第二屆職業(yè)技能大賽機械行業(yè)選拔賽移動機器人項目競賽規(guī)程

中華人民共和國第二屆職業(yè)技能大賽機械行業(yè)選拔賽

移動機器人項目競賽規(guī)程

機械工業(yè)教育發(fā)展中心

二〇二三年五月

目錄

一、項目簡介.............................................1

（一）專案描述.......................................1

（二）考核目的.......................................1

（三）相關(guān)文檔.......................................2

二、選手具備的能力.......................................2

三、競賽專案.............................................5

（一）競賽模塊.......................................5

（二）命題方式.......................................5

（三）考核次數(shù)及地點安排.............................6

（四）競賽樣題.......................................7

四、評分標準............................................13

（一）裁判組成......................................14

（二）評分流程說明..................................14

（三）統(tǒng)分方法......................................14

五、競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備....................................15

（一）場地設(shè)備......................................15

（二）選手自備的設(shè)備和工具..........................16

（三）場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料..................16

（四）競賽用機器人..................................16

（五）場地元素......................................17

（六）場地元素列表..................................20

六、項目特別規(guī)定........................................21

（一）設(shè)備規(guī)定......................................21

（二）其他要求......................................21

七、賽場布局要求........................................21

（一）場地及物資....................................21

（二）競賽場地和場地物品............................22

八、健康安全和綠色環(huán)保..................................22

（一）選手安全防護要求..............................22

（二）賽事安全要求..................................23

九、賽場要求............................................23

十、綠色環(huán)保............................................24

一、項目簡介

本文件是第二屆全國技能大賽世賽項目全國機械行業(yè)選拔

賽移動機器人項目選拔賽技術(shù)文檔，主要說明考核思路與相關(guān)實

施細節(jié)，正式考核內(nèi)容及要求均參考第46屆上海世界技能大賽、

法國特別賽、中華人民共和國第一屆職業(yè)技能大賽移動機器人項

目技術(shù)文檔和競賽實際情況結(jié)合進行實施。

（一）專案描述

移動機器人賽項是一個以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項目。隨

著自動化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機器人的性能

不斷地完善，移動機器人的應(yīng)用范圍大為擴展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴

大，對從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時間內(nèi)針對特定的問

題，通過仔細與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣

機并展示。

隨著移動機器人在輔助醫(yī)院醫(yī)生方面發(fā)揮著越來越大的作

用，移動機器人被用于管理醫(yī)院不同環(huán)境下藥品。本次競賽是

模擬移動機器人在醫(yī)療場所的應(yīng)用，要求參賽選手設(shè)計、制造

和控制能夠滿足不同醫(yī)院場景并完成所有性能需求的移動機器

人。

（二）考核目的

參照第46屆上海世界技能大賽、法國特別賽、中華人民共

和國第一屆職業(yè)技能大賽移動機器人技術(shù)文件，在考核選手工作

組織和管理、溝通與人際交往能力、設(shè)計、原型搭建、編程、測

試與調(diào)整、任務(wù)與演示方面能力。旨在選拔出全國機械行業(yè)中綜

1

合能力最優(yōu)秀的隊伍。

（三）相關(guān)文檔

本技術(shù)檔參考第46屆上海世界技能大賽、法國特別賽、中

華人民共和國第一屆職業(yè)技能大賽移動機器人項目技術(shù)檔，以及

選拔賽競賽技術(shù)工作檔、移動機器人項目技術(shù)規(guī)則與往屆世界技

能大賽移動機器人項目相關(guān)文件組織編制，主要關(guān)聯(lián)檔如下：

1.《WSC2022_TP23_pre_EN》

2.2022法國特別賽

3.《移動機器人項目技術(shù)工作檔V3.1》

根據(jù)世賽規(guī)則，裁判組由參賽隊教練擔任。

二、選手具備的能力

基本要求

個人（選手）需了解和理解：

1.制造相關(guān)的安全工作宏觀原則與應(yīng)用；

2.設(shè)備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護及安全操作守則；

3.工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場地清潔；

4.合作開展工作；每個需要計劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）。

個人（選手）應(yīng)能夠：

