機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽-“潤(rùn)澤杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)賽項(xiàng)規(guī)程

“潤(rùn)澤杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱“潤(rùn)澤杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)二、賽項(xiàng)組別及參賽對(duì)象（一）賽項(xiàng)組別學(xué)生組、職工組（二）參賽對(duì)象學(xué)生組：參賽選手須為全日制在籍學(xué)生，性別不限。指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師，每隊(duì)限報(bào)1名指導(dǎo)教師。同一學(xué)校相同項(xiàng)目報(bào)名參賽隊(duì)不限制隊(duì)伍。職工組：參賽選手須為學(xué)校教師或各企業(yè)職工，性別不限。參賽選手不受各學(xué)歷以及職業(yè)登記限制。三、競(jìng)賽擬定時(shí)間及地點(diǎn)（一）比賽時(shí)間2021年11月24日至2021年11月27日。（二）比賽地點(diǎn)山東省青島市萊西市水集街道團(tuán)島中路30號(hào)萊西職業(yè)教育中心。報(bào)到地點(diǎn)和住宿酒店等安排詳見(jiàn)報(bào)到通知。四、競(jìng)賽方式與內(nèi)容（一）比賽方式個(gè)人賽，每隊(duì)由1名比賽選手組成，每校限報(bào)1隊(duì)，每隊(duì)可配1名指導(dǎo)教師。不得跨校組隊(duì)。職工組不設(shè)立指導(dǎo)教師。（二）比賽內(nèi)容比賽內(nèi)容分為智能傳感器的安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人的安裝與調(diào)試、視覺(jué)系統(tǒng)的安裝調(diào)試、智能傳感器單元綜合編程、規(guī)定零件的裝配運(yùn)行五個(gè)部分，同時(shí)考核選手的職業(yè)素養(yǎng)。參賽隊(duì)按照競(jìng)賽任務(wù)書的要求，在210分鐘內(nèi)完成。任務(wù)一：智能傳感器的安裝與調(diào)試任務(wù)描述：按照重要說(shuō)明里的IP地址分配表，對(duì)計(jì)算機(jī)、PLC、觸摸屏、視覺(jué)相機(jī)、RFID讀寫器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置，實(shí)現(xiàn)各設(shè)備之間的互聯(lián)互通；正確配置立體倉(cāng)庫(kù)、變位機(jī)以及井式供料的電氣連接，實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的傳感器信號(hào)正常接收，變位機(jī)以及井式供料的氣缸正?？刂剖褂?。任務(wù)二：工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試和編程任務(wù)描述：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)提供的部件，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人快換裝置、氣動(dòng)部件等外部設(shè)備的安裝與調(diào)試，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人與變位機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)、傳送帶、立體倉(cāng)庫(kù)等設(shè)備之間動(dòng)作的編程和調(diào)試。任務(wù)三：視覺(jué)系統(tǒng)的安裝調(diào)試任務(wù)描述：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)提供的視覺(jué)軟件，進(jìn)行視覺(jué)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試，能夠在傳送帶末端識(shí)別出零件的顏色、角度、類型，并建立與PLC的通訊連接，講識(shí)別數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC并在HMI畫面上顯示出來(lái)。任務(wù)四：智能傳感器單元綜合應(yīng)用編程任務(wù)描述：基于PLC控制系統(tǒng)完成智能傳感器單元主要設(shè)備間的互聯(lián)互通、編程和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)智能傳感器單元中各設(shè)備的安全、協(xié)調(diào)運(yùn)行。任務(wù)五：規(guī)定零件的裝配流程運(yùn)行任務(wù)描述：通過(guò)智能傳感器單元的綜合編程和調(diào)試實(shí)現(xiàn)指定零件的自動(dòng)抓取、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)處理、自動(dòng)裝配的全自動(dòng)化流程。職業(yè)素養(yǎng)完成競(jìng)賽任務(wù)的所有操作符合安全操作規(guī)程、職業(yè)崗位要求；遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重賽場(chǎng)工作人員；愛(ài)惜賽場(chǎng)設(shè)備及器材，賽位整潔。五、技術(shù)規(guī)范1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-20012.