分錐）和齒根圓錐面（根錐）三個(gè)圓錐面相交于一點(diǎn)，如圖２－３－３２所示；輪齒分布在圓錐面上，齒槽在大端處寬而深，在小端處窄而淺，輪齒從大端逐漸向錐頂縮??；在其母線垂直于分錐的背錐（通常為錐齒輪輪齒的大端端面）的展開(kāi)面上，齒廓曲線為漸開(kāi)線。錐齒輪由大端至小端，其模數(shù)不同。在設(shè)計(jì)與計(jì)算中，規(guī)定以大端模數(shù)為依據(jù)并采用標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，其取值見(jiàn)表２－３－５。１.背錐與當(dāng)量齒輪錐齒輪的大端齒廓曲線為球面漸開(kāi)線。為便于設(shè)計(jì)和加工，需要用平面曲線來(lái)近似表達(dá)球面曲線。過(guò)Ａ點(diǎn)作圓弧的切線與軸線交于Ｏ１，以Ｏ１Ａ為母線繞軸線ＯＯ１旋轉(zhuǎn)所得的、與球面齒廓相切的圓錐體稱為錐齒輪的背錐，如圖２－３－３３所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知將背錐展成一平面扇形齒輪，并將該扇形齒輪補(bǔ)充為整圓齒輪，所得的直齒圓柱齒輪稱為原直齒錐齒輪的當(dāng)量齒輪，如圖２－３－３４所示，其當(dāng)量齒數(shù)ｚｖ＝ｚ/ｃｏｓδ稱為錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)。當(dāng)量齒輪的模數(shù)為原錐齒輪的大端模數(shù)，壓力角為大端壓力角。因此，一對(duì)直齒錐齒輪的嚙合，就相當(dāng)于一對(duì)當(dāng)量直齒輪的嚙合，如圖２－３－３５所示。２.標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪幾何尺寸的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪幾何要素的名稱、代號(hào)及計(jì)算公式見(jiàn)圖２－３－３６及表２－３－６。３.直齒錐齒輪的正確嚙合條件標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪副的軸交角Σ＝９０°。直齒錐齒輪的正確嚙合條件如下：（１）兩齒輪的大端端面模數(shù)相等，即ｍ１＝ｍ２。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（２）兩齒輪大端的壓力角相等，即α１＝α２。２.３.１.９齒輪常用材料及熱處理為了保證齒輪工作的可靠性，提高其使用壽命，齒輪的材料及其熱處理應(yīng)根據(jù)工作條件和材料的特點(diǎn)來(lái)選取。對(duì)齒輪材料的基本要求是：應(yīng)使齒面具有足夠的硬度和耐磨性，齒心具有足夠的韌性，以防止齒面的各種失效，同時(shí)應(yīng)具有良好的冷、熱加工的工藝性，以達(dá)到齒輪的各種技術(shù)要求。常用的齒輪材料為各種牌號(hào)的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼、鑄鐵和非金屬材料等。一般多采用鍛件或軋制鋼材。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知１.鍛鋼鋼材經(jīng)鍛造鐓粗后，改善了材料的內(nèi)部纖維組織，其強(qiáng)度較直接采用軋制鋼材更好。所以，重要的齒輪都采用鍛鋼。從齒面硬度來(lái)看，可把鋼制齒輪分為軟齒面（齒面硬度ＨＢＳ≤３５０）和硬齒面（齒面硬度ＨＢＳ＞３５０）兩類(lèi)。軟齒面輪齒一般須經(jīng)熱處理（調(diào)質(zhì)或正火）以后再進(jìn)行精加工（切削加工），通常硬度為１８０～２８０ＨＢＳ。硬齒面輪齒是在精加工后再進(jìn)行最終熱處理，其熱處理方法常為滲碳淬火、表面淬火等，通常硬度為４０～６０ＨＲＣ。經(jīng)最終熱處理后，輪齒不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此，可用磨削或研磨的方法加以消除。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.鑄鐵鑄鐵齒輪的抗彎強(qiáng)度和耐沖擊性均較差，常用于低速和受力不大的場(chǎng)合。在潤(rùn)滑不足的情況下，灰鑄鐵本身所含的石墨能起到潤(rùn)滑作用，所以在開(kāi)式傳動(dòng)中常采用鑄鐵齒輪，在閉式傳動(dòng)中可用球墨鑄鐵代替鑄鋼。３.鑄鋼當(dāng)齒輪直徑大于５００ｍｍ時(shí)，輪坯不宜鍛造，此時(shí)可采用鑄鋼。鑄鋼輪坯在切削加工以前，一般要進(jìn)行正火處理，以消除鑄件殘余應(yīng)力和硬度的不均勻，以便切削。４.非金屬材料尼龍或塑料齒輪能減小高速齒輪傳動(dòng)的噪聲，適用于高速小功率及精度要求不高的齒輪傳動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知齒輪常用材料及力學(xué)性能見(jiàn)表２－３－７。２.３.２蝸輪蝸桿２.３.２.１蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)是用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，通常取其交錯(cuò)角Σ＝９０°，如圖２－３－３７所示。在通常情況下，蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。蝸桿傳動(dòng)類(lèi)似于螺旋傳動(dòng)。按蝸桿輪齒的螺旋方向不同，蝸桿有右旋和左旋之分，蝸桿螺旋線符合螺旋右手定則即為右旋（Ｒ），反之則為左旋（Ｌ），常用的為右旋蝸桿。蝸桿副中配對(duì)的蝸輪，其旋向與蝸桿相同。蝸桿輪齒的總數(shù)（蝸桿的齒數(shù)）稱為蝸桿頭數(shù)ｚ１。只有１個(gè)齒的蝸桿稱為單頭蝸桿，有２個(gè)或２個(gè)以上齒的蝸桿稱為多頭蝸桿（通常蝸桿頭數(shù)ｚ１＝１～４）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.