京津冀職工職業(yè)技能大賽（工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員）考試題及答案

1.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定D、工具2.左視圖反映了物體的()尺寸。B、左右和前后C、上下和前后3.最容易發(fā)生熱應(yīng)變脆化現(xiàn)象的是含有自A、低碳鋼D、工具鋼A、配合尺寸C、外形尺寸A、紅硬性C、工藝性A、作業(yè)行程B、機(jī)器重量C、工作速度12.裝夾工件時(shí)夾緊力方向的確定應(yīng)考慮()。①不破壞工件定位的準(zhǔn)確性和可靠性②夾緊力方向應(yīng)使工件變形最?、蹔A緊力方C、創(chuàng)造精神D、創(chuàng)新精神14.專家系統(tǒng)是()學(xué)派的成果。B、賦予特性D、產(chǎn)品質(zhì)量A、正弦交流電C、直流電為()劃線。D、立體25.只承受彎矩不承受轉(zhuǎn)矩的軸是()。A、心軸D、曲軸27.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和()原B、品牌A、粗糙C、便于自動(dòng)給料和傳遞A、右手拇指B、右手中指C、右手食指D、載荷中心點(diǎn)A、減少定位誤差C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉A、同測(cè)性D、整合性36.在修改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)和配置后使其生效應(yīng)使用的啟動(dòng)方法是()。A、重啟B、重置系統(tǒng)D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)37.在下列()選項(xiàng)中可以查看當(dāng)前所使用的工件坐標(biāo)系。A、動(dòng)作模式D、坐標(biāo)系38.在圖像設(shè)定畫(huà)面若選擇()個(gè)以上的圖像形式時(shí)，該模式叫做是()。電流()。B、推薦系統(tǒng)D、所有以上A、數(shù)據(jù)生成B、異常檢測(cè)C、半監(jiān)督學(xué)習(xí)D、所有以上A、智能體B、環(huán)境D、所有以上A、圖像分類C、語(yǔ)義分割D、所有以上B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化D、能提高生產(chǎn)率50.在教學(xué)中的搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO版一般是()。D、延時(shí)A、主視圖D、仰視圖A、控制柜上按鈕A、低副功率()。A、增加C、基本不變D、可能增加也可能減少B、焊接速度D、以上都是59.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是()的。C、德國(guó)D、瑞典B、工具坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系61.在工作狀態(tài)承受()的桿件稱為梁。D、扭曲A、機(jī)械本體B、控制系統(tǒng)C、力覺(jué)傳感器些電阻的()相同就叫做電阻的串聯(lián)。D、不確定B、電壓越高A、盡可能減少增環(huán)的環(huán)數(shù)D、盡可能減少封閉環(huán)的環(huán)數(shù)A、隨動(dòng)誤差B、跟蹤誤差C、插補(bǔ)誤差D、動(dòng)態(tài)誤差68.在操作過(guò)程中直線移動(dòng)用()指令。A、滑塊機(jī)構(gòu)B、曲軸機(jī)構(gòu)C、杠桿機(jī)構(gòu)D、放縮機(jī)構(gòu)A、紅色D、黑色路中的總電流應(yīng)為()。75.在LTEEPC組網(wǎng)環(huán)境里，PGW必須連接()網(wǎng)元。76.在()選項(xiàng)中可以查看新創(chuàng)建的有效載荷。D、校準(zhǔn)窗口77.在()參數(shù)中可以創(chuàng)建IO信號(hào)。B、從操作空間到迪卡爾空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換80.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)A、機(jī)座D、關(guān)節(jié)82.原子核里具有相同質(zhì)子數(shù)和不同中子數(shù)的同種元素的原子互稱為()。B、同素異晶C、同素異構(gòu)83.語(yǔ)音識(shí)別采用一種特殊的()數(shù)據(jù)處理技術(shù)。D、高彈性D、待加工面A、觸摸屏D、重置按鈕B、組合傳感器D、光纖傳感器B、回油節(jié)流調(diào)速回路D、以上都對(duì)90.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。C、工作范圍91.用電流表測(cè)得的交流電流的數(shù)值是交流電的()值。A、有效C、瞬時(shí)D、最小套筒刻度在18,則其讀取值為()mm。D、無(wú)關(guān)95.硬度是測(cè)定金屬材料()的能力。A、內(nèi)部變形D、局部變形A、物性型C、一次儀表D、二次儀表A、自動(dòng)計(jì)算，通過(guò)編程計(jì)算456*457*458*459的值D、外圓錐面107.以下ABB機(jī)器人有效載荷最高的是()。108.以下()是ABB工業(yè)機(jī)器人的109.以下()傳感器的測(cè)量距離最小。A、光纖式傳感器D、激光傳感器V,則其瞬時(shí)值表達(dá)式為()V。為()。B、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算該齒輪的齒數(shù)為()。B、4個(gè)A、加速C、擺缸段不包括()。C、力和力矩132.修改庫(kù)卡機(jī)器人的IP地址需要在示教器()界面下。A、1年或工作1920小時(shí)B、半年或工作1920小時(shí)D、1年或工作3840小時(shí)B、柔性齒輪C、斜齒輪B、非晶體C、晶格140.限位開(kāi)關(guān)在電路中起的作用是()。A、行程控制B、過(guò)載保護(hù)C、欠壓保護(hù)D、短路保護(hù)參考答案：A141.現(xiàn)存的物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，尤其是傳感器網(wǎng)絡(luò)中的分布式計(jì)算主要用于()工作。A、運(yùn)行分布式程序B、壓縮節(jié)點(diǎn)內(nèi)的圖片、視頻數(shù)據(jù)C、分析獲取信息D、傳輸獲取數(shù)據(jù)142.下圖所示電路A.b端的等效電阻為Rab,在開(kāi)關(guān)K打開(kāi)與閉合時(shí)分別為()。D、膠接144.下面選項(xiàng)屬于ABB機(jī)器人自帶系統(tǒng)模塊的是()。145.下面哪個(gè)國(guó)家被稱為“機(jī)器人王國(guó)”?()B、英國(guó)D、美國(guó)D、電流處處相等147.下面()機(jī)器人可以用作焊接機(jī)器人。148.下面()符號(hào)代表時(shí)間繼電器。B、珠光體D、奧氏體D、感知與標(biāo)識(shí)技術(shù)159.下列牌號(hào)中()是紫銅。160.