T-CDSA 305.26-2022 水工建筑物水下缺陷檢測技術要求

T/CDSA305.26--2022

水工建筑物水下缺陷檢測技術要求

1范圍

本文件規(guī)定了水利水電工程、水運工程、引調水工程、航道及港口工程等水工建筑物水下缺陷檢測

的一般要求、水下檢測技術以及混凝土結構和金屬結構缺陷水下檢測要求。

本文件適用水工建筑物水下混凝土結構和金屬結構缺陷檢測的技術選擇及應用。

2規(guī)范性引用文件

下列文件件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。凡是注日期的引用文

件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適

用于本文件。

NB/T10227《水電工程物探規(guī)范》

SL734《水利工程質量檢測技術規(guī)程》

SL713《水工混凝土結構缺陷檢測技術規(guī)程》

DL/T5251《水工混凝土建筑物缺陷檢測和評估技術規(guī)程》

JTS239《水運工程混凝土結構實體檢測技術規(guī)程》

JTS304《水運工程水工建筑物檢測與評估技術規(guī)范》

JT/T790《多波束測深系統(tǒng)測量技術要求》

CH/T7002《無人船水下地形測量技術規(guī)程》

JT/T1362《側掃聲吶測量技術要求》

GB/T18314《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范》

CH/T2009《全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）技術規(guī)范》

JJF1334《混凝土裂縫寬度及深度測量儀校準規(guī)范》

JB/T11604《無損檢測儀器超聲波測厚儀》

SL751《水工金屬結構聲發(fā)射檢測技術規(guī)程》

SL105《水工金屬結構防腐蝕規(guī)范》

SL635《水利水電工程單元工程施工質量驗收評定標準-水工金屬結構安裝工程》

GB/T11345《焊縫無損檢測超聲檢測技術、檢測等級和評定》

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GB/T26951《焊縫無損檢測磁粉檢測》

NB/T47013.4《承壓設備無損檢測第4部分：磁粉檢測》

T/CDSA305.22《水下鋼結構交流電磁場裂紋檢測規(guī)程》

T/CDSA305.23《水下工程聲吶滲漏檢測技術規(guī)程》

JT/T746《無人遙控潛水器協(xié)同潛水作業(yè)要求》

GB26123《空氣潛水安全要求》

GB28396《混合氣潛水安全要求》

HY/T225《載人潛水器下潛作業(yè)規(guī)程》

3術語和定義

3.1多波束聲吶技術multibeamsonartechnology

根據聲吶陣列系統(tǒng)反射的回波信號水深信息，集成定位、姿態(tài)、羅經等修正，獲取水下地物表觀三

維空間形態(tài)、數字信息的技術。

3.2側掃聲吶技術side-scansonartechnology

根據回聲信號圖像識別水底或水下被測物聲學影像的主動聲吶，檢測水下物體表觀形態(tài)、沉積物類

型的技術。

3.3成像聲吶技術imagingsonartechnology

利用聲學原理與圖像分析技術獲取物體方位、大小、形態(tài)等信息，實現(xiàn)目標探測與避碰的技術。

3.4水下激光技術underwaterlasertechnology

利用藍綠波段的脈沖激光發(fā)射的扇形光束，通過同步掃描技術逐個像素點重建圖像，在清澈水域近

距離精細檢測水下結構物或缺陷尺寸特征的技術。

3.5滲漏檢測技術leakagedetectiontechnology

利用測流、測滲壓、測電流場、測溫的勘探方法，對水下結構滲漏源頭、滲漏形式、滲漏通道進行

檢測的技術。

3.6潛水器submersiblevehicle

潛水器是一種能夠在水下環(huán)境中長時間作業(yè)的高科技裝備，替代潛水員無法承擔的高強度水下作

業(yè)、不能到達的深度和危險條件下的水下檢測、探查作業(yè)的水下機器人。

3.7無人船unmannedvehicle

無人船是一種可遠程遙控、借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感器可搭載聲學、光學傳感器按預設任務在

水面航行的水面機器人。

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4一般要求

4.1檢測對象

水工建筑物水下檢測對象可為某個水下工程部位或整個水利水電樞紐的水下部分。

4.2檢測內容

水工建筑物水下缺陷檢測應查明水工建筑物混凝土結構所存在的外觀缺陷、裂縫、滲漏情況，以及

金屬結構外觀形態(tài)、厚度、損傷情況。

4.3檢測技術要求

水工建筑物水下缺陷檢測應根據檢測目的、實施對象、工程狀態(tài)、水域環(huán)境及檢測指標要求等，制

定適宜的單項技術手段或多項聯(lián)合檢測技術方案，清晰、準確地反應待檢水工建筑物的缺陷現(xiàn)狀，實現(xiàn)