２.２蝸桿的分類(lèi)按蝸桿形狀的不同，可將蝸桿分為：（１）阿基米德蝸桿（ＺＡ蝸桿）。齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是阿基米德螺旋線，軸向齒廓是直線，所以又稱為軸向直廓蝸桿，如圖２－３－３８所示。這種蝸桿車(chē)制簡(jiǎn)單，但無(wú)法用砂輪磨削出精確的齒形，齒的精度和表面質(zhì)量不高，故傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率較低。蝸桿頭數(shù)多時(shí)，車(chē)削困難。這種蝸桿常用于頭數(shù)較少、載荷較小、低速或不太重要的場(chǎng)合。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（２）漸開(kāi)線蝸桿（ＺＩ蝸桿）。齒面為漸開(kāi)螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是漸開(kāi)線，如圖２－３－３９所示。加工該蝸桿時(shí)，將刀刃頂平面與基圓柱相切，再切于基圓柱的剖面內(nèi)，齒廓一側(cè)為直線，另一側(cè)為外凸曲線，而其端面齒廓是漸開(kāi)線，齒面為漸開(kāi)螺旋面。該蝸桿還可像圓柱齒輪那樣用滾刀滾切，可簡(jiǎn)單地用單面砂輪磨齒，故制造精度、表面質(zhì)量、傳動(dòng)精度及傳動(dòng)效率較高，適用于成批生產(chǎn)和大功率、高速、精密傳動(dòng)，是目前很多國(guó)家普遍采用的一種蝸桿傳動(dòng)。（３）法面直廓蝸桿（ＺＮ蝸桿）。在垂直于齒線的法平面內(nèi)，或垂直于齒槽中點(diǎn)螺旋線的法平面內(nèi)，或垂直于齒厚中點(diǎn)螺旋線的法平面內(nèi)的齒廓為直線的圓柱蝸桿，均稱為法向直廓蝸桿，如圖２－３－４０所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（４）錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ＺＫ蝸桿）。它是采用直母線雙錐面盤(pán)銑刀（或砂輪）等放置在蝸桿齒槽內(nèi)加工制成的，其齒面是圓錐面簇的包絡(luò)面，如圖２－３－４１所示。（５）圓弧圓柱蝸桿（ＺＣ蝸桿）。它是一種非直紋面圓柱蝸桿，在中間平面上蝸桿的齒廓為凹圓弧，與之相配的蝸輪齒廓為凸圓弧，如圖２－３－４２所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.２.３蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)具有如下特點(diǎn)：１.傳動(dòng)比大蝸桿傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)一樣能夠保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，而且可以獲得很大的傳動(dòng)比。齒輪傳動(dòng)中，為了避免根切，小齒輪的齒數(shù)不能太少，大齒輪的齒數(shù)又受傳動(dòng)裝置尺寸限制不能太多，因此傳動(dòng)比受到限制。蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿的頭數(shù)ｚ１＝１～４，在蝸輪齒數(shù)ｚ２較少的情況下，單級(jí)傳動(dòng)就能得到很大的傳動(dòng)比。２.傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小蝸桿的齒為連續(xù)不斷的螺旋面，傳動(dòng)時(shí)與蝸輪間的嚙合是逐漸進(jìn)入和退出的，蝸輪的齒基本上是沿螺旋面滑動(dòng)的，而且同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多。因此，蝸桿傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，沒(méi)有沖擊，噪聲小。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知３.容易實(shí)現(xiàn)自鎖和螺旋傳動(dòng)一樣，當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于蝸桿副材料的當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸桿傳動(dòng)具有自鎖性。此時(shí)，只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。這一特性用于起重機(jī)械設(shè)備中，能起到安全保險(xiǎn)的作用。如圖２－３－４３所示的手動(dòng)起重裝置（俗稱手動(dòng)葫蘆），就是利用蝸桿的自鎖特性使重物Ｇ停留在任意位置上，而不會(huì)自動(dòng)下落。單頭蝸桿的導(dǎo)程角較小，一般γ＜５°，大多具有自鎖性，而多頭蝸桿隨頭數(shù)增多導(dǎo)程角增大，不一定具有自鎖能力。４.承載能力大蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪分度圓柱面的素線由直線改為弧線，使蝸桿與蝸輪的嚙合是線接觸，同時(shí)進(jìn)入嚙合的齒數(shù)較多，因此，與點(diǎn)接觸的交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)相比，其承載能力更大。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知５.傳動(dòng)效率低蝸桿傳動(dòng)時(shí)，嚙合區(qū)的相對(duì)滑動(dòng)速度很大，磨損損失較大，因此，傳動(dòng)效率較齒輪傳動(dòng)更低。一般蝸桿傳動(dòng)的效率η＝０.７～０.