《電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)》教學(xué)大綱

《電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)》教學(xué)大綱

課程名稱：電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)（ElectricalTowageControlSystems）

課程編碼：1501ZY060課程類別：專業(yè)基礎(chǔ)課程-必修

學(xué)分：2.5分

總學(xué)時(shí)：40學(xué)時(shí)，其中，理論學(xué)時(shí)：32學(xué)時(shí)；實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：8學(xué)

時(shí)適用專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)（卓越班）

先修課程：自動(dòng)控制理論、電力電子技術(shù)、電機(jī)學(xué)、電機(jī)與拖動(dòng)

一、課程性質(zhì)

《電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)》是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)課，必修。

本課程應(yīng)用自動(dòng)控制理論解決電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題，通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，

使學(xué)生掌握電力拖動(dòng)控制的基本概念、基本理論，掌握常見(jiàn)電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)方案組成、工作

原理、工程應(yīng)用等方面知識(shí)，在教學(xué)與實(shí)踐過(guò)程中注重學(xué)生知識(shí)的綜合應(yīng)用能力、新技術(shù)應(yīng)

用能力的培養(yǎng)?！峨娏ν蟿?dòng)控制系統(tǒng)》》是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程

O

二、課程目標(biāo)

（-）育人目標(biāo)

從培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維方式,愛(ài)國(guó)教育、社會(huì)責(zé)任、人生領(lǐng)悟、民族自信等方面入手.

將育人要素和電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)嵌入到課堂中教學(xué)，凝聚學(xué)生對(duì)社會(huì)主義核心價(jià)值

觀的共識(shí)。通過(guò)科學(xué)家故事學(xué)習(xí)科學(xué)精神，通過(guò)課程概念原理學(xué)習(xí)系統(tǒng)論、工程論、科學(xué)思

維，利用電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用研究學(xué)習(xí)科技自信及愛(ài)國(guó)主義情懷，師生互動(dòng)進(jìn)行“三觀

”教育和學(xué)習(xí)方法指導(dǎo)，培養(yǎng)學(xué)生的專業(yè)素質(zhì)和職業(yè)道德，全面提高學(xué)生緣事析理、明辨是非

的能力，培養(yǎng)學(xué)生成為德才兼?zhèn)?、全面發(fā)展的人才。

（-）知識(shí)和能力目標(biāo)

1、熟悉電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的特性、主要參數(shù)，熟悉單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

、脈寬調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、其工作原理。（支撐畢業(yè)要求1.4）

2、能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求設(shè)計(jì)相應(yīng)的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)

，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析和動(dòng)態(tài)分析。學(xué)會(huì)搜集資料，閱讀資料和利用資料。（支撐畢業(yè)要求2.3

）

3、能夠設(shè)計(jì)針對(duì)電力拖動(dòng)領(lǐng)域復(fù)雜控制工程問(wèn)題的解決方案，設(shè)計(jì)滿足用戶特定需求

的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，并能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，考慮成本、安全、環(huán)保等諸方面

的因素。（支撐畢業(yè)要求3.3）

4.能夠針對(duì)電力拖動(dòng)領(lǐng)域復(fù)雜控制工程問(wèn)題設(shè)計(jì)合理的算法，搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，分析與解

釋數(shù)據(jù)、并通過(guò)信息綜合得到合理有效的結(jié)論。（支撐畢業(yè)要求4.2）

課程目標(biāo)與畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)關(guān)系

課程目標(biāo)畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)

課程目標(biāo)11.4能將電氣工程領(lǐng)域中的專業(yè)知識(shí)和建立數(shù)學(xué)模型的方法，用于解決電氣設(shè)備

與電力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造和維護(hù)。

課程目標(biāo)22.3能運(yùn)用數(shù)學(xué)、自然科學(xué)和工程科學(xué)的基本原理，借助文獻(xiàn)研究，評(píng)價(jià)電氣工程