1.準備及維持安全、整潔以及有效的工作場地；

工作組織和

2.就相關(guān)工作完成準備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；

管理

3.就工作進行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；

4.考慮并遵照機器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；

5.按照制造商說明數(shù)據(jù)，選擇并安全地使用設(shè)備、材料；

6.符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標準；

7.整理工作場地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；

8.參與團隊工作，在具體任務(wù)中做出貢獻；

9.給出及接收回饋及提供支持。

設(shè)計個人（選手）需了解和理解：

2

1.項目設(shè)計的原理和應(yīng)用；

2.專案規(guī)范的本質(zhì)和格式；

3.將要進行評價加工項目的基本原理；

如下設(shè)計指標（參數(shù)）：

1.元器件、材料和工作流程的選擇；

2.移動機器人系統(tǒng)的設(shè)計、裝配及試運行；

3.移動機器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用；

4.機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計和裝配原理與應(yīng)用；

5.生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法。

個人（選手）應(yīng)能夠：

1.分析移動機器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性；

2.根據(jù)簡要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問題；

3.確定移動機器人工作場地的環(huán)境特性；

4.確定達到移動機器人性能所需的硬件需求；

5.在指定的時間內(nèi)，完成特定功能物品的制作所需的設(shè)計；

6.完成獨立于基本的遙控系統(tǒng)搭建；

7.開發(fā)解決移動機器人任務(wù)的策略，包括導(dǎo)航和定位；

8.根據(jù)設(shè)計挑戰(zhàn)項目完成創(chuàng)新解決方案；

9.確定并評估關(guān)于材料、元器件和設(shè)備的選擇、采購與制造的

可選方案；

10.參照商業(yè)準則的決策記錄，以及健康與安全等其他重要因

素；

11.制作工作管理與控制的相關(guān)文檔；

12.根據(jù)指定的目標、限定的成本以及時間限制，完成階段性

設(shè)計。

個人（選手）需了解與理解：

1.機械、電氣與電子工程的基本原理；

2.制作與裝配的原理；

3.安全制造與操作的原則及實踐。

制造與裝配

個人（選手）應(yīng)能夠：

1.完成移動機器人的機架部件制作；

2.移動機器人結(jié)構(gòu)與機械零件的集成；

3.電子控制電路的集成；

3

4.相關(guān)的實體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有效

利用；

5.機械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進行必要的調(diào)節(jié)；

6.遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實現(xiàn)對移動機器人的有效遙

控；

7.確認完成控制任務(wù)所需的傳感器。

個人（選手）需了解與理解：

1.制造商的控制軟件如何使用標準的行業(yè)軟件編程；

2.軟件程序如何與機械及系統(tǒng)動作進行關(guān)聯(lián)；

3.無線通信的原理與應(yīng)用；

4.通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實現(xiàn)機器人導(dǎo)航；

5.傳感器信息融合；

6.故障排查分析技巧；

7.進行調(diào)節(jié)和維修的技巧；

8.問題解決策略；

9.發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。

個人（選手）應(yīng)能夠：

編程、檢測與1.對流程和軟件運行進行圖標化，使用控制程序，自主而有效

調(diào)試地控制目標控制系統(tǒng)；

2.使用工業(yè)標準編程軟件，自主而有效地控制機器人的動作；

3.使用遙控，有效控制系統(tǒng)；

4.采用編程方法實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；

5.通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實現(xiàn)機器人動作控制；

6.實施導(dǎo)航策略；

7.安裝與進行傳感器的硬件配置調(diào)整；

8.在機器人上安裝攝像頭，并進行適當?shù)恼{(diào)整；

9.試運行單個功能以及整體功能；

10.使用恰當?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希?/p>

11.展示基本的IT知識；

12.快捷地修復(fù)或更換元器件。

性能檢查與個體（選手）需了解與理解：

演示1.對設(shè)備與系統(tǒng)進行測試的要求與方法；

4

2.操作測試運行的要求與方法；

3.使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；

4.創(chuàng)造性思維策略；

5.機器人系統(tǒng)的冗余性能。

個人（選手）應(yīng)能夠：

1.根據(jù)（與客戶協(xié)商達成的）操作需求，測試移動機器人的每

個部件；

2.根據(jù)（與客戶協(xié)商達成的）操作需求，測試移動機器人的整

體性能；

3.通過分析、問題求解與微調(diào)，對系統(tǒng)中單個零件以及整體系

統(tǒng)運行進行優(yōu)化；

4.通過最終測試，對系統(tǒng)進行試運行；

5.根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計流程、制造和裝配、運行的每個

環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時和成本等項目；

6.確保設(shè)計時間的每個方面符合行業(yè)標準；

7.定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應(yīng)包括所有商務(wù)交易

所必要的文件；

8.向客戶移交移動機器人以及文檔合集，并就提出的問題進行

響應(yīng)。

三、競賽專案

（一）競賽模塊

模塊第二屆全國技能大賽世賽移動機器人項目機械行業(yè)選拔賽

編號模塊名稱分值評判標準

A工作組織與管理10場地與時間管理/團隊綜合表現(xiàn)