下列哪個(gè)函數(shù)不可以做激活函數(shù)()D、鋼尺D、不該限制的自由度而限制了B、計(jì)算機(jī)病毒是人為制造的一種程序C、計(jì)算機(jī)病毒是一種通過(guò)磁盤(pán)、網(wǎng)絡(luò)等媒介傳播A、重啟B、重置系統(tǒng)D、恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)D、人性化B、力矩D、厚度173.下列ABB機(jī)器人編程中()指令用來(lái)等待數(shù)字輸入信號(hào)。174.下列()階段不是一般刀具磨損的階段。175.下列()不是超聲波的特點(diǎn)。C、價(jià)格貴D、質(zhì)量輕、體積小A、幾何D、加工179.西門(mén)子觸摸屏的“自動(dòng)再起動(dòng)”功能在什么情況下會(huì)觸發(fā)?A、電源故障恢復(fù)后B、PLC重啟時(shí)壞。這是說(shuō)明書(shū)中的()類別安全注意事項(xiàng)。A、危險(xiǎn)B、注意A、無(wú)線通信網(wǎng)B、傳感器網(wǎng)D、有線通信網(wǎng)總功率為()。C、依靠偏差對(duì)作用時(shí)間的積累184.穩(wěn)壓管的動(dòng)態(tài)電阻()穩(wěn)壓性能越好。A、越大B、越小D、不一定A、內(nèi)控內(nèi)泄式C、外控內(nèi)泄式D、外控外泄式高速度限制為()。M芯片的備用電源。當(dāng)電池電壓小于()V()表達(dá)方法。A、全剖視圖B、半剖視圖D、階梯剖視圖油路的換向閥應(yīng)選用()中位機(jī)能。A、看到出口往外跑194.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用()表示。A、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路A、存儲(chǔ)能力B、智能能力C、計(jì)算能力算，常用與絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令()后確定機(jī)械臂或外軸移動(dòng)到的D、工件參考B、軸承D、齒條200.通常機(jī)器人的力傳感器不包括()傳感器。A、握力D、指力點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同D、分離越小越好202.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個(gè)指標(biāo)()。A、互不相關(guān)B、相互制約D、相互平等識(shí)牌是()。204.提供某種信息(如標(biāo)明安全設(shè)施或場(chǎng)所旁)的圖形標(biāo)志選擇206.特種作業(yè)人員必須年滿()周歲。況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。D、空間曲線A、隨之增大B、隨之減小C、與其無(wú)關(guān)越小，可實(shí)現(xiàn)高速高精度控制是()的一個(gè)重要特點(diǎn)。B、傳感器缸筒有效行程的()。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式214.輸出端口為()類型的PLC,既可控制交流負(fù)載又可控制直流A、繼電器B、晶體管C、晶體管D、二極管215.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。B、定位D、觸摸教盒上打開(kāi)快捷按鈕中的()模式。C、自動(dòng)模式D、線性運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)D、高精度定位運(yùn)動(dòng)218.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。D、姿態(tài)與速度B、徑向運(yùn)動(dòng)D、偏擺運(yùn)動(dòng)C、斯坦福手臂C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全D、降低廢品率224.示教器屬于哪個(gè)機(jī)器人子系統(tǒng)()C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)225.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。A、驅(qū)動(dòng)A、底部D、外部值中的()。B、夾具體B、加大扭矩C、加大旋緊力232.使用DeviceNet總線的機(jī)器人每臺(tái)最多可下掛()塊I/O板。擬量信號(hào)連接()。A、計(jì)算機(jī)理解的深度B、中間神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的層次很多的()。限制工件()個(gè)自由度。A、三換向閥中位必須是()機(jī)能。B、偏心套247.軟件運(yùn)營(yíng)服務(wù)即(),是讓用戶能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接來(lái)使用基對(duì)并聯(lián)回路的個(gè)數(shù)為()。D、八次對(duì)并聯(lián)回路的個(gè)數(shù)為()。A、沒(méi)有限制B、有限制D、八次慮()控制。A、柔順慮()。A、柔順控制256.曲柄軸是()的旋轉(zhuǎn)軸。C、針輪258.球面關(guān)節(jié)有()個(gè)自由度。C、調(diào)節(jié)器B、比值器C、調(diào)節(jié)器262.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由()組成①氣源系統(tǒng)②氣源凈化輔助設(shè)輪和小齒輪的齒數(shù)比是()。264.頻率高于()的聲波稱為超聲波。D、步進(jìn)電機(jī)的是()。268.能夠?qū)崿F(xiàn)V2X短距離通信的是()C、內(nèi)燃機(jī)A、噴涂()的電表。弦交流電的周期為()s,頻率為()Hz,角頻率為()rad/s。D、工件直線運(yùn)動(dòng)276.邏輯運(yùn)算中結(jié)果正確的是()。A、主俯仰右B、俯左后右C、主左右后D、主仰后右C、工作位置原則D、以上答案均正確A、排斥B、產(chǎn)生磁場(chǎng)C、產(chǎn)生渦流A、可訪問(wèn)B、可維護(hù)282.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是()。B、編碼器電纜線283.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A、精神文明D、整體素質(zhì)A、網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)設(shè)備B、網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)網(wǎng)段D、設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的第5個(gè)字節(jié)A、軸性()。B、不變A、單片機(jī)D、微型計(jì)算機(jī)297.金屬導(dǎo)體的電阻與()無(wú)關(guān)。A、導(dǎo)體長(zhǎng)度B、拉伸D、產(chǎn)生新的變形工作的()電壓。302.將物體的某一部分向基本投影面投D、剖面圖B、切換坐標(biāo)系C、更改速度A、工件應(yīng)夾持牢固B、手摸鑒頭端面C、錘頭與錘柄之間不應(yīng)松動(dòng)D、工件臺(tái)設(shè)有防護(hù)網(wǎng)305.