８，具有自鎖性的蝸桿傳動(dòng)，其效率η＜０.５。傳動(dòng)效率低限制了傳遞功率，一般蝸桿傳動(dòng)的功率不超過(guò)５０ｋＷ。為了提高蝸桿傳動(dòng)的效率，減少傳動(dòng)中的摩擦，除應(yīng)具有良好的潤(rùn)滑和冷卻條件外，蝸輪還常采用青銅等減摩材料制造，因而成本較高。２.３.２.４圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)和幾何尺寸如圖２－３－４４所示，在中間平面上，普通圓柱蝸桿傳動(dòng)就相當(dāng)于齒條與齒輪的嚙合傳動(dòng)，故此，在設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，均以中間平面上的參數(shù)（如模數(shù)、壓力角）和尺寸（如齒頂圓、分度圓等）為基準(zhǔn)，并沿用齒輪傳動(dòng)的計(jì)算關(guān)系。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知１.普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及選擇普通圓柱蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)有模數(shù)ｍ、壓力角α、蝸桿頭數(shù)ｚ１和蝸輪齒數(shù)ｚ２及蝸桿的直徑ｄ１等。進(jìn)行蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要正確地選擇參數(shù)。這些參數(shù)之間是相互聯(lián)系的，不能孤立地去確定，而應(yīng)該根據(jù)蝸桿傳動(dòng)的工作條件和加工條件，考慮參數(shù)之間的相互影響，綜合分析，合理選定。１）模數(shù)ｍ和壓力角α蝸桿傳動(dòng)的尺寸計(jì)算與齒輪傳動(dòng)一樣，也是以模數(shù)ｍ作為計(jì)算的主要參數(shù)。在中間平面內(nèi)蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪和齒條傳動(dòng)，蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角分別與蝸輪的端面模數(shù)和端面壓力角相等。為此，將此平面內(nèi)的模數(shù)和壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)見(jiàn)表２－３－９，標(biāo)準(zhǔn)壓力角為α＝２０°。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２）蝸桿的分度圓直徑ｄ１在蝸桿傳動(dòng)中，為了保證蝸桿與配對(duì)蝸輪的正確嚙合，常用與蝸桿相同尺寸的蝸輪滾刀來(lái)加工與其配對(duì)的蝸輪。這樣，只要有一種尺寸的蝸桿，就需要一種對(duì)應(yīng)的蝸輪滾刀。對(duì)同一模數(shù)，可以有很多不同直徑的蝸桿，因而對(duì)每一模數(shù)就要配備很多蝸輪滾刀。顯然，這樣做很不經(jīng)濟(jì)。３）導(dǎo)程角γ蝸桿的直徑系數(shù)ｑ和蝸桿頭數(shù)ｚ１選定之后，蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角γ也就確定了，如圖２－３－４５所示，顯然有：上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知４）蝸桿傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距ａ２.３.２.５蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算見(jiàn)表２－３－１１所示。２.３.３輪系在實(shí)際機(jī)械中，為了獲得很大的傳動(dòng)比或者為了將輸入軸的一種轉(zhuǎn)速變換為輸出軸的多種轉(zhuǎn)速等原因，常采用一系列互相嚙合的齒輪來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。根據(jù)輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)各輪幾何軸線的位置是否固定可將輪系分為定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系兩類(lèi)。若輪系中既包含有定軸輪系，又包含有周轉(zhuǎn)輪系，或者是由幾個(gè)單一周轉(zhuǎn)輪系組成則稱為混合輪系。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.３.１輪系的分類(lèi)１.定軸輪系如圖２－３－４６所示的輪系，傳動(dòng)時(shí)每個(gè)齒輪的幾何軸線都是固定的，這種輪系稱為定軸輪系。２.周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)時(shí)，輪系中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個(gè)齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)，這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。如圖２－３－４７所示，齒輪１和構(gòu)件Ｈ各繞固定幾何軸線Ｏ１和ＯＨ回轉(zhuǎn)，而齒輪２一方面繞自身的幾何軸線Ｏ２回轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），另一方面又繞固定軸線Ｏ１回轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知１）周轉(zhuǎn)輪系的組成周轉(zhuǎn)輪系由中心輪、行星架和行星輪三種基本構(gòu)件組成。