高效、準確檢測。

4.4金屬結構內部缺陷檢測技術要求

水下超聲波測厚技術、水下磁粉探傷技術、水下交流電磁場檢測技術是針對金屬結構銹蝕、裂紋、

內部缺陷等檢測方法，應執(zhí)行JB/T11604、SL751、GB/T26951、NB/T47013.4、T/CDSA305.22規(guī)范

的要求。

4.5水下檢測定位要求

水工建筑物水下缺陷檢測定位，宜優(yōu)先選用國家2000大地坐標系，對于有當地坐標系的應轉換至

當地坐標系。缺陷定位除需提供大地坐標或平面坐標外，應提供里程樁號、高程、深度、相對距離等定

位信息。

4.6水下檢測頻次

水工建筑物水下缺陷檢測的頻次應符合以下要求：

a）水工建筑物水下缺陷檢測的頻次不應大于其安全定檢周期，間隔不宜大于5年。

b）對于壩前進水口易淤部位、常年受水流沖刷或發(fā)現(xiàn)缺陷隱患的部位，宜在每年汛后進行水下檢

測，及時觀察淤堵或缺陷發(fā)展情況，為水工建筑物運行調控提供指導意見。

c）當水工建筑物出現(xiàn)危及工程安全的問題或其周邊出現(xiàn)洪汛、地震等自然災害時，應及時通過水

下檢測查明水下現(xiàn)狀及缺陷分布情況。

4.7水下檢測安全要求

水工建筑物水下缺陷檢測工作應遵守水利水電工程、水運工程、引調水工程、航道及港口工程等工

程檢測行業(yè)領域相關的安全作業(yè)規(guī)定。

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4.8水下檢測人員資格要求

檢測工作應由持有相應檢測、測繪資格證書的專業(yè)人員進行，確保現(xiàn)場數據采集、資料分析與檢測

成果符合相關要求。

4.9水下檢測儀器設備要求

4.9.1水下檢測儀器設備應滿足性能穩(wěn)定、構件牢固可靠、防水、耐壓、抗震和絕緣性能良好等要求，

并應符合下列規(guī)定：

a）應按儀器設備的使用頻次、檢驗周期和技術指標進行定期維護、檢定精度，記錄檢驗結果，并

出具有效檢定（校準）證書。

b）水下檢測的儀器和設備指標精度，應符合各類儀器設備水下檢測、水下測繪中的相關要求。

4.9.2水下檢測儀器設備的作業(yè)環(huán)境應滿足下列要求：

a）作業(yè)水流應符合載具抗流性能的要求，水流不宜大于2節(jié)。

b）作業(yè)水深應符合儀器設備最小量程范圍的要求，水深不宜小于1m。

c）作業(yè)水溫應符合儀器設備適用溫度的要求，不宜超過-10℃~40℃的范圍。

4.10水下檢測作業(yè)及成果要求

水工建筑物水下缺陷檢測應真實、直觀的反映水工建筑物缺陷現(xiàn)狀，遵循以下原則：

a）水下檢測工作宜先區(qū)域范圍性普查，后局部精細化詳查，普查應能檢測出缺陷分布情況、具體

位置，詳查應能檢測出缺陷性質、規(guī)模、精細形態(tài)等；

b）水下檢測工作應始終處于水上指導和監(jiān)督之下。

c）水下檢測工作宜采用多種檢測技術或方法相互對比、驗證，保證檢測成果的一致性。

5水下檢測技術

5.1一般規(guī)定

5.1.1檢測技術應符合作業(yè)水域、水流情況和作業(yè)適用范圍的要求，應符合相關的安全作業(yè)規(guī)定。

5.1.2水工建筑物水下缺陷檢測技術，以指導水工建筑物安全運行和后續(xù)水下修復施工工作的有效開

展為最終目的，不同于水下地形測繪、測量技術，水下缺陷普查需有較高的定位精度，平面和高程系統(tǒng)

實測定位誤差應為cm級。水面定位技術應符合GB/T18314、CH/T2009的相關規(guī)定，不可采用CORS、

DGPS定位技術；水下定位技術如慣導技術、水聲通訊技術應進行儀器的精度和穩(wěn)定性驗證、校準，根

據作業(yè)環(huán)境的通視情況進行選型。

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5.1.3檢測技術宜遵循“全覆蓋普查+局部詳查”的技術思路，應先采用聲吶技術或水下激光獲取檢測

范圍內被測物的表觀信息，圈定異常或缺陷范圍，再采用水下目視或光學成像技術通過聲吶導引至缺陷

部位進行局部的攝像、觀測。

5.1.4水下檢測技術的實施，需借助水面載具和水下載具完成，水面載具包括載人船艇、無人船，水下

載具包括潛水員、潛水器。潛水器、無人船作為多類檢測傳感器的搭載平臺，其技術裝備的先進性及復

雜性對缺陷檢測成果質量有決定性的影響，需根據不同的作業(yè)目的、作業(yè)環(huán)境、作業(yè)條件進行選型，不

同于技術本身，潛水器、無人船技術要求在本文件附錄A、附錄B中進行了規(guī)定。

5.1.5水下滲漏檢測技術常采用偽隨機流場擬合法、水下工程聲吶滲漏檢測技術進行滲漏部位、類型的

判定，檢測技術要求包括系統(tǒng)配置、工作布置、數據處理及圖件制作、須補測或重測的情況應符合NB/T

10227、SL713和T/CDSA305.23規(guī)范的要求。

5.1.6水下金屬結構的厚度和內部缺陷檢測可采用水下超聲數字測厚技術、水下超聲探傷技術、磁粉探

傷技術、水下交流電磁場檢測技術和潛水器相聯(lián)合，技術要求包括系統(tǒng)配置、工作布置、數據處理及圖

件制作等內容應符合JB/T11604、SL751、SL105、NB/T47013.4、GB/T26951、GB/T11345、T/CDSA

305.22的相關規(guī)定。

5.2多波束聲吶檢測技術

5.2.1多波束聲吶檢測技術宜用于水工建筑物水下結構體型三維信息檢測，常用于開闊水域或半封閉

水域。

5.2.2多波束聲吶檢測技術系統(tǒng)配置要求應符合下列規(guī)定：

a）輸入設備應包括多波束測深儀、姿態(tài)傳感儀、羅經、定位儀、聲速剖面儀、潮位儀等。

b）數據采集設備應具備發(fā)射、接收換能器，監(jiān)控設備應能實時監(jiān)控采集數據的狀態(tài)、有效性和各

個輸入設備的信息流穩(wěn)定性。

c）數據采集軟件應具有實時跟蹤航跡、采集定位、測深、姿態(tài)等數據，以及調節(jié)發(fā)射、接收信號

強度等功能。

d）多波束聲吶最大量程不宜低于300m，最大耐壓水深不宜小于100m。

e）多波束聲吶的波束大小或量程分辨寬度應不大于0.5°×1°，波束條帶寬不宜大于15°，距離

分辨率不宜大于2cm。

5.2.3多波束聲吶檢測工作布置除應符合JT/T790的規(guī)定外，還應符合下列要求：

a）測線布置應涵蓋測量準確性測線、檢測測線、校準測線的布置。

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b）測線布置方向宜選擇平行于等深線的走向、水工建筑物軸線方向布設，測區(qū)內應覆蓋“井”字

形的探測測線，相鄰測線重合覆蓋應大于20%。測線應盡量平直，可隨水工建筑物的形狀變化而平緩彎

曲，調頭轉向時應暫停數據的采集。

c）多波束聲吶測線間距，主測線的間距應不大于有效測深寬度的80%。在重點檢測水域，測線的

間距應不大于有效測深寬度的50%。有效測深寬度根據儀器性能、回波信號質量、測區(qū)水深、水流速度、

測量性質、定位精度、水深測量精度以及水深點的密度而定。

d）作業(yè)過程中，測量船速不宜大于5節(jié)，對測量船的航行速度應通過采集監(jiān)控軟件進行實時監(jiān)控，

測量時的最大船速計算公式如下：

v2tan()(HD)N····································（1）

2

式中：

v—最大船速，單位為米每秒（m/s）；

α—縱向波束角，單位為度（°）；

H—測區(qū)內最淺水深，單位為米（m）；

D—換能器吃水，單位為米（m）；

N—多波束的實際數據更新率，單位為赫茲（Hz）。

e）針對不同水工建筑物結構面，如平面、立面、斜面、垂直角，應適當加密聲吶測線并調整聲吶

檢測信號的參數，以獲得高質量數據。

f）對于水工建筑物數據采集過程中發(fā)現(xiàn)的局部缺陷，應加密局部缺陷及周邊范圍的檢測測線，并

宜調整測線方向進行多方向掃側。

5.2.4數據處理、圖件制作除應符合標準JT/T790的規(guī)定外，還應符合下列要求：

a）應做好每條測深線的編輯情況、數據處理的參數及異常點的檢查記錄。

b）繪制水工建筑物水下數字地形模型圖、水深圖，應能反映被測區(qū)水工建筑物水下結構現(xiàn)狀特征。

c）繪制水工建筑物典型結構或缺陷三維實測多視角點云成果圖，應與原結構面對比分析缺陷體量

的變化。

d）繪制水工建筑物水下典型剖面圖，水下典型剖面宜經過缺陷部位，體現(xiàn)剖面處形態(tài)變化特征。

e）繪制水工建筑物典型缺陷解譯成果圖，應標注水流方向、周邊結構物名稱、里程樁號、特征高

程信息。

5.2.5資料檢查中發(fā)現(xiàn)下列問題時應進行補測或重測：

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a）測量區(qū)域內水深漏空或相鄰測深線的重疊帶寬度不符合規(guī)定；