檢查設(shè)計(jì)圖紙的正確性是()的目的之一。進(jìn)制信息有()位。A、內(nèi)部B、外部A、輸入部分A、邊框線B、細(xì)實(shí)線C、輪廓線D、軌跡線A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器A、生產(chǎn)率最高B、加工精度最高D、能滿足使用性能C、形狀精度B、接觸式324.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自()。C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)為()。B、啟動(dòng)按鍵B、十進(jìn)制A、力或力矩D、位置332.機(jī)器人手部的位姿是由()和()兩部分變量構(gòu)成的。()C、速度姿態(tài)D、加速度速度D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)D、以上說(shuō)法都不正確336.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的?()D、阿西莫夫C、動(dòng)能A、僅能單軸運(yùn)行C、記錄和存儲(chǔ)相機(jī)收集到的情報(bào)D、沙子的模式。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種()的技術(shù)。B、運(yùn)動(dòng)能量D、運(yùn)行心理設(shè)置()個(gè)主程序。D、無(wú)限制D、連桿機(jī)構(gòu)C、“0”或“1”系統(tǒng)誤差。一般說(shuō)來(lái)()。A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度B、工具重量C、工具重心B、控制系統(tǒng)C、感知系統(tǒng)A、具有人的形象359.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。A、內(nèi)部B、決策樹(shù)D、都可以標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及()。A、工件坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)367.互相嚙合的齒輪的傳動(dòng)比與()成反比。A、齒數(shù)B、模數(shù)368.焊接機(jī)器人系統(tǒng)模擬量校正在()中進(jìn)行設(shè)置。A、控制面板D、校準(zhǔn)A、伸臂式C、軌道式A、個(gè)人隱私D、大眾消費(fèi)習(xí)慣374.國(guó)際上機(jī)器人四大家族指的是以下選項(xiàng)中的()。①瑞典AB375.國(guó)際上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于()年。376.國(guó)際單位制中SI基本單位共有()。三大類，其中P類相當(dāng)于我國(guó)的()類硬質(zhì)合金。為使用滑動(dòng)絲杠副的()。A、外圈C、滾動(dòng)體382.光標(biāo)角度儀能測(cè)量()度以內(nèi)之角度。C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)D、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C、穿透力弱D、遇到障礙物會(huì)產(chǎn)生反射波B、變量無(wú)須先創(chuàng)建和賦值而直接使用D、可以使用del關(guān)鍵字釋放變B、變量無(wú)須先創(chuàng)建和賦值而直接使用D、可以使用del關(guān)鍵字釋放變量D、簡(jiǎn)易袖珍的編程器只能用指令表方式輸入390.工作空間用字母()表示。D、經(jīng)過(guò)加工后間接得到的環(huán)393.工業(yè)用照相機(jī)是基于()效應(yīng)原理制作而成的。A、壓電D、霍爾394.工業(yè)上使用的液化石油氣在氣態(tài)時(shí)是一種()氣體。A、無(wú)味、無(wú)色B、略帶有臭味的無(wú)色的D、無(wú)味、有色的395.工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為()V。A、力/扭矩D、超聲波A、頭部D、碼垛機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人D、摩擦力B、EIH系統(tǒng)C、ETH系統(tǒng)人可以建立()個(gè)主程序。D、姿態(tài)角傳感器顏色是()。D、橙色式和()兩種。B、行走式D、機(jī)座D、機(jī)座進(jìn)行()信號(hào)的電路。D、發(fā)送417.工業(yè)機(jī)器人常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)B、運(yùn)動(dòng)C、工具控制標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人和()機(jī)器人。A、智能D、并聯(lián)型421.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指通常選用()。D、慢換423.工件主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持()進(jìn)A、打磨工具B、打磨工件C、工作平臺(tái)D、變位機(jī)B、圓柱心軸A、完全定位B、欠定位D、重復(fù)定位427.各種類型的減速器.絲杠螺母副是PTP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的()A、機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、動(dòng)力部件于()m。當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)。C、觸覺(jué)傳感器430.感應(yīng)電流所產(chǎn)生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。A、影響D、衰減431.符號(hào)Cl-表示()。A、一個(gè)氯原子D、氯元素A、先分析交流通路B、先分析直流通路D、先分析輔助電路、后分析主電路等連續(xù)變化的物理量，使之達(dá)到()的控制方式。D、順序C、方向變化而大小不隨時(shí)間437.二進(jìn)制數(shù)(1110)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是()。的()。A、一個(gè)D、三個(gè)以上B、立即啟動(dòng)A、優(yōu)化算法D、插補(bǔ)算法D、扭轉(zhuǎn)角A、內(nèi)孔車削B、外圓車削C、端面車削D、螺紋切削A、齒頂高=mC、齒頂高>齒根高D、齒頂高=齒根高外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)()。A、無(wú)效B、有效C、超前有效D、滯后有效B、有效B、有效D、視情況而定C、外殼D、鐵芯A、用戶D、動(dòng)力的應(yīng)用D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)454.電壓是電場(chǎng)內(nèi)()的電位差。A、任意兩點(diǎn)間B、任意一點(diǎn)C、指定三點(diǎn)間D、任意三點(diǎn)間455.