在周轉(zhuǎn)輪系中，具有固定幾何軸線的齒輪稱為中心輪，外齒中心輪稱為太陽(yáng)輪，內(nèi)齒中心輪稱為內(nèi)齒圈。幾何軸線繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)的齒輪稱為行星輪，行星輪的運(yùn)動(dòng)稱為行星運(yùn)動(dòng)。支承行星輪并和行星輪一起繞固定軸線回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為行星架（又稱系桿）。在如圖２－３－４８所示的周轉(zhuǎn)輪系中，齒輪１和３是中心輪（齒輪１為太陽(yáng)輪，齒輪３為內(nèi)齒圈），齒輪２是行星輪，構(gòu)件Ｈ為行星架。２）周轉(zhuǎn)輪系的分類(lèi)周轉(zhuǎn)輪系又可分為行星輪系和差動(dòng)輪系兩大類(lèi)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（１）行星輪系。有一個(gè)中心輪的轉(zhuǎn)速為零（即固定不動(dòng)）的周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系，如圖２－３－４８所示的周轉(zhuǎn)輪系就是行星輪系。內(nèi)齒圈３固定不動(dòng)，太陽(yáng)輪１繞自身軸線Ｏ１回轉(zhuǎn)；行星架Ｈ繞自身軸線ＯＨ回轉(zhuǎn)；行星輪２做行星運(yùn)動(dòng)，既繞自身軸線回轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），又繞行星架回轉(zhuǎn)軸線ＯＨ回轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）。（２）差動(dòng)輪系。中心輪的轉(zhuǎn)速都不為零的周轉(zhuǎn)輪系稱為差動(dòng)輪系。在圖２－３－４９所示的差動(dòng)輪系中，太陽(yáng)輪１、內(nèi)齒圈３、行星架Ｈ均繞各自的軸線回轉(zhuǎn)，行星輪２則做行星運(yùn)動(dòng)。３.混合輪系圖２－３－５０所示為一混合輪系。它是由齒輪１、齒輪２、齒輪２′、齒輪３組成的定軸輪系和齒輪４、齒輪４′、齒輪５、齒輪６、系桿Ｈ組成的周轉(zhuǎn)輪系共同組成。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.３.２輪系傳動(dòng)比計(jì)算１.定軸輪系及傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比是指輪系中首、末兩輪的角速度（或轉(zhuǎn)速）之比。定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算包括計(jì)算輪系傳動(dòng)比的大小和確定末輪的旋轉(zhuǎn)方向。１）齒輪副的傳動(dòng)比及回轉(zhuǎn)方向圖２－３－５１所示為圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)。圖２－３－５１（ａ）為外嚙合傳動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)齒輪１按逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)齒輪２按順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，兩輪回轉(zhuǎn)方向相反，這種情況規(guī)定其傳動(dòng)比取負(fù)值。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２）定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算圖２－３－５２所示為一由圓柱齒輪組成的定軸輪系，齒輪１，２，３，…，９的齒數(shù)分別用ｚ１，ｚ２，ｚ３，…，ｚ９表示，齒輪的轉(zhuǎn)速分別用ｎ１，ｎ２，ｎ３，…，ｎ９表示。（１）在式（２－３－３０）中，（－１）ｍ在計(jì)算中表示輪系首、末兩輪（即主、從動(dòng)軸）回轉(zhuǎn)方向的異同，計(jì)算結(jié)果為正，則兩輪回轉(zhuǎn)方向相同；結(jié)果為負(fù)，則兩輪回轉(zhuǎn)方向相反。但此判斷方法只適用于平行軸圓柱齒輪傳動(dòng)的輪系。（２）當(dāng)定軸輪系中有錐齒輪副、蝸桿副時(shí)，各級(jí)傳動(dòng)軸不一定平行，這時(shí)，不能使用（－１）ｍ來(lái)確定末輪的回轉(zhuǎn)方向，而只能使用標(biāo)注箭頭的方法，如圖２－３－５３所示。傳動(dòng)比的計(jì)算公式可寫(xiě)成上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（３）如圖２－３－５４所示定軸輪系中的齒輪２在齒輪副ｚ１、ｚ２中為從動(dòng)輪，在齒輪副ｚ２、ｚ３中為主動(dòng)輪，在齒輪１和齒輪３的傳動(dòng)中，只是改變了齒輪３的回轉(zhuǎn)方向，而不影響齒輪１和齒輪３的傳動(dòng)比ｉ１３，因而也不影響輪系的傳動(dòng)比ｉ，在式（２－３－２９）的計(jì)算結(jié)果中ｚ２未出現(xiàn)。這種只改變齒輪副中從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向，而不影響齒輪副傳動(dòng)比大小的齒輪稱為惰輪。顯然，在齒輪副的主、從動(dòng)輪間每增加一個(gè)惰輪，從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)方向就改變一次，如圖２－３－５４所示。由重物Ｇ提升可確定蝸輪回轉(zhuǎn)方向，根據(jù)蝸桿為右旋，可確定蝸桿回轉(zhuǎn)方向，再用畫(huà)箭頭的方法即可確定ｎ１的回轉(zhuǎn)方向，如圖２－３－５５所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.