《全斷面隧道掘進(jìn)機(jī) 導(dǎo)向系統(tǒng)》

1JB/T14981—202X全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)本文件規(guī)定了全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)的型式、基本參數(shù)和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，規(guī)定了檢驗(yàn)規(guī)則、隨行文件、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)的制造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T6388運(yùn)輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志GB7247.1激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類、要求GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T18268.1測(cè)量、控制和實(shí)驗(yàn)室用的電設(shè)備電磁兼容性要求第1部分：通用要求GB/T24343—2009工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備絕緣電阻試驗(yàn)規(guī)范GB/T26802.1工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通用規(guī)范第1部分：通用要求GB/T27663全站儀GB/T32296—2015航天飛行器常用坐標(biāo)系GB/T34354—2017全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)術(shù)語(yǔ)和商業(yè)規(guī)格GB50446—2017盾構(gòu)法隧道施工與驗(yàn)收規(guī)范DL/T1739—2017靜力水準(zhǔn)裝置3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T32296—2015、GB/T34354—2017、GB50446—2017界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)fullfacetunnelboringmachine通過(guò)開(kāi)挖并推進(jìn)式前進(jìn)實(shí)現(xiàn)隧道全斷面成型，且?guī)в兄苓厷んw的專用機(jī)械設(shè)備。[來(lái)源：GB/T34354—2017，2.1，有修改]3.2導(dǎo)向系統(tǒng)guidancesystem實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量和顯示掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)位置和姿態(tài)的系統(tǒng)。[來(lái)源：GB/T34354—2017，2.75，有修改]3.3全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)totalstationguidancesystem以具有測(cè)角、測(cè)距功能的經(jīng)緯儀為主要測(cè)量元件，通過(guò)測(cè)量激光靶或棱鏡計(jì)算掘進(jìn)機(jī)位置和姿態(tài)的導(dǎo)向系統(tǒng)。3.4激光指向?qū)蛳到y(tǒng)laserpointingguidancesystem2JB/T14981—202X以激光經(jīng)緯儀、激光指向儀或激光器為主要測(cè)量元件，通過(guò)圖像測(cè)量和顯示掘進(jìn)機(jī)位置和姿態(tài)的導(dǎo)3.5慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)inertialguidancesystem以陀螺儀、加速度計(jì)為主要測(cè)量元件，通過(guò)測(cè)量角速度、加速度計(jì)算掘進(jìn)機(jī)位置和姿態(tài)的導(dǎo)向系統(tǒng)。3.6設(shè)計(jì)軸線designedtunnelaxis隧道設(shè)計(jì)中心線。3.7姿態(tài)positionandstance掘進(jìn)機(jī)主機(jī)的空間狀態(tài)。[來(lái)源：GB50446—2017，2.0.17，有修改]3.8水平偏差horizontaldeviation掘進(jìn)機(jī)軸線上選定的測(cè)量點(diǎn)在隧道水平斷面形成的投影點(diǎn)與隧道設(shè)計(jì)軸線在隧道水平斷面投影線之間的垂直線段的長(zhǎng)度。