《無人機(jī)組裝與調(diào)試（微課版）》課件 項(xiàng)目五任務(wù)二無人直升機(jī)機(jī)體組裝

無人機(jī)組裝與調(diào)試

項(xiàng)目五

無人直升機(jī)組裝調(diào)試

無人直升機(jī)整體概述01020304目錄CONTENTS無人直升機(jī)機(jī)體組裝無人直升機(jī)調(diào)試無人直升機(jī)飛行測試學(xué)習(xí)目標(biāo)知識1.掌握無人直升機(jī)的定義及優(yōu)勢，了解無人直升機(jī)的應(yīng)用；2.掌握無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)；3.熟悉無人直升機(jī)自動傾斜器的工作原理；4.掌握無人直升機(jī)機(jī)體的組裝方法和步驟；5.熟悉無人直升機(jī)調(diào)試內(nèi)容及步驟；6.熟悉無人直升機(jī)飛行測試內(nèi)容和步驟。01知識1.能根據(jù)實(shí)物及照片分辨出常見無人直升機(jī)的硬件名稱；2.能根據(jù)要求完成無人直升機(jī)機(jī)體、伺服系統(tǒng)、動力系統(tǒng)和飛行控制系統(tǒng)的組裝；3.能夠完成無人直升機(jī)的機(jī)械部分調(diào)試、遙控系統(tǒng)調(diào)試和飛行控制系統(tǒng)（陀螺儀）調(diào)試；4.能夠完成無人直升機(jī)飛行測試，并根據(jù)油門與螺距配合情況及時(shí)做出調(diào)整。技能素養(yǎng)1.培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的能力；2.培養(yǎng)學(xué)生吃苦耐勞敬業(yè)精神；3.培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力；4.培養(yǎng)學(xué)生將理論知識與實(shí)訓(xùn)操作緊密融合在一起的能力。02無人直升機(jī)機(jī)體組裝任務(wù)要點(diǎn)本任務(wù)將從四個(gè)方面介紹無人直升機(jī)組裝的過程，包括機(jī)體組裝、伺服系統(tǒng)組裝、動力系統(tǒng)組裝和飛行控制系統(tǒng)安裝。通過講解和實(shí)踐操作，學(xué)生能夠按照要求組裝無人直升機(jī)。機(jī)體組裝1、T形頭組裝以450無人直升機(jī)為例組成由兩側(cè)主旋翼槳夾、橫軸、墊片、兩個(gè)軸承、推力軸承、螺栓墊片和螺釘組成。組裝步驟：依次將墊片、軸承、槳夾、軸承、推力軸承、墊片、螺釘墊片和螺釘套在橫軸上；給推力軸承均勻涂抹上潤滑油；兩側(cè)相同零部件按照順序套在橫軸上；利用兩個(gè)螺釘旋具對兩側(cè)螺釘同時(shí)進(jìn)行鎖緊。T形頭組件安裝安裝推力軸承時(shí)注意正反面；擰緊螺栓時(shí)一般要兩邊同時(shí)擰緊，確保兩側(cè)轉(zhuǎn)矩大小相同，避免出現(xiàn)甩槳現(xiàn)象。注意事項(xiàng)：機(jī)體組裝2、主軸連接主軸連接T形頭與十字盤之間的球頭拉桿需要用游標(biāo)卡尺測量，注意在兩側(cè)同時(shí)有螺紋的情況下，需要兩側(cè)保留相同的螺紋長度。注意事項(xiàng)：主軸安裝主軸上、下兩側(cè)區(qū)分，將向上一側(cè)插入T形頭內(nèi)，擰緊螺栓。將十字盤套入主軸，用游標(biāo)卡尺精準(zhǔn)測量后將球頭拉桿與金屬槳夾連接起來。