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.23.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-20054.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20035.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-19976.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-19937.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-19968.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-20029.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規(guī)-PROFIsafeGB/Z20830-200710.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范第2部分:物理層規(guī)范和服務(wù)定義GB/T16657.2-200811.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第3部分:PROFINETIO通信行規(guī)GB/Z25105.3-201012.制造業(yè)信息化技術(shù)術(shù)語(yǔ)GB/T18725-200813.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-200814.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求9GB21748-2008六、技術(shù)平臺(tái)本賽項(xiàng)選用的技術(shù)平臺(tái)為北京潤(rùn)澤智造科技有限公司生產(chǎn)的“1+X工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程教學(xué)系統(tǒng)”。（一）性能參數(shù)1.輸入電源：AC220V±10%(單相），50Hz。2.整體功率：<5kVA。3.外形尺寸：1300*600*1200mm。4.氣源壓力：0.4～0.6MPa。5.工作環(huán)境：溫度-5℃～+40℃；濕度85%（25℃）；海拔＜4000m。6.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。7.重量：500Kg。（二）競(jìng)賽設(shè)備配置清單序號(hào)名稱主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)量1計(jì)算機(jī)每個(gè)工位配備一臺(tái)，基本配置處理器IntelCore22.4G，內(nèi)存4G，硬盤100G，獨(dú)立顯卡，19寸及以上顯示器。1套2軟件Windows7操作系統(tǒng)；搜狗輸入法；西門子編程軟件TIAPortalV15；視覺(jué)軟件互聯(lián)網(wǎng)相機(jī)軟件；1套3實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)主體由鋁型材拼接完成，側(cè)面封板為鈑金，為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)安裝接口；底部有萬(wàn)向移動(dòng)輪及螺紋式腳杯，方便移動(dòng)和固定。1套4工業(yè)機(jī)器人由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人末端工具、機(jī)器人控制柜、示教器等組成。1套5快換工具模塊主要由固定板、快換支架、多功能抓手等組成。1套6井式供料模塊主要由井式供料機(jī)、固定板組成。用于儲(chǔ)存多種零件，通過(guò)機(jī)器人控制完成零件的供料?？膳c其他模塊組合實(shí)現(xiàn)不同實(shí)訓(xùn)任務(wù)。1套7裝配模塊由裝配臺(tái)和固定板組成，可用于功能套件的固定和工作對(duì)象的固定。1套8倉(cāng)儲(chǔ)模塊主要由固定板和立體倉(cāng)庫(kù)組成。底部配有傳感器。1套9皮帶輸送線由皮帶輸送機(jī)、固定板組成，主要用戶零件的輸送，可以自由啟停。1套10電控系統(tǒng)PLC型號(hào)：西門子1200；觸摸屏：7寸，支持以太網(wǎng)口，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)：脈沖輸入方式；視覺(jué)系統(tǒng)：30萬(wàn)像素CMOS相機(jī)，12mm鏡頭，白色環(huán)形光源；1套11RFID模塊由RFID讀寫器、固定板組成。模塊配備外圍控制器套件，機(jī)器人通過(guò)工業(yè)總線和以太網(wǎng)通信控制讀寫器對(duì)芯片進(jìn)行信息的讀取和寫入。1套12視覺(jué)檢測(cè)模塊由工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)組成。檢測(cè)零件的形狀、顏色、角度等通過(guò)以太網(wǎng)和模擬量通道將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給機(jī)器人。1套13旋轉(zhuǎn)供料模塊由旋轉(zhuǎn)供料機(jī)、固定板組成。模塊適用外圍控制器套件、機(jī)器人通過(guò)IO和PLC進(jìn)行通訊最終實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)供料機(jī)的控制。