3.9豎向偏差verticaldeviation掘進(jìn)機(jī)軸線上選定的測(cè)量點(diǎn)在隧道縱斷面形成的投影點(diǎn)與隧道設(shè)計(jì)軸線在隧道縱斷面投影線之間的鉛垂線段的長(zhǎng)度。注：正值表示在隧道設(shè)計(jì)軸線上方，負(fù)值表示在隧道設(shè)計(jì)軸線下方，掘進(jìn)機(jī)豎向偏差示意圖見(jiàn)圖1。圖1掘進(jìn)機(jī)水平與豎向偏差示意圖3.10俯仰角pitchangle掘進(jìn)機(jī)軸線與水平面的夾角。3.11方位角azimuthangle從掘進(jìn)機(jī)軸線上特定點(diǎn)的指北方向線起，順時(shí)針?lè)较蛑辆蜻M(jìn)機(jī)軸線的水平夾角。注：掘進(jìn)機(jī)方位角示意圖見(jiàn)圖2。[來(lái)源：GB/T32296—2015，3.16，有修改]3.123JB/T14981—202X滾轉(zhuǎn)角rollangle掘進(jìn)機(jī)水平軸面相對(duì)于水平面的旋轉(zhuǎn)角度。注：正值表示掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，負(fù)值表示掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，掘進(jìn)機(jī)滾轉(zhuǎn)角示意圖見(jiàn)圖2。圖2掘進(jìn)機(jī)俯仰角、方位角與滾轉(zhuǎn)角示意圖3.13特征點(diǎn)featurepoint設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)上，用于建立掘進(jìn)機(jī)三維坐標(biāo)與掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)幾何尺寸相互換算關(guān)系的測(cè)量標(biāo)志點(diǎn)。4型式和基本參數(shù)4.1型式全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱導(dǎo)向系統(tǒng)）按測(cè)量方式分為：a)全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)，適用于盾構(gòu)機(jī)、巖石隧道掘進(jìn)機(jī)，見(jiàn)圖3；b)激光指向?qū)蛳到y(tǒng)，適用于直線隧道用頂管機(jī)，見(jiàn)圖4；c)慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)，適用于頂管機(jī)，見(jiàn)圖5。圖3全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖4JB/T14981—202X標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：圖4激光指向?qū)蛳到y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖5慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖4.2型號(hào)導(dǎo)向系統(tǒng)型號(hào)由產(chǎn)品代號(hào)、類別代號(hào)和主參數(shù)組成，全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)、激光指向?qū)蛳到y(tǒng)、慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)的主參數(shù)分別為全站儀精度、激光指示器有效射程、慣性測(cè)量單元零偏穩(wěn)定性，標(biāo)記方法如下：□—□□主參數(shù)：全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)全站儀精度，單位為角秒（″激光指向?qū)蛳到y(tǒng)激光指示器有效射程，單位為米（m）；類別代號(hào)：S—全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)；M—激光指向?qū)蛳到y(tǒng)；D—慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)產(chǎn)品代號(hào)：由制造商自行規(guī)定，用大寫(xiě)英文字母表示示例2：激光指示器有效射程為800m的激光指向?qū)蛳到y(tǒng)，標(biāo)記為：□-M800。4.3基本參數(shù)4.3.1全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)基本參數(shù)如下:5JB/T14981—202X——全站儀精度，單位為角秒（″——最大測(cè)量距離，單位為米（m——最短測(cè)量周期，單位為秒（s——特征點(diǎn)數(shù)量，單位為個(gè)。