周轉(zhuǎn)輪系及傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)時(shí)，行星輪做既有自轉(zhuǎn)又有公轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，因此周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法不同于定軸輪系，但兩者之間又存在著一定的內(nèi)在聯(lián)系?？梢酝ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)化輪系的方法將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成一定條件下的定軸輪系，從而采用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法來(lái)計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。在如圖２－３－５６所示的簡(jiǎn)單周轉(zhuǎn)輪系中，齒輪１和齒輪３繞固定幾何軸線Ｏ１回轉(zhuǎn)，行星架Ｈ繞固定幾何軸線ＯＨ回轉(zhuǎn)，齒輪２套在行星架Ｈ的軸上（即齒輪與軸可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)），且同時(shí)與齒輪１和齒輪３嚙合。輪系中各構(gòu)件轉(zhuǎn)化前后的轉(zhuǎn)速如表２－３－１２所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知３.混合輪系及傳動(dòng)比計(jì)算在實(shí)際機(jī)械中，除了廣泛應(yīng)用定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系外，還經(jīng)常把定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系組合在一起使用，這種輪系稱為混合輪系?；旌陷喯祩鲃?dòng)比的計(jì)算是建立在定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算基礎(chǔ)上的。其步驟是：首先把整個(gè)輪系劃分為各周轉(zhuǎn)輪系和定軸輪系，然后分別列出它們傳動(dòng)比的計(jì)算公式，最后再根據(jù)這些基本輪系的組合方式，聯(lián)立求解所需的傳動(dòng)比。２.３.３.３輪系的應(yīng)用輪系具有許多特點(diǎn)且應(yīng)用十分廣泛，機(jī)械中常用它來(lái)做較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)變速、變向要求。此外，輪系還主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知１.實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)一對(duì)齒輪傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比不大于５～７。當(dāng)傳動(dòng)比大于８時(shí)，可采用定軸輪系的多級(jí)傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了獲得更大的傳動(dòng)比，可采用周轉(zhuǎn)輪系。一般情況下，周轉(zhuǎn)輪系與定軸輪系相比，在傳遞相同功率和傳動(dòng)比的情況下，周轉(zhuǎn)輪系減速器的體積是定軸輪系減速器體積的１５％～６０％，質(zhì)量為其質(zhì)量的２０％～５５％。２.實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)用幾個(gè)小齒輪代替一對(duì)大齒輪實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng)，既節(jié)省空間、材料，又方便制造、安裝。３.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速一定時(shí)，利用輪系可將輸入軸的一種轉(zhuǎn)速同時(shí)傳到幾根輸出軸上，從而獲得所需的各種轉(zhuǎn)速。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知４.實(shí)現(xiàn)變速變向傳動(dòng)輸入軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向不變時(shí)，利用輪系可使輸出軸得到若干種轉(zhuǎn)速或改變輸出軸的轉(zhuǎn)向，這種傳動(dòng)稱為變速變向傳動(dòng)。如汽車(chē)在行駛中經(jīng)常變速、倒車(chē)時(shí)要變向等均屬于此種情況。５.實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解利用周轉(zhuǎn)輪系可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成，因此，它被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、計(jì)算機(jī)構(gòu)和補(bǔ)償調(diào)整等裝置中。同樣，利用周轉(zhuǎn)輪系也可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的分解，即將差動(dòng)輪系中已知的一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)分解為兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.４軸２.３.４.