領(lǐng)域中及雜工程問(wèn)題分析過(guò)程中的影響因素，給出正確的電氣工程領(lǐng)域中復(fù)雜工

程問(wèn)題解決方案，并評(píng)價(jià)解決方案的合理性。

課程目標(biāo)33.3能夠在解決方案的框架下，對(duì)所設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行優(yōu)化，體現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)。

課程目標(biāo)44.2能夠根據(jù)研究路線設(shè)計(jì)可行的實(shí)驗(yàn)方案，選用或搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)合理的算

法，開(kāi)展實(shí)驗(yàn)，正確地采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

三、基本要求

本課程的內(nèi)容涉及到單用環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、脈寬調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)的

穩(wěn)態(tài)分析與設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)。教學(xué)過(guò)程中要注意與先修課程基礎(chǔ)知識(shí)的聯(lián)系，通過(guò)本

課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生

1、了解電力拖動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展概況、技術(shù)動(dòng)向和新的應(yīng)用領(lǐng)域。

2、了解與熱悉電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的工作機(jī)理、主要參數(shù)和設(shè)計(jì)方法。

3、理解和掌握電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析與設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)分析與設(shè)計(jì)原理和方法，并能進(jìn)行

初步的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

4、具有一定的電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)和調(diào)試的能力。

四、教學(xué)內(nèi)容

分章節(jié)說(shuō)明教學(xué)內(nèi)容，課時(shí)安排，融入思政元素，并說(shuō)明教學(xué)重點(diǎn)、主要教學(xué)模式（包

括授課、自學(xué)、實(shí)驗(yàn)、課堂討論、作業(yè)等）。

章節(jié)教學(xué)內(nèi)容學(xué)時(shí)思政元素教學(xué)模式對(duì)應(yīng)課程目標(biāo)

講述閉環(huán)控制的直流調(diào)速

系統(tǒng)過(guò)程中，對(duì)電力拖動(dòng)

控制技術(shù)發(fā)展歷程中的重課堂授課，

閉環(huán)控制

18要事件和典型人物進(jìn)行分課后練習(xí)2課程目標(biāo)1、2

的直流調(diào)析解讀，激發(fā)學(xué)生的愛(ài)國(guó)情

題，課堂討

速系統(tǒng)懷和專業(yè)認(rèn)同感，定位自

論

己的社會(huì)責(zé)任，從而明確

本課程學(xué)習(xí)的目標(biāo)。

講述多環(huán)控制直流調(diào)速系

統(tǒng)過(guò)程中，對(duì)電力拖動(dòng)控

制技術(shù)發(fā)展歷程中的重要課堂授課，

多環(huán)控制

210事件和典型人物進(jìn)行分析課后練習(xí)2課程目標(biāo)2、3

的直流調(diào)解讀.激發(fā)學(xué)生的愛(ài)國(guó)情懷

題，課堂討

速系統(tǒng)和專業(yè)認(rèn)同感，定位自己

論

的社會(huì)責(zé)任，從而明確本

課程學(xué)習(xí)的目標(biāo)。

講述可逆調(diào)速系統(tǒng)過(guò)程

中，對(duì)電力拖動(dòng)控制技術(shù)

發(fā)展歷程中的重要事件和

可逆調(diào)速典型人物進(jìn)行分析解讀，激課堂授課，

3課程目標(biāo)、

系統(tǒng)6發(fā)學(xué)生的愛(ài)國(guó)情懷和專業(yè)課堂討論34

認(rèn)同感，定位自己的社會(huì)

責(zé)任，從而明確木課程學(xué)

習(xí)的目標(biāo)。

講述直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)過(guò)

