“博創(chuàng)尚和杯”機(jī)電綜合設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“博創(chuàng)尚和杯”機(jī)電綜合設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱機(jī)電綜合設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽二、賽項(xiàng)組別及參賽對(duì)象（一）賽項(xiàng)組別高職組（二）參賽對(duì)象參賽選手必須是2019年度在籍高等職業(yè)院校學(xué)生，不得跨校組隊(duì)；不限性別，年齡須不超過(guò)25周歲（當(dāng)年）。三、競(jìng)賽擬定時(shí)間及地點(diǎn)（一）競(jìng)賽時(shí)間2019年10月25-27日（二）競(jìng)賽地點(diǎn)杭州夢(mèng)想小鎮(zhèn)（浙江省杭州市余杭區(qū)靈長(zhǎng)線未來(lái)科技城學(xué)術(shù)交流中心）報(bào)到地點(diǎn)和住宿酒店等安排詳見(jiàn)報(bào)到通知。四、競(jìng)賽方式與內(nèi)容競(jìng)賽方式競(jìng)賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行，每隊(duì)限報(bào)4名參賽選手,每隊(duì)限報(bào)2名指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。每個(gè)單位（以二級(jí)學(xué)院為單位）不得超過(guò)2支隊(duì)伍參賽。擂臺(tái)賽采用小組賽和淘汰賽進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開(kāi)抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。（二）競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)圍繞機(jī)械設(shè)計(jì)及制造、自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)的機(jī)械設(shè)計(jì)、CAD/CAM、C語(yǔ)言、微機(jī)原理、傳感器技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)等核心課程的綜合訓(xùn)練，運(yùn)用模塊化的結(jié)構(gòu)、傳感、控制、驅(qū)動(dòng)伺服組件搭建擂臺(tái)機(jī)器人，學(xué)生通過(guò)擂臺(tái)上作品的對(duì)抗最終判定勝負(fù)，達(dá)到考核學(xué)生掌握課程知識(shí)，綜合運(yùn)用機(jī)電技術(shù)實(shí)踐制作智能機(jī)電產(chǎn)品，根據(jù)賽場(chǎng)情況創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、修改程序，鍛煉創(chuàng)新思維的目的。在機(jī)械設(shè)計(jì)制造方面：重點(diǎn)考核學(xué)生根據(jù)作品功能需求，在有限時(shí)間、材料條件下創(chuàng)造性的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)能力、優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。在傳感控制方面：重點(diǎn)考核學(xué)生熟練掌握傳感器原理、調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)與集成合理的自動(dòng)化控制系統(tǒng)的能力，利用測(cè)試設(shè)備快速驗(yàn)證電氣系統(tǒng)有效性，排除故障的能力。在程序設(shè)計(jì)方面：重點(diǎn)考核學(xué)生圍繞作品功能，分析軟件設(shè)計(jì)需求，編寫關(guān)鍵程序模塊，開(kāi)展關(guān)鍵參數(shù)調(diào)試設(shè)置的能力。考察學(xué)生針對(duì)擂臺(tái)對(duì)手，臨場(chǎng)調(diào)整程序策略的應(yīng)變能力。除了以上三個(gè)方面，擂臺(tái)比賽時(shí)間短，任務(wù)重，試題變化多樣，還可以培養(yǎng)考察機(jī)械設(shè)計(jì)制造、自動(dòng)化不同專業(yè)學(xué)生緊密合作、高效協(xié)同的團(tuán)隊(duì)能力。