4.3.2激光指向?qū)蛳到y(tǒng)激光指向?qū)蛳到y(tǒng)基本參數(shù)如下:——激光指示器有效射程，單位為米（m——測(cè)量周期，單位為秒（s）。4.3.3慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)基本參數(shù)如下:——慣性測(cè)量單元零偏穩(wěn)定性，單位為度每小時(shí)（°/h）；——尋北精度，單位為度（°）；——對(duì)準(zhǔn)時(shí)間，單位為分（min）。5技術(shù)要求5.1一般要求5.1.1系統(tǒng)表面應(yīng)潔凈，無(wú)裂紋、碰傷、劃痕、毛刺，金屬件無(wú)銹蝕，涂鍍層完好無(wú)剝落。5.1.2系統(tǒng)所有標(biāo)志、標(biāo)識(shí)及印記應(yīng)清晰、正確，并位于明顯處，無(wú)短缺字符現(xiàn)象。5.1.3在測(cè)量部件上應(yīng)設(shè)置防撞、反光等防護(hù)標(biāo)識(shí)。5.1.4系統(tǒng)的特征點(diǎn)設(shè)置的數(shù)量不應(yīng)少于3個(gè)，特征點(diǎn)應(yīng)分布均勻，不應(yīng)在同一斷面上布設(shè)。5.1.5系統(tǒng)在環(huán)境溫度5℃～50℃，相對(duì)濕度小于90%的環(huán)境條件下應(yīng)能正常使用。5.2功能要求5.2.1全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)、慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能：a)設(shè)計(jì)軸線錄入功能；b)姿態(tài)和空間位置檢測(cè)功能；c)報(bào)警功能：當(dāng)實(shí)際掘進(jìn)坐標(biāo)偏離設(shè)計(jì)軸線超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，導(dǎo)向系統(tǒng)及時(shí)報(bào)警；d)界面顯示功能：包括掘進(jìn)機(jī)空間位置和姿態(tài)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，顯示信息包括但不限于表1規(guī)定的項(xiàng)目；e)控制點(diǎn)的自動(dòng)或人工檢核功能；f)數(shù)據(jù)接口功能：系統(tǒng)軟件能夠向其他系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容包括但不限于坐標(biāo)、偏差、環(huán)號(hào)、里程、滾轉(zhuǎn)角和俯仰角等；g)與掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)通信的功能；h)數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出和報(bào)表功能。注：數(shù)據(jù)接口功能見(jiàn)附錄A。表1界面顯示信息11213°4°6JB/T14981—202X表1界面顯示信息（續(xù)）5°6m7m8m9mm5.2.2激光指向?qū)蛳到y(tǒng)應(yīng)具有以下功能：a)當(dāng)前水平偏差、豎向偏差自動(dòng)顯示功能；b)數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出功能。5.3精度要求5.3.1全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)5.3.1.1重復(fù)性精度不應(yīng)大于3mm。5.3.1.2準(zhǔn)確性精度不應(yīng)大于5mm。5.3.2激光指向?qū)蛳到y(tǒng)精度不應(yīng)大于有效射程的0.1‰。5.3.3慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)5.3.3.1坐標(biāo)精度不應(yīng)大于總里程數(shù)的2%。5.3.3.2高程精度不應(yīng)大于總高差的2%。5.4部件要求5.4.1工控機(jī)應(yīng)符合GB/T26802.1的要求，且硬盤(pán)容量不應(yīng)低于512G。5.4.2全站儀5.4.2.1應(yīng)符合GB/T27663中Ⅱ等以上的等級(jí)要求。5.4.2.2在視距滿足要求的隧道內(nèi)有效測(cè)量距離不應(yīng)小于200m。5.4.2.3應(yīng)具有自動(dòng)跟蹤功能，滿足遙控測(cè)量的要求。5.4.3激光靶5.4.3.1應(yīng)能正常采集數(shù)據(jù)，并具有計(jì)算和通訊功能。5.4.3.2角度測(cè)量精度不應(yīng)大于0.05°。5.4.3.3測(cè)量時(shí)激光水平入射角量程不應(yīng)小于±8°,激光垂直入射角量程不應(yīng)小于±6°,滾轉(zhuǎn)角量程不應(yīng)小于±15°。