程中，對(duì)電力拖動(dòng)控制技

術(shù)發(fā)展歷程中的重要事件

直流脈寬和典型人物進(jìn)行分析解讀，課堂授課，

4課程目標(biāo)、

調(diào)速系統(tǒng)4激發(fā)學(xué)生的愛(ài)國(guó)情懷和專課堂討論23

業(yè)認(rèn)同感，定位自己的社

會(huì)責(zé)任，從而明確本課程

學(xué)習(xí)的目標(biāo)。

講述位置隨動(dòng)系統(tǒng)過(guò)程

中，對(duì)電力拖動(dòng)控制技術(shù)課堂授課，

位置隨動(dòng)發(fā)展歷程中的重要事件和課后練習(xí)1課程目標(biāo)3、4

5

系統(tǒng)4典型人物進(jìn)行分析解讀，激題，課堂討

發(fā)學(xué)生的愛(ài)國(guó)情懷和專業(yè)論

認(rèn)同感，定位自己的社會(huì)

責(zé)任，從而明確木課程學(xué)

習(xí)的目標(biāo)。

第一章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

主要內(nèi)容：

I、晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

2、反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)計(jì)

3、反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析和設(shè)計(jì)

4、電壓反饋電流補(bǔ)償控制調(diào)速系統(tǒng)

本重點(diǎn)：

了解正熟悉晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特性及問(wèn)題

掌握反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析、參數(shù)計(jì)算和設(shè)計(jì)方法

掌握反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析、穩(wěn)定判定、動(dòng)態(tài)校正和參數(shù)計(jì)算

掌握電壓反饋電流補(bǔ)償控制調(diào)速系統(tǒng)的工作原理和反饋控制規(guī)律

能力：能夠?qū)伍]環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念、模型、主要性能指標(biāo)用「分析電力拖動(dòng)

控制系統(tǒng)的復(fù)雜工程問(wèn)題。

第二章多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

主要內(nèi)容；

1、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性

2、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能

3、調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法

4、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法

5、帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反餓的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

本章重點(diǎn)：

掌握雙謂環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、靜特性和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算

掌握雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、起動(dòng)過(guò)程分析、動(dòng)態(tài)性能

掌握調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法

掌握雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法

掌握用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)的基本工作原理

能力：能夠?qū)㈦p閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本概念、模型、主要性能指標(biāo)用F分析電力拖動(dòng)

控制系統(tǒng)的復(fù)雜工程問(wèn)題。

第三章可逆調(diào)速系統(tǒng)

主要內(nèi)容：

1、品閘管一電動(dòng)機(jī)可逆系統(tǒng)線路

2、晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的回饋制動(dòng)

3、有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)

4、無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)

本章重點(diǎn)：

了解晶閘管一電動(dòng)機(jī)可逆系統(tǒng)線路的組成及環(huán)流問(wèn)題

理解晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)回饋制動(dòng)的工作狀態(tài)

掌握有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理、制動(dòng)過(guò)程分析、環(huán)流控制方法

掌握邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)和錯(cuò)位控制無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的工作原理

能力：能夠用可逆系統(tǒng)的基本概念、模型、主要性能指標(biāo)用于分析電力拖動(dòng)控制系

統(tǒng)的好雜工程問(wèn)題。

第四章直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)

主要內(nèi)容：

1、脈寬調(diào)制變換器

2、PWM系統(tǒng)控制電路

本章重點(diǎn)：

4.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

各控制單元調(diào)試；測(cè)定開(kāi)環(huán)機(jī)械特性及閉環(huán)靜特性；閉環(huán)控制特性的測(cè)定；觀察，記錄

系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。

實(shí)驗(yàn)三雙閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（必做）

1.目的要求

了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理；熟悉電力

電子及教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法；熟悉MCL-18,MCL-33的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法;

掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。

2.主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料

MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏；MCL—18組件；MCL—34組件；MEL-11掛箱

:雙蹤示波器；萬(wàn)用表

3.掌握要點(diǎn)

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的接線及工作原理；雙閉環(huán)電流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和系統(tǒng)調(diào)

試方法。

4.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

各控制單元調(diào)試：測(cè)定電流反饋系數(shù)：測(cè)定開(kāi)環(huán)機(jī)械特性及閉環(huán)靜特性；閉環(huán)控制