b）相鄰測深線或不同測量日期所測水深拼接誤差超限；

c）檢測數據精度無法達到分辨最小缺陷的要求；

d）其他需要補測或重測的問題。

5.3側掃聲吶檢測技術

5.3.1側掃聲吶檢測技術宜用于快速普查結構物表觀現(xiàn)狀情況，可用于混凝土面板堆石壩及混凝土壩

水下部分存在的面板塌陷、混凝土裂縫等缺陷檢測，還可用于混凝土壩塌陷裂縫及堤防洪水期頂沖崩岸

狀況、觀測水下地形、拋石護岸等，水庫地質、微地貌調查、水下考古調查、搜救和緊急救援等。

5.3.2側掃聲吶檢測技術系統(tǒng)配置要求應符合下列規(guī)定：

a）輸入設備應包括導航定位設備、側掃聲吶換能器和其他輔助設備。換能器安裝角應大于15°以

避免水面的雜波反射。

b）數據采集軟件應有實時記錄時間、航向、側掃聲吶數據、調整發(fā)射功率和回放等功能。

c）數據處理軟件應具有增益補償、船速改正、鑲嵌等基本功能。

d）側掃聲吶最大量程不宜低于150m，最大耐壓水深不宜小于100m。

e）側掃聲吶的水平波束寬度應不大于0.3°，航跡方向分辨率不宜大于0.005×換能器距水底的深

度（m），垂直航跡方向分辨率不宜大于1.25cm。

5.3.3側掃聲吶檢測工作布置除應符合JT/T1362的規(guī)定外，還應符合下列要求：

a）聲吶換能器離被測面的高度應為所選量程的10%～15％，換能器入水深度不宜小于測量船吃水

0.4m，水底起伏較大的水域，可適當調整高度。

b）測線布置方向宜選擇測區(qū)長軸方向、目標走向平行布置，或與目標走向的夾角小于30°。

c）側掃聲吶測線間距，宜根據設備量程、水深等因素綜合考慮。當要求100%覆蓋時，測線間距為

D≤2nR；200%覆蓋時，測線間距為D≤nR。D為測線間距（m），R為選用的側掃聲吶量程（m），n

取值依據航向誤差和位置精度而定，不應大于0.8。掃測重疊寬度應按下式計算：

222

S02E0m1m2E1·······································（2）

式中：

S0—掃測重疊寬度，單位為米（m）；

E0—測量船定位中誤差，單位為米（m）；

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m1—測量船測定拖魚位置的定位中誤差，單位為米（m）；

m2—定位點記入中誤差，單位為米（m），格網記入取圖上1mm；

E1—測量船偏航的系統(tǒng)誤差，單位為米（m），測量船航線與兩定位點相連直線之間的最大橫向位

移，取圖上1mm。

d）作業(yè)過程中，測量船速不宜大于3節(jié)，應勻速直線行駛，避免急轉彎，轉彎掉頭時，不應進行

側掃數據的采集。

e）對于立面、斜面結構的掃側，為保證完整呈現(xiàn)結構表觀信息，宜調整換能器的角度與距被測面

的距離控制回波影像的采集。根據待測目標大小、所處深度、結構特點、換能器高度等因素，應適當調

整聲吶檢測信號的參數，確保信號質量達到檢測目的。

f）在數據采集過程中，若采用拖魚的方式，應時刻注意換能器的水深狀態(tài)，換能器所處水深應與

待檢測水域水深、設備檢測量程相匹配，避免換能器與水下結構設備發(fā)生碰撞。

g）水下目標識別應根據不同測線進行確認，當目標被探測到兩次以上即可判定目標存在。測線與

目標的平距應滿足目標分辨率的要求，并考慮定位中誤差，應將目標置于有效掃測帶寬的中間位置，并

應縮小量程。

5.3.4數據處理、圖件制作除應符合JT/T1362的規(guī)定外，還應符合下列要求：

a）應做好每條測線工作布置、參數配置情況、數據處理的參數及異常點的檢查記錄。

b）對聲吶回波數據進行增益補償，使圖像顯示均衡，提取水下地面線，進行斜距改正。

c）對船速變化造成的記錄與實際地形的比例失調進行改正。

d）根據船舶位置、拖魚沉放深度、拖纜入水長度及方位等信息，進行拖魚位置歸算。

e）繪制側掃聲吶普查影像成果圖。

f）結合水下地形有關數據和側掃數據圖像，進行解譯判定，繪制聲吶影像解譯成果圖。

g）根據工作任務要求，可繪制具有地理坐標的影像鑲嵌圖。

5.3.5資料檢查中發(fā)現(xiàn)下列問題時應進行補測或重測：

a）船體與側掃聲吶換能器之間的松動、晃動，影響數據采集的質量和效果；

b）檢測數據精度無法達到分辨最小缺陷的要求；

c）其他需要補測或重測的問題。

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5.4成像聲吶檢測技術

5.4.1成像聲吶檢測技術可用于水下混凝土建構筑物表觀缺陷詳查、水下導航，適用于對目標的精準探

測。分為二維成像聲吶和三維成像聲吶，二維成像聲吶包括雙頻識別聲吶、多波束前視聲吶、合成孔徑

聲吶，三維成像聲吶包括三維全景成像聲吶、三維實時成像聲吶和三維合成孔徑聲吶。

5.4.2成像聲吶檢測技術系統(tǒng)配置要求應符合下列規(guī)定：

a）成像聲吶數據采集系統(tǒng)應包括搭載平臺、聲吶檢測傳感器、通訊供電纜、通訊供電模塊及控制

終端計算機等。

b）數據采集軟件應具有采集數據、測量目標尺寸大小、實時記錄影像及回放等功能。

c）二維成像聲吶最大掃描距離不宜小于15m，工作頻率不宜小于900kHz，最大耐壓水深不宜小于

100m。

d）三維成像聲吶最大掃描距離不宜小于10m，工作頻率不宜小于1300kHz，最大耐壓水深不宜小

于100m。

e）二維成像聲吶的波束大小應不大于1°×30°。

f）三維成像聲吶的波束大小應不大于1°×1°，距離分辨率不宜大于15mm。

5.4.3成像聲吶檢測工作布置應符合下列要求：

a）成像聲吶技術的工作布置應遵循由遠及近、由宏觀至局部的原則，需控制所采集水工建筑物局

部表觀缺陷或異常影像在合適的測程范圍內，可進行精細的表觀影像采集，三維成像聲吶應逐站采集空

間數字信息。

b）根據測區(qū)水域環(huán)境，應調整聲速、強度、伽馬值使其能分辨最小待檢目標。

c）根據被測建筑物的結構形態(tài)，應調整聲吶的探頭方向使其清晰展現(xiàn)結構物的表觀特征。

d）成像聲吶數據采集時需做好測線記錄，標記并描述缺陷或異常出現(xiàn)的時刻及性狀。

5.4.4數據處理、圖件制作應符合下列要求：

a）根據現(xiàn)場記錄整理并歸檔成像聲吶影像、視頻資料，拼接空間數字信息資料。

b）繪制水工建筑物結構成像聲吶影像成果圖。

c）繪制水工建筑物局部缺陷或異常成像聲吶影像解譯成果圖。

d）必要時，可剪輯成像聲吶視頻影像并描述水下詳查現(xiàn)狀。

5.4.5資料檢查中發(fā)現(xiàn)下列問題時應進行補測或重測：

a）三維成像聲吶采集數據時搭載平臺晃動造成數據無法拼接或改正。

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b）二維成像聲吶長時間未進行儀器校驗，換能器內的雜波影響了被測目標的檢測精度與效果。

