《無人機飛行操控技術(shù)（微課版）》試題及答案題庫05垂直起降固定翼無人機飛行操控

05垂直起降固定翼無人機飛行操控一、判斷題1.垂直起降固定翼無人機可以在任何地形上起降。（×）2.垂直起降固定翼無人機飛行操控分為多旋翼模式和固定翼模式兩部分。（√）3.垂直起降固定翼無人機在起飛時直接進入固定翼模式飛行。（×）4.垂直起降固定翼無人機直線往返飛行是指在多旋翼模式下。（×）5.垂直起降固定翼無人機低空通場是在固定翼模式下進行。（√）二、選擇題1.垂直起降固定翼無人機相對于無人直升機和固定翼無人機的優(yōu)勢在于？（BC）。A.可以快速飛行B.可以在有限的場地內(nèi)實現(xiàn)靈活起降C.可以實現(xiàn)垂直飛行D.可以在任何地形上起降2.垂直起降固定翼無人機解鎖成功的表現(xiàn)是（C）A.無人機固定翼部分螺旋槳開始低速旋轉(zhuǎn)。B.無人機固定翼部分螺旋槳開始低速旋轉(zhuǎn)并逐漸進入到怠速狀態(tài)。C.無人機旋翼部分螺旋槳開始低速旋轉(zhuǎn)并逐漸進入到怠速狀態(tài)。D.無人機固定翼部分螺旋槳和旋翼部分螺旋槳同時低速旋轉(zhuǎn)。3.垂直起降固定翼無人機降落時，多旋翼部分的電動機何時開始運作？（C）A.在飛行任務(wù)執(zhí)行過程中B.當無人機達到最高點時C.當遙控器從固定翼模式切換至多旋翼模式時D.當無人機接近地面時4.多旋翼模式下，垂直起降固定翼無人機在空中懸停時，向右撥動副翼搖桿，無人機即可（B）。A.向前移動B.向右平移C.滾轉(zhuǎn)飛行D.偏航飛行5.垂直起降無人機降落時，何時可以實現(xiàn)著陸？（B）A.在無人機機頭對準降落點方向時B.當垂直起降無人機可以達到懸停狀態(tài)時C.當多旋翼部分電動機開始運作時D.當前拉電動機停止工作時三、簡答題1.請簡述垂直起降固定翼無人機的起飛方式。答：垂直起降固定翼無人機在起飛時，采用垂直起飛方式原理與多旋翼無人機相同，當無人機垂直上升到一定高度后使用遙控器切換至固定翼模式，這時無人機的前拉電動機將啟動，切換過程中飛控將自動保持無人機的飛行高度，直到達到固定翼最小空速則判斷為切換成功，切換成功后多旋翼部分將緩慢關(guān)閉，進入純固定翼模式飛行。2.請簡述降落時，垂直起降固定翼無人機切換為多旋翼模式后，如何使無人機進入懸停狀態(tài)。答：垂直起降固定翼無人機切換為多旋翼模式后，運行多旋翼部分的四個電動機，前拉電動機停止工作，直到垂直起降無人機可以達到懸停狀態(tài)時代表轉(zhuǎn)換成功。3.為避免俯仰角度過大導(dǎo)致無人機失速，固定翼模式下俯仰飛行操作需要注意什么？答：在進行俯仰操作時，將遙控器上的升降舵搖桿推動或下拉，控制無人機俯仰。需要注意搖桿的推拉幅度要適度且需時刻觀察無人機的俯仰角度，以免俯仰角度過大導(dǎo)致無人機失速。4.無人機低空通場容易受哪些因素的影響？答：垂直起降固定翼無人機低空通場容易受風(fēng)切變和下沉氣流、飛鳥的影響。5.詳細描述低空通場飛行訓(xùn)練的過程？答：在低空通場飛行訓(xùn)練時，首先讓無人機起飛后在低空環(huán)境下保持直線平飛，在接近轉(zhuǎn)彎點前，稍向左擺副翼使無人機轉(zhuǎn)彎半徑加大。然后向右打副翼同時減小油門，根據(jù)航線調(diào)整升降保持無人機高度。接下來向左打副翼將機翼擺平，在達到轉(zhuǎn)彎高度前，稍向右擺副翼使無人機轉(zhuǎn)彎半徑加大，然后向右打副翼同時減小油門，無人機飛行到指定航線高度后，向左打副翼擺平機身機翼，再向上推升降桿小幅度降低高度，在降低高度過程中，要觀察機翼是否水平，用副翼小幅度進行調(diào)整，繼續(xù)向上打升降桿適當減速。最后，在無人機接近地面3至5米后保持油門中位，并根據(jù)高度適當推拉升降桿同時保持副翼水平，同時修正方向擺正機頭，使無人機向前低空低速掠過跑道。四、實操題1.嚴格按照技能操作要求進行垂直起降固定翼無人機起飛與降落、水平運動、直線往返和四面懸?；A(chǔ)飛行操作，要求如下：①起飛與降落無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。正確進行多旋翼和固定翼無人機兩種模式進行切換，油門操縱均勻，姿態(tài)正常。②水平直線飛行無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。油門操縱均勻，姿態(tài)正常。③直線往返無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。飛行過程中飛行高度不變，兩點之間的軌跡呈一條直線。④四面懸停無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。無人機控制在規(guī)定平方米范圍內(nèi)，水平位移不超過±1米，垂直位移不超過±0.5米，保證每個面都可以懸停15S以上。2.嚴格按照技能操作要求進行垂直起降固定翼無人機轉(zhuǎn)彎五邊航線、360°自旋、低空通場、水平圓形航線和水平8字進階飛行操作，要求如下：①五邊航線起降時逆風(fēng)方向。副翼、方向舵、油門、升降舵協(xié)調(diào)配合。無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。根據(jù)風(fēng)力和不同無人機受側(cè)風(fēng)影響去調(diào)整無人機航向偏移和轉(zhuǎn)彎角度。即將著陸時如果判斷出無人機可能會沖出跑道，馬上進行復(fù)飛，進入一邊爬升。②360°自旋無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。旋轉(zhuǎn)過程中以無人機幾何中心為中心點，水平位移誤差不超過±2米，垂直高度誤差不能超過±1米。旋轉(zhuǎn)時長應(yīng)控制在6—20秒之間，自旋過程中不能有停頓。③低空通場 無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部件完好。飛行高度3至5米，降低高度過程中要通過觀察無人機的真實飛行高度來判斷降低的大小，整個過程還要盡可能讓無人機保持穩(wěn)定的直線飛行。④水平圓形航線無危險動作與姿態(tài)，操作柔和，無人機部