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無(wú)關(guān)。C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)457.電路由()和開(kāi)關(guān)四部分組成。A、電源、負(fù)載、連接導(dǎo)線D、電動(dòng)機(jī)、燈泡、連接導(dǎo)線B、開(kāi)關(guān)C、元件459.電流過(guò)大易產(chǎn)生()缺陷。B、氣孔C、熔合不良D、不美觀導(dǎo)體橫截面的()代數(shù)和。B、電量(電荷)461.電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)在()位置。A、機(jī)器人本體上D、示教器背面B、接觸覺(jué)傳感器D、壓覺(jué)傳感器A、一定感知C、自動(dòng)重復(fù)D、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理A、接零C、多點(diǎn)接地D、一端接地B、點(diǎn)位D、電阻A、實(shí)形性A、平行D、五個(gè)以上影響()。C、基本不變D、無(wú)法判斷標(biāo)系為()。A、軸坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系B、泡沫滅火器D、二氧化碳滅火器B、中齒銼時(shí)應(yīng)選用()。A、粗齒銼C、細(xì)齒銼A、與門(mén)D、非門(mén)于()。C、智能化處理480.從機(jī)器人硬盤(pán)加載一個(gè)程序模塊到A、原子B、元素C、分子D、質(zhì)子D、減小電弧電壓483.磁阻與()無(wú)關(guān)。485.串聯(lián)諧振是指電路呈純()性。D、靈敏度化的比值代表傳感器的()參數(shù)。B、精度D、靈敏度A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位A、關(guān)機(jī)B、重置系統(tǒng)A、增環(huán)D、封閉環(huán)A、主偏角D、刃傾角C、焊件幾何形狀復(fù)雜D、焊件厚度較大C、高級(jí)語(yǔ)言D、以上均是496.常見(jiàn)機(jī)器人手部分為()三類。A、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具A、伏特表B、安培表D、電度表B、履帶D、齒輪機(jī)構(gòu)505.不屬于色彩三原色的是()色。506.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A、輸入采樣階段D、輸出刷新階段B、熱電阻C、霍爾式D、光電式508.并聯(lián)電路中的總電阻值()各并聯(lián)電路的電阻值。B、大于D、不確定是()。A、定位精度C、工作范圍D、速度A、右上角B、右下角C、左上角D、左下角A、功率D、電功512.變壓器都是利用()工作的。A、調(diào)壓514.變頻器輸出側(cè)不允許接(),也不允許接電容式電動(dòng)機(jī)。D、三相異步電動(dòng)機(jī)回路多的放在梯形圖的(),可以節(jié)省指令語(yǔ)句表的條數(shù)。C、上方D、接受平行光519.保護(hù)線(接地或接零線)的顏色按標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)采用()。A、紅色B、藍(lán)色D、任意色D、任意521.把線圈額定電壓為220V的交流接觸器誤接入380V的交流電源上會(huì)發(fā)生()問(wèn)題。A、碼盤(pán)B、氣體、液體C、氣體、氣體D、固體、液體直角坐標(biāo)機(jī)器人②柱面坐標(biāo)機(jī)器人③球面坐標(biāo)機(jī)器人④多關(guān)節(jié)位置與角度不斷變化的坐標(biāo)系是()。A、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系C、指令類標(biāo)識(shí)牌528.安培是()的單位。D、電感A、上偏差相同下偏差也相同B、上偏差相同但下偏差不同供電和()電池供電。531.Z100指ABB機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，()機(jī)器人動(dòng)作圓滑B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度532.YAG激光器輸出的激光波長(zhǎng)為()。533.WindowsAPI中的所有函數(shù)都包含在DLL中。其中包含用于管理內(nèi)存、進(jìn)程和線程的各個(gè)函數(shù)的文件是()。534.T4是()的牌號(hào)。A、白銅B、無(wú)氧銅535.S1-U接口運(yùn)行的是()協(xié)議。功能是()。B、手動(dòng)線性C、手動(dòng)重定位D、導(dǎo)入幾何體537.RAPID是一種(),所包含的指令可以()、()、讀取輸入，還能實(shí)現(xiàn)決策、()、()與系統(tǒng)操作員交流等。()構(gòu)造程序構(gòu)造程序D、機(jī)器人編程語(yǔ)言、移動(dòng)機(jī)器人、輸入輸出、重復(fù)其它指令、538.PLC中專門(mén)用來(lái)接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱()繼電器。C、輸入541.PLC的功能指令用于數(shù)據(jù)傳送、運(yùn)算、變換及()等。542.PID控制器是()。543.OpenCV是一個(gè)什么類型的庫(kù)?()C、自然語(yǔ)言處理庫(kù)544.MoveLoffs,v1000,fine,tool0\Wobj:=A、速度1000mm/sC、速度1000cm/sD、速度1000m/s545.M2M技術(shù)的核心理念是()。C、人工智能D、智慧地球546.KUKA機(jī)器人被()公司收購(gòu)。A、阿里巴巴D、格力547.KUKA機(jī)器人TP面板中R綠燈表示什么意思?()C、運(yùn)行至工作程序的第一條D、沒(méi)有選定工作程序證模式》提出了()個(gè)質(zhì)量體系要素，并分別對(duì)每個(gè)要素提出了550.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)與TQC的差別在于：ISOB、采購(gòu)者C、供應(yīng)者D、操作者551.IRB120機(jī)器人的最大工作行程為()。552.IoT(物聯(lián)網(wǎng))是()的英文縮寫(xiě)。553.I/O線纜：用于()及工業(yè)機(jī)器人觸發(fā)相機(jī)拍照。A、相機(jī)供電B、相機(jī)數(shù)據(jù)傳輸C、相機(jī)信息傳輸D、相機(jī)能量傳輸554.HNC-21數(shù)控系統(tǒng)圓弧指令中的I表示圓心的坐標(biāo)()。B、在乙軸上的增量D、在乙軸上的絕對(duì)坐標(biāo)555.FOR—NEXT最多有()層嵌套。556.FMC是()的簡(jiǎn)稱。A、加工中心執(zhí)行插補(bǔ)程序輸出的是數(shù)據(jù)而不是脈沖，這種方法適用于()系560.CCD攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。561.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場(chǎng)構(gòu)成。562.ASPIRE旨在將RFID應(yīng)用滲透到()。