c）其他需要補測或重測的問題。

5.5水下目視與光學成像檢測技術

5.5.1水下目視與光學成像檢測技術宜用于水工建筑物水下結構表觀缺陷詳查、觀測，主要通過潛水員

下潛或潛水器搭載作業(yè)的方式，適用于對基本確定的檢測目標探摸、觀察其表觀性狀。作業(yè)的安全要求

應符合JT/T746、GB26123、GB28396、HY/T225的相關規(guī)定。

5.5.2水下目視與光學成像檢測技術系統(tǒng)配置要求應符合下列規(guī)定：

a）數據采集設備應包括搭載平臺、攝像設備、照明設備、通訊供電模塊、控制終端計算機等。

b）數據采集軟件應具有實時記錄、截圖捕捉、回放影像等功能。

c）水下目視與光學成像設備最大耐壓水深不宜小于100m，分辨率不宜小于500萬像素。

5.5.3水下目視與光學成像檢測工作布置除應符合JT/T746、GB26123、GB28396、HY/T225的規(guī)定

外，還應符合下列要求：

a）檢測工作布置應遵循點式、線式的布置原則，測點、測線宜根據局部異常或缺陷的形態(tài)、走勢

而定。

b）根據測區(qū)水域環(huán)境，應調整、貼近被測水工建筑物表觀，使其能清晰分辨待檢目標，對于水域

水質渾濁區(qū)域，應采用成像聲吶輔助局部缺陷或異常的水下導引定位和檢測。

c）數據采集時需做好測點、測線記錄，標記并描述局部缺陷或異常被檢的起始時間段和表觀性狀。

5.5.4數據處理、圖件制作應符合下列要求：

a）根據現(xiàn)場記錄整理并歸檔影像、照片、視頻資料。

b）繪制水工建筑物結構典型局部缺陷或異常影像解譯成果圖，需標明水流方向和相對建筑物位置

關系。

c）必要時，可剪輯視頻影像并描述水下詳查現(xiàn)狀。

5.5.5資料檢查中發(fā)現(xiàn)下列問題時應進行補測或重測：

a）采集的目視與光學成像影像模糊不清、晃動較快，難以說明局部缺陷或異常的表觀現(xiàn)狀。

b）當被測的水工建筑物水下結構表觀附著物遮擋了局部缺陷或異常，未進行清理且采集的影像數

據無法反映局部缺陷或異常的表觀性狀。

c）其他需要補測或重測的問題。

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5.6水下激光檢測技術

5.6.1水下激光檢測技術因受水域作業(yè)環(huán)境渾濁度和檢測范圍的影響，可用于水工建筑物水下混凝土

結構或金屬結構表觀局部三維形態(tài)、空間信息普查或精細詳查，僅適用于海洋或水質清澈條件下，對

15m以內小范圍目標體精細檢測。

5.6.2水下激光檢測技術系統(tǒng)配置要求應符合下列規(guī)定：

a）輸入設備應包括PPS、ZDA、姿態(tài)傳感器等。

b）數據采集設備應包括水下激光換能器、掃描儀、搭載平臺或裝配架、控制終端計算機等。

c）數據采集軟件應具有實時記錄測站、測深、姿態(tài)數據、調節(jié)參數和三維空間數字化信息采集的

功能。

d）水下激光掃描最大量程不宜低于10m，最大耐壓深度不宜小于100m。

e）水下激光波長穩(wěn)定性為±0.1nm，覆蓋角度不小于45o，可旋轉角度360o。

f）水下激光量程分辨率或檢測精度受水質渾濁度和距待測目標的遠近影響，航跡分辨率0.25m/s航

速時應不大于4mm，垂直航跡分辨率3m范圍內應不大于1.3mm，旋轉分辨率3m范圍內應不大于

0.2mm。對于水工建筑物水下缺陷檢測，需越精細越好。

5.6.3水下激光檢測技術工作布置應符合下列要求：

a）水下激光檢測可采用潛水員、潛水器、無人船、爬行器、扶正器、裝配架等方式進行布放。

b）對于局部區(qū)域普查可安置在潛水器或無人船上進行動態(tài)作業(yè)；對水工建筑物水下缺陷檢測時需

安置在固定點通過自身電機驅動器旋轉開展水下檢測掃描作業(yè)。應做好每條測線、每個測站的位置、方

向、編號等記錄。

c）水下激光檢測系統(tǒng)進行動態(tài)作業(yè)時，應包括定位、姿態(tài)、羅經、深度等數據信息從而進行數據

的改正。

d）水下激光掃描系統(tǒng)采集點云數據時應實時顯示激光點云、航跡軌跡，可按測線或測站實時存儲，

采集的激光測距影像數據時應及時截圖、命名儲存。

5.6.4數據處理、圖件制作應符合下列要求：

a）應做好每條測線、每個測站的數據修正處理參數、編輯情況的記錄。

b）繪制水工建筑物水下結構的三維點云圖反映水下現(xiàn)狀；

c）繪制水工建筑物水下結構局部缺陷或異常的解譯圖、矢量化體量分析計算圖；

d）繪制水工建筑物水下結構局部缺陷或異常的典型剖面圖。

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5.6.5資料檢查中發(fā)現(xiàn)下列問題時應進行補測或重測：