１軸的應(yīng)用及類(lèi)型軸是機(jī)械產(chǎn)品中的重要零件之一，用來(lái)支承做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件（如齒輪、帶輪、鏈輪等）、傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩、承受載荷，以及保證裝在軸上的零件具有確定的工作位置和一定的回轉(zhuǎn)精度。按照軸的軸線形狀不同，軸可分為曲軸（見(jiàn)圖２－３－５９）和直軸（見(jiàn)圖２－３－６０）兩大類(lèi)。曲軸用于將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，是往復(fù)式機(jī)械中的專(zhuān)用零件。直軸按其外形不同分為光軸和階梯軸兩種，如圖２－３－６０所示。光軸形狀簡(jiǎn)單，加工方便，但軸上的零件不易定位和裝配；階梯軸各截面的直徑不等，便于零件的安裝和固定，因此應(yīng)用更廣泛。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知根據(jù)所受載荷不同，又可將直軸分為心軸、轉(zhuǎn)軸和傳動(dòng)軸三類(lèi)。１.心軸用來(lái)支承回轉(zhuǎn)零件，即只受彎矩作用而不傳遞動(dòng)力的軸稱為心軸。心軸可以是轉(zhuǎn)動(dòng)的，如圖２－３－６１（ａ）所示的車(chē)軸；它也可以是固定不動(dòng)的，如圖２－３－６１（ｂ）所示的滑輪支承軸。２.轉(zhuǎn)軸支承回轉(zhuǎn)零件又傳遞轉(zhuǎn)矩，即同時(shí)承受彎矩和扭矩兩種作用的軸稱為轉(zhuǎn)軸，機(jī)器中大多數(shù)的軸都屬于這一類(lèi)，如圖２－３－６２所示的減速器裝置中的轉(zhuǎn)軸。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知３.傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸主要用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，即只受扭矩作用而不受彎矩作用或所受彎矩作用很小的軸稱為傳動(dòng)軸，如圖２－３－６３所示的汽車(chē)傳動(dòng)軸。２.３.４.２軸的材料轉(zhuǎn)軸工作時(shí)承受扭矩和彎矩的復(fù)合作用，且多為交變應(yīng)力，其主要失效形式為疲勞破壞。因此，軸的材料應(yīng)滿足強(qiáng)度、韌性、耐磨性及耐腐蝕性等多方面的要求，并且易于加工和熱處理，對(duì)應(yīng)力集中敏感性小且價(jià)格合理。一般用途的軸常用優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼制成，如３５、４５、５０牌號(hào)的鋼；輕載或不重要的軸可采用Ｑ２３５、Ｑ２７５等普通碳素鋼制造；重載或重要的軸可選用合金結(jié)構(gòu)鋼制造，其力學(xué)性能好，但價(jià)格較高，選用時(shí)應(yīng)綜合考慮各種因素。軸的常用材料及其力學(xué)性能見(jiàn)表２－３－１３。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.５軸承２.３.５.１滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)和材料以滾動(dòng)摩擦為主的軸承稱為滾動(dòng)軸承，如圖２－３－６４所示。滾動(dòng)軸承主要由內(nèi)圈１、外圈２、滾動(dòng)體３和保持架４等組成。外圈的內(nèi)表面和內(nèi)圈的外表面上制有凹槽，稱為滾道。當(dāng)內(nèi)、外圈做相對(duì)回轉(zhuǎn)時(shí)，滾動(dòng)體在內(nèi)、外圈的滾道間既做自轉(zhuǎn)又做公轉(zhuǎn)。滾動(dòng)體是軸承中形成滾動(dòng)摩擦必不可少的零件。保持架的作用是把滾動(dòng)體均勻地隔開(kāi)，以避免相鄰的兩滾動(dòng)體直接接觸而增加磨損。滾動(dòng)軸承的內(nèi)、外圈分別與軸頸和軸承座裝配在一起。通常內(nèi)圈隨軸頸一起回轉(zhuǎn)，外圈固定不動(dòng)，但也有外圈回轉(zhuǎn)、內(nèi)圈固定的應(yīng)用形式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.５.２滾動(dòng)軸承的形式滾動(dòng)軸承按不同的分類(lèi)方法可分為不同的形式。１.按滾動(dòng)體形狀分類(lèi)滾動(dòng)軸承按滾動(dòng)體形狀不同可分為球軸承和滾子軸承兩大類(lèi)。常用的滾動(dòng)體形狀如圖２－３－６５所示。（１）球軸承。它的球狀滾動(dòng)體的內(nèi)、外圈滾道為點(diǎn)接觸，故承受載荷能力及耐沖擊能力低，但極限轉(zhuǎn)速較高，價(jià)格便宜。（２）滾子軸承。它的滾動(dòng)體與內(nèi)、外圈滾道為線接觸，故承受載荷能力及耐沖擊能力較高，但極限轉(zhuǎn)速低，價(jià)格較貴。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.按滾動(dòng)軸承所受載荷分類(lèi)按所受承荷的不同，滾動(dòng)軸承可分為三大類(lèi)：（１）向心軸承。僅承受徑向（垂直于回轉(zhuǎn)軸線）載荷的滾動(dòng)軸承稱為向心軸承，如深溝球軸承。（２）推力軸承。僅承受軸向（沿著或平行于回轉(zhuǎn)軸線）載荷的滾動(dòng)軸承稱為推力軸承，如推力球軸承。（３）向心推力軸承。同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷的滾動(dòng)軸承稱為向心推力軸承，如角接觸球軸承。２.３.５.３滾動(dòng)軸承的類(lèi)型及類(lèi)型代號(hào)滾動(dòng)軸承（包含滾針軸承）共有１３種基本類(lèi)型，其軸承類(lèi)型代號(hào)用數(shù)字或字母表示，見(jiàn)表２－３－１４。