B核心功能檢測20依據(jù)任務(wù)調(diào)試標準判定

C已知綜合任務(wù)演示35依據(jù)任務(wù)調(diào)試標準判定

D未知綜合任務(wù)演示35依據(jù)任務(wù)調(diào)試標準判定

合計100

（二）命題方式

5

競賽分為4項模塊。

A模塊，工作組織與管理；B模塊，編程、測試與調(diào)整；C模

塊，已知綜合任務(wù)演示；D模塊，未知綜合任務(wù)演示。A模塊由

專項裁判評分，B、C、D模塊由裁判打分，其中B模塊以已知布

局圖作為參考，可能有不超過30%變化，變化部分由裁判長獨立

完成修改。

C模塊，布局圖在賽前7天公布5張布局圖，比賽當天賽題

解讀時抽簽選出其中一張作為比賽用圖。

D模塊布局圖根據(jù)世賽模式，使用已公布的5張布局的元素

制作比賽用圖（有關(guān)元素總列表在賽前7天與5張布局一起

公布)，有關(guān)比賽用圖由裁判長于當天公布，選手需要有應(yīng)對賽

場變化的能力。

（三）考核次數(shù)及地點安排

本次選拔為一次集中考核，權(quán)重100%。

考核時間：C-1競賽準備日

C1第一競賽日

C2第二競賽日

考核地點：浙江省機電技師學(xué)院

競賽內(nèi)容評分內(nèi)容評分要求

與隊友、對手與專家選手與其隊友、對手及監(jiān)督裁判間

模塊A：工作

的合作行為。保持彬彬有禮

組織和管理

選手的工作場地秩序/工具與配件的

（10分）場地情況。

放置/工作區(qū)的秩序

6

選手須嚴格按照賽程要求規(guī)定時間

計劃執(zhí)行情況。

規(guī)定地點完成相關(guān)任務(wù)并接受監(jiān)督

工作訂單板識別

模塊B：核心環(huán)境解析

功能檢測（20機器人立方體管理按照要求完成預(yù)定動作。

分）機器人病床管理

手動操作機器人

1．正確管理立方體；

模塊C：已知

2．正確管理病床；

綜合任務(wù)演示已知任務(wù)自動測試

3.按要求消毒機器人

（35分）

4．返回至指定區(qū)域，關(guān)閉指示燈。

1．正確管理立方體；

模塊D：未知

2．正確管理病床；

綜合任務(wù)演示未知任務(wù)自動測試

3.按要求消毒機器人

（35分）

4．返回至指定區(qū)域，關(guān)閉指示燈。

（四）競賽樣題

模塊A：工作組織和管理

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選

手在參與比賽過程中對團隊工作空間的管理、工作過程中的準時、

在場地中參賽隊員的合作與交流、在場地共享時與其他參賽選手

的合作情況、選手與裁判溝通過程中的表現(xiàn)情況。

序號評判細則

A1比賽日與隊友、對手與專家的合作行為。

A2比賽日參賽隊場地狀況。

A3比賽日計劃執(zhí)行情況。

模塊B：核心功能檢測

核心功能檢測將在已公布的場地布局中進行，對機器人的核

7

心功能進行評估。

在進行每個單項測試前選手需要按題目要求將場地與機器

人擺放完成。根據(jù)裁判的指示，通過機器人的啟動按鍵開始自動

演示。

以下為樣題：

序號評判細則

機器人被放置在藥房貨架附近，需要移動到位并且

從貨架隨機位置取回一個立方體。

B1

標記要點：

（正確取回一個立方體）

機器人被放置在藥房貨架附近，需要攜帶一個立方

體移動到位并且將立方體放置在貨架的指定位置。

B2

標記要點：

（正確放置立方體在貨架的指定位置）

機器人被放置在訂單板附近，前往訂單板前并識別訂單板內(nèi)

容，然后從藥房貨架獲取指定的任務(wù)立方體，并將該立方體放

置到相應(yīng)病房/護士站對應(yīng)支架上。

B3

標記要點：

（獲取指定任務(wù)立方體、將獲取指定任務(wù)立方體放置到指定病

房/護士站支架）

機器人從起始區(qū)出發(fā)，前往訂單板前并識別訂單板內(nèi)容，從指

B4

定病房中獲取一個危險物立方體，將其放置到危險物質(zhì)回收箱

8

中，在消毒區(qū)域完成旋轉(zhuǎn)540度的消毒動作。

標記要點：

（前往指定病房獲取指定任務(wù)立方體、將獲取指定立方體放置

到危險物質(zhì)回收箱中，完成旋轉(zhuǎn)540度的消毒動作）

機器人從起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房的通道病床墊獲取病床并

將其放置到對應(yīng)病房內(nèi)的病床墊上。

B5標記要點：

（正確獲取通道病床墊的病床、將指定病床放置到指定病房內(nèi)

的病床墊上）

機器人從起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房病床墊獲取病床并將其放

置到對應(yīng)病房內(nèi)的通道病床墊上。

B6標記要點：

（正確獲取病房病床墊的病床、將指定病床放置到指定病房的

通道病床墊上）

機器人被放置在信道中，需前往信道病床墊識別病

床墊上是否有病床。如果有，機器人獲取識別到的病床，否則

B7將結(jié)果以文本報告形式發(fā)送回主機的控制面板上。

標記要點：

（機器人抓起病床）

機器人需進入指定病房并偵測此房間內(nèi)是否有危險物。如果

有，機器人獲取識別到的危險物，否則機器人需將文本報告發(fā)