特性的測(cè)定；觀察，記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。

實(shí)驗(yàn)四雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（選做）

I.日的要求

掌握雙閉環(huán)可逆在流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單元部件的工作原理；熟

悉直流PWM專用集成電路SG3525的組成、功能與工作原理；熟悉H型PWM變換器

的各種控制方式的原理與特點(diǎn)；掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)

的整定。

2.主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料

教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏；現(xiàn)代電力電子及直流脈寬調(diào)速組件；負(fù)載組件；直流調(diào)速控

制單元組件；電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器）、直流發(fā)電機(jī)：直流電動(dòng)機(jī)；雙蹤示

波器；萬(wàn)用表。

3.掌握要點(diǎn)

雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的接線及工作原理；雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)

和系統(tǒng)調(diào)試方法。

4.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

PWM控制器SG3525性能測(cè)試；控制單元調(diào)試；系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)試；系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)、

動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；H型PWM變換器不同控制方式時(shí)的性能測(cè)試。

實(shí)驗(yàn)五邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（選做）

I.目的要求

了解并熟悉邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理和組成；掌握各控制單元的原理，

作用及調(diào)試方法：掌握邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法；了解邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)

速系統(tǒng)的靜特性和動(dòng)態(tài)特性

2.主要實(shí)驗(yàn)儀器及材料

MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏；MCL—18組件：MCL—34組件；MEL-11掛箱

；雙蹤示波器：萬(wàn)用表

3.掌握要點(diǎn)

邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的接線及工作原理；邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)

構(gòu)、參數(shù)和系統(tǒng)調(diào)試方法，

4.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

控制單元調(diào)試；系統(tǒng)調(diào)試：正反轉(zhuǎn)機(jī)械特性n=f（h）的測(cè)定；正反轉(zhuǎn)閉環(huán)控制特性

腳）的測(cè)定；系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性的觀察。

學(xué)時(shí)分配：8學(xué)時(shí)，其中3學(xué)時(shí)為必做，另外5學(xué)時(shí)從選做實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目中根據(jù)需要選擇

六、教學(xué)方法

本課程是一門理論性、實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科基礎(chǔ)性課程。為了提高教學(xué)質(zhì)量，增強(qiáng)學(xué)生分

析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，本課程的教學(xué)采用課堂教學(xué)、課后作業(yè)、實(shí)驗(yàn)等相結(jié)合的教學(xué)方

式方法，達(dá)到使學(xué)生掌握電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)的教學(xué)目標(biāo)。主要教學(xué)環(huán)節(jié)包括課堂教

學(xué)、習(xí)題練習(xí)以及課后自學(xué)。

1.課堂教學(xué)與互動(dòng)討論

課堂教學(xué)以“互動(dòng)式”方法為主導(dǎo)，在這一教學(xué)環(huán)節(jié)，學(xué)生以聽(tīng)課為主，并參與討論，采

用多媒體和板書(shū)相結(jié)合的教學(xué)手段，并輔以程序?qū)嵗菔竞徒虒W(xué)，以此提高課堂效率。

2.課后作業(yè)和自學(xué)

課堂上，教師會(huì)有針對(duì)性的提出作業(yè)要求。通過(guò)作業(yè)達(dá)到了加深理解、增強(qiáng)學(xué)生看電路

和分析波形的目的，同時(shí)開(kāi)展作業(yè)分析，精選精講作業(yè)的重點(diǎn)難點(diǎn)。

給學(xué)生推薦網(wǎng)絡(luò)教學(xué)資源:國(guó)家級(jí)精品課程、國(guó)內(nèi)/國(guó)際名校視頻公開(kāi)課，讓學(xué)生開(kāi)闊眼

界，共享優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源，培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的意識(shí)和能力。

3.實(shí)驗(yàn)教學(xué)

電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的課程。為了加深學(xué)生對(duì)理論教學(xué)內(nèi)容的理解、訓(xùn)