5.4.3.4與工控機(jī)測(cè)量命令響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)超過(guò)2s。5.4.4傾角傳感器5.4.4.1角度測(cè)量精度不應(yīng)大于0.05°。5.4.4.2測(cè)量量程不應(yīng)小于±15°。7JB/T14981—202X5.4.5無(wú)線電臺(tái)在隧道環(huán)境中無(wú)其他信號(hào)干擾情況下的通訊距離不應(yīng)小于200m。5.4.6激光指示器5.4.6.1有效射程應(yīng)滿足工程要求。5.4.6.2光斑直徑不應(yīng)大于有效射程的0.1‰。5.4.7慣性測(cè)量單元5.4.7.1慣性測(cè)量單元對(duì)準(zhǔn)方位角精度不應(yīng)大于0.05°,滾轉(zhuǎn)角和俯仰角精度不應(yīng)大于0.05°,其自對(duì)準(zhǔn)時(shí)間宜為5min～15min。5.4.7.210h導(dǎo)航方位角精度不應(yīng)大于0.1°,滾轉(zhuǎn)角和俯仰角精度不應(yīng)大于0.1°。5.4.8靜力水準(zhǔn)裝置量程應(yīng)滿足工程項(xiàng)目的高程需求。5.5電氣性能要求5.5.1系統(tǒng)用電氣元件在額定電壓±10%范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。5.5.2系統(tǒng)外接電池容量持續(xù)供電時(shí)長(zhǎng)不應(yīng)低于24h。5.6安全性要求5.6.1導(dǎo)向系統(tǒng)各部件及連線的絕緣性能應(yīng)符合GB/T24343—2009中6.3的規(guī)定。5.6.2具有激光裝置的儀器應(yīng)按照GB7247.1中的規(guī)定設(shè)置安全警告標(biāo)志。5.6.3導(dǎo)向系統(tǒng)應(yīng)能在掘進(jìn)機(jī)的電磁干擾環(huán)境下正常運(yùn)行。5.6.4導(dǎo)向系統(tǒng)中電控箱外殼防護(hù)等級(jí)不應(yīng)低于GB/T4208—2017規(guī)定的IP55。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)條件6.1.1試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)滿足系統(tǒng)正常使用的要求。6.1.2試驗(yàn)環(huán)境溫度5℃~35℃,相對(duì)濕度40%～70%。6.1.3試驗(yàn)用儀器儀表在試驗(yàn)前應(yīng)進(jìn)行檢定或校準(zhǔn)，儀器儀表包括：全站儀、鋼直尺、激光測(cè)距儀、工控機(jī)、計(jì)時(shí)器。6.2外觀使用目測(cè)的方法檢查外觀。6.3功能6.3.1全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)、慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)功能檢測(cè)方法如下：a)將導(dǎo)向系統(tǒng)按照使用狀態(tài)進(jìn)行部署；b)輸入數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)運(yùn)行的偏差值，模擬輸入錯(cuò)誤的設(shè)計(jì)軸線數(shù)據(jù)，使測(cè)量數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)軸線的偏差大于運(yùn)行誤差，觀察導(dǎo)向系統(tǒng)是否發(fā)出警告；c)檢查開(kāi)始測(cè)量時(shí)，導(dǎo)向系統(tǒng)軟件界面是否實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)變化，并查看數(shù)據(jù)內(nèi)容；d)檢測(cè)系統(tǒng)工作狀態(tài)，是否具有自檢功能；e)在導(dǎo)向系統(tǒng)工控機(jī)的軟件界面上查看與掘進(jìn)機(jī)的通訊狀態(tài)；f)在導(dǎo)向系統(tǒng)工控機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出和生成報(bào)表的操作。6.3.2激光指向?qū)蛳到y(tǒng)功能檢測(cè)方法如下：a)將導(dǎo)向系統(tǒng)按照使用狀態(tài)進(jìn)行部署；b)上下左右移動(dòng)刻度板，檢查導(dǎo)向系統(tǒng)是否實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)變化；8JB/T14981—202Xc)在導(dǎo)向系統(tǒng)工控機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢、導(dǎo)出的操作。