1套競(jìng)賽設(shè)備布局圖七、成績(jī)?cè)u(píng)定（一）評(píng)分原則堅(jiān)持公平、公正、公開(kāi)的原則，采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合、能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式。為了保證公平評(píng)判，采取以下措施：1.考核內(nèi)容、樣題和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)賽前一個(gè)月公開(kāi)。2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各比賽用設(shè)備，保證考核條件一致。3.裁判隊(duì)伍賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)。4.加強(qiáng)試題保密工作。（二）評(píng)分細(xì)則智能制造數(shù)字技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)（傳感器安裝調(diào)試員）競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分。其中智能傳感器的安裝與調(diào)試17分、工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試和編程15分、視覺(jué)系統(tǒng)的安裝調(diào)試10分、智能傳感器單元綜合應(yīng)用編程22分、規(guī)定零件的裝配運(yùn)行36分。具體評(píng)分細(xì)則如表1、表2所示。競(jìng)賽內(nèi)容分值評(píng)分方法審核方法公布方法智能傳感器的安裝與調(diào)試17現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試和編程15現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布視覺(jué)系統(tǒng)的安裝調(diào)試10現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布智能傳感器單元綜合應(yīng)用編程22現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布規(guī)定零件的裝配運(yùn)行36現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會(huì)公布表1任務(wù)評(píng)分占比表2評(píng)分細(xì)則“潤(rùn)澤杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用編程技術(shù)任務(wù)評(píng)分表序號(hào)考核要點(diǎn)考核要求配分評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)得分得分小計(jì)一智能傳感器的安裝與調(diào)試17分1.編程計(jì)算機(jī)IP地址配置正確2計(jì)算機(jī)IP地址錯(cuò)誤扣2分2.視覺(jué)相機(jī)IP地址配置正確2視覺(jué)相機(jī)IP地址錯(cuò)誤扣2分3.RFID讀寫器IP地址配置正確2RFID讀寫器IP地址錯(cuò)誤扣2分4.監(jiān)控視頻盒IP地址配置正確2監(jiān)控視頻盒IP地址錯(cuò)誤扣2分5.能夠通過(guò)電腦屏幕獲取實(shí)時(shí)監(jiān)視畫面2電腦屏幕無(wú)法監(jiān)控畫面扣2分6.觸摸屏畫面能顯示立體倉(cāng)庫(kù)有無(wú)料信息。3每錯(cuò)一個(gè)扣0.5分扣完為止7.通過(guò)觸摸屏能夠正確控制變位機(jī)氣缸2無(wú)法正確控制扣2分8.通過(guò)觸摸屏能夠正確控制井式供料氣缸2無(wú)法正確控制扣2分二工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試和編程15分1.工業(yè)機(jī)器人快換裝置能夠通過(guò)示教器控制正常吸緊和松開(kāi)1吸緊、松開(kāi)錯(cuò)誤各扣0.5分2.工業(yè)機(jī)器人手爪能夠通過(guò)示教器控制正常夾緊和松開(kāi)1夾緊、松開(kāi)錯(cuò)誤各扣0.5分3.能夠通過(guò)機(jī)器人示教器完成變位機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制2變位機(jī)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)扣2分4.能通過(guò)機(jī)器人示教器完成轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制2轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)扣2分5.通過(guò)在PLC端HMI上選取立體倉(cāng)庫(kù)中（1,1）倉(cāng)位的底座零件和倉(cāng)庫(kù)取料按鈕，機(jī)器人能夠從立體倉(cāng)庫(kù)正確取出工件2物料掉落、庫(kù)位錯(cuò)誤各扣1分6.通過(guò)在PLC端HMI上轉(zhuǎn)臺(tái)放底座按鈕，機(jī)器人能夠正確放置到轉(zhuǎn)臺(tái)放件位置2物料掉落、庫(kù)位錯(cuò)誤各扣1分7.通過(guò)在PLC端HMI上選取傳送帶取料按鈕，機(jī)器人能夠從傳送帶末端正確取出干擾件零件2無(wú)法取出、無(wú)法放置各扣1分8.通過(guò)在PLC端HMI上變位機(jī)放料按鈕，機(jī)器人能夠正確放置到傾斜15度的變位機(jī)位置,并能夾緊3機(jī)器人無(wú)法放料、變位機(jī)無(wú)法傾斜、氣缸無(wú)法夾緊各扣1分三視覺(jué)系統(tǒng)的安裝調(diào)試10分1.