競(jìng)賽分為兩部分進(jìn)行：第一部分：擂臺(tái)機(jī)器人設(shè)計(jì)制作（1天）按照比賽試題，搭建符合要求的機(jī)器人結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)，修改控制器程序，測(cè)試?yán)夼_(tái)對(duì)抗功能。第二部分：擂臺(tái)比賽（1-2天）按照抽簽分組進(jìn)行小組賽和淘汰賽，最終決出比賽名次。五、競(jìng)賽規(guī)則（一）競(jìng)賽場(chǎng)地1.比賽的擂臺(tái)是放在一個(gè)高度0.5米，邊長(zhǎng)3.8米的臺(tái)上。2.比賽擂臺(tái)大小為長(zhǎng)、寬分別為是2400mm，高60mm的正方形矮臺(tái)，臺(tái)上表面即為比賽場(chǎng)地。底色從外側(cè)四角到中心分別為純黑到純白漸變的灰度。擂臺(tái)四邊中間有長(zhǎng)1400mm，高50mm的圍擋。出發(fā)區(qū)用正藍(lán)色和正黃色顏色涂敷，平地尺寸300mm*400mm，出發(fā)坡道水平長(zhǎng)度為400mm，寬度為400mm，坡道頂端高度與擂臺(tái)平齊，即60mm。機(jī)器人從出發(fā)區(qū)啟動(dòng)后，沿著該坡道走上擂臺(tái)。3.場(chǎng)地地面為黑色。擂臺(tái)四周700mm處有高200mm的方形黑色圍欄。比賽開(kāi)始后，圍欄內(nèi)區(qū)域不得有任何障礙物或人。場(chǎng)地中央有一個(gè)正方形紅色區(qū)域，區(qū)域中心是一個(gè)白色“武”字。4.場(chǎng)地的材質(zhì)為木質(zhì)，場(chǎng)地表面最大承重能力50kg。場(chǎng)地表面的材料為亞光PVC膜，各種顏色和線條用計(jì)算機(jī)彩色噴繪的形式產(chǎn)生。(注意選擇精度較高、亞光塑料紙面的“寫真”，而不是布面料、精度較低的“噴繪”)。5.場(chǎng)地的照明要求：賽場(chǎng)的照度為600Lux到1200Lux之間，場(chǎng)地上各區(qū)域的照度應(yīng)柔和均勻，各區(qū)域照度差不超過(guò)300Lux。6.比賽承辦單位因客觀條件限制，提供的正式比賽場(chǎng)地的顏色、材質(zhì)、光照度等細(xì)節(jié)，可能與規(guī)則規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地有少量差異。比賽隊(duì)伍應(yīng)認(rèn)識(shí)到這一點(diǎn)，機(jī)器人需要對(duì)外界條件有一定的適應(yīng)能力。（二）參賽隊(duì)伍要求1.每個(gè)參賽隊(duì)必須命名，如：****學(xué)校**隊(duì)，并將隊(duì)名標(biāo)簽貼于機(jī)器人顯著位置，隊(duì)名標(biāo)簽應(yīng)準(zhǔn)備黃底和藍(lán)底兩套，根據(jù)出發(fā)區(qū)顏色貼對(duì)應(yīng)色標(biāo)標(biāo)簽，以便于區(qū)分。2.各參賽隊(duì)員參賽時(shí)，請(qǐng)自備用于程序設(shè)計(jì)的電腦、參賽用的各種器材和常用工具。3.比賽過(guò)程中只允許參賽選手、裁判員和有關(guān)工作人員進(jìn)入比賽區(qū)域，其他人員不得進(jìn)入。凡擅自進(jìn)入者給予警告，并將違紀(jì)處分記入該代表隊(duì)的違紀(jì)檔案，直接影響該隊(duì)的總成績(jī)。4.參賽機(jī)器人必須是自主機(jī)器人，自行決定其行動(dòng)，不得通過(guò)線纜與任何其他器材（包括電源）連接。除此之外，場(chǎng)外隊(duì)員或者其他人員禁止人工遙控或采用外部計(jì)算機(jī)遙控機(jī)器人。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將立刻取消比賽資格并通過(guò)大賽組委會(huì)通報(bào)批評(píng)。5.參賽隊(duì)員必須服從裁判，比賽進(jìn)行中如發(fā)生異議，須由領(lǐng)隊(duì)以書面形式申請(qǐng)復(fù)議，由裁判做出最終裁決，并做出說(shuō)明。復(fù)議申請(qǐng)必須在下一輪比賽之前提出，否則將不予受理。6.競(jìng)賽期間，場(chǎng)內(nèi)外一律禁止使用各種設(shè)備或其它方式控制他人的機(jī)器人，組委會(huì)一旦發(fā)現(xiàn)，將對(duì)肇事隊(duì)員進(jìn)行嚴(yán)肅的紀(jì)律處分。建議所有參賽隊(duì)要提高自己機(jī)器人抗干擾能力。（三）競(jìng)賽細(xì)則1.