6.4精度6.4.1全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)精度6.4.1.1重復(fù)性全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)的重復(fù)性試驗(yàn)方法如下：a)選擇直線路段；b)將各設(shè)備包括全站儀、激光靶、棱鏡、工控機(jī)、無(wú)線電臺(tái)安置在合適的位置，全站儀處在激光靶（前視棱鏡）和后視棱鏡之間；c)按照操作說(shuō)明書(shū)連接整套系統(tǒng)，并通電；d)試驗(yàn)時(shí)，在工控機(jī)上開(kāi)始測(cè)量，獲得測(cè)量目標(biāo)（激光靶/棱鏡）的坐標(biāo)，數(shù)據(jù)庫(kù)記錄坐標(biāo)次數(shù)n不小于30次；e)將數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)導(dǎo)出，根據(jù)公式（1）～公式（3）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差。式中：SX，SY，SZ連續(xù)n次測(cè)量同一目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差，單位為毫米（mmXi，Yi，Zi第i次讀數(shù)值，單位為米（m）；x，y，z——n次讀數(shù)的平均值，單位為米（m）。6.4.1.2準(zhǔn)確性全站儀導(dǎo)向系統(tǒng)的準(zhǔn)確性試驗(yàn)方法如下：a)在一個(gè)可移動(dòng)的試驗(yàn)平臺(tái)上安裝激光靶/棱鏡、目標(biāo)棱鏡（模擬掘進(jìn)機(jī)中心坐標(biāo)）；b)按照操作說(shuō)明書(shū)連接整套系統(tǒng)，并通電；c)導(dǎo)向系統(tǒng)全站儀測(cè)量初始零位數(shù)據(jù)，輸入導(dǎo)向系統(tǒng)軟件的測(cè)站信息中，此后后視棱鏡、導(dǎo)向系統(tǒng)全站儀不移動(dòng)；d)將檢驗(yàn)全站儀架設(shè)在系統(tǒng)附近，作為掘進(jìn)機(jī)中心坐標(biāo)真實(shí)值的測(cè)量工具；e)試驗(yàn)平臺(tái)向前移動(dòng)，獲得掘進(jìn)機(jī)中心坐標(biāo)，此時(shí)檢驗(yàn)全站儀測(cè)得目標(biāo)棱鏡坐標(biāo)；f)試驗(yàn)平臺(tái)回到原點(diǎn)，向后、向左、向右分別移動(dòng)，重復(fù)步驟e）；g)按照式公式（4）～公式（6）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差σX、σY和σZ：9JB/T14981—202X式中：σX，σY，σZ——連續(xù)i次測(cè)量計(jì)算的系統(tǒng)所得與直接測(cè)量同一目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差，單位為毫米（mmXi，Yi，Zi第i次測(cè)量系統(tǒng)讀取的掘進(jìn)機(jī)中心坐標(biāo)值，單位為米（m）；xi，yi，zi第i次測(cè)量全站儀直接測(cè)得的目標(biāo)棱鏡坐標(biāo)，單位為米（m）。6.4.2激光指向?qū)蛳到y(tǒng)精度激光指向?qū)蛳到y(tǒng)精度試驗(yàn)方法如下：a)在試驗(yàn)平臺(tái)上安置刻度板，激光指向裝置發(fā)射激光束的中心與刻度板中心在一條直線；b)將激光指向?qū)蛳到y(tǒng)按照使用狀態(tài)進(jìn)行部署；c)前后左右移動(dòng)試驗(yàn)平臺(tái)，記錄水平偏差、豎向偏差的值。與鋼直尺測(cè)量的光斑位移偏差對(duì)比。6.4.3慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)精度6.4.3.1坐標(biāo)精度慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)坐標(biāo)精度試驗(yàn)方法如下：a)在可移動(dòng)的試驗(yàn)平臺(tái)上模擬掘進(jìn)機(jī)中心坐標(biāo)安裝慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)、目標(biāo)棱鏡；b)按照操作說(shuō)明書(shū)連接整套系統(tǒng)，并通電；c)輸入慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)初始零位數(shù)據(jù)；d)將檢驗(yàn)全站儀架設(shè)在系統(tǒng)附近，作為掘進(jìn)機(jī)中心坐標(biāo)真實(shí)值的測(cè)量工具；e)試驗(yàn)平臺(tái)向前移動(dòng)，獲得掘進(jìn)機(jī)中心坐標(biāo)，此時(shí)檢驗(yàn)全站儀測(cè)得目標(biāo)棱鏡坐標(biāo)，同時(shí)測(cè)量起始點(diǎn)與終點(diǎn)的距離Di；按此步驟重復(fù)測(cè)量5次；f)按照水平定位圓概率誤差ΔP對(duì)坐標(biāo)精度進(jìn)行評(píng)價(jià)，滿足坐標(biāo)精度指標(biāo)小于2%D即為合格：1)按照式（7）計(jì)算測(cè)試路徑里程的均值D：式中：D——測(cè)試路徑里程的均值，單位為米（m）；Di第i次測(cè)量起始點(diǎn)與終點(diǎn)的距離，單位為米（m）。