能夠在視覺(jué)軟件的運(yùn)行界面對(duì)兩種測(cè)試零件的顏色進(jìn)行識(shí)別并顯示，顏色為紅色或藍(lán)色2無(wú)法識(shí)別紅色、藍(lán)色各扣1分2.能夠在視覺(jué)軟件的運(yùn)行界面對(duì)兩種測(cè)試零件的類型進(jìn)行識(shí)別并顯示，類型為上蓋或干擾件2無(wú)法識(shí)別上蓋、干擾件各扣1分3.能夠在視覺(jué)軟件的運(yùn)行界面對(duì)上蓋零件的角度進(jìn)行識(shí)別并顯示1無(wú)法顯示角度扣1分4.能夠?qū)⒁曈X(jué)軟件識(shí)別出的顏色顯示在HMI上。顏色為紅色或藍(lán)色2觸摸屏無(wú)法顯示紅色、藍(lán)色各扣1分5.能夠?qū)⒁曈X(jué)軟件識(shí)別出的類型顯示在HMI上，類型為上蓋或干擾件2觸摸屏無(wú)法顯示上蓋、干擾件各扣1分6.能夠?qū)⒁曈X(jué)軟件識(shí)別出的角度顯示在HMI上1觸摸屏無(wú)法顯示角度扣1分四智能傳感器單元綜合應(yīng)用編程1.能夠通過(guò)HMI控制RFID的手動(dòng)讀寫，HMI上顯示的三個(gè)零件的信息正確2讀取和寫入正確各占1分，其中每錯(cuò)一個(gè)零件扣0.5分扣完為止2.夠通過(guò)HMI上的變位機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，按下變位機(jī)正轉(zhuǎn)，松開(kāi)變位機(jī)停止。正轉(zhuǎn)方向?yàn)橄驒C(jī)器人方向轉(zhuǎn)動(dòng)。2轉(zhuǎn)動(dòng)起停錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤各扣1分3.通過(guò)HMI的變位機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕按下變位機(jī)反轉(zhuǎn)，松開(kāi)變位機(jī)停止。反轉(zhuǎn)方向?yàn)楸诚驒C(jī)器人方向轉(zhuǎn)動(dòng)。2轉(zhuǎn)動(dòng)起停錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤各扣1分4.通過(guò)HMI上的-15度位置按鈕控制變位機(jī)旋轉(zhuǎn)至-15度位置，變位機(jī)面向機(jī)器人的一側(cè)為正方向。2轉(zhuǎn)動(dòng)角度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤各扣1分通過(guò)HMI上的0度位置按鈕控制變位機(jī)旋轉(zhuǎn)至0度位置，即變位機(jī)水平位置。2轉(zhuǎn)動(dòng)角度錯(cuò)誤、氣管發(fā)生纏繞各扣1分通過(guò)HMI上的15度位置按鈕控制變位機(jī)旋轉(zhuǎn)至15度位置，變位機(jī)面向機(jī)器人的一側(cè)為正方向。2轉(zhuǎn)動(dòng)角度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤各扣1分通過(guò)HMI上的轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)按鈕，按下轉(zhuǎn)臺(tái)正轉(zhuǎn)，松開(kāi)轉(zhuǎn)臺(tái)停止。面向轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎较?轉(zhuǎn)動(dòng)起停錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤各扣1分通過(guò)HMI的轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)按鈕，按下轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)，松開(kāi)轉(zhuǎn)臺(tái)停止。面向轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎较?轉(zhuǎn)動(dòng)起停錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤各扣1分通過(guò)HMI上的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)按鈕位置，能夠控制轉(zhuǎn)臺(tái)正向旋轉(zhuǎn)60度。面向轉(zhuǎn)臺(tái)順時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎较?轉(zhuǎn)動(dòng)角度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤各扣1分通過(guò)HMI上的傳送帶開(kāi)啟按鈕與停止按鈕，手動(dòng)控制傳送帶的啟動(dòng)與停止。2啟動(dòng)、停止錯(cuò)誤各扣1分HMI的畫面上機(jī)器人模式信息（T1/T2/EXT/AOTU）顯示正確2每個(gè)模式錯(cuò)誤扣0.5分五規(guī)定零件的裝配運(yùn)行36分正確放置零件位置：將底座零件擺放到立體倉(cāng)庫(kù)（1，1）倉(cāng)位，將內(nèi)核零件擺放到立體倉(cāng)庫(kù)（2，2）倉(cāng)位，將干擾件零件，上蓋零件按照先后順序依次放入井式供料的料倉(cāng)中；1每錯(cuò)一個(gè)位置扣0.5扣完為止恢復(fù)變位機(jī)至水平狀態(tài)，變位機(jī)氣缸為收縮狀態(tài)1無(wú)法水平狀態(tài)、氣缸無(wú)法收回各扣0.5分恢復(fù)機(jī)器人至HOME點(diǎn)并取下手爪放置在手爪支架上，機(jī)器人進(jìn)入自動(dòng)模式2機(jī)器人未在HOME點(diǎn)、機(jī)器人未處于自動(dòng)模式各扣1分通過(guò)HMI的流程啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