練學(xué)生的動(dòng)手能力和觀察能力。本課程配合理論學(xué)習(xí)，安排有8學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)課要求

學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，能獨(dú)立完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)。

七、考核與評(píng)價(jià)方式及標(biāo)準(zhǔn)

1.考核標(biāo)準(zhǔn)與成績(jī)?cè)u(píng)定

課程考核包括平時(shí)成績(jī)、期末考試兩個(gè)部分。

平時(shí)成績(jī)（百分制），包括作業(yè)及實(shí)驗(yàn)等。

平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

評(píng)價(jià)標(biāo)

基本要求

準(zhǔn)

優(yōu)秀(0.9-1)良好(0.7-0.89)合格(0.6-0.69)不合格(0-0.59)

熟悉單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的對(duì)單閉環(huán)直流調(diào)對(duì)單閉環(huán)直流調(diào)對(duì)單閉環(huán)直流調(diào)對(duì)單閉環(huán)直流調(diào)

的結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)和性能指速系統(tǒng)、雙閉環(huán)直速系統(tǒng)、雙閉環(huán)直速系統(tǒng)、雙閉環(huán)直速系統(tǒng)、雙閉環(huán)直

標(biāo)，能夠進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)流調(diào)速系統(tǒng)、可逆流調(diào)速系統(tǒng)、可逆流調(diào)速系統(tǒng)、可逆流調(diào)速系統(tǒng)、可逆

計(jì)，能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和設(shè)調(diào)速系統(tǒng)、直流脈調(diào)速系統(tǒng)、直流脈調(diào)速系統(tǒng)、直流脈調(diào)速系統(tǒng)、直流脈

計(jì)；寬調(diào)速系統(tǒng)、位置寬調(diào)速系統(tǒng)、位置寬調(diào)速系統(tǒng)、位置寬調(diào)速系統(tǒng)、位置

熟悉雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、

的結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)和性能指主要參數(shù)和性能主要參數(shù)和性能.主要參數(shù)和性能主要參數(shù)和性能

標(biāo)，能夠進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析和設(shè)指標(biāo)掌握得十分指標(biāo)掌握緡比較指標(biāo)基本掌握，能指標(biāo)掌握程度不

計(jì)，能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和設(shè)清晰，能夠根據(jù)生清晰，基本能夠根夠根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際夠，動(dòng)手能力較

計(jì)：產(chǎn)實(shí)際情況進(jìn)行據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況情況對(duì)控制系統(tǒng)差，沒(méi)有設(shè)計(jì)一

熟悉雙閉環(huán)直流可逆調(diào)速系控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)進(jìn)行控制系統(tǒng)的進(jìn)行基本的穩(wěn)態(tài)個(gè)完整的電力拖

統(tǒng)的的結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)和性分析、設(shè)計(jì)和系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析、設(shè)計(jì)和分析和設(shè)計(jì)，基本動(dòng)控制系統(tǒng)的基

能指標(biāo),能夠進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試調(diào)試，能夠根據(jù)生系統(tǒng)調(diào)試，基本能的動(dòng)態(tài)分析與設(shè)本能力。

、

分析和改“；產(chǎn)實(shí)際情況對(duì)控夠根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際11。

熟悉直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)制系統(tǒng)的進(jìn)行動(dòng)情況進(jìn)行控制系

構(gòu)、主要參數(shù)和性能指標(biāo)，態(tài)分析、設(shè)計(jì)和系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析、設(shè)

能夠進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、分析和統(tǒng)調(diào)試；具有非常計(jì)和系統(tǒng)調(diào)試，具

設(shè)計(jì)：好的動(dòng)手能力。有較好的動(dòng)手能

熟悉直流位置隨動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)能夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)力，基本能夠在

構(gòu)、主要參數(shù)和性能指標(biāo)，中體現(xiàn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)

意

能夠?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)誤差分識(shí)，考慮成本、創(chuàng)新意識(shí)，考慮

