北方民族大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鏈傳動(dòng)常用于兩軸相距較遠(yuǎn)、平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場合。已知主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為800r/min，從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速為200r/min，鏈節(jié)距為16mm，鏈輪齒數(shù)分別為20和80，請問鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比和鏈的速度分別是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s2、在機(jī)械工程中，常見的機(jī)械傳動(dòng)方式有多種，其中帶傳動(dòng)具有一定的特點(diǎn)。以下關(guān)于帶傳動(dòng)的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場合B.帶傳動(dòng)具有緩沖吸振的作用，運(yùn)行平穩(wěn)C.帶傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比D.帶傳動(dòng)可用于高速傳動(dòng)，但傳動(dòng)效率相對較低3、在機(jī)械加工工藝中，對于一個(gè)薄壁零件，為了減少加工變形，應(yīng)采用哪種夾緊方式？（）A.徑向夾緊B.軸向夾緊C.多點(diǎn)夾緊D.順序夾緊4、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為1500r/min，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為500r/min，若主動(dòng)輪的直徑為200mm，那么從動(dòng)輪的直徑應(yīng)該是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm5、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.切削深度D.刀具前角6、在機(jī)械制圖中，已知一個(gè)物體的主視圖和俯視圖，請問其左視圖可能是以下哪種形狀？（）A.圓形B.三角形C.矩形D.梯形7、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請問該零件是否會(huì)發(fā)生疲勞破壞？（）A.會(huì)B.不會(huì)C.無法確定D.以上都不對8、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的效率為0.9，齒輪傳動(dòng)的效率為0.95，則整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率約為多少？（）A.0.85B.0.86C.0.87D.0.889、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸的軸線有一定的夾角，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器10、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，鍵連接用于軸和輪轂之間的周向固定。已知軸的直徑為50mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，應(yīng)選擇哪種類型的鍵？（）A.平鍵B.半圓鍵C.楔鍵D.花鍵11、某機(jī)械零件需要進(jìn)行表面淬火處理，以下哪種表面淬火方法加熱速度最快？（）A.感應(yīng)淬火B(yǎng).火焰淬火C.激光淬火D.電接觸淬火12、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火13、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍛造加工，材料為45鋼。已知零件的形狀較為復(fù)雜，尺寸較大，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？（）A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.特種鍛造14、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專用夾具，專用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證工件在加工過程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對加工精度沒有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可15、在一臺高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸系中，為了減少軸的振動(dòng)和提高旋轉(zhuǎn)精度，通常會(huì)采用哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心滾子軸承16、某一機(jī)械結(jié)構(gòu)需要進(jìn)行鑄造工藝，若要求鑄件組織致密、力學(xué)性能好，應(yīng)選擇哪種鑄造方法？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造17、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸的尺寸為Φ50h7，請問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.025mm，上偏差為0，下偏差為-0.025mmB.公差帶大小為0.021mm，上偏差為0，下偏差為-0.021mmC.公差帶大小為0.039mm，上偏差為0，下偏差為-0.039mmD.公差帶大小為0.018mm，上偏差為0，下偏差為-0.018mm18、在機(jī)械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨19、對于一個(gè)承受交變載荷的軸，在設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮疲勞強(qiáng)度。以下哪種措施不能有效提高軸的疲勞強(qiáng)度？（）A.減小軸的表面粗糙度B.增加軸的直徑C.采用淬火處理D.選用高強(qiáng)度材料但不進(jìn)行熱處理20、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式，請?jiān)敿?xì)闡述漸開線齒輪正確嚙合的條件，并說明其在實(shí)際應(yīng)用中的重要性。2、（本題5分）深入分析在機(jī)械制造中，粉末冶金工藝的特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，如制造含油軸承、齒輪等零件。3、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，如何進(jìn)行軸的可靠性設(shè)計(jì)？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在設(shè)計(jì)一個(gè)起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)時(shí)，需要考慮起重量、起升速度、制動(dòng)性能等要求。請深入分析不同的傳動(dòng)方案（如卷筒式、滑輪組式）和制動(dòng)方式對機(jī)構(gòu)性能的影響。2、（本題5分）機(jī)械加工中的鉆削加工有其特點(diǎn)和應(yīng)用。分析鉆削加工的工藝參數(shù)和注意事項(xiàng)。3、（本題5分）在機(jī)械工程中，氣動(dòng)系統(tǒng)也有廣泛應(yīng)用。請分析氣動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和特點(diǎn)，并與液壓系統(tǒng)進(jìn)行比較。4、（本題5分）某款自行車的車架在使用一段時(shí)間后，出現(xiàn)了明顯的變形。請深入分析車架變形的原因，如材料強(qiáng)度不足、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、騎行時(shí)過載等，并提出改進(jìn)車架設(shè)計(jì)的建議。5、（本題5分）分析在機(jī)械產(chǎn)品的綠色設(shè)計(jì)中，如何考慮產(chǎn)品的生命周期，從原材料選擇、