3、十字盤安裝十字盤安裝游標(biāo)卡尺測量機(jī)體組裝起落架安裝機(jī)身側(cè)板和起落架安裝在兩側(cè)機(jī)身側(cè)板中間加裝電機(jī)座、主軸固定座（含軸承）、腳架固定座、十字盤導(dǎo)板以及固定板，將起落架拼裝完成，用螺釘固定在腳架固定座上。04機(jī)體組裝5、安裝尾桿尾桿安裝將尾桿嵌入機(jī)身中，對準(zhǔn)尾桿螺紋孔，擰緊螺釘。安裝尾桿需要使用水平尺，將其安裝水平，避免尾部受力偏移，造成無人直升機(jī)飛行擺尾。6、安裝尾撐將尾撐豎直安裝在尾槳另一側(cè)，對準(zhǔn)螺紋孔擰緊螺釘。水平翼與尾撐桿需要安裝在確定位置上，才能起到支持尾桿強(qiáng)度的作用。尾撐安裝0506伺服系統(tǒng)組裝1、安裝舵機(jī)將控制十字盤的舵機(jī)安裝在機(jī)身側(cè)板上，不加裝舵機(jī)臂，尾部舵機(jī)安裝在靠近尾部的機(jī)身側(cè)板上。舵機(jī)安裝安裝舵機(jī)臂需要先找到舵機(jī)的中立位置，故此步驟不裝舵機(jī)臂。伺服系統(tǒng)組裝2、安裝尾部總成尾部總成安裝組裝步驟：金屬尾側(cè)板兩側(cè)均安裝軸承后，將自帶齒輪的尾橫軸套入金屬尾側(cè)板上；將尾槳槳夾（與T形頭主槳夾安裝方法一致）、尾滑套、尾槳控制臂依次用專用螺釘固定；再將尾滑套與尾槳夾套入橫軸上，擰緊螺釘；動力系統(tǒng)組裝1.安裝電動機(jī)組裝步驟：將電動機(jī)導(dǎo)線焊接上香蕉插頭；將電動機(jī)齒輪安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)子上；將電動機(jī)固定在電動機(jī)固定座上，套上螺釘不要擰緊。結(jié)合過緊會造成大齒盤擠壓、飛行卡頓使耗電量增大。注意事項(xiàng)：結(jié)合過松會造成大齒盤掃齒打滑。安裝電動機(jī)需要調(diào)節(jié)電動機(jī)安裝座，以確保電動機(jī)齒輪與無人機(jī)大齒盤/傳動帶結(jié)合適當(dāng)。動力系統(tǒng)組裝2.安裝主旋翼與傳動齒盤組裝步驟：將主旋翼鎖緊扣套在主軸上；傳動齒盤放在安裝位置上并與電機(jī)齒輪嚙合；主軸通過主軸固定座和傳動齒盤，并在下方主軸座上鎖緊主軸。嚙合程度要調(diào)節(jié)適中，過松容易脫齒，過緊容易導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)動不夠順滑、噪音大的問題。注意事項(xiàng)：大齒盤/帶傳動安裝好后按壓傳動帶，通過帶反彈力度的大小確定安裝是否適中。主旋翼與傳動齒盤安裝飛行控制系統(tǒng)安裝安裝步驟：當(dāng)陀螺儀和電調(diào)上的香蕉插頭焊接完成后，將電調(diào)放置在機(jī)身側(cè)板或者底板上，使用扎帶固定；將陀螺儀安裝在無人機(jī)尾桿與機(jī)身連接的位置（相對水平），將杜邦線插口朝外，用3M膠固定。陀螺儀的安裝位置應(yīng)盡可能避免強(qiáng)電磁干擾，如避免與電調(diào)、電機(jī)等直接安裝在一起。注意事項(xiàng)：考慮遙控接收機(jī)的安裝位置，選取干擾小且牢固可靠的位置作為遙控接收機(jī)的安裝位置。主旋翼與傳動齒盤安裝此時(shí)需拔掉電動機(jī)線，給無人直升機(jī)通電，以校準(zhǔn)伺服舵機(jī)中立位置，并安裝舵機(jī)搖臂與十字盤球頭。根據(jù)電調(diào)、陀螺儀、