a）水下激光固定式檢測時受地部渦流等影響造成測站數據晃動，動態(tài)作業(yè)時輸入信號中斷、缺失。

b）其他需要補測或重測的問題。

6混凝土結構缺陷水下檢測要求

6.1一般規(guī)定

6.1.1混凝土結構缺陷水下檢測主要包括外觀缺陷、裂縫、滲漏缺陷，是外觀可視或非接觸式可檢測到

的缺陷，包括剝蝕、磨蝕、沖蝕、凍融、空蝕、淘蝕、破損、鋼筋出露、錯臺等混凝土表觀不平整或裂

縫、滲漏、析鈣、止水失效等缺陷。

6.1.2混凝土結構缺陷水下檢測主要針對水工建筑物擋水、過水、充水、引水、泄水、尾水建筑物的混

凝土結構部位進行檢測。

6.1.3混凝土結構缺陷水下檢測前，應收集但不限于水下檢測區(qū)或被測水工建筑物的設計或竣工圖紙、

歷年檢測和修復情況及報告、作業(yè)區(qū)域水域特征。

6.1.4混凝土結構外觀缺陷檢測主要采用水下聲吶、激光檢測技術進行定位、定量普查，采用水下目視

與光學成像檢測技術進行局部定性詳查，普查和詳查可采用多類檢測技術聯(lián)合判定、互相印證、客觀反

映缺陷現(xiàn)狀。

6.1.5混凝土結構裂縫檢測主要采用水下側掃聲吶技術、成像聲吶技術進行普查，查明其走向與長度，

采用水下目視與光學成像檢測技術、水下激光尺度儀追蹤、抵近觀察縫面及縫寬，采用示蹤法檢測裂縫

的貫穿性或滲水情況，重要建構筑物的裂縫深度檢測需聯(lián)合超聲波等物探方法綜合判定。

6.1.6混凝土結構滲漏檢測主要采用偽隨機流場法、水下工程聲吶滲漏檢測技術進行滲漏區(qū)域范圍的

圈定，可根據實際情況輔以自然電場法、電阻率剖面法、水下探地雷達等水面物探方法聯(lián)合判定。采用

水下聲吶、水下激光、示蹤法可對圈定范圍的滲漏缺陷進行形態(tài)、尺寸、滲漏量大小詳查；采用高密度

電法、瞬變電磁法、地震映像法、同位素示蹤法等物探方法可對滲漏通道、路徑綜合判定。

6.1.7混凝土結構表面被淤堵或被硬質泥砂覆蓋，且存在裂縫、滲漏、破損等水下缺陷時，應對結構表

面進行清理后，再采用水下目視與光學成像技術抵近觀察、示蹤檢測。

6.2混凝土結構外觀缺陷水下檢測要求

6.2.1混凝土結構外觀缺陷檢測，宜采用水面載具搭載多波束聲吶、側掃聲吶、成像聲吶或水下激光進

行普查，圈定缺陷范圍、位置、形態(tài)、尺寸，結合成像聲吶對圈定的缺陷進行水下導航，根據潛水器、

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潛水員的水下目視與光學成像檢測詳查結果，獲知外觀缺陷性狀。

6.2.2混凝土結構外觀缺陷水下普查應覆蓋混凝土結構水下整體區(qū)域，包括平面、立面、斜面、左右邊

坡邊墻。

6.2.3混凝土結構外觀缺陷水下普查對于平面、底面、頂面，應覆蓋“井”字形的檢測測線，相鄰測線

重合覆蓋應大于20%，測線方向可垂直于等深線方向或平行于水工建筑物的軸線方向。

6.2.4混凝土結構外觀缺陷水下普查對于立面、斜面、左右邊坡邊墻的檢測測線，測線間距可根據被測

面的傾斜程度而定，相鄰測線間距不宜大于5m，調轉測線波束角朝向被測面，同一位置處應采集往返

測線，對于被測面與底面的交角，應調整發(fā)射參數避免局部數據缺失。

6.2.5混凝土結構外觀缺陷水下普查對于圓形、馬蹄形隧洞的檢測測線，宜采用潛水器搭載隧洞多波束

聲吶沿洞軸線方向往返多次覆蓋，也可搭載多個側掃聲吶、成像聲吶探頭不同角度安裝沿洞軸線方向往

返覆蓋。

6.2.6混凝土結構外觀缺陷水下普查對于存在高聳結構物導致衛(wèi)星信號差或無信號的水域，應采用測

站式布設特征點或搭載慣導的移動測量進行全覆蓋采集，再與有衛(wèi)星信號的水下檢測聯(lián)合拼接。

6.2.7混凝土結構外觀缺陷水下詳查，宜采用二維成像聲吶導引詳查設備抵近缺陷目標，確定缺陷的尺

寸及規(guī)模，結合水下缺陷的范圍開展測點、測線的水下攝像觀察，詳查測線應注意行進方位，避免被水

下鋼筋、線纜等纏繞。

6.2.8混凝土水下立面、斜面結構外觀缺陷尺寸形態(tài)細部詳查，可采用三維成像聲吶、水下激光靠近缺

陷目標，采用潛水器、潛水員或水下裝配架進行測站式缺陷范圍精細檢測，測站布置應根據缺陷的分布

部位與沖蝕深度而定，精確獲知缺陷的尺寸與三維空間數據信息。

6.2.9混凝土結構外觀缺陷水下普查定位方式對于不同的作業(yè)區(qū)域有不同的要求。對于開闊水域，應采

用全球定位系統(tǒng)RTK、PPK進行絕對定位；對于半封閉、封閉水域，宜采用慣性導航系統(tǒng)進行絕對定

位，可采用聲吶傳感器、結構物特征綜合進行相對定位和修正。海洋中常采用水聲聲線跟蹤的定位方式，

因受水工建筑物混凝土結構體形多次回波反射的影響，參考使用。

6..2.10混凝土結構外觀缺陷水下詳查定位，宜采用水下聲吶傳感器、深度高度傳感器、結構物特征進

行相對定位和修正，對于隧洞類軸線結構物，纜長計數可作為相對定位的輔助參考。

6.2.11水下多波束聲吶、側掃聲吶、成像聲吶的水下普查工作布置與實施應按照第5.2、5.3、5.4節(jié)的

技術要求執(zhí)行，應參照JT/T790、JT/T1362的相關規(guī)定執(zhí)行；水下普查應能識別2cm以上的混凝土結

構缺陷。

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6.2.12水下目視與光學成像、水下激光的水下詳查工作布置與實施應按照第5.5、5.6節(jié)的技術要求執(zhí)

行，水下詳查應能對水下普查識別到的缺陷進行定性、定量的分析、量測，檢測精度應達mm級。

6.2.13對于缺陷存在復雜的情況，水下詳查可采用潛水器檢測和潛水員復核驗證的方式進行。

6.2.14水下普查數據資料處理，應采用相應的專業(yè)進行拼接、去噪、校準、改正、消差、均衡后，與

已有的工程設計、竣工資料進行二維、三維的比對與計算分析，圈定、量化缺陷的存在情況；水下詳查

數據資料，作為缺陷定性、精準定量的主要判斷依據，數據的處理、解譯，應結合詳查的數據影像信息

綜合判定。

6.2.15外觀缺陷類別、級別的判定應執(zhí)行SL734、SL713、DL/T5251、JTS239、JTS304的相關規(guī)定，

缺陷的存在部位、范圍尺寸、變化速率均是影響級別判定的重要因素，應在每次檢測或復測后提出針對

性的建議與措施，指導水工建筑物的安全運行。

6.3混凝土結構裂縫水下檢測要求

6.3.1混凝土結構裂縫水下檢測，宜采用側掃聲吶技術、成像聲吶技術、水下激光技術進行普查，圈定

裂縫發(fā)育范圍、走向、數量，再采用水下目視與光學成像、水下激光尺度儀沿縫面走向抵近觀測裂縫縫

寬、縫面滲出物及周邊混凝土表觀質量情況。對于縫寬大于1mm的裂縫，應采用潛水器搭載示蹤劑進

行貫穿性和滲水情況檢測，可采用潛水員或載人潛水器攜帶水下超聲探頭等物探方法的裂縫深度檢測。

6.3.2混凝土結構裂縫水下普查應覆蓋整個被測面，需確保被測面表觀基本無附著或遮擋。

6.3.3混凝土結構裂縫水下普查也可采用潛水器搭載二維成像聲吶、光學成像傳感器布置網格狀或縱

環(huán)向測線進行普查，相鄰測線間距不宜大于5m，對于縱向測線、歷史或異常缺陷部位可加密。

6.3.4混凝土結構裂縫采用側掃聲吶、成像聲吶、水下激光進行普查時，應沿被測面的長軸方向覆蓋檢

測，可采用定深或定高模式。

6.3.5混凝土結構裂縫水下詳查應順沿縫面走向，覆蓋整個裂縫出沒至尖滅、分叉，定位分布部位、所

處深度。

6.3.6水下裂縫定位，裂縫走向分布宜采用慣性導航系統(tǒng)進行絕對定位，或采用結構特征物、結構縫、

深度、高度信息進行相對定位的聯(lián)合標定。

6.3.7對于貫穿或滲水裂縫，應準確定位，檢測滲漏量大小、滲漏速率、縫面情況，并繪制、復原裂縫

的矢量特征。

6.3.8側掃聲吶、成像聲吶裂縫普查檢測時，應發(fā)射高頻采集信號，水下激光裂縫普查檢測時，應發(fā)射

高能脈沖的藍綠激光信號。

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6.3.9水下詳查時，潛水器宜配置二維成像聲吶、光學成像設備、機械臂、縫面清理裝置、激光尺度儀、