563.Android一詞在拉丁語(yǔ)中表示()。A、智能B、代替人工作的機(jī)器C、與人完全相似的東西565.AI(人工智能)是()的英文縮寫(xiě)。566.ABB是()的機(jī)器人品牌。B、瑞士567.ABB機(jī)器人最常用的位置數(shù)據(jù)類型為()。568.ABB機(jī)器人中配置DSQC652板需在()系統(tǒng)參數(shù)中進(jìn)行總570.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的IO板是()。572.9數(shù)控車床X軸對(duì)刀時(shí)試車后只能沿()軸方向退刀。D、先X再乙數(shù)573.65Mn屬于()。A、無(wú)錫D、南京575.1+X應(yīng)用編程平臺(tái)PLC通過(guò)()控制井式供料模塊。D、通用機(jī)器人C、智能D、通用579.()型機(jī)器人通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。B、運(yùn)動(dòng)范圍B、文化A、文件D、切削加工A、質(zhì)量記錄601.()能夠?qū)崿F(xiàn)往復(fù)式間歇運(yùn)動(dòng)。B、棘輪602.()具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)B、氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、油壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)603.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。604.()機(jī)器人是球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。605.()不屬于智慧城市方案。C、酒店智能終端應(yīng)用案例D、基于OneNET的智慧電動(dòng)車方案D、運(yùn)行缺少有效的人為管理607.()不是數(shù)字圖像的格式。608.()不是ABB機(jī)器人的坐標(biāo)系。A、工件坐標(biāo)C、用戶坐標(biāo)B、英國(guó)C、日本D、美國(guó)A、單作用氣缸B、雙作用氣缸B、傳感系統(tǒng)C、機(jī)械系統(tǒng)D、氣動(dòng)系統(tǒng)3.作為ZigBee技術(shù)的物理層和媒體接入層的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議不是()。A、IEEE802.15.4協(xié)議4.組織最高管理者的質(zhì)量職責(zé)包括()。A、確定質(zhì)量方針并形成文件B、根據(jù)質(zhì)量方針的要求制定組織整體的質(zhì)量目標(biāo)并要求各級(jí)管C、明確實(shí)現(xiàn)質(zhì)量目標(biāo)所必須進(jìn)行的各項(xiàng)活動(dòng)6.組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由()構(gòu)成。C、運(yùn)行系統(tǒng)D、外形尺寸A、拆卸畫(huà)法C、假想畫(huà)法D、簡(jiǎn)化畫(huà)法9.裝配圖的內(nèi)容包括()。A、一組視圖B、必要的尺寸10.柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的()等工作。D、曲柄軸B、程序D、人員C、概率統(tǒng)計(jì)法D、分析計(jì)算法A、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)B、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的方法主要有()。A、正常型D、初相位23.在裝配圖中需要標(biāo)注()。B、外形尺寸C、零件的全部尺寸24.在線編程系統(tǒng)通過(guò)人的示教來(lái)完成操作信息的記憶過(guò)程編程方式包括()。B、直接示教A、間接示教B、直接示教C、模擬示教D、示教器示教A、位置環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)27.在示教器控制面板可以進(jìn)行()設(shè)置。D、系統(tǒng)時(shí)間A、位置點(diǎn)B、編輯作業(yè)29.在實(shí)際項(xiàng)目中編程更多考慮并不是語(yǔ)言本身而是程序整體包括()。A、與其他設(shè)備的配合C、程序的可讀性D、程序的完整性C、程序的可讀性D、程序的完整性A、燃燒的環(huán)境B、水中或其他液體中C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所C、在緊急情況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所C、手動(dòng)線性D、手動(dòng)重定位38.在(開(kāi)環(huán))交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中，采用高轉(zhuǎn)子電阻異步電動(dòng)機(jī)(力矩電機(jī))時(shí)對(duì)系統(tǒng)性能的影響說(shuō)法中正確的是()。39.在()環(huán)境情況下不可使用機(jī)器人。A、燃燒的環(huán)境B、水中或其他液體中A、虛擬化41.云計(jì)算技術(shù)的架構(gòu)主要包括哪幾層?()42.原因是對(duì)質(zhì)量特性產(chǎn)生影響的主要因素原因又分為()。A、大原因B、中原因C、小原因D、其他原因43.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置進(jìn)行對(duì)照的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在()情況下必須再A、改變機(jī)器人與控制柜(NX100)的組合時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)(更換NCPO1基板、電池耗盡時(shí)等)44.與非門(mén)其邏輯功能的特點(diǎn)是()。A、當(dāng)輸入全為1,輸出為0B、只要輸入有1,輸出為0C、只要輸入有0,輸出為1D、只有輸入全為0,輸出為145.與測(cè)量精度相關(guān)的指標(biāo)有哪些()。B、精密度C、精確度D、精準(zhǔn)度B、磁場(chǎng)的方向C、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向47.有下列情況之一的應(yīng)當(dāng)進(jìn)行相應(yīng)基本知識(shí)考試()。D、吊銷《特種設(shè)備作業(yè)人員證》的焊工重新申請(qǐng)48.影響切削力的因素有()。A、工件材料C、切削用量D、切削液的運(yùn)用49.影響加工精度的因素有()。B、測(cè)量誤差C、裝夾誤差D、加工誤差50.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。B、防護(hù)等級(jí)D、承重能力51.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差52.影響電流對(duì)人體傷害嚴(yán)重程度的因素有()。B、通電形式D、電流的種類和頻率53.影響電擊嚴(yán)重程度的因素有()及電流通過(guò)人體的途徑。