《無(wú)人機(jī)組裝與調(diào)試（微課版）》-練習(xí)題及答案 項(xiàng)目四任務(wù)四 固定翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)安裝

任務(wù)四固定翼無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)安裝一、判斷題1.固定翼無(wú)人機(jī)舵機(jī)回中的意義在于確保無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)，操作者可以準(zhǔn)確地控制無(wú)人機(jī)的飛行方向和姿態(tài)，并確保無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。（√）2.飛控系統(tǒng)，又稱(chēng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)的核心控制系統(tǒng)。（√）3.舵面是一種可控制方向的設(shè)備，通常用于控制機(jī)器人、飛機(jī)、船舶或車(chē)輛等的方向。（×）4.飛控安裝時(shí)要避免與電機(jī)、電池等干擾源過(guò)近，同時(shí)也不能受到太強(qiáng)的振動(dòng)，因?yàn)檎駝?dòng)會(huì)影響傳感器的精度。（√）5.GPS模塊應(yīng)該安裝在一個(gè)無(wú)遮擋的位置，以便接受遙控器信號(hào)。（×）二、選擇題1.固定翼無(wú)人機(jī)舵機(jī)與舵面的連接方式有（ABCD）。A.直接連接B.桿杠連桿C.羅茨輪裝置D.萬(wàn)向節(jié)軸連接2.（B）是指機(jī)器人、飛機(jī)、船舶或車(chē)輛上的移動(dòng)部件，主要用于控制它們行駛方向的變化。A.舵機(jī)B.舵面C.機(jī)翼D.尾翼3.下列選項(xiàng)中，飛控系統(tǒng)的工作流程正確的是（C）。A.反饋控制→意圖輸入→數(shù)據(jù)處理和計(jì)算→輸出控制指令→數(shù)據(jù)采集→完成任務(wù)B.反饋控制→數(shù)據(jù)采集→意圖輸入→數(shù)據(jù)處理和計(jì)算→輸出控制指令→完成任務(wù)C.意圖輸入→數(shù)據(jù)采集→數(shù)據(jù)處理和計(jì)算→輸出控制指令→反饋控制→完成任務(wù)D.意圖輸入→數(shù)據(jù)采集→數(shù)據(jù)處理和計(jì)算→反饋控制→輸出控制指令→完成任務(wù)4.無(wú)人機(jī)GPS模塊是無(wú)人機(jī)中的重要組件之一，它的主要作用是（AD）。A.定位B.測(cè)速C.測(cè)高D.導(dǎo)航5.無(wú)人機(jī)接收機(jī)是一種無(wú)線電設(shè)備，能夠接收來(lái)自遙控器的指令信號(hào)，然后控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行各種動(dòng)作，例如（ABC）。A.飛行B.轉(zhuǎn)向C.升降D.拍攝三、簡(jiǎn)單題1.簡(jiǎn)答無(wú)人機(jī)GPS安裝注意事項(xiàng)。參考答案：（1）GPS模塊應(yīng)該安裝在一個(gè)無(wú)遮擋的位置，以便接受衛(wèi)星信號(hào)。（2）GPS天線安裝在無(wú)人機(jī)表面上，安裝前先清理無(wú)人機(jī)表面，然后將GPS天線與GPS模塊連接。（3）安裝GPS模塊時(shí)，需要將GPS模塊與無(wú)人機(jī)中控板相連，連接后再安裝在一個(gè)穩(wěn)固的位置。GPS模塊連接錯(cuò)誤可能導(dǎo)致飛行偏差，因此必須確保連接正確。（4）配置GPS設(shè)備需要遵循設(shè)備手冊(cè)中的步驟，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、通信和校準(zhǔn)等。2.簡(jiǎn)答飛控系統(tǒng)的組成。參考答案：飛控系統(tǒng)通常包括以下組成部分：（1）主控制器：主要負(fù)責(zé)控制整個(gè)飛控系統(tǒng)的運(yùn)行和飛機(jī)的電機(jī)控制。通常采用單片機(jī)或者嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。（2）傳感器：包括加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等，用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)參數(shù)，如速度、高度、傾斜角度等。（3）執(zhí)行器：負(fù)責(zé)控制無(wú)人機(jī)的電機(jī)和舵機(jī)，實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)控制和飛行升降、轉(zhuǎn)向等功能。（4）遙控器：用于遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)。包括搖桿、電池、接收器、發(fā)射機(jī)等。（5）GPS導(dǎo)航：用于定位和導(dǎo)航。一般在外場(chǎng)環(huán)境下使用。（6）電源