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.５.４滾動(dòng)軸承的代號(hào)滾動(dòng)軸承的代號(hào)是用字母加數(shù)字來(lái)表示滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)、尺寸、公差等級(jí)、技術(shù)性能等特征的產(chǎn)品代號(hào)。軸承代號(hào)由基本代號(hào)、前置代號(hào)和后置代號(hào)構(gòu)成，其排列順序如下：前置、后置代號(hào)是軸承在結(jié)構(gòu)形狀、尺寸、公差、技術(shù)要求等有改變時(shí)，在其基本代號(hào)左右添加的補(bǔ)充代號(hào)。前置代號(hào)用字母表示，后置代號(hào)用字母或字母加數(shù)字表示?；敬?hào)表示滾動(dòng)軸承的基本類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和尺寸，是軸承代號(hào)的基礎(chǔ)。基本代號(hào)由軸承類(lèi)型代號(hào)（見(jiàn)表２－３－１４）、尺寸系列代號(hào)和內(nèi)徑代號(hào)構(gòu)成，其排列順序如下：上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知尺寸系列代號(hào)由軸承的寬（高）度系列代號(hào)和直徑系列代號(hào)組合而成。向心軸承和推力軸承的尺寸系列代號(hào)見(jiàn)表２－３－１５。常用的軸承類(lèi)型、尺寸系列代號(hào)及軸承類(lèi)型代號(hào)、尺寸系列代號(hào)和軸承基本代號(hào)見(jiàn)表２－３－１６。表示滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑代號(hào)見(jiàn)表２－３－１７。２.３.５.５滾動(dòng)軸承的選用滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)化的零部件，其種類(lèi)繁多，性能各異，在了解各類(lèi)軸承應(yīng)用特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選用軸承時(shí)還應(yīng)注意考慮以下一些因素。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知１.所承受載荷的大小、方向和性質(zhì)載荷的大小和方向是選擇滾動(dòng)軸承類(lèi)型的最主要因素。當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸相同時(shí)，滾子軸承的承載能力比球軸承大，承受沖擊載荷的能力也較強(qiáng)。（１）載荷較小且平穩(wěn)時(shí)，可選用球軸承；載荷較大且有沖擊時(shí)，宜選用滾子軸承。（２）僅承受徑向載荷時(shí)，可選用向心軸承；僅承受軸向載荷時(shí)，可選用推力軸承。（３）當(dāng)徑向載荷Ｆｒ與軸向載荷Ｆｔ同時(shí)作用時(shí)：①軸向載荷遠(yuǎn)小于徑向載荷（Ｆｔ＜＜Ｆｒ）時(shí)，應(yīng)選用向心球軸承（深溝球軸承、調(diào)心球軸承等）。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知②一般情況下，即軸向載荷小于徑向載荷（Ｆｔ＜Ｆｒ）時(shí)，應(yīng)選用向心推力軸承（角接觸球軸承、四點(diǎn)接觸球軸承等）。③軸向載荷較大（Ｆｔ＞Ｆｒ）時(shí)，可選用接觸角較大的角接觸球軸承或大錐角的圓錐滾子軸承。④軸向載荷很大（Ｆｔ＞＞Ｆｒ）時(shí)，可采取推力軸承與向心軸承組合，分別承受軸向載荷與徑向載荷。２.轉(zhuǎn)速和回轉(zhuǎn)精度當(dāng)軸承的結(jié)構(gòu)尺寸、精度相同時(shí)，球軸承比滾子軸承的徑向間隙小。理論上球軸承是點(diǎn)接觸，其極限轉(zhuǎn)速高。（１）轉(zhuǎn)速高、回轉(zhuǎn)精度高的軸宜用球軸承；滾子軸承一般用于低速軸上。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（２）軸向載荷較大或純軸向載荷的高速軸（軸頸圓周速度大于５ｍ／ｓ），宜選用角接觸球軸承而不選用推力球軸承，因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)速高時(shí)，滾動(dòng)體的離心慣性力很大，會(huì)使推力軸承工作條件惡化。３.調(diào)心性能在支點(diǎn)跨距大或難以保證兩軸承孔的同軸度時(shí)，應(yīng)選擇調(diào)心軸承，這類(lèi)軸承在內(nèi)、外圈軸線有不大的相對(duì)偏斜時(shí)，仍能正常工作。具有調(diào)心性能的滾動(dòng)軸承必須在軸的兩端成對(duì)使用，如果一端采用調(diào)心軸承，另一端使用不能調(diào)心的軸承，則不能起到調(diào)心作用。４.經(jīng)濟(jì)性普通結(jié)構(gòu)的軸承比特殊結(jié)構(gòu)的軸承便宜，球軸承比滾子軸承便宜。只要能滿足使用的基本要求，應(yīng)盡可能選用普通結(jié)構(gòu)的球軸承。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知２.３.５.６滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)形式僅發(fā)生滑動(dòng)摩擦的軸承稱為滑動(dòng)軸承。根據(jù)所受載荷的方向不同，滑動(dòng)軸承可分為徑向滑動(dòng)軸承、止推（推力）滑動(dòng)軸承和徑向止推（徑向推力）滑動(dòng)軸承三種主要形式，如圖２－３－６６所示。１.徑向滑動(dòng)軸承（１）整體式徑向滑動(dòng)軸承。整體式徑向滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)如圖２－３－６７所示，其軸承用螺栓固定在機(jī)架上?