B8送回參賽選手主機的控制面板上。

標記要點：

（機器人抓起危險物）

手柄遙控機器人從起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房獲取一個危險

物，將其放置到危險物質(zhì)回收箱中，在消毒區(qū)域完成旋轉(zhuǎn)540度

的消毒動作。

B9標記要點：

（前往指定病房獲取指定危險物、將獲取指定危險物放置到危

險物質(zhì)回收箱中、移動至消毒區(qū)域、完成旋轉(zhuǎn)540度的消毒動

作）

手柄遙控機器人從起始區(qū)出發(fā)，前往指定病房獲取病房內(nèi)的病

床，將其放置到對應(yīng)的通道病床墊上。

B10標記要點：

（獲取指定病房內(nèi)的病床、將獲取的病床放置到指定的通道病

床墊上）

備注：以上B模塊小題為樣題，實際題目可能會發(fā)生內(nèi)容和

數(shù)量上的變化。但始終圍繞著工作訂單板解析、任務(wù)解析、環(huán)境

9

解析、機器人立方體管理、機器人病床管理、手動操作機器人這

些核心功能元素。

模塊C：已知綜合任務(wù)演示

已知綜合任務(wù)演示是在賽前7天公布的布局中抽取一個進

行評分測試，在評分測試前機器人事先不知道工作任務(wù)，機器人

需識別不同訂單板中的任務(wù)信息去完成相對應(yīng)的任務(wù)。訂單板信

息于每輪測試均在選手下載好程序后、啟動機器人之前通過搖骰

子的方式抽取對選手公布。

任務(wù)訂單板信息選擇

參賽選手下載好程序?qū)C器人就位并準備好開始評分測試

后，將會滾動骰子來確定當次評估測試項目運行中使用的所有任

務(wù)訂單板信息。

參賽選手將在任務(wù)訂單板上放置所需要完成的任務(wù)磁貼。

參賽選手將根據(jù)“貨架擺放信息”擺放好貨架。

在評分的測試項目開始演示之前，參賽選手必須確認所有任

務(wù)訂單板、藥房貨架、其他場地內(nèi)元素已正確設(shè)置。

要求：

通過安裝在墻上的工作訂單板定義所有機器人的工作期望。

這家醫(yī)院希望機器人能夠：

a.從存儲藥房貨架中取出白色/藍色藥品/干凈的危險物送

到患者病房；

b.從病房取回受污染的危險物，并將其送到危險物箱；

c.從病房取回白色/藍色藥品送到回收藥房貨架中；

10

d.從通道病床墊上的病床送到病房。

e.從病房取回病床，并把它們放在它們被分配的通道病床墊

上

限制規(guī)則：

機器人接觸了受污染的危險物質(zhì)立方體后，在接觸藥物立方

體、干凈的危險物或病床之前，它必須在消毒區(qū)完成指定的消毒

動作。

機器人和病床不能翻越墻壁。

病床不能用于運輸任何類型的立方體。

如果觀察到機器人違反了上述規(guī)定，則其當輪評分測試項目

運行將立即終止。在被終止測試之前，參賽選手將獲得機器人在

終止測試之前所獲得的所有分數(shù)。

在機器人已經(jīng)擁有一個受污染的危險物后，它可以繼續(xù)擁有

另一個受污染的危險物，而無需完成消毒過程。

只有在回收所有受污染危險物后完成消毒過程，才會獲得消

毒完成分數(shù)。

專案內(nèi)容任務(wù)標記

藍色藥物管理0或1

白色藥物管理0或1

危險物管理0或1

根據(jù)任務(wù)

