鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》2023-2024學(xué)年期末試卷題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、PID控制器中，D控制的作用是（）A.減小超調(diào)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.加快響應(yīng)速度D.增加系統(tǒng)穩(wěn)定性2、現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)不包括（）A.開(kāi)放性B.數(shù)字化C.集中性D.互操作性3、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理機(jī)C.解模糊接口D.知識(shí)庫(kù)4、以下哪種控制器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差控制？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不是5、以下哪種現(xiàn)場(chǎng)總線適用于制造業(yè)自動(dòng)化？（）A.FoundationFieldbusB.LonWorksC.HARTD.以上都是6、閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（）A.系統(tǒng)的輸出對(duì)控制作用無(wú)影響B(tài).不需要反饋環(huán)節(jié)C.存在穩(wěn)定性問(wèn)題D.控制精度低7、在串聯(lián)校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)快速性C.提高系統(tǒng)精度D.以上都是8、在頻域分析中，奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）A.開(kāi)環(huán)頻率特性B.閉環(huán)頻率特性C.伯德圖D.以上都不是9、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是基于（）。A.頻率特性B.根軌跡C.狀態(tài)空間D.傳遞函數(shù)10、對(duì)于一個(gè)穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其閉環(huán)極點(diǎn)都位于（）A.左半平面B.右半平面C.虛軸上D.以上都有可能11、以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)？（）A.溫度控制系統(tǒng)B.電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)C.含有飽和特性的系統(tǒng)D.位置控制系統(tǒng)12、以下哪個(gè)不是控制系統(tǒng)的性能優(yōu)化方法？（）A.改變控制器參數(shù)B.增加前饋環(huán)節(jié)C.改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)D.減少系統(tǒng)輸入13、下列哪個(gè)不是離散控制系統(tǒng)的特點(diǎn)？（）A.精度高B.可靠性高C.抗干擾能力強(qiáng)D.計(jì)算復(fù)雜14、在控制系統(tǒng)中，引入前饋控制的目的是（）A.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B.消除干擾C.改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能D.降低系統(tǒng)成本15、控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)不包括（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.美觀性16、系統(tǒng)的型別是根據(jù)（）來(lái)確定的。A.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.閉環(huán)極點(diǎn)17、在分布式控制系統(tǒng)中，控制站的主要功能是（）A.數(shù)據(jù)采集B.控制計(jì)算C.網(wǎng)絡(luò)通信D.以上都是18、減小比例環(huán)節(jié)的增益會(huì)（）。A.降低系統(tǒng)快速性B.提高系統(tǒng)快速性C.對(duì)系統(tǒng)快速性無(wú)影響D.以上都有可能19、對(duì)于一個(gè)線性定常系統(tǒng)，其頻率特性與（）有關(guān)。A.輸入信號(hào)B.初始條件C.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)D.以上都不是20、在控制系統(tǒng)中，開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線與負(fù)實(shí)軸的交點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率稱(chēng)為（）A.截止頻率B.穿越頻率C.帶寬D.諧振頻率二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）解釋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的智能窗簾控制技術(shù)。2、（本題10分）說(shuō)明機(jī)器人的力控制技術(shù)。3、（本題10分）解釋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過(guò)程。4、（本題10分）簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)方法。三、設(shè)計(jì)題