噴墨示蹤裝置，對縫面進行清理和定點、定時觀測；潛水員宜配置水下錄像機、潛水電話、示蹤劑和水

下清理工具，在成像聲吶導引監(jiān)控下對裂縫進行測量、錄像。

6.3.10水下裂縫深度的判定，可采用潛水員或載人潛水器配置光學成像錄像設備、混凝土裂縫綜合測

量儀在縫面兩側放置水下超聲探頭進行平測法或斜側法的水下無損裂縫深度探測，裂縫綜合測量儀的

校準及使用應按JJF1334的相關規(guī)定執(zhí)行，必要時，可輔助鉆孔透射法進行跨孔聲波、鉆孔全景影像檢

測。

6.3.11混凝土結構裂縫類別、級別判定應執(zhí)行SL713、DL/T5251的相關規(guī)定。

6.3.12混凝土結構裂縫水下檢測數據處理、解譯、制圖，宜結合水工建筑物設計圖紙進行裂縫發(fā)育情

況的標識或在三維模型上進行裂縫缺陷建模，應根據檢測結果給出裂縫的處理修復建議。

6.4混凝土結構滲漏水下檢測要求

6.4.1混凝土結構滲漏水下檢測，宜采用偽隨機流場擬合法、水下工程聲吶滲漏檢測系統(tǒng)進行普查，劃

分滲漏異常區(qū)域；結合潛水器、潛水員的水下目視與光學成像檢測技術詳查，高清視頻拍攝及連通性試

驗驗證。

6.4.2混凝土結構滲漏水下普查應覆蓋混凝土結構整體區(qū)域，并最少外延50m。

6.4.3混凝土結構滲漏水下普查應網格狀布置測點，測點間距不宜大于5m；應結合工程結構設計，分

部位進行水下詳查。

6.4.4混凝土結構滲漏開闊水域水下普查應采用RTK實時差分定位，水下詳查或半封閉、封閉水域滲

漏水下檢測宜采用水下聲吶相對定位。

6.4.5偽隨機流場擬合法供電電極到檢測中心點的距離應為檢測區(qū)域長度的5~6倍，接收探頭至檢測

位置距離保持在0m~1m。

6.4.6水下工程聲吶滲漏檢測時應避開環(huán)境噪聲，如無法避開，應進行噪聲影響區(qū)內外聲源條件檢測對

比試驗，并在數據處理時進行聲源過濾處理。

6.4.7采用潛水器進行滲漏詳查時，應配置二維圖像聲吶、激光尺度儀、噴墨示蹤裝置，對異常區(qū)域進

行定點、定時觀測，可搭載流速計輔助流向流量的判定。

6.4.8潛水作業(yè)人員應配備水下錄像機和潛水電話，供水面工程人員檢查、指導，保證檢測作業(yè)水上水

下的統(tǒng)一性、同步性。當發(fā)現(xiàn)有結構被測面破損或缺陷部位時，對缺陷部位進行噴墨示蹤和測量。

6.4.9混凝土結構滲漏異常區(qū)域應根據測值大小進行圈定并劃分相對等級，平面位置應根據RTK實時

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差分定位，高程大小可根據三維多波束聲吶數據或設計圖紙進行讀取。

6.4.10混凝土結構滲漏類型分為：輕微滲漏，混凝土輕微的面滲或點滲；一般滲漏，局部集中滲漏、

產生溶蝕；嚴重滲漏，存在射流或層間滲漏。

6.4.11混凝土結構滲漏通道分析應結合工程設計、工程地質、滲漏檢測成果進行綜合分析判定。

7金屬結構缺陷水下檢測要求

7.1一般規(guī)定

7.1.1金屬結構缺陷水下檢測主要包括外觀形態(tài)、厚度、內部缺陷，是外觀可視、接觸式或非接觸式可

檢測到的缺陷，如缺損、變形、襯砌翻卷、止水失效、閘門卡阻、淤堵、銹蝕、裂紋、氣孔、夾雜等，

為金屬結構的評價和鑒定提供依據。

7.1.2金屬結構缺陷水下檢測主要針對水工建筑物過水、充水、引水、泄水、尾水建筑物的金屬結構部

位進行檢測，包括閘門、門槽、攔污柵、流道及壓力管道的金屬結構及襯砌。

7.1.3金屬結構缺陷水下檢測前，應收集但不限于待測金屬結構的設計或竣工圖紙、材質、焊接工藝、

歷次維修和改造情況及報告。

7.1.4金屬結構外觀形態(tài)檢測主要采用水下聲吶、激光檢測技術進行定量普查，采用水下目視與光學成

像檢測技術進行局部定性詳查，普查和詳查可采用多類檢測技術聯(lián)合判定、互相印證、客觀反映缺陷現(xiàn)