)裝配流程，機(jī)器人能夠動(dòng)作2機(jī)器人無(wú)法動(dòng)作扣2分機(jī)器人自動(dòng)抓取弧口手爪2手爪掉落、手爪類型錯(cuò)誤各扣1分機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)（1，1）抓取底座零件，先進(jìn)行RFID寫操作，將RFID的標(biāo)簽內(nèi)的信息更新為已使用狀態(tài)2庫(kù)位錯(cuò)誤、信息未更新各扣1分轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)60度后，機(jī)器人將底座零件放置在轉(zhuǎn)臺(tái)新倉(cāng)位中2角度旋轉(zhuǎn)錯(cuò)誤、倉(cāng)位放置錯(cuò)誤各扣1分機(jī)器人更換直口手爪2手爪掉落、手爪類型錯(cuò)誤各扣1分機(jī)器人從倉(cāng)庫(kù)（2，2）抓取內(nèi)核零件，并放置到剛才放置的底座零件內(nèi)，機(jī)器人退回2庫(kù)位錯(cuò)誤、放置失敗各扣1分井式供料將干擾件零件推出至傳送帶2無(wú)法推料、零件錯(cuò)誤各扣1分傳送帶啟動(dòng)將干擾件運(yùn)送至轉(zhuǎn)送帶末端后自動(dòng)停止2無(wú)法啟動(dòng)、到位不停止各扣1分機(jī)器人更換弧口手爪2手爪掉落、手爪類型錯(cuò)誤各扣1分視覺(jué)識(shí)別后機(jī)器人從傳送帶上取走干擾件零件2觸摸屏讀取識(shí)別錯(cuò)誤、抓取失敗各扣1分變位機(jī)旋轉(zhuǎn)至15度位置2轉(zhuǎn)動(dòng)角度錯(cuò)誤、氣管發(fā)生纏繞各扣1分機(jī)器人將干擾件放置到變位機(jī)上并夾緊，機(jī)器人退回2放置失敗、氣缸未夾緊扣1分變位機(jī)旋轉(zhuǎn)至-15度位置1轉(zhuǎn)動(dòng)角度錯(cuò)誤扣1分井式供料將上蓋零件推出至傳送帶1無(wú)法推料扣1分傳送帶啟動(dòng)將上蓋零件運(yùn)送至轉(zhuǎn)送帶末端后自動(dòng)停止1無(wú)法正常啟停扣1分視覺(jué)識(shí)別后機(jī)器人從傳送帶上取走上蓋零件2無(wú)法抓取、抓取角度不對(duì)扣1分將上蓋零件裝配到轉(zhuǎn)臺(tái)的零件上，機(jī)器人退回2裝配失敗扣2分機(jī)器人將手抓放置到手爪支架上，并返回HOME點(diǎn)位置1未放置手爪扣1分六違反賽場(chǎng)紀(jì)律，擾亂賽場(chǎng)秩序機(jī)器人抓取過(guò)程中工件掉落每次1分工業(yè)機(jī)器人碰撞2分發(fā)生嚴(yán)重機(jī)械碰撞事故4分調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)電路短路故障扣5分安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分安全防護(hù)不全1分在裁判長(zhǎng)發(fā)出開(kāi)始比賽指令前，提前操作扣2分選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者具體參賽隊(duì)扣2分不服從裁判指令扣1分/次在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣2分在裁判長(zhǎng)發(fā)出開(kāi)始比賽指令前，提前操作扣2分擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格與其他賽位的選手交流取消比賽資格在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無(wú)理取鬧取消比賽資格攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品進(jìn)場(chǎng)取消比賽資格合計(jì)100被考核人員簽字年 月 日考評(píng)人員簽字年 月 日?qǐng)龃翁?hào)___________工位號(hào)____________開(kāi)始時(shí)間___________結(jié)束時(shí)間___________（三）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置1.賽項(xiàng)設(shè)個(gè)人一、二、三等獎(jiǎng)。按照競(jìng)賽總成績(jī)由高到低排序，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。當(dāng)總分相同時(shí)，取并列名次。2.獲得學(xué)生組一等獎(jiǎng)參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師，由主辦方授予“2021-2022年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”并頒發(fā)榮譽(yù)證書。八、競(jìng)賽規(guī)則（一）熟悉場(chǎng)地1.選手報(bào)到后由主辦方組織各參賽隊(duì)熟悉場(chǎng)地。熟悉場(chǎng)地時(shí)，參賽隊(duì)限定在觀摩區(qū)活動(dòng)，不得進(jìn)入比賽區(qū)。同時(shí)召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，宣布競(jìng)賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。2.熟悉場(chǎng)地時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。（二）參賽要求1.競(jìng)賽所用的設(shè)備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用。