0或1

訂單板自病床管理

C

動完成任機器人消毒0或1

務(wù)演示

機器人回到起始區(qū)關(guān)閉指示燈0或1

完成全部任務(wù)時間分0-600

標記說明：

11

0=未完成

1=完成

模塊D：未知綜合任務(wù)演示

未知綜合任務(wù)演示是在現(xiàn)場公布的布局中進行評分測試，在

評分測試前機器人事先不知道訂單任務(wù)，機器人需要具備識別訂

單板中的任務(wù)信息和場地內(nèi)信息完成相對應(yīng)的任務(wù)的能力，用來

應(yīng)對當天早上由裁判長公布的醫(yī)院場景。訂單板信息于每輪測試

均在選手下載好程序后、啟動機器人之前通過搖骰子的方式抽取

對選手公布。

任務(wù)訂單板信息選擇

參賽選手下載好程序?qū)C器人就位并準備好開始評分測試

后，將會滾動骰子來確定當次評估測試項目運行中使用的所有任

務(wù)訂單板信息。

參賽選手將在工作訂單板上放置所需要完成的任務(wù)磁貼。

參賽選手將根據(jù)“貨架擺放信息”擺放好貨架。

在評分的測試項目開始演示之前，參賽選手必須確認所有任

務(wù)訂單板、藥房貨架、其他場地內(nèi)元素已正確設(shè)置。

要求：

通過安裝在墻上的工作訂單板定義一些機器人的工作期望，

但它也期望機器人“解釋醫(yī)院的環(huán)境”，并在特定情況下采取獨

立行動：

a.根據(jù)工作訂單板管理藥品、危險物和病床；

b.根據(jù)解析的環(huán)境管理藥品、危險物和病床；

限制規(guī)則：

12

機器人接觸了受污染的危險物質(zhì)立方體后，在接觸藥物立方

體、干凈的危險物或病床之前，它必須在消毒區(qū)完成指定的消毒

動作。

機器人和病床不能翻越墻壁

病床不能用于運輸任何類型的立方體。

如果觀察到機器人違反了上述規(guī)定，則其當輪評分測試項目

運行將立即終止。在被終止測試之前，參賽選手將獲得機器人在

終止測試之前所獲得的所有分數(shù)。

在機器人已經(jīng)擁有一個受污染的危險物后，它可以繼續(xù)擁有

另一個受污染的危險物，而無需完成消毒過程。

只有在回收所有受污染危險物后完成消毒過程，才會獲得消

毒完成分數(shù)。

專案內(nèi)容任務(wù)標記

藍色藥物管理0或1

白色藥物管理0或1

危險物管理0或1

識別任務(wù)

病床管理0或1

訂單板與

D環(huán)境自動機器人消毒0或1

完成任務(wù)