狀。

7.1.5金屬結構厚度檢測主要針對其銹蝕程度進行測厚測量，可采用水下數字式測厚儀進行超聲波測

厚。

7.1.6金屬結構內部缺陷檢測主要針對水下焊縫的內部缺陷和結構材料表面或近表面的裂紋，可采用

水下超聲檢測技術、水下磁粉探傷技術和水下交流電磁場技術檢測缺陷的尺寸、深度。

7.1.7金屬結構厚度、內部缺陷水下檢測前，需把附著在被測結構物表面的生物、雜物等異物清除，以

滿足可視、攝像、接觸式或非接觸式檢測設備的作業(yè)要求。

7.2金屬結構外觀形態(tài)檢測要求

7.2.1金屬結構外觀形態(tài)檢測，宜采用潛水器搭載成像聲吶、水下激光對閘門、門槽、攔污柵、流道及

壓力管道鋼結構的表觀現(xiàn)狀進行全覆蓋普查，再搭載光學成像設備對其結構表觀缺陷的性質、狀態(tài)進行

水下詳查；必要時，采用潛水員探摸水下目視檢查。

7.2.2金屬結構外觀形態(tài)檢測應覆蓋金屬結構水下整體區(qū)域，包括金屬構件表觀、襯砌表面、焊縫及與

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混凝土結構接合部位。

7.2.3金屬結構外觀形態(tài)檢測水下普查可采用潛水器或裝配架搭載成像聲吶順沿結構物長軸方向布置

測線，檢查金屬結構襯砌表面翻卷、變形、缺損、閘門卡阻、淤積堵塞等情況。

7.2.3.1對于隧洞涵管類建筑物的鋼襯，宜用多個方位的成像聲吶沿洞軸線普查鋼襯表面的異常情況。

7.2.3.2對于閘門門槽類建筑物的金屬結構及鋼襯，宜采用測站式點陣分布普查其表面的缺陷現(xiàn)狀。

7.2.4金屬結構外觀形態(tài)檢測水下詳查可采用潛水器搭載水下目視與光學成像設備、水下激光對鋼襯

表面銹蝕、閘門卡阻、淤積堵塞及附著物、焊縫與混凝土接合部位的接觸情況進行抵近檢測、觀察，詳

查測線宜根據表面及接合部位的形態(tài)布置。

7.2.5金屬結構外觀形態(tài)檢測水下詳查也可采用磁性吸附載具作為搭載平臺進行檢測、攝像。

7.2.6金屬結構外觀形態(tài)檢測水下普查、詳查的缺陷定位均根據水下成像聲吶、深度高度傳感器、結構

物特征進行相對定位和修正，對于隧洞涵管類軸線結構物，纜長計數可作為相對定位的輔助參考。

7.2.7水下普查時，成像聲吶應根據金屬結構的表面形態(tài)調整入射角度、反射強度和吸收系數，避免所

采集的聲吶影像明暗無序、難以識別缺陷，工作實施應按照第5.4節(jié)的技術要求執(zhí)行。

7.2.8水下詳查工作應在金屬結構表面附著物、底坎淤堵清理后再進行，對于攝像觀察到的焊縫脫開情

況，工作實施宜按照GB/T26951的相關要求執(zhí)行。

7.2.9金屬結構外觀形態(tài)缺陷級別應根據翻卷、變形、缺損損傷面積、變形率、失效情況綜合判定，可

參照JTS304-2019的相關要求執(zhí)行。

7.2.10金屬結構外觀形態(tài)缺陷成果數據解譯應根據普查、詳查的缺陷尺寸、部位、形態(tài)、高程、描述

在設計圖或模型圖上標注示意，并將缺陷影像掛接于各部位的展開圖，離散的影像宜按照相鄰的影像拼

接成整張圖像，輔助攝像視頻作為驗證成果，視頻宜標注與周邊結構物的相對位置關系及水流方向。

7.3金屬結構厚度檢測要求

7.3.1金屬結構厚度檢測，宜采用水下數字式測厚儀對金屬結構銹蝕程度進行測量，可采用潛水器搭載

或潛水員攜帶液晶顯示的手槍式超聲測厚儀進行檢測。

7.3.2金屬結構厚度檢測應覆蓋金屬結構水下整體區(qū)域可能存在銹蝕的部位，包括金屬構件、襯砌等。

7.3.3金屬面狀結構厚度檢測，應采用網格狀布點，網格大小不宜超過3m，每組網格應測3個點的厚

度值，此外，測區(qū)布置應符合SL105的相關規(guī)定。

7.3.4金屬管件結構厚度檢測，應采用環(huán)向時鐘法布點，環(huán)間距不宜超過5m，在12:00、3:00、6:00、

9:00時鐘位置布置4個測點檢測厚度值。

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7.3.5金屬結構厚度檢測，宜根據結構分布的范圍采用成像聲吶、量尺、線標等相對定位開展檢測。

7.3.6金屬結構厚度水下檢測開展前，應清除表面附著物質，如海生物、塵土、油脂及腐蝕物質等表層

覆蓋物質，表面應清理至使探頭能平穩(wěn)移動，可采用手動刮刀刷子清理，或采用高壓水射流技術清理，

使探頭與探測面耦合良好，必要時對探測點進行打磨。

7.3.7金屬結構厚度檢測前后均應對儀器進行示值校正，鋼結構水下超聲測厚儀允許偏差為±0.2mm。

7.3.8金屬結構厚度水下檢測實施過程中，聲程設置宜大于或等于2倍壁厚，測點布置處若采集到的

數據與設計或原有資料差別較大時，可在測點周圍φ0.5m范圍內適當移動進行厚度測量。

7.3.9金屬結構測點厚度值宜根據網狀或環(huán)狀布點分區(qū)求平均值，應對代表性區(qū)域的測值用數理統(tǒng)計

方法計算鋼結構厚度的最大值、最小值、平均值和標準差，確定構件或襯砌部位的厚度。

7.3.10金屬結構厚度檢測的級別判定、成果數據解譯，應符合SL105、SL635的相關規(guī)定。

7.3.11金屬結構厚度檢測成果，宜基于設計或原有竣工資料圖紙資料，素描描繪測區(qū)內厚度的測定情

況、差異情況，進行異常區(qū)圈定、標注、圖示。

7.4金屬結構內部缺陷檢測要求

7.4.1金屬結構內部缺陷檢測，宜采用水下超聲探傷儀、水下磁粉探傷儀對鐵磁性表面、近表面及目視

難以看出的裂紋、砂眼、氣孔、白點、夾雜等進行檢測，可輔以水下交流電磁場檢測儀對裂紋長度、深

度進行非接觸式探測。

7.4.2金屬結構內部缺陷檢測應覆蓋金屬結構水下整體區(qū)域的焊縫和金屬板件等鐵磁性表面區(qū)域。

7.4.3金屬結構焊縫內部缺陷檢測，檢測應沿著兩焊腳進行，檢測區(qū)段連續(xù)覆蓋整條焊縫及兩側不小于

10cm的范圍。

7.4.4金屬結構板件內部缺陷檢測，測區(qū)布置原則應符合NB/T47013.4的相關規(guī)定。

7.4.5金屬結構內部缺陷檢測，宜根據被測對象的分布范圍采用成像聲吶、量尺進行相對定位。

7.4.6金屬結構焊縫內部缺陷水下超聲探傷檢測前，應采用對水下超聲探傷儀進行零點、K值和定量校

正，進行縫面清理，清理范圍應滿足包括焊縫在內的一條寬度為160mm~240mm的帶狀區(qū)域，經清理后

表面應光滑無銹跡、油漆圖層或附著物殘留。

7.4.7金屬結構焊縫內部缺陷水下磁粉探傷檢測前，應對焊縫兩側各100mm的范圍進行清理，用鋼絲

刷、高壓水或氣動除銹工具等方法清理到足以能探測到磁痕所需的程度。

7.4.8金屬結構內部缺陷水下超聲探傷檢測實施過程中，應按照先粗后精的探傷順序進行，對粗探發(fā)現(xiàn)

的缺陷采用更換探頭的方法驗證，探測時需保證波束中心線與焊縫的長度方向垂直，提高缺陷的檢出率。

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7.4.9水下超聲探傷儀性宜選擇小尺寸、高頻率的探頭，折射角應由多種規(guī)格、相互補充，精度宜滿

足：水平線性誤差不宜大于1%，垂直線性誤差不宜大于5%，儀器與探頭的組合靈敏度余量應大于40dB，

衰減器增益控制器精度為任意相鄰12dB之內的誤差不宜超過1dB，步進級每檔不宜大于2dB，總調節(jié)

量應大于60dB。

7.4.10水下交流電磁場檢測儀適宜對材料表面不大于5mm的非導體涂層厚度的碳素鋼或導磁性表面、

對接焊縫進行檢測。

7.4.11金屬結構焊縫內部缺陷水下磁粉探傷檢測實施過程中，宜對焊縫兩側進行水下目視或光學攝像

記錄，并采用經濾波的紫外光下校驗過的水溶性熒光磁懸液對咬邊、焊瘤、氣孔、弧坑、夾層、銹斑、

飛濺等可能出現(xiàn)的假顯示進行記錄區(qū)分。

7.4.12金屬結構水下磁粉探傷檢測內部缺陷的判定，須根據紫外線濾光片進行，應定期清洗、校驗紫

外線濾光片及強度，紫外線的輻射波長范圍為320nm~380nm，最大強度在365nm處，檢測面紫外線的

照射幅度應不小于1000μW/cm2且不大于3000μW/cm2。

7.4.13金屬結構內部缺陷檢測的級別判定、成果數據解譯，應符合GB/T11345、GB/T26951的相關規(guī)