競(jìng)賽形式：機(jī)器人自主從斜坡登上6cm高的比賽場(chǎng)地，尋找對(duì)手并將對(duì)手打倒或者推下擂臺(tái)，在此過(guò)程中，如機(jī)器人倒下，可以自行站立繼續(xù)比賽；被推下擂臺(tái)，重新從出發(fā)區(qū)爬坡比賽。2.機(jī)器人攻擊裝置禁止用傾斜或者帶鏟子的底盤，機(jī)器人整體材料須為非黑色塑料，即機(jī)器人除了螺釘、螺母（只能起連接作用，不得用于突出結(jié)構(gòu)及外部支撐防護(hù)使用）、輪胎（輪子直徑在68mm以內(nèi)）、電機(jī)支架、軸套、驅(qū)動(dòng)器外殼、控制器連接件之外，其他結(jié)構(gòu)只能使用非黑色塑料件。機(jī)器人不允許貼黑色膠帶或其他故意涂黑的行為，不允許使用透明材料。當(dāng)值裁判有權(quán)對(duì)以干擾對(duì)方機(jī)器人檢測(cè)為目的的裝飾要求相關(guān)參賽隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修改。機(jī)器人身體部分需具備頭部、軀干、四肢幾個(gè)基本的人體特征，必須具備兩個(gè)手臂（每個(gè)手臂不少于3個(gè)動(dòng)力關(guān)節(jié)）。機(jī)器人在開(kāi)始比賽前，最多也只能有兩條手臂，任何多出的類似手臂功能的部分是禁止的。比賽過(guò)程中，如果缺失手臂，比賽可以正常進(jìn)行，且不做任何判罰。機(jī)器人的底盤（地面往上150mm）在場(chǎng)地上的投影尺寸不得超過(guò)240x240mm的正方形。底盤必須與場(chǎng)地表面平行，不允許斜面。底盤下表面與地面的距離至少50mm。前后電機(jī)軸心的距離不能超過(guò)120mm。底盤可以使用電機(jī)或者舵機(jī)，底盤使用電機(jī)和舵機(jī)總和不能超過(guò)4個(gè)。從地面到底盤下表面之間，如果需要安裝傳感器，只允許安裝在電機(jī)前后軸之間，除此之外，只允許有電機(jī)支架，電機(jī)，線束，腿部連接件（螺釘、螺母、墊片），不允許再有多余的結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)器人形成支撐。機(jī)器人必須有明顯的腿部特征，腿部長(zhǎng)度必須大于150mm，單支腿部各部分的橫截面積不允許超過(guò)2000mm2，腿部不允許添加橫向的固定裝置。完整的機(jī)器人整體高度不低于500mm，重量不超過(guò)4kg，機(jī)器人的兩條手臂肩關(guān)節(jié)軸心距地面的高度不低于400mm。機(jī)器人控制系統(tǒng)包含控制系統(tǒng)的供電電池的最底端離地面的高度必須大于300mm。如果控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)共用一塊電池，電池離地面高度必須大于300mm。比賽過(guò)程中，機(jī)器人的兩條手臂肩關(guān)節(jié)軸心距地面的高度不低于300mm。參賽機(jī)器人必須是自主機(jī)器人，自行決定其行動(dòng)，不得通過(guò)線纜與任何其他器材（包括電源）連接。規(guī)定的重量和尺寸允許有±5%的誤差，結(jié)果以現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量工具為準(zhǔn)。機(jī)器人必須由參賽隊(duì)自己制作，資格認(rèn)證時(shí)，參賽隊(duì)必須對(duì)自己完成的結(jié)構(gòu)、控制、軟件等部分進(jìn)行說(shuō)明。3.分組及排名方法1）比賽分組及對(duì)陣方法：比賽分為小組賽和淘汰賽，賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)議時(shí)以抽簽方式進(jìn)行小組賽的分組。根據(jù)參賽隊(duì)伍數(shù)量的不同靈活分組，原則上每個(gè)組不超過(guò)4支隊(duì)伍，不少于3支隊(duì)伍。同一個(gè)小組的每個(gè)隊(duì)伍分別對(duì)陣，獲勝積3分，負(fù)不得分，平局積1分，并記錄凈勝小分。2）小組排名方法：積分高的排名靠前，積分相同先比相互間的勝負(fù)關(guān)系，然后比凈勝分，凈勝分高的排名靠前，如果凈勝分還相同，總失分少的隊(duì)伍排名靠前。還不能分出名次重賽一場(chǎng)來(lái)決定排名先后，重賽采用足球加時(shí)金球制的方法，只要有隊(duì)伍得分就獲勝。每組前兩名出線。3）總體排名方法：先按照平均積分的原則，先排出各小組第一的名次，然后用同樣的方法排出各小組第二的名次，如果平均積分相同，凈勝分多的隊(duì)伍排名靠前，如果凈勝分還相同，總失分少的隊(duì)伍排名靠前，如果總失分也相同仍然是按照小組排名里重賽的方法來(lái)決定排名。