機器人回到起始區(qū)關(guān)閉指示燈0或1

演示

完成全部任務(wù)時間分0-600

標記說明：

0=未完成

1=完成

四、評分標準

本項目評分標準分為測量和評價兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表

述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進行的評判稱為評價，

13

除時間分外，其他測量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績。本次

競賽評分表按照CIS系統(tǒng)格式，并使用競賽專用評分系統(tǒng)自動計

算和匯總分值，保留到小數(shù)點后第二位。

（一）裁判組成

1.競賽設(shè)置裁判長1人，全面負責賽場工作。裁判長不計入

裁判員名額內(nèi)，由全國機械行業(yè)選拔賽組委會選定。

2.為確保評分過程的公平性和公正性，各參賽院校分別推薦

一名熟悉技術(shù)要求和評分規(guī)則的裁判，差額裁判聘請第三方有相

關(guān)執(zhí)裁經(jīng)驗裁判補充。

（二）評分流程說明

評分過程采取回避制度，各裁判不參與自己選手的評分。在

競賽開始前，裁判長進行組織并分配好執(zhí)裁任務(wù)，無執(zhí)裁任務(wù)的

裁判不得進入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進行任何

交流（中午休息時間除外）。對A/B/C/D模塊進行評分，評判的

過程完全按照評分標準進行評分。

（三）統(tǒng)分方法

1.考核排名

考核中的所有評分項完成，所有參賽選手確認后，統(tǒng)一由裁

判長進行復(fù)核確認，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績之和，

由高到低排位。最終考核，當涉及到入選名額平分情況時按照如

下方式操作：

（1）總成績分數(shù)相等情況下，按照第二天D項自動任務(wù)之

和成績高低排名；

14

（2）如第二天自動任務(wù)之和成績分數(shù)相等，則第二天D項

遙控任務(wù)和成績高者排名優(yōu)先；

（3）若分數(shù)依然相等則追加再賽一輪遙控任務(wù)。

2.時間分說明

（1）只有當機器人正確完成比賽所要求的任務(wù)，才能計算

時間分；

（2）時間分將只給予在10分鐘內(nèi)完成自動測試的參賽隊伍；

（3）時間分將根據(jù)CIS“百分數(shù)比較”計算，使用以下公式

計算：

分數(shù)=[(總時間-本隊完成時間)/(總時間-最快完成時間)]*

時間分

五、競賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備

（一）場地設(shè)備

序號設(shè)備名稱型號（備注）單位數(shù)量

1桌子11400×600×750張n

2椅子1辦公椅張2n

3工位電源插座五孔插座個n

4競賽場地及場地物品WSR2019套6

5競賽場地插座220V，50Hz五孔插座個4

6工具臺防靜電套1

7萬用表勝利VC系列臺6

8衛(wèi)生工具塑料材質(zhì)套6

9白紙A4包5

10秒表計時用塊2n

11骰子抽簽用個4

12顯示屏1講題個1

15

13顯示屏2計時個1

14彩色打印機臺1

（n:參賽隊數(shù)）

（二）選手自備的設(shè)備和工具

序號設(shè)備名稱型號（備注）單位數(shù)量

1機器人自備臺1

2筆記本計算機臺2

3工具箱套1

工具箱檢查規(guī)定

1、工具箱中不允許攜帶電動工具；

2、工具箱中不允許攜帶存儲設(shè)備，如移動硬盤、錄音筆等；