定。

7.4.14金屬結構內部缺陷檢測成果，宜基于設計或原有竣工資料圖紙資料，素描描繪檢測范圍內缺陷

的形態(tài)、分布、尺寸、深度等情況，進行缺陷的圈定、標注、圖示。

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附錄A

（規(guī)范性）

潛水器技術要求

A.1概述

潛水器分為無人潛水器和載人潛水器（HOV），無人潛水器包括有纜遙控潛水器（ROV）、自主

式潛水器（AUV）、自主遙控潛水器（ARV）。潛水器用于搭載水下聲學、光學、電學等檢測探測傳

感器、工具包及輔助定位設備（如聲學傳感器、光學傳感器、水下激光測距儀、羅經、慣導、深度計、

高度計、機械臂、示蹤劑等），進行水工建筑物水下觀察、檢測、作業(yè)。

A.2系統(tǒng)配置

A.2.1潛水器系統(tǒng)抗流能力不宜低于2節(jié)。

A.2.2潛水器系統(tǒng)運載平臺應配備脫扣裝置、推進器、纜線、多元傳感器接口、陸上控制監(jiān)控單元

等。

A.2.3所搭載的檢測、探測傳感器應在作業(yè)水體條件中實現(xiàn)對檢測目標物的辨識和定位。

A.2.4潛水器定位可采用成像聲吶、避碰聲吶、羅經、姿態(tài)、深度計、高度計、纜長計數器等進行相

對定位，也可采用超短基線USBL、慣性導航系統(tǒng)進行絕對定位。

A.2.5數據采集軟件應可監(jiān)控潛水器本體單元的水下作業(yè)狀態(tài)及航行軌跡，水下檢測數據、影像及

視頻可通過網絡端口實時回傳，可通過監(jiān)視窗口調試檢測參數并存儲數據資料。

A.2.6數據處理軟件應根據不同類別的檢測、探測傳感器采集的數據分項處理。

A.3工作布置

A.3.1搭載檢測、探測設備進行全覆蓋普查時，測線應根據被測對象的結構特征進行布設，宜采用網

格測線，測線間距宜為2m。對于異常部位或重點關注部位，應加密測線、或抵近觀察。

A.3.2搭載檢測、探測設備進行缺陷或異常的局部詳查時，宜采用成像聲吶、前視聲吶導航，引導潛

水器行進至重點部位附近，再采用其他傳感器進行詳查。

A.3.3檢測作業(yè)過程中應關注臍帶纜的狀態(tài)，規(guī)劃行進航跡，減小臍帶纜扭力，避免發(fā)生纏繞。

A.4采集記錄

潛水器數據采集時應做好測線記錄，標記并描述缺陷或異常出現(xiàn)的時刻、位置及性狀。

A.5數據處理、圖件制作

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A.5.1根據現(xiàn)場采集傳感器記錄整理并歸檔聲吶影像及視頻資料，繪制。

A.5.2繪制水工建筑物多源數據綜合分析的水下局部缺陷或異常典型影像解譯成果圖，聯(lián)合進行標

定與性狀描述，宜形成缺陷可視化展示圖。

A.5.3必要時，可剪輯視頻影像并描述水下詳查現(xiàn)狀。

A.6補測或重測

A.6.1潛水器搭載的采集傳感器數據異常、錄制不全、深度信息顯示不準確時。

A.6.2錄制的影像及視頻信息未反應缺陷或異常的表觀現(xiàn)狀信息時。

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附錄B

（規(guī)范性）

無人船技術要求

B.1概述

無人船是一種可遠程操控、借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感器按預設任務在水面航行的全自動水面

機器人，用于搭載水下聲吶、慣導、羅經、姿態(tài)等定位傳感器和水上激光等測量、觀測設備，對開闊

水域的水工建筑物水下部分的深度、形態(tài)進行探測。無人船技術不適用于洞室等封閉空間的缺陷檢測

探測。

B.2系統(tǒng)配置

B.2.1無人船系統(tǒng)抗流能力應不低于2節(jié)。

B.2.2無人船系統(tǒng)運載平臺應配備脫扣裝置、推進器、定位系統(tǒng)、多元傳感器接口、陸上控制監(jiān)控單

元等。

B.2.3所搭載的檢測、探測傳感器應在使用前進行性能檢驗，以確保能正常工作。

B.2.4無人船定位常采用GNSS主輔天線定位，采用無人船進行水下沖淤和庫岸地形測量應符合

CH/T7002、GB/T18314、CH/T2009的相關規(guī)定；進行水工建筑物水下檢測時，應采用RTK、PPK、

慣導進行平面和高程控制測量，高程控制測量應聯(lián)合潮位計的觀測數據解譯。

B.2.5數據采集軟件應可監(jiān)控無人船本體單元的作業(yè)狀態(tài)及航行軌跡，采集的數據可通過網絡接口

實時回傳，可通過監(jiān)視窗口調試行進方向、檢測參數并存儲數據資料。

B.2.6數據處理軟件應根據不同類別的檢測、探測傳感器采集的數據格式分項處理。

B.3工作布置

B.3.1搭載檢測、探測設備進行水下缺陷檢測時，測線應根據被測對象的結構特征進行布設，宜采用

網格測線，測線間距根據被測對象的范圍、波束的開角大小、檢測的精度需求進行合理布設。對于斜

坡面，應布置垂直于坡向的平行測線，測線間距宜為2m，往返采集多次覆蓋數據。對于異常部位或

重點關注部位，應加密測線。

B.3.2搭載檢測、探測設備進行水上庫岸地形測量，可輔助水下缺陷分布的聯(lián)動分析，根據實際需求

選用。

B.3.3檢測作業(yè)過程中應避開水草茂密或暗礁聚集區(qū)域，對于流動水域，航行測線宜沿水流方向布

控，或與水流方向成一定的夾角。

B.3.4作業(yè)前、中、后宜采集不少于3次的水深聲速剖面數據，用以進行水深數據后處理修正。

B.4檢測精度

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無人船進行開闊水域水工建筑物水下缺陷檢測時，其定位精度、測線覆蓋密度，均應高于水下地

形測量的要求，缺陷平面實測定位精度不應大于2cm，高程實測定位精度不應大于5cm。

B.5數據處理、圖件制作

B.5.1定位數據處理應剔除定位粗差點，水深數據處理應包括檢測、探測設備的吃水改正、聲速改正

和水位改正。

B.5.2根據處理后的水下三維數據，比對原結構體型進行差異分析，制作缺陷分布圖、缺陷形態(tài)圖，

并計算缺陷體量，圖件制作應符合所搭載的檢測傳感器相關的技術要求。

B.5.3數據處理、圖件成果各階段應進行交叉檢查，確保數據無誤。

B.6補測或重測

B.6.1無人船搭載的設備采集數據異常、無效、存儲信息不全時。

B.6.2無人船系統(tǒng)在作業(yè)過程中故障或不受控制時。

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參