各小組三四名的隊(duì)伍也按照同樣方法進(jìn)行排名。4）出線隊(duì)伍對(duì)陣方法：先進(jìn)行第一輪淘汰賽，按照排名靠后隊(duì)伍相互對(duì)陣的原則保留2的n次方支隊(duì)伍。舉例說(shuō)明，取出小組前兩名后，如果是14支隊(duì)伍，那么在第一輪淘汰賽后只保留8支隊(duì)伍；如果是18支隊(duì)伍，在第一輪淘汰賽后保留16支隊(duì)伍。然后進(jìn)行第二輪淘汰賽，按照第一名對(duì)陣最后一名的原則進(jìn)行對(duì)陣，直到三四名和冠亞軍決賽。5）同一時(shí)間，每支隊(duì)伍只能有一臺(tái)機(jī)器人在場(chǎng)上比賽，每場(chǎng)比賽每支隊(duì)伍最多可用多臺(tái)機(jī)器人輪流上場(chǎng)，每臺(tái)機(jī)器人可上場(chǎng)多次，機(jī)器人在臺(tái)上比賽過(guò)程中不能更換，只有在己方機(jī)器人掉下擂臺(tái)，并經(jīng)裁判同意重啟時(shí)，方可更換機(jī)器人從出發(fā)區(qū)重新登臺(tái)繼續(xù)比賽。6）每局比賽時(shí)間2分鐘。六、技術(shù)規(guī)范（一）相關(guān)知識(shí)與技能1.電氣控制技術(shù)2.傳感器技術(shù)3.單片機(jī)原理與應(yīng)用4.單片機(jī)接口技術(shù)5.C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)6.機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)7.機(jī)電一體化技術(shù)（二）參考相關(guān)職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-19962.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-20023.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）4.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-02）5.可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編嗎X2-02-13-10）七、技術(shù)平臺(tái)參賽隊(duì)伍采用創(chuàng)意之星模塊化機(jī)器人平臺(tái)參加比賽，采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的控制器、動(dòng)力模塊、傳感器、供電模塊、結(jié)構(gòu)件等。（一）控制器：可選用Multiflex-AVR控制器或LUBY控制器，圖形化編程和C語(yǔ)言混合編程，支持KeilIDE編程開(kāi)發(fā)，與高職相關(guān)專業(yè)開(kāi)設(shè)的C語(yǔ)言、微機(jī)原理、總線與接口等核心課程配套?？刂破鹘涌谪S富，具有反接保護(hù)、過(guò)流保護(hù)功能。（二）驅(qū)動(dòng)部件：1、采用CDS5516數(shù)字舵機(jī)及配套舵盤，控制精度高，位置伺服控制分辨率可達(dá)0.35度，響應(yīng)速度快，響應(yīng)時(shí)間可達(dá)2ms，串行總線連接，最多可連接254個(gè)節(jié)點(diǎn)，300°位置控制范圍，可整周旋轉(zhuǎn)。2.采用BDMC系列大功率驅(qū)動(dòng)模塊及配套電機(jī)。（三）結(jié)構(gòu)件：有L型、U型、I型等幾十種、數(shù)百個(gè)精密高強(qiáng)度ABS材質(zhì)的結(jié)構(gòu)零件，通用花鍵連接結(jié)構(gòu)，可以任意拼裝。（四）傳感器：與高職相關(guān)專業(yè)開(kāi)設(shè)的傳感器技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)等專業(yè)匹配。配置了溫度傳感器、光強(qiáng)傳感器、姿態(tài)傳感器、灰度傳感器、聲音傳感器、霍爾傳感器、碰撞傳感器、視覺(jué)傳感器、語(yǔ)音傳感器、紅外接近傳感器、紅外測(cè)距傳感器、超聲接近傳感器。（五）供電模塊選用7.4V、14.8V、22.2V鋰電池模塊八、成績(jī)?cè)u(píng)定（一）評(píng)分原則比賽分為小組賽和淘汰賽，小組賽階段每個(gè)小組的隊(duì)伍分別對(duì)陣，獲勝積3分，負(fù)不得分，平局積1分，并記錄凈勝小分。