C、人體電阻D、電流頻率A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)線口“In”“(OFF)”的位置出線口“Out”D、超調(diào)量59.以下哪些元件是利用光電效應(yīng)原理制成的()。A、光敏電阻B、激光測(cè)距儀C、光電池D、光電管60.以下列舉的()工具不能用于庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正。A、萬(wàn)用表B、水平儀A、力或力矩D、位置D、可以不切斷電路測(cè)電流65.一個(gè)分布式的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括()。B、設(shè)備層C、監(jiān)控層D、系統(tǒng)模塊67.一段導(dǎo)體電阻的大小與()有關(guān)。A、材料68一部新機(jī)器從設(shè)計(jì)到使用要經(jīng)過(guò)()一系列過(guò)程。D、運(yùn)行考核D、擬人性72.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。B、回轉(zhuǎn)D、偏轉(zhuǎn)73.液壓式工業(yè)機(jī)器人主要包括()。A、油源B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)74.液壓和氣壓傳動(dòng)中容易形成局部壓力損失的部位有()。A、直管部位B、彎管部位A、使通過(guò)晶閘管的電流小于維持電流B、給控制極加反壓C、斷開(kāi)控制極76.要想改變導(dǎo)體受力方向可通過(guò)改變()來(lái)實(shí)現(xiàn)。B、電流的方向D、磁場(chǎng)的強(qiáng)弱77.氧氣瓶閥和減壓器不得沾有()。B、礦物油D、灰塵C、無(wú)所謂79.諧波減速器由()構(gòu)成。B、切割87.下列指令解釋中正確的是()B、漏電保護(hù)器由檢測(cè)元件、比較元件、執(zhí)行元件組成C、電流動(dòng)作型漏電保護(hù)器中沒(méi)有零序電流互感器D、漏電保護(hù)器的動(dòng)作特性有額定漏電動(dòng)作電流、動(dòng)作時(shí)間89.下列選項(xiàng)中屬于對(duì)稱三相電動(dòng)勢(shì)特點(diǎn)的是()。C、初相位彼此相差120度D、代數(shù)和等于零90.下列選項(xiàng)中哪些是維修人員必須遵守的著裝要求?()A、請(qǐng)穿工作服(不穿寬松的衣服)B、操作機(jī)器人時(shí)不許戴手套C、內(nèi)衣褲、襯衫和領(lǐng)帶不要從工作服內(nèi)露出D、請(qǐng)不要戴大號(hào)耳飾、掛飾等坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床A、接觸覺(jué)B、熱敏電阻B、三個(gè)線圈始端引出的輸電線稱為端線C、各相電動(dòng)勢(shì)依正序達(dá)到最大值的先后次序?yàn)锳-B-CD、三相四線供電制可輸送四種電壓A、OB1的優(yōu)先級(jí)最高B、所有的OB塊可以互相調(diào)用C、Step7中定時(shí)器最大定時(shí)時(shí)間為9999S95.下列屬于專用零部件的是()。D、汽輪機(jī)葉片96.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。D、安裝調(diào)整方便C、齒輪D、螺釘A、自由度C、工作范圍99.下列屬于ABB機(jī)器人安全保護(hù)信號(hào)的是()。100.下列哪些可以作為S7-300的編程語(yǔ)言()。D、激光傳感器件A、熔斷器D、過(guò)電流繼電器109.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。B、加工111.物聯(lián)網(wǎng)典型的無(wú)線技術(shù)有()D、藍(lán)牙A、對(duì)物體屬性進(jìn)行標(biāo)識(shí)(靜態(tài)、動(dòng)態(tài)),靜態(tài)屬性可以直接存儲(chǔ)C、物體的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)叫畔⑻幚碇行腂、履帶式行走機(jī)構(gòu)C、關(guān)節(jié)式行走機(jī)構(gòu)D、橫梁式行走機(jī)C、質(zhì)量115.位置數(shù)據(jù)()的存儲(chǔ)類型可以選擇以下哪幾種()。A、請(qǐng)穿工作服(不穿寬松的衣服)A、敏感元件A、濾波A、凸輪D、速比范圍大123.通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的大小與()有關(guān)。D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間125.通常運(yùn)動(dòng)指令記錄()信息。D、運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、底部軸A、鐵芯C、油箱D、變壓器油130.通常把()統(tǒng)稱為三相交流電。D、電阻B、在電路塊并聯(lián)電路中按“上重下輕左重右輕”原則變?yōu)樘菪螆DC、在不易識(shí)別串聯(lián)電路中按“從上而下從左到右”的原則找出D、在雙線圈輸出電路中利用PLC內(nèi)部輔助繼電器S協(xié)助按“最B、一年半C、二年D、二年半其使用期限不超過(guò)(),檢驗(yàn)試驗(yàn)周期為A、一年C、二年D、二年半138.數(shù)123可能是()D、十進(jìn)制數(shù)C、靈敏度D、固有頻率A、旋轉(zhuǎn)B、移動(dòng)D、側(cè)擺144.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為()部分。A、圖像輸入C、圖像輸出顯示區(qū)劃分為()。C、控制精確D、同步性好D、用手拉開(kāi)電線D、個(gè)人防護(hù)法A、正常運(yùn)行時(shí)作△接法B、起動(dòng)時(shí)作Y接法152.柔輪有()鏈接方式。153.熔斷器是由()兩部分組成的。A、熔體B、熔管C、輔助觸點(diǎn)D、線圈B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員C、產(chǎn)品在裝配、定位焊或焊接后能夠從工裝夾具中順利取出D、應(yīng)具有良好的工藝性A、實(shí)時(shí)趨勢(shì)C、數(shù)據(jù)庫(kù)報(bào)警窗口A、真空吸附158.氣管接頭一般分為()B、木質(zhì)接頭C、塑料接頭D、金屬接頭B、三極管C、晶閘管D、場(chǎng)效應(yīng)管161.能夠自燃的氣體有()等。A、氧氣B、液化石油氣D、速度D、計(jì)算機(jī)仿真166.滅火的基本原則是采用隔離法將可燃物與著火源(火場(chǎng))隔離開(kāi)；其次有()。D、無(wú)法判斷A、吸附式C、抓取式D、機(jī)座175.可以作為CAN總線的傳輸介質(zhì)是()。A、光纖B、雙絞線176.可編程序控制器的CPU模塊包括()。測(cè)距法有()B、超聲波測(cè)距法C、激光測(cè)距法D、無(wú)線電波A、隔離D、自攻釘D、抗剪強(qiáng)度A、與大地有可靠地連接的建筑物的金屬結(jié)構(gòu)B、氧氣、乙炔管道C、敷設(shè)于地下的非易燃易爆氣體的管道D、焊機(jī)外殼B、有效值C、角頻率D、初相角184.簡(jiǎn)單的直流電路主要由()這幾部分組成。