；瑒?dòng)軸承座１的孔中壓入用具有減摩特性的材料制成的軸套２，并用緊定螺釘３固定。滑動(dòng)軸承座頂部設(shè)有安裝潤(rùn)滑裝置的螺紋孔。軸套上開(kāi)有油孔，并在內(nèi)表面上開(kāi)有油槽。如圖２－３－６８（ｂ）所示，以輸送潤(rùn)滑油、減小摩擦；簡(jiǎn)單的軸套內(nèi)孔則無(wú)油槽，如圖２－３－６８（ａ）所示。滑動(dòng)軸承磨損后，只需更換軸套。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（２）對(duì)開(kāi)式徑向滑動(dòng)軸承。對(duì)開(kāi)式（又稱剖分式）徑向滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)如圖２－３－６９所示，它由連接螺栓１、軸承蓋２、軸承座３、上軸瓦４和下軸瓦５等組成。軸承座是軸承的基礎(chǔ)部分，用螺栓固定于機(jī)架上。軸承蓋與軸承座的結(jié)合面呈階梯形式，以保證兩者定位可靠，并防止橫向錯(cuò)動(dòng)。軸承蓋與軸承座采用螺栓連接，并壓緊上、下軸瓦。通過(guò)軸承蓋上連接的潤(rùn)滑裝置，可將潤(rùn)滑油經(jīng)油孔輸送到軸頸表面。在軸承蓋與軸承座之間，一般留有５ｍｍ左右的間隙，并在上、下軸瓦的對(duì)開(kāi)面處墊入適量的調(diào)整墊片，當(dāng)軸瓦磨損后可根據(jù)其磨損程度，更換一些調(diào)整墊片，使軸頸與軸瓦之間仍能保持要求的間隙。對(duì)開(kāi)式滑動(dòng)軸承的間隙可調(diào)，裝拆方便，它克服了整體式軸承的兩個(gè)主要不足，因此應(yīng)用較廣泛。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知軸瓦分整體式軸瓦和對(duì)開(kāi)式軸瓦，其結(jié)構(gòu)如圖２－３－７０和２－３－７１所示。整體式軸瓦也稱軸套，用于整體式軸承，需從軸端安裝和拆卸，因而其可修復(fù)性差。對(duì)開(kāi)式軸瓦用于對(duì)開(kāi)式軸承，可以直接從軸的中部安裝和拆卸，因而可修復(fù)。為了將潤(rùn)滑油引入并使其分布到軸承的整個(gè)工作表面上，軸瓦上加工有油孔，并在內(nèi)表面上開(kāi)油槽，常見(jiàn)油槽形式如圖２－３－７２所示。油槽不應(yīng)開(kāi)通，以減少潤(rùn)滑油在端部的泄漏。（３）自位式滑動(dòng)軸承。自位式滑動(dòng)軸承（又稱關(guān)節(jié)軸承）是相對(duì)于軸頸表面可自行調(diào)整軸線偏角的滑動(dòng)軸承而言的，其結(jié)構(gòu)如圖２－３－７３所示。其特點(diǎn)是：軸瓦與軸承蓋、軸承座之間為球面接觸，軸瓦在軸承中可隨軸頸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，因而可避免因軸頸偏斜與軸承接觸不良而引起的軸瓦端部邊緣的嚴(yán)重磨損，如圖２－３－７４所示。自位式滑動(dòng)軸承主要用于軸的剛度小、制造精度較低的場(chǎng)合。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知（４）可調(diào)間隙式滑動(dòng)軸承?；瑒?dòng)軸承的軸瓦在使用中難免磨損，造成間隙增大，影響運(yùn)動(dòng)精度。采用間隙可調(diào)整的滑動(dòng)軸承，如圖２－３－７５所示，可以避免上述不足，并延長(zhǎng)了軸瓦的使用壽命。可調(diào)式軸承采用帶錐形表面的軸套，分為內(nèi)錐外柱和內(nèi)柱外錐兩種形式，它通過(guò)軸頸與軸瓦間的軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)軸承徑向間隙的調(diào)整。２.止推滑動(dòng)軸承止推滑動(dòng)軸承是承受軸向載荷的滑動(dòng)軸承。由軸的端面或軸環(huán)傳遞軸向載荷，端面此時(shí)稱為止推端面，軸環(huán)稱為止推環(huán)，工作時(shí)二者均與軸承的止推墊圈相接觸。止推端面有實(shí)心與空心兩種形式，與環(huán)形的止推墊圈相接觸，如圖２－３－７６所示；止推環(huán)有單環(huán)與多環(huán)兩種形式，如圖２－３－７７所示，多環(huán)式止推滑動(dòng)軸承支承面積較大，適用于推力較大的場(chǎng)合。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知圖２－３－７８所示為一種常見(jiàn)的止推滑動(dòng)軸承，由軸承座１、襯套２、軸套３和止推墊圈４等組成。止推墊圈底部制成球面，以便于對(duì)中，并用銷(xiāo)釘５與軸承座固定。潤(rùn)滑油從下部用壓力注入并經(jīng)上部流出。所謂徑向止推滑動(dòng)軸承就是指同時(shí)承受徑向載荷和軸向載荷的滑動(dòng)軸承，其結(jié)構(gòu)形式如圖２－３－６６（ｃ）所示。２.３.５.７軸瓦（軸套）的材料軸瓦是滑動(dòng)軸承中直接與軸接觸的重要零件。其工作面既是承載面，又是摩擦面，因此軸瓦需采用減摩材料。為節(jié)省減摩材料和滿足其性能要求，常用鋼、鑄鐵或青銅作軸瓦，并在軸瓦內(nèi)表面上澆鑄一層很薄的減摩材料（如軸承合金），稱為軸承襯。上一頁(yè)下一頁(yè)返回子任務(wù)３減速器軸系部件認(rèn)知１.對(duì)軸瓦（軸套）材料的要求（１）良好的減摩性和耐磨性。良好的減摩性是指軸瓦（軸套）材料的摩擦因數(shù)小，與鋼質(zhì)軸頸不易產(chǎn)生膠合，相對(duì)滑動(dòng)時(shí)不易發(fā)熱，且功率損失少。耐磨性好是指材料抵抗磨損的性能好，使用壽命長(zhǎng)。一般情況下，材料的硬度越高越耐磨，為了不損壞機(jī)器中價(jià)值較高的軸，要求軸瓦（軸套）表面比軸頸表面硬度低一些，即工作中被磨損的應(yīng)該是軸瓦（軸套），而不是軸頸。（２）較好的強(qiáng)度和塑性。材料強(qiáng)度高，能