2.參賽選手在比賽開(kāi)始前30分鐘前到指定地點(diǎn)檢錄，接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競(jìng)賽計(jì)時(shí)開(kāi)始，選手未到的，視為自動(dòng)放棄。3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。4.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽計(jì)時(shí)以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。5.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢(shì)表達(dá)信息、用暗語(yǔ)交換信息等。6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器。比賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見(jiàn)辦理。10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔。11.比賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽)。裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障時(shí)可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，并補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間。12.參賽隊(duì)如需提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，由裁判員記錄比賽結(jié)束時(shí)間。參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄并與裁判一起簽字確認(rèn)，不得拒簽。14.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競(jìng)賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。15.競(jìng)賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點(diǎn)等候，待裁判員允許后方可離開(kāi)。16.文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員，不得打架斗毆。17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)。18.比賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)。19.裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。20.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開(kāi)賽場(chǎng)。（三）成績(jī)?cè)u(píng)定及公布1.組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。（2）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”。設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題。（3）裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，不參與評(píng)分工作；現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；評(píng)分裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按評(píng)分。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。2.成績(jī)?cè)u(píng)分（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）過(guò)程評(píng)分根據(jù)參賽選手在分步操作過(guò)程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。（3）抽檢復(fù)核為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，執(zhí)委會(huì)對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核。錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組須對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。九、競(jìng)賽須知（一）參賽隊(duì)須知1.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過(guò)程中，隊(duì)員因故不能參賽，所在學(xué)校需出具書面說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。2.參賽隊(duì)?wèi){借有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。3.各參賽隊(duì)按競(jìng)賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一安排參加比賽前熟悉場(chǎng)地環(huán)境的活動(dòng)。