2)按照式（8）、式（9）計(jì)算σX和σY：式中：σX，σY連續(xù)i次系統(tǒng)解算所得與直接測(cè)量同一目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)差，單位為米（m）；JB/T14981—202XXi，Yi第i次系統(tǒng)解算的掘進(jìn)機(jī)中心坐標(biāo)值，單位為米（m）；xiyi第i次檢驗(yàn)全站儀直接測(cè)得的目標(biāo)棱鏡坐標(biāo)，單位為米（m）。,3)按照式（10）計(jì)算水平定位圓概率誤差ΔP：ΔP=0.5887(σX+σY)·············································(10)式中：ΔP水平定位圓概率誤差，單位為米（m）。6.4.3.2高程精度慣性測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)高程精度試驗(yàn)方法如下：a)將水管與水箱連通，將水箱安裝在約10m高處，將壓力傳感器1安裝在水箱下方作為基點(diǎn)A，壓力傳感器2固定安裝在低于基點(diǎn)A的位置作為基點(diǎn)B，壓力傳感器3安裝在水管末端作為測(cè)點(diǎn)C，水管中充滿水，排完水管中氣泡后密封，測(cè)量布置示意圖見(jiàn)圖6；圖6測(cè)量布置示意圖b)固定兩個(gè)基點(diǎn)，通過(guò)全站儀測(cè)量出兩基點(diǎn)高程；c)移動(dòng)測(cè)點(diǎn)，記錄兩基點(diǎn)與測(cè)點(diǎn)處的壓力值，同時(shí)用全站儀測(cè)量測(cè)點(diǎn)的高程；按此步驟重復(fù)測(cè)量5次，按式（11）計(jì)算：式中：HCi第i次測(cè)試測(cè)點(diǎn)C的高程，單位為米（m）；HA，HB基點(diǎn)A和基點(diǎn)B的高程，單位為米（m）；PAiPBiPCi第i次測(cè)試基點(diǎn)A、基點(diǎn)B和測(cè)點(diǎn)C的壓力值，單位為千帕（kPa）；d)按照式（12）計(jì)算高程精度σH，滿足高程精度σH小于總高差的2%即為合格：JB/T14981—202X式中：σH高程精度，單位為米（m）；HCi第i次測(cè)試測(cè)點(diǎn)C的高程，單位為米（m）；hCi第i次測(cè)試全站儀測(cè)得的測(cè)點(diǎn)C的高程，單位為米（m）。6.5部件6.5.1檢查工控機(jī)出廠檢測(cè)報(bào)告。6.5.2檢查全站儀檢定證書(shū)。6.5.3檢查激光靶出廠檢測(cè)報(bào)告。6.5.4檢查傾角傳感器出廠檢測(cè)報(bào)告。6.5.5無(wú)線電臺(tái)通訊距離試驗(yàn)方法如下：a)將無(wú)線電臺(tái)一個(gè)與全站儀連接并通電，另一個(gè)與工控機(jī)連接；b)將兩個(gè)無(wú)線電臺(tái)置于掘進(jìn)機(jī)拖車同側(cè)，由工控機(jī)發(fā)送指令，查看全站儀是否能執(zhí)行；c)隨距離增加，直至在直線距離200m處仍能執(zhí)行指令。6.5.6激光指示器的光斑直徑試驗(yàn)方法如下：a)激光指示器與刻度板之間的距離在有效射程內(nèi)，在同高程處分別進(jìn)行固定；b)激光指示器通電，發(fā)射激光，刻度板上呈現(xiàn)光斑，用激光測(cè)距儀測(cè)量激光指示器與刻度板之間的距離，鋼直尺量光斑直徑。6.5.7檢查慣性測(cè)量單元出廠檢測(cè)報(bào)告。6.5.8靜力水準(zhǔn)裝置按DL/T1739—2017第6章的方法進(jìn)行試驗(yàn)。6.6電氣性能6.6.1供電穩(wěn)定性調(diào)節(jié)供電電源，分別將電壓值調(diào)整到額定值的90%和110%，檢查系統(tǒng)工作狀態(tài)。6.6.2電池容量導(dǎo)向系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，記錄電量耗盡所需時(shí)間。6.7安全性6.7.1絕緣性能按GB/T24343給出的方法進(jìn)行試驗(yàn)。6.7.2激光安全檢查激光儀器的安全標(biāo)記。6.7.3電磁兼容性能按GB/T18268.1給出的方法進(jìn)行試驗(yàn)。6.7.4防護(hù)等級(jí)按GB/T4208—2017中第1