析和設(shè)計(jì)，能夠進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)安全，環(huán)保等諸成木、安全、環(huán)

試、分析和設(shè)計(jì)。方面的因素。保等諸方面的因

素。

期末考試（百分制）汨卷，題型包括：選擇題、填空題、簡(jiǎn)答分析題、分析計(jì)算題。

課程期末考試考核內(nèi)容與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)比例

基本要求

優(yōu)秀（0.9-1）良好(0.7-0.8S)合格(0.6-0.69)不合格(0-0.59)（%）

目熟悉單閉環(huán)直流調(diào)速對(duì)單閉環(huán)直流對(duì)單閉環(huán)直流對(duì)單閉環(huán)直流對(duì)單閉環(huán)直流調(diào)

標(biāo)系統(tǒng)、雙閉環(huán)直流調(diào)調(diào)速系統(tǒng)、雙調(diào)速系統(tǒng)、雙閉調(diào)速系統(tǒng)、雙速系統(tǒng)、雙閉環(huán)

1速系統(tǒng)、可逆調(diào)速系閉環(huán)直流調(diào)速環(huán)直流調(diào)速系閉環(huán)直流調(diào)速直流調(diào)速系統(tǒng)、

統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系系統(tǒng)、可逆調(diào)統(tǒng)、可逆調(diào)速系系統(tǒng)、可逆調(diào)可逆調(diào)速系統(tǒng)、

統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)的速系統(tǒng)、直流統(tǒng)、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、直流直流脈寬調(diào)送系

結(jié)構(gòu)、工作原理、主脈寬調(diào)速系速系統(tǒng)、位置隨脈寬調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系33

要參數(shù)和性能指標(biāo)。統(tǒng)、位置隨動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、統(tǒng)、位置隨動(dòng)統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作

系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、主要系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、主要參數(shù)

工作原理、主參數(shù)和性能指工作原理、主和性能指標(biāo)學(xué)

要參數(shù)和性能標(biāo)掌握的比較要參數(shù)和性能握的不夠清晰，

指標(biāo)掌握的十清晰，理解的比指標(biāo)掌握的基理解不夠。

分清晰，理解較透徹。本清晰，理解

的十分透徹。的基本透徹。

目單閉環(huán)直流調(diào)速系具有非常好的具有較好的動(dòng)動(dòng)手能力一動(dòng)手能力一股，

標(biāo)統(tǒng)、雙閉環(huán)直流調(diào)速動(dòng)手能力，能手能力，對(duì)控制股，對(duì)控制系對(duì)控制系統(tǒng)行

2系統(tǒng)、可逆調(diào)速系統(tǒng)夠?qū)刂葡到y(tǒng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析設(shè)穩(wěn)態(tài)分析設(shè)計(jì)和

、

直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)、正確地進(jìn)行穩(wěn)設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)分計(jì)和動(dòng)態(tài)分析動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)錯(cuò)

位置隨動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分析設(shè)計(jì)，析設(shè)計(jì)基本正設(shè)計(jì)有少許的誤很多。37

態(tài)分析設(shè)計(jì)，進(jìn)行動(dòng)動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)確錯(cuò)誤。

態(tài)分析設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)搜

集資料，閱讀資料利

利用資料

目能夠根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際能夠根據(jù)生產(chǎn)基本能夠根據(jù)基本能夠根據(jù)不能根據(jù)生產(chǎn)

標(biāo)要求設(shè)計(jì)系統(tǒng)解決熨際要求設(shè)計(jì)生產(chǎn)實(shí)際要求生產(chǎn)文際要求文際要求設(shè)計(jì)

3方案，設(shè)計(jì)滿足用戶系統(tǒng)解決設(shè)計(jì)系統(tǒng)解決設(shè)計(jì)系統(tǒng)解決系統(tǒng)解決方案。