4.各參賽隊(duì)按執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一要求，準(zhǔn)時(shí)參加賽前領(lǐng)隊(duì)會(huì)。5.各參賽隊(duì)要注意飲食衛(wèi)生，防止食物中毒。6.各參賽隊(duì)在比賽期間，應(yīng)保證所有參賽選手的安全，防止交通事故和其它意外事故的發(fā)生，為參賽選手購(gòu)買人身意外保險(xiǎn)。7.各參賽隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。（二）指導(dǎo)老師須知1.各指導(dǎo)老師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，服從裁判，不弄虛作假。2.對(duì)申訴的仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)老師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)行，還應(yīng)說(shuō)服選手服從和執(zhí)行。3.指導(dǎo)老師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切準(zhǔn)備工作。（三）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺(jué)遵守賽場(chǎng)秩序，服從執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)和裁判的管理。2.參賽選手應(yīng)帶齊身份證、注冊(cè)的學(xué)生證。在賽場(chǎng)的著裝，應(yīng)符合職業(yè)要求。在賽場(chǎng)的表現(xiàn)，應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)素養(yǎng)。3.進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員保管，不能帶入賽場(chǎng)。未經(jīng)檢驗(yàn)的工具、電子儲(chǔ)存器件和其他不允許帶入賽場(chǎng)物品，一律不能進(jìn)入賽場(chǎng)。4.比賽過(guò)程中不準(zhǔn)互相交談，不得大聲喧嘩；不得有影響其他選手比賽的行為，不準(zhǔn)有旁窺、夾帶等作弊行為。5.參賽選手在比賽的過(guò)程中，應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，文明的操作。通電調(diào)試設(shè)備時(shí)，應(yīng)經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可，在技術(shù)人員監(jiān)護(hù)下進(jìn)行。6.需要更換元器件時(shí)，應(yīng)向現(xiàn)場(chǎng)裁判報(bào)告，并在賽場(chǎng)記錄表上填寫更換元器件名稱、規(guī)格和型號(hào)，更換原因，核實(shí)從報(bào)告到更換完成的時(shí)間并簽工位號(hào)確認(rèn)，以便補(bǔ)時(shí)。更換的元器件現(xiàn)場(chǎng)裁判和技術(shù)人員檢驗(yàn)后，若與填寫的更換原因不符，將從比賽成績(jī)中扣分。7.連接電路、檢查設(shè)備不能帶電操作；通電調(diào)試設(shè)備前，應(yīng)先檢查電路，確定正確無(wú)誤后，才能通電。調(diào)試設(shè)備過(guò)程中，因電路問(wèn)題或操作不當(dāng)，引起跳閘或熔體熔斷，要酌情扣分。8.部件組裝與機(jī)械機(jī)構(gòu)調(diào)整，工具使用、操作方法要符合規(guī)范。因工具選擇和使用不當(dāng)，造成零件損壞、工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。9.比賽過(guò)程中需要去洗手間，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判，由裁判或賽場(chǎng)工作人員陪同離開(kāi)賽場(chǎng)。10.完成工作需要在比賽結(jié)束前離開(kāi)賽場(chǎng)，需向現(xiàn)場(chǎng)裁判示意，在賽場(chǎng)記錄上填寫離場(chǎng)時(shí)間并簽工位號(hào)確認(rèn)后，方可離開(kāi)賽場(chǎng)到指定區(qū)域等候評(píng)分，離開(kāi)賽場(chǎng)后不可再次進(jìn)入。未完成工作任務(wù)，因病或其他原因需要終止比賽離開(kāi)賽場(chǎng)，需經(jīng)裁判長(zhǎng)同意，在賽場(chǎng)記錄表的相應(yīng)欄目填寫離場(chǎng)原因、離場(chǎng)時(shí)間并簽工位號(hào)確認(rèn)后，方可離開(kāi)；離開(kāi)后，不能再次進(jìn)入賽場(chǎng)。11.賽場(chǎng)工作人員叫到工位號(hào)、在等待評(píng)分的選手，應(yīng)迅速進(jìn)入賽場(chǎng)，與評(píng)分裁判一道完成比賽成績(jī)?cè)u(píng)定。在評(píng)分過(guò)程中，選手應(yīng)配合評(píng)分裁判，按要求進(jìn)行設(shè)備的操作；可與裁判溝通，解釋設(shè)備運(yùn)行中的問(wèn)題；不可與裁判爭(zhēng)辯、爭(zhēng)分，影響評(píng)分。12.如對(duì)裁判員的執(zhí)裁有異議，可在2小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向大賽仲裁委員會(huì)以書面形式提出申述。13.遇突發(fā)事件，立即報(bào)告裁判和賽場(chǎng)工作人員，按賽場(chǎng)裁判和工作人員的指令行動(dòng)。（四）工作人員須知1.