淘汰賽階段先進(jìn)行第一輪淘汰賽按照排名靠后隊(duì)伍相互對(duì)陣的原則保留2的n次方支隊(duì)伍，然后進(jìn)行第二輪淘汰賽，按照第一名對(duì)陣最后一名的原則進(jìn)行對(duì)陣，直到三四名和冠亞軍決賽。（二）評(píng)分細(xì)則比賽開(kāi)始前，參賽隊(duì)員將機(jī)器擺在出發(fā)區(qū)等待出發(fā)，準(zhǔn)備好后向裁判舉手示意（此時(shí)機(jī)器人須為檢錄時(shí)狀態(tài)）；裁判吹哨前，機(jī)器人必須處于靜止?fàn)顟B(tài)，三次違規(guī)提前運(yùn)動(dòng)，取消當(dāng)場(chǎng)比賽資格。裁判吹哨后，參賽隊(duì)員必須用非接觸的方式啟動(dòng)機(jī)器人，不能再接觸機(jī)器人，接觸一次給對(duì)方加4分，然后重新重啟出發(fā)。比賽開(kāi)始后，一方完成登臺(tái)另一方10秒沒(méi)有登臺(tái)，登臺(tái)方加1分，并以10秒為單位繼續(xù)讀秒。比賽過(guò)程中參賽隊(duì)員任何部位（包括手持物品）未經(jīng)裁判員同意進(jìn)入比賽區(qū)的，每次給對(duì)方加1分。未經(jīng)裁判允許，觸碰到機(jī)器人的，每次給對(duì)方加4分。比賽中一方從非圍擋處掉下擂臺(tái)，對(duì)方得1分。一方從圍擋處掉下擂臺(tái)時(shí)，如果對(duì)方也倒在擂臺(tái)上，對(duì)方得3分；如果對(duì)方還站立在擂臺(tái)上，對(duì)方得5分，機(jī)器人任何部位接觸到地面即視為掉下擂臺(tái)。掉臺(tái)的一方重新從對(duì)應(yīng)斜坡上臺(tái)開(kāi)始比賽，并以每10秒得1分，給對(duì)方加分直至登上擂臺(tái)。雙方先后掉下擂臺(tái)，都不得分，重新從對(duì)應(yīng)出發(fā)區(qū)開(kāi)始出發(fā)比賽。如果一方倒在擂臺(tái)上，對(duì)方得1分，在此期間裁判繼續(xù)讀秒，并以每10秒得1分，給對(duì)方加分，直至倒下的機(jī)器人站立起來(lái)。機(jī)器人倒下的一方也可以選擇重啟機(jī)器人，對(duì)方再加3分。比賽過(guò)程中，除四個(gè)輪子外，任何部位接觸擂臺(tái)一次給對(duì)方加1分，一直接觸擂臺(tái)的，以10秒為單位讀秒給對(duì)方加分。機(jī)器人重啟后需從出發(fā)區(qū)爬坡上臺(tái)，不允許直接放到擂臺(tái)上，出現(xiàn)一次給對(duì)方加3分，并要求其重新啟動(dòng)。比賽開(kāi)始前，參賽隊(duì)長(zhǎng)可以向裁判員宣布本隊(duì)棄權(quán)，棄權(quán)后，對(duì)方5：0獲勝；比賽過(guò)程中棄權(quán)，在雙方所得分的基礎(chǔ)上按照剩余時(shí)間每10秒給對(duì)方加1分。消極比賽：在比賽過(guò)程中主動(dòng)采取靜止不動(dòng)或及其慢速的移動(dòng)超過(guò)20秒。在比賽過(guò)程中，裁判有權(quán)要求消極比賽的機(jī)器人重新啟動(dòng)并給對(duì)方加1分。如兩參賽隊(duì)伍有惡意消極比賽或故意刷分的行為，當(dāng)值裁判有權(quán)取消相應(yīng)隊(duì)伍的參賽資格并通報(bào)批評(píng)。勝負(fù)判定：比賽結(jié)束后，得分多的一方獲勝。評(píng)分表：評(píng)分項(xiàng)加分值備注啟動(dòng)違規(guī)提前啟動(dòng)提前啟動(dòng)三次取消比賽資格觸碰啟動(dòng)4接觸機(jī)器人給對(duì)方加4分，然后重新重啟出發(fā)登臺(tái)1每領(lǐng)先對(duì)方登臺(tái)10秒擂臺(tái)上的一方加1分干擾比賽進(jìn)入比賽區(qū)域1參賽隊(duì)員任何部位（包括手持物品）未經(jīng)裁判員同意進(jìn)入比賽區(qū)的，每次給對(duì)方加1分觸碰機(jī)器人允許3經(jīng)裁判允許可重啟機(jī)器人對(duì)方加3分，未經(jīng)裁判允許，觸碰到機(jī)器人的，每次給對(duì)方加4分，并重啟重新出發(fā)未經(jīng)允許4倒在擂臺(tái)上（除輪子外，任何部位接觸擂臺(tái)既算倒地）1一方倒地對(duì)方加1分，在此期間裁判繼續(xù)讀秒，并以每10秒得1分，給對(duì)方加分，直至倒下的機(jī)器人站立起來(lái)或選擇重新重啟出發(fā)對(duì)方掉下擂臺(tái)（任何部位觸碰擂臺(tái)外即為掉下擂臺(tái)）在非圍擋處1比賽中一方從非圍擋處掉下擂臺(tái)，對(duì)方得1分。