2020年“行云新能杯”汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術技能應用賽項（高職組）競賽規(guī)程+樣題

年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“行云新能杯”汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術技能應用賽項（高職組）競賽樣題（評分細則+工單）附件1：智能化裝備功能檢測評分細則選手參賽號工位號競賽日期競賽用時年月日分秒選手操作任務說明任務1_智能化裝備功能檢測評分檢查設備和工具的完整性1分鐘比賽操作時間29分鐘任務1各項操作內容及分數(shù)分布（滿分100）工作內容最高分1按照操作規(guī)范要求，將傳感器正確連接到環(huán)境感知測試平臺。20分2按照操作規(guī)范要求，檢測傳感器的重要參數(shù)，并對參數(shù)進行校正（如：幀頻、分辨率、畸變系數(shù)等）。30分3按照操作規(guī)范要求，通過環(huán)境感知測試平臺對傳感器進行配置；檢測傳感器的故障，并對故障進行恢復，進行驅動測試。45分8安全和職業(yè)素養(yǎng)綜合評價5分附件2：智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝備聯(lián)調評分細則選手參賽號工位號競賽日期競賽用時年月日分秒選手操作任務說明任務2_智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝備聯(lián)調檢查設備和工具的完整性1分鐘比賽操作時間89分鐘任務2各項操作內容及分數(shù)分布（滿分100）工作內容最高分1按照操作規(guī)范要求，正確進行整車狀況、智能化裝備、工具檢查。5分2按照操作規(guī)范要求，正確進行智能網(wǎng)聯(lián)車線控底盤系統(tǒng)檢查。10分3按照操作規(guī)范要求，正確進行智能化裝備的故障排查和安裝，包括各傳感器、組合導航、自動駕駛處理器、網(wǎng)聯(lián)化通訊設備、各連接線束等。20分4按照操作規(guī)范要求，檢查CAN通信，測試與CAN卡連接硬件的反饋數(shù)據(jù)；啟動鍵盤控制節(jié)點，控制車輛運動，測試上下位機CAN通信，實現(xiàn)上位機對下位機的控制。20分5按照操作規(guī)范要求，對感知設備攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、GPS、IMU、定位模塊啟動及數(shù)據(jù)驗證。15分6按照操作規(guī)范要求，對車輛速度、前輪轉角、組合導航定位模塊進行參數(shù)配置。15分7按照操作規(guī)范要求，對感知設備進行標定，確定傳感器的相對位姿關系。10分8安全和職業(yè)素養(yǎng)綜合評價5分附件3：智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車綜合道路測試競賽評分細則選手參賽號工位號競賽日期競賽用時年月日分秒選手操作任務說明任務3_智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車綜合道路測試檢查設備和工具的完整性1分鐘比賽操作時間59分鐘任務3各項操作內容及分數(shù)分布（滿分100）工作內容最高分1按照操作規(guī)范要求對車輛外觀、功能等進行檢查、確認。5分2根據(jù)給定場景和任務要求，采集數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)，完成雙目攝像頭標定。20分3根據(jù)給定場景和任務要求，完成高精度地圖錄制，并在地圖上添加相應的交通標志。30分4根據(jù)給定場景和任務要求，完成智能網(wǎng)聯(lián)車的自動駕駛功能測試。40分5安全和職業(yè)素養(yǎng)綜合評價。5分附件4：選手工單任務1:智能化裝備功能檢測競賽日期：2021年月日選手參賽號：工位號：序號作業(yè)項目作業(yè)記錄配分扣分判罰依據(jù)1傳感器和測試平臺連接□完成￡未完成2IMU測試□完成□未完成3激光雷達測試□完成□未完成4超聲波測試□完成□未完成5攝像頭測試□完成□未完成6車輛底盤測試□完成□未完成7GPS接收機測試□完成□未完成8CAN反饋測試□完成□未完成9完成作業(yè)，工位整理□完成□未完成任務2：智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化裝備聯(lián)調競賽日期：2021年月日選手參賽號：工位號：序號作業(yè)項目作業(yè)記錄配分扣分判罰依據(jù)1設備工具清單核對□完成□未完成2連接線束清單核對□完成□未完成3胎壓左前輪：BAR右前輪：BAR左后輪：BAR右后輪：BAR5遙控器急停□正?！豕收?車身急?！跽！豕收?車輛轉向□正?！豕收?車輛驅動□正?！豕收?車輛制動□正常□故障10故障1描述11故障2描述12故障3描述13CANBUS總線超聲波雷達反饋ID14CANBUS總線毫米波雷達反饋ID15CANBUS總線底盤反饋ID16毫米波雷達數(shù)據(jù)狀態(tài)□正?！豕收?7IMU數(shù)據(jù)狀態(tài)□正常□故障18超聲波雷達數(shù)據(jù)狀態(tài)□正?！豕收?9激光雷達數(shù)據(jù)狀態(tài)□正?！豕收?0定位模塊數(shù)據(jù)狀態(tài)□正?！豕收?1車尾天線坐標位置（單位：m）22IMU坐標位置（單位：m）23環(huán)視攝像頭標定輸入?yún)?shù)：24完成作業(yè)，工位整理□完成□未完成任務3：智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車道路測試競賽日期：2021年月日選手參賽號：工位號：序號作業(yè)項目作業(yè)記錄配分扣分判罰依據(jù)1GPS信號質量□正?！豕收?攝像頭標定□完成□未完成3高精地圖錄制□完成□未完成4地圖上添加紅綠燈□完成□未完成5紅綠燈識別測試