工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會(huì)統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識(shí)，認(rèn)真履行職責(zé)，做好服務(wù)賽場(chǎng)、服務(wù)選手的工作。2.工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行各自的工作職責(zé)，保證競(jìng)賽工作的順利進(jìn)行。3.工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。如需進(jìn)場(chǎng)，需經(jīng)過(guò)裁判長(zhǎng)同意，核準(zhǔn)證件，有裁判跟隨入場(chǎng)。4.如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判長(zhǎng)報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生，確保競(jìng)賽圓滿成功。5.競(jìng)賽期間，工作人員不得干涉及個(gè)人工作職責(zé)之外的事宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現(xiàn)象或因工作不負(fù)責(zé)任的情況，造成競(jìng)賽程序無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評(píng)或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。6.做好賽場(chǎng)記錄，并簽名承擔(dān)自己的責(zé)任。（五）裁判員須知1.裁判員執(zhí)裁前應(yīng)參加培訓(xùn)，了解工作任務(wù)及其要求、考核的知識(shí)與技能，認(rèn)真學(xué)習(xí)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，理解評(píng)分表各評(píng)價(jià)內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)。2.裁判員執(zhí)裁期間，統(tǒng)一著裝并佩戴裁判員標(biāo)識(shí)，舉止文明禮貌，接受參賽人員的監(jiān)督。3.遵守執(zhí)裁紀(jì)律，履行裁判職責(zé)，執(zhí)行競(jìng)賽規(guī)則，信守裁判承諾書的各項(xiàng)承諾。4.裁判員有維護(hù)賽場(chǎng)秩序、執(zhí)行賽場(chǎng)紀(jì)律的責(zé)任，也有保證參賽選手安全的責(zé)任。時(shí)刻注意參賽選手操作安全的問(wèn)題，制止違反安全操作的行為，防止安全事故的出現(xiàn)。5.裁判員不得有任何影響參賽選手比賽的行為，不得向參賽選手暗示或解答與競(jìng)賽有關(guān)的問(wèn)題，不得指導(dǎo)、幫助選手完成工作任務(wù)。6.公平公正的對(duì)待每一位參賽選手，不能有親近與疏遠(yuǎn)、熱情與冷淡差別。7.選手有檢查設(shè)備、更換元器件或零件的要求時(shí)應(yīng)予以滿足。對(duì)更換的元器件要與賽場(chǎng)技術(shù)人員一道進(jìn)行檢測(cè)，判斷選手更換的元器件的情況；檢查設(shè)備或更換元器件應(yīng)在賽場(chǎng)記錄表上記錄更換元器件的名稱與型號(hào)、要求更換到更換完畢的用時(shí)、要求更換的原因、對(duì)更換的元器件檢測(cè)結(jié)果，并要求參賽選手簽工位號(hào)確認(rèn)。8.賽場(chǎng)中選手出現(xiàn)的所有問(wèn)題如：違反賽場(chǎng)紀(jì)律、違反安全操作規(guī)程、提前離開(kāi)賽場(chǎng)等，都應(yīng)在賽場(chǎng)記錄表上記錄，并要求學(xué)生簽工位號(hào)確認(rèn)。9.嚴(yán)格執(zhí)行競(jìng)賽項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實(shí)、準(zhǔn)確，杜絕隨意打分；對(duì)評(píng)分表的理解和寬嚴(yán)尺度把握有分歧時(shí)，請(qǐng)示裁判長(zhǎng)解決。嚴(yán)禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。十、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊(duì)對(duì)不符合比賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在比賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理,但須說(shuō)明原因。3.賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，6小時(shí)內(nèi)書面告知申訴處理結(jié)果。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽(tīng)證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)。4.申訴人不得無(wú)故拒收處理結(jié)果，不允許采取過(guò)激行為，否則視為放棄申訴。（二）仲裁賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。賽項(xiàng)仲裁工作組的裁定為最終裁定。十一、賽項(xiàng)安全（一）賽場(chǎng)所有人員（賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽(tīng)勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清退比