C、連接導(dǎo)線D、開(kāi)關(guān)185.激光切割的特點(diǎn)()等。B、激光可以穿過(guò)玻璃等透明體D、激光不存在X射線的防護(hù)186.激光切割大多采用CO?激光切割設(shè)備主要由()等系統(tǒng)組A、激光器B、導(dǎo)光系統(tǒng)D、割據(jù)187.激光傳感器一般有哪些檢測(cè)方式()B、使用脈沖激光C、使用不同頻率的激光D、使用相位差B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖A、選擇機(jī)器的工作原理B、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力計(jì)算C、零部件的工作能力計(jì)算D、繪制零部件及整機(jī)的工作圖B、圖像恢復(fù)D、輸出或顯示A、材質(zhì)B、尺寸C、靈活性C、角度B、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)A、運(yùn)算功能B、決策功能C、通信功能198.機(jī)器人有哪幾種坐標(biāo)系?()199.機(jī)器人有()坐標(biāo)系。200.機(jī)器人有()幾種坐標(biāo)系。D、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、軟件資源A、機(jī)械學(xué)C、計(jì)算機(jī)D、測(cè)速儀A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類210.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。A、智能212.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括()。A、與物體的距離C、加速度D、方位角D、指力傳感器C、作業(yè)控制器C、作業(yè)控制器D、運(yùn)動(dòng)控制器A、力控制方式B、軌跡控制方式B、機(jī)器人專用語(yǔ)言220.機(jī)器人可以采用()幾種安裝方式。B、裝在傾斜的坡上221.機(jī)器人可以采用()安裝方式。D、裝在移動(dòng)的滑臺(tái)上A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能C、具有不同程度的智能性C、具有不同程度的智能性C、機(jī)座式D、屈伸式D、運(yùn)行分辨率系()。A、用戶坐標(biāo)系C、垂直坐標(biāo)系233.機(jī)器人的腕部軸為R.B.T本體軸為()。D、無(wú)法確定235.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。C、機(jī)械誤差238.機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)由()組成。B、臂部C、腕部B、價(jià)格高B、調(diào)制型A、光滑指面B、齒形指面C、柔性指面D、服務(wù)機(jī)器人246.機(jī)器人編程中的插入形式具有()這3種。D、各軸插入C、娛樂(lè)機(jī)器人D、智能機(jī)器人D、完全液體摩擦251.互感系數(shù)與()無(wú)關(guān)。A、幾何建模功能C、程序生成B、履帶式行走機(jī)構(gòu)D、橫梁258.光柵主要由()組成。A、標(biāo)尺光柵C、光電元件說(shuō)法中錯(cuò)誤的是()。C、愛(ài)崗敬業(yè)要樹(shù)立終身學(xué)習(xí)觀念B、便于制造265.工業(yè)機(jī)器人指令位姿和實(shí)到位姿間的偏差產(chǎn)生的原因有()。A、內(nèi)部控制分辨率C、關(guān)節(jié)的實(shí)際結(jié)構(gòu)尺寸與機(jī)器人控制系統(tǒng)所用的模型尺寸間的A、機(jī)械本體D、快換工具A、千分表A、抓住工件A、抓住工件A、微動(dòng)B、低速A、姿態(tài)B、運(yùn)行狀態(tài)及()。B、運(yùn)動(dòng)控制C、傳感檢測(cè)D、計(jì)算機(jī)技術(shù)C、光源強(qiáng)度應(yīng)能保持穩(wěn)定D、基準(zhǔn)光照度的發(fā)光面積不低于總面積的80%279.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的基本組成包A、相機(jī)與鏡頭C、傳感器280.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通?？梢垣@取工件的()三個(gè)值。A、X坐標(biāo)偏移值B、Y坐標(biāo)偏移值281.工業(yè)機(jī)器人示教器由()等元件組成。B、顯示屏C、I/O接口A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢D、留下升級(jí)改造余地283.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。288.工業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類型包括()。B、齒輪齒條型C、V帶傳動(dòng)型D、同步帶傳動(dòng)型289.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)裝置290.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手爪由()組成。C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)291.工業(yè)機(jī)器人軌跡準(zhǔn)確度由下列()等因素決定。A、上下料D、噴涂D、機(jī)座A、單自由度B、二自由度C、三自由度D、六自由度297.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤(pán)由()組成。B、吸盤(pán)D、氣路B、擬人化C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系A(chǔ)、機(jī)械化D、智能化A、機(jī)械化D、智能化(力矩)控制。B、點(diǎn)位控制C、任意位置控制D、流動(dòng)摩擦力D、操作控制系統(tǒng)C、遵章作業(yè)C、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向320.感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與()有關(guān)。B、磁場(chǎng)的方向C、導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)方向321.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱322.輔助線路包括()等電路。A、通用B、保安B、干人不好干的活A(yù)、可燃物質(zhì)B、找火源D、助燃物質(zhì)D、振動(dòng)性C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性B、使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性332.對(duì)于產(chǎn)品來(lái)說(shuō)通常其質(zhì)量特性包括()方面。A、功能性B、準(zhǔn)時(shí)性D、安全性B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常B、微動(dòng)C、低速D、工具坐標(biāo)系339.