一方從圍擋處掉下擂臺(tái)時(shí)，如果對(duì)方也倒在擂臺(tái)上，對(duì)方得3分；如果對(duì)方還站立在擂臺(tái)上，對(duì)方得5分（掉臺(tái)的一方重新從對(duì)應(yīng)斜坡上臺(tái)開(kāi)始比賽。雙方先后掉下擂臺(tái)，都不得分，重新從對(duì)應(yīng)出發(fā)區(qū)開(kāi)始出發(fā)比賽）在圍擋處己方倒在擂臺(tái)上3己方站在擂臺(tái)上5重啟出發(fā)允許3經(jīng)裁判允許可重啟機(jī)器人對(duì)方加3分，未經(jīng)裁判允許，觸碰到機(jī)器人的，每次給對(duì)方加4分，并重啟重新出發(fā)未經(jīng)允許4重啟后直接放在擂臺(tái)上3并要求重啟重新從出發(fā)去出發(fā)對(duì)方棄權(quán)賽前5賽前棄權(quán)對(duì)方5：0獲勝，比賽過(guò)程中棄權(quán)，取消本場(chǎng)成績(jī)，并在雙方所得分的基礎(chǔ)上按照剩余時(shí)間每10秒給對(duì)方加1分賽中每10秒加1消極比賽1在擂臺(tái)上主動(dòng)采取靜止不動(dòng)或以及其緩慢的速度運(yùn)動(dòng)超過(guò)20秒（三）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置1.賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)。按照競(jìng)賽總成績(jī)由高到低排序，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。2.獲得團(tuán)體一等獎(jiǎng)參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師，由主辦方授予“2019年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”，并頒發(fā)榮譽(yù)證書。九、賽項(xiàng)安全（一）賽場(chǎng)所有人員（賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽(tīng)勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清退競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止競(jìng)賽。（四）選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)解決，無(wú)法解決的問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。十、競(jìng)賽須知（一）參賽人員不得占用其他組別展示臺(tái)和調(diào)試臺(tái)，不允許各隊(duì)在非本隊(duì)區(qū)域長(zhǎng)時(shí)間停留，不得占用通道或圍坐在地面。嚴(yán)禁爭(zhēng)搶桌椅、電源等。（二）不使用有安全隱患的接線板、大功率電器（300W及以上），電器不使用及時(shí)斷電。如在使用過(guò)程中因自身使用不當(dāng)或違規(guī)操作導(dǎo)致火災(zāi)及其它安全事故發(fā)生，將由參賽隊(duì)伍承擔(dān)責(zé)任。（三）各學(xué)校組織代表隊(duì)時(shí)，須單獨(dú)為參賽選手購(gòu)買大賽期間的“人身意外傷害保險(xiǎn)”。（四）嚴(yán)禁吸煙、打鬧、擁堵，不得與他人發(fā)生爭(zhēng)吵、斗毆等沖突。（五）貴重物品隨身攜帶，以免遺失或被盜。（六）賽場(chǎng)禁止食用餐飲，請(qǐng)不要將食品、飲料（除純凈水）帶入賽場(chǎng)。各參賽隊(duì)伍應(yīng)每天派人維護(hù)所在區(qū)域的公共衛(wèi)生，保護(hù)墻面、地面整潔，不允許移動(dòng)桌椅等，將每日產(chǎn)生的垃圾攜帶離場(chǎng)并放至指定位置。（七）比賽過(guò)程中應(yīng)遵從裁判判罰，不得在現(xiàn)場(chǎng)與裁判爭(zhēng)執(zhí)。如有異議，比賽結(jié)束后可根據(jù)流程提出申訴。（八）大賽期間各參賽隊(duì)伍應(yīng)聽(tīng)從組委會(huì)工作人員安排。十一、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等均可提出書面申訴。2.申訴應(yīng)在下一輪競(jìng)賽開(kāi)始前提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書面申訴