方

特定需求的電力拖案，設(shè)計(jì)滿足方案，設(shè)計(jì)基本方案，不能在

動(dòng)控制系統(tǒng)，并能夠用戶特定需求滿足用戶特定設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體

在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)中體現(xiàn)的電力拖動(dòng)控需求的電力拖現(xiàn)創(chuàng)新意識(shí)，

創(chuàng)新意識(shí)，考慮成制系統(tǒng)，并能動(dòng)控制系統(tǒng)，并考慮成本、安30

本、安全、環(huán)保等諸夠在設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)能夠在設(shè)計(jì)環(huán)全、環(huán)保等諸

方面的因素。中體現(xiàn)創(chuàng)新意節(jié)中基本體現(xiàn)方面的因素。

識(shí)，考慮成木、創(chuàng)新意識(shí)，考慮

安全、環(huán)保等成本、安全、環(huán)

諸方面的保等諸方面的

因

素。因素。

注：該表格中的比例為期末考試試卷成績(jī)比例。成

績(jī)?cè)u(píng)定為：考試成績(jī)*70%+平均平時(shí)成績(jī)*30%。

2.課程目標(biāo)達(dá)成評(píng)價(jià)

《電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)》課程目標(biāo)達(dá)成評(píng)價(jià)分析報(bào)告

一、課程基本信息

課程名稱電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)課程性質(zhì)專業(yè)基礎(chǔ)，必修學(xué)時(shí)學(xué)分48/3

開(kāi)課學(xué)期第六個(gè)學(xué)期專業(yè)班級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化考核方式考試，開(kāi)卷

任課教師：

評(píng)價(jià)人員：課程組長(zhǎng)，命題教師，閱卷教師

二、課程目標(biāo)達(dá)成評(píng)估

評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)源

課程目標(biāo)支撐指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)

評(píng)價(jià)依據(jù)分值平均分達(dá)成值評(píng)價(jià)方式

1.4能將電氣工程領(lǐng)域目標(biāo)I：熟悉電力拖動(dòng)期末考試:電T10=18_L*0.7+J_*0.3

中的專業(yè)知識(shí)和建立數(shù)控制系統(tǒng)的特性、主要力拖動(dòng)控制試題構(gòu)成TI=I4□10D10

參

學(xué)模型的方法，用于解決數(shù),熟悉單閉環(huán)調(diào)速系系統(tǒng)的基本知說(shuō)明=0.80

□2n1

電氣設(shè)備與電力系統(tǒng)的統(tǒng)、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、識(shí)、工作原理-*0.7+*0.3

(20010

設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造和維如脈寬調(diào)速系統(tǒng)和位置（33分）一=0.80-

隨

1+2*0.7+%0.3

動(dòng)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、其

□io+20nio

工作原理。T20=15T2=12

試題構(gòu)成=0.80

說(shuō)明

平時(shí)作業(yè)AIO=IO()A1=85

期末考試：?jiǎn)?1*O.7+fo.3

2.3能運(yùn)用數(shù)學(xué)、自然科T30=21

目標(biāo)2：能夠根據(jù)實(shí)際閉環(huán)直流調(diào)速C30!：20

系統(tǒng)、可逆調(diào)速

學(xué)和工程科學(xué)的基本原生產(chǎn)要求設(shè)計(jì)相應(yīng)的試題構(gòu)成T3=I7=0.81

系統(tǒng)、位置隨動(dòng)

理，借助文獻(xiàn)研究，評(píng)價(jià)說(shuō)明

電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)，計(jì)系統(tǒng)、雙閉環(huán)直

ndno

電氣工程領(lǐng)域中復(fù)雜工算系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性流調(diào)速系統(tǒng)、疔*0.7+~*0.3

能指標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行流脈寬調(diào)速系140120

程問(wèn)題分析過(guò)程中的影T40=16=0.79

穩(wěn)態(tài)分析和動(dòng)態(tài)分析。統(tǒng)工作原理

響因素，給出正確的電氣試題構(gòu)