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。C、電容C340.電傷是指()對(duì)人體的傷害。C、化學(xué)效應(yīng)341.電氣設(shè)備在()情況下可能產(chǎn)生危險(xiǎn)溫度。A、滿負(fù)荷運(yùn)行B、電壓過(guò)高C、接觸不良D、短路式包括()。A、步進(jìn)電機(jī)B、三相異步電機(jī)343.電流通過(guò)人體的()這些途徑最危險(xiǎn)。B、肺臟C、中樞神經(jīng)系統(tǒng)D、四肢神經(jīng)系統(tǒng)344.電流對(duì)人體的傷害有()形式。D、電擊345.電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向可用()來(lái)判斷。B、左手定則D、右手螺旋定則346.電擊是指電流通過(guò)人體破壞()的正常功能。A、人體心臟C、神經(jīng)系統(tǒng)D、人體肝功能347.電擊的嚴(yán)重程度由以下因素決定()及其他組織電阻電流通C、交流電或直流電348.電弧實(shí)質(zhì)上是在一定條件下()通過(guò)兩電極間的氣體空間的D、電流發(fā)熱律A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系353.導(dǎo)體的電阻與()有關(guān)。D、導(dǎo)體的材料性質(zhì)程序中斷，可以通過(guò)()來(lái)解決。A、修改路徑B、降低運(yùn)行速度ABC、插入中間點(diǎn)D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)355.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A、遙操作機(jī)B、計(jì)算機(jī)C、數(shù)控機(jī)床D、人工智能D、感應(yīng)電流357.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動(dòng)作有()A、1軸傳感器B、角焊縫傳感器B、多變量D、線性B、時(shí)間D、含氧量A、壓電式B、接觸式D、壓阻式有()。A、干燥相對(duì)濕度不超過(guò)百分之七十五D、金屬占有系數(shù)(即金屬物品所占面積與建筑物面積之比)小A、作業(yè)場(chǎng)所特別潮濕B、在容器、管道內(nèi)的焊接操作C、作業(yè)場(chǎng)所有腐蝕氣體、蒸汽、煤氣或游離物存在D、在金屬構(gòu)架上施焊B、派人通知醫(yī)務(wù)人員C、切斷電源366.常用機(jī)器人控制方法有哪些()B、位置/力混合控制C、柔順控制B、圖像分割C、圖像識(shí)別B、等精度測(cè)量法369.不銹鋼是()的總稱。B、耐酸鋼D、不銹和碳鋼復(fù)合鋼D、有續(xù)流二極管流電路C、相位372.變頻器的主電路主要由()組成。374.半導(dǎo)體存儲(chǔ)器可分為()兩大類。D、三角形坐標(biāo)型A、直角坐標(biāo)型D、球坐標(biāo)型A、直角坐標(biāo)型D、智能機(jī)器人D、智能機(jī)器人D、腐蝕性氣體或蒸汽387.安全生產(chǎn)包括()的內(nèi)容。D、保證工程進(jìn)度388.Z3040搖臂鉆床包含以下電機(jī)()。A、主軸電機(jī)B、冷卻泵電機(jī)D、搖臂升降電機(jī)389.speeddata數(shù)據(jù)包含以下哪些參數(shù)()?？梢钥焖俚慕?yīng)用軟件，而省去了編寫(xiě)()框架的過(guò)393.RV減速器的主要性能參數(shù)包括()D、機(jī)械傳動(dòng)效率394.RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()的傳動(dòng)。395.RGB表示()顏色。D、白色397.PLC有()種常用的輸出器件。399.PLC輸入點(diǎn)類型有()。400.PLC的基本應(yīng)用有()。D、順序控制402.I/O分為三類設(shè)置類型()。404.DSQC652標(biāo)準(zhǔn)I/O板的接口有()。A、分揀407.CAN總線通信參考模型中定義了OSI模型中D、過(guò)載幀409.ABB機(jī)器人通信方式有()。410.ABB機(jī)器人絕對(duì)位置指令需要哪些程序數(shù)據(jù)()。411.ABB機(jī)器人常見(jiàn)的與外部通信方式有()。C、ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板考試機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)具備相應(yīng)的()以及健全的考試管理制度等必備條A、場(chǎng)所B、設(shè)備C、師資人員D、監(jiān)考人員全生產(chǎn)工作();保證本單位安全生產(chǎn)投入的有效實(shí)施是單位主要負(fù)責(zé)人的()。A、凸輪式諧波發(fā)生器B、滾輪式諧波發(fā)生器D、凹輪式諧波發(fā)生器419.()屬于圖形編程語(yǔ)言。B、順序功能圖420.()屬于功能指令。A、程序流向控制指令421.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。D、人機(jī)交互系統(tǒng)426.()是基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的通訊方式。427.()是國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人。B、新松機(jī)器人C、埃夫特機(jī)器人428.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A、齒輪齒條結(jié)構(gòu)429.()是PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟。B、分配I/O點(diǎn)數(shù)C、硬件設(shè)計(jì)430.()都不隨時(shí)間變化的電流為直流電。B、大小C、方向D、電阻A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤40.在手動(dòng)示教的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上有物體則需立即A、正確B、錯(cuò)誤B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤案)A、正確A、正確B、錯(cuò)誤B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤118.西門(mén)子PLC中FB有靜態(tài)變量STAT,FC沒(méi)有靜態(tài)變量STAT。A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確131.腿式(也稱步行或者足式)機(jī)構(gòu)的研究最早可以追溯到中國(guó)A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確認(rèn)ConfL\Off。A、正確A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、正確A、正確A、正確A、正確B、錯(cuò)誤A、