基于AT89C52的直流電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解文檔全文閱讀、在線看

基于AT89C52的直流電機(jī)測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)組員：2

電機(jī)測(cè)速及控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的分析4

整機(jī)測(cè)試與實(shí)現(xiàn)3

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)研究的背景和意義1現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,電動(dòng)機(jī)是主要的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,目前在直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中已大量采用晶閘管裝置向電動(dòng)機(jī)供電,伴隨著電子技術(shù)的高度發(fā)展,促使直流電機(jī)調(diào)速逐步從模擬化向數(shù)字化轉(zhuǎn)變,特別是單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用,使直流電機(jī)調(diào)速技術(shù)又進(jìn)入到一個(gè)新的階段,智能化、高可靠性已成為它發(fā)展的趨勢(shì)。通過對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制從而快速準(zhǔn)確地控制電機(jī)的研究的意義重大。整個(gè)系統(tǒng)的基本思想就是利用單片機(jī)產(chǎn)生可控制的脈沖（PWM）控制整流電壓,改變電機(jī)電樞兩端的電壓值,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。并將電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋到單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)閉環(huán)控制。顯示單元按鍵電路

→

單片機(jī)控制器

→

功率驅(qū)動(dòng)電

機(jī)

檢測(cè)單元

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊模塊圖整形模

塊設(shè)計(jì)按鍵模塊設(shè)計(jì)顯示模

塊設(shè)計(jì)各功能模塊分析檢測(cè)模

塊設(shè)計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用分離元件實(shí)現(xiàn)對(duì)5V小功率直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。電路的前半部分使用兩個(gè)NPN9013三極管用來驅(qū)動(dòng)和開關(guān)PNP8550和NPN8050三極管,后半部分由2個(gè)PNP8550和2個(gè)NPN8050三極管搭建的H橋來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),4個(gè)穩(wěn)壓二極管用來續(xù)流以防止電機(jī)突然啟動(dòng)或突然停止時(shí)產(chǎn)生巨大的反電動(dòng)勢(shì)將三級(jí)管燒毀。電機(jī)轉(zhuǎn)向IN1IN2·

電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止停止HL或XL或XH同IN2同IN1L或XL或X輯功能表采集電路中應(yīng)用了比較常見的光電測(cè)速方法來實(shí)現(xiàn),其具體做法是將電機(jī)軸上固定一圓盤,圓盤上繞中心均勻?qū)ΨQ分布著8個(gè)圓孔,在圓盤的一側(cè)固定一個(gè)發(fā)光二極管,其位置對(duì)準(zhǔn)圓孔,在另一側(cè)和發(fā)光二極管平行的位置固定一光敏三極管,如果電機(jī)轉(zhuǎn)到圓孔處時(shí),發(fā)光二極管通過圓孔將光照射到光敏三極管上,三極管導(dǎo)通,反之三極管截止。檢測(cè)模塊整形模塊整形電路中我們使用低成本精密CMOS運(yùn)算放大器OPA2330構(gòu)成單限比較器,對(duì)采集電路的信號(hào)進(jìn)行整形得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖波信號(hào)。顯示電路中我們采用液晶LCD12864。自帶中文字庫,其顯示分辨率為128×64,內(nèi)置8192個(gè)16*16點(diǎn)漢字和128個(gè)16*8點(diǎn)ASCII字符集,本次設(shè)計(jì)中我們利用它與單片機(jī)進(jìn)行串行通信,顯示8×4行點(diǎn)陣的漢字。12864的CS、SCLK、SID分別與單片機(jī)的P2.2、P2.1、P2.0相連。顯示模塊鍵盤模塊由四個(gè)按鍵組成。按鍵K1控制電機(jī)正轉(zhuǎn),當(dāng)按下按鍵K1,系統(tǒng)進(jìn)入正轉(zhuǎn)模式；按下按鍵K2,系統(tǒng)加速；按下按鍵K3,系統(tǒng)減速。按鍵K4控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。按鍵K5控制電機(jī)停止,無論電機(jī)處于任何模式下工作,只要按下按鍵K5,電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng)。功能表·

按鍵控制模塊減速反轉(zhuǎn)停止按鍵功能正轉(zhuǎn)K3K4K5加速K1K2調(diào)試數(shù)據(jù)調(diào)試波形

實(shí)物演示123但經(jīng)