單片機(jī)教案6 課題4 認(rèn)識(shí)Arduino

教案課題課題4認(rèn)識(shí)Arduino課程單片機(jī)授課教師專業(yè)汽車課型新授教案序號(hào)6授課時(shí)間第三周教學(xué)方法講授教學(xué)目標(biāo)1.掌握開發(fā)程序的安裝步驟2.掌握單片機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的安裝步驟3.掌握程序的驗(yàn)證及上傳至單片機(jī)的步驟教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)及解決辦法掌握Arduino單片機(jī)驅(qū)動(dòng)的安裝步驟通過PPT以及視頻展示安裝步驟，提高學(xué)習(xí)效果。作業(yè)布置1.簡要敘述單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)安裝步驟教學(xué)后記學(xué)生聽課情況學(xué)生掌握情況存在的問題審查簽字年月日教學(xué)過程教師活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)組織教學(xué)詢問上節(jié)課掌握情況復(fù)習(xí)提問講授本節(jié)內(nèi)容總結(jié)布置作業(yè)清點(diǎn)人數(shù)記錄詢問上節(jié)課掌握情況1.簡述Arduino單片機(jī)的各部分2.舉幾個(gè)常用命令的例子安裝arduino開發(fā)程序在開始使用arduino之前，需要在電腦上安裝開發(fā)環(huán)境，我們可以從https://www.arduino.cc/en/Main/Software#網(wǎng)址中找到各種版本IDE的下載地址。按照以下安裝步驟安裝到熟悉的文件位置。安裝好官方的開發(fā)軟件（IDE）以后電腦桌面會(huì)出現(xiàn)這個(gè)圖標(biāo)以后編寫代碼都是打開這個(gè)圖標(biāo)進(jìn)行的。二、安裝USB驅(qū)動(dòng)下面用帶數(shù)據(jù)傳輸功能的USB接口把開發(fā)板與電腦連接。這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)文件的，在電腦的右下角會(huì)有一個(gè)安裝驅(qū)動(dòng)的提示。大概1分鐘不到就會(huì)安裝好的。安裝好后在電腦的設(shè)備管理器頁面會(huì)出現(xiàn)下圖所示：三、打開arduino開發(fā)環(huán)境找到桌面上這個(gè)圖標(biāo)，雙擊打開會(huì)出現(xiàn)如下界面：打開軟件后，我們就可以在窗口的空白處編寫程序了。下面直接將以下代碼直接復(fù)制到軟件中。intLED=10;//定義數(shù)字接口10voidsetup(){pinMode(LED,OUTPUT);//設(shè)置數(shù)字10口為輸出接口，Arduino上我們用到的I/O口都要進(jìn)行類似這樣的定義。}voidloop()//死循環(huán)體{digitalWrite(LED,HIGH);//IO口10設(shè)置為高電平，點(diǎn)亮數(shù)字10口LEDdelay(500);//延時(shí)500msdigitalWrite(LED,LOW);//IO口10設(shè)置為低電平，熄滅數(shù)字10口LEDdelay(500);//延時(shí)500ms}四、編譯程序點(diǎn)擊驗(yàn)證程序，這時(shí)驗(yàn)證按鈕會(huì)變成黃色，下面出現(xiàn)正在驗(yàn)證項(xiàng)目,這表示軟件正在對(duì)所寫的程序進(jìn)行驗(yàn)證，如下圖所示:等待一會(huì)兒,會(huì)看到驗(yàn)證按鈕恢復(fù)原來的狀態(tài),編譯完成,最下面一段文字說明編寫的程序共有32256字節(jié)數(shù)。這表明，程序驗(yàn)證成功，并且沒有語法上的錯(cuò)誤。如下圖所示：下面看看程序有語法錯(cuò)誤會(huì)出現(xiàn)什么狀態(tài)，將程序中的pinMode(ledpin,OUTPUT)后面的分號(hào)去掉，點(diǎn)擊編譯按鈕，編譯完成后會(huì)出現(xiàn)如下圖所示狀態(tài)：1處告訴我們是因?yàn)樵凇皚”附近缺少分號(hào)而出現(xiàn)在voidsetup()的一個(gè)“}”附近。3處用粉顏色將“}”覆蓋，表示錯(cuò)誤就在這附近。從程序中看到錯(cuò)誤確實(shí)在大括號(hào)附近，將分號(hào)添上后就會(huì)編譯成功。以后編寫程序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)就可以通過看下面信息欄里的提示調(diào)試程序。四、下載程序下載程序前先將板子型號(hào)和COM口選好。點(diǎn)擊工具選擇開發(fā)板型號(hào)（arduinouno）和端口（選擇設(shè)備管理器頁面顯示的COM），如圖：這樣板子型號(hào)和COM口就選好了。接下來點(diǎn)擊arduino軟件上的下載按鈕，點(diǎn)擊之后下載按鈕變成橙色，軟件下方出現(xiàn)UploadingtoI/OBoard,同時(shí)板子上標(biāo)有TX和RX的燈會(huì)亮，如圖所示：程序下載完畢后，下載按鈕恢復(fù)原來的顏色，下面出現(xiàn)上傳成功,如圖：如果沒有顯示上傳成功,而是出現(xiàn)了紅色的字，表示下載失敗，可以檢查一下USB線是否連接好、電源開關(guān)是否打開、COM口是否選對(duì)等等。如果出現(xiàn)上圖，表示程序下載成功了。本節(jié)課主要講授三個(gè)內(nèi)容：1.Arduino單