3、工具箱中禁止攜帶易燃易爆物品，如防銹清洗劑、酒精、

汽油、有毒有害物等；

4、工具箱中允許攜帶非電動常用工具，如內(nèi)六角扳手、螺

絲刀、尖嘴鉗等。

（三）場地禁止自帶使用的設(shè)備和材料

序號設(shè)備和材料名稱

1電動工具

存儲設(shè)備，如移動硬盤、錄音筆等；

2電子設(shè)備，如平板、手機、多媒體播放器、錄音器，照相

機，攝影機等

3帶有身份標識的服裝

禁止攜帶易燃易爆物品，如防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒

4

有害物等

（四）競賽用機器人

參賽選手將利用世界技能大賽2022移動機器人套件

（WorldSkills2022MobileRoboticsCollection）和2022

世界技能大賽特別賽附加套件（WorldSkills2022Special

16

EditionAccessoryKit）中提供的組件開發(fā)參賽機器人，相應(yīng)

的限制要求按《世界技能大賽特別賽移動機器人項目測試檔

（TP）》規(guī)定執(zhí)行。

自備參賽機器人需符合第46屆世界技能大賽特別賽移動機

器人項目要求的機器人(賽場只允許帶一個充電器和兩塊電池)。

參賽隊不能使用任何液壓或氣動元器件。對不符合要求的設(shè)備按

照不參與排名處理。

參賽隊根據(jù)以下限制將“參賽選手設(shè)計/創(chuàng)建的自定義組件”

納入其機器人設(shè)計：

（1）所有3D打印元素必須使用ABS、PLA、PA、PETG、

HIPS、ASA或CF（含碳釬維的3D打印材料），最大總重量為

1.2千克；

（2）使用板材開發(fā)的所有組件都必須使用聚碳酸酯材料創(chuàng)

建，其總表尺寸最大為1000乘1000mm（最大厚度10mm）。

（五）場地元素

1、工作訂單板、任務(wù)欄

在評分測試項目運行中，如果機器人事先不知道工作細節(jié)，

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機器人將需要前往"工作訂單板"并讀取板上的信息，以確定它

必須執(zhí)行什么操作。在個人評分的測試項目運行期間，機器人

返回讀取工作訂單板的次數(shù)沒有限制。

2、藥物立方體

藍色藥品白色藥品危險物

3、病床

Gurney#75102

QtyProduct

Part#

192mmx96mmFlat

176066

Bracket

LBracket(2pack)

276087-2

26mmx140mmD-Shaft76164

BronzeBushing6mmIDx

476301

14mmOD

75mmDriveWheel-

460A,12.5mmwide,1/2"76271

InnerHex,Black

ShaftSpacerPlastic

16mmIDx10mmODx1mm76305-

L(24pack)24

16mmShaftHub(4pack)

76284-4

1M3KepNut(packof100)76204-

100

M3x10mmSocketHead

176201-

CapScrew(packof100)

100

18

無論病床是推入還是移開，"病床墊"的狀態(tài)將由病床車輪的

位置決定。如果所有四個病床車輪都與病床墊接觸，那么病床

將被定義為"在病床墊上"。

4、藥房貨架

此處藥房貨架布局僅為范例，實際布局以評分當天公布為主

藥房5、藥房貨架尺寸：

19

（六）場地元素列表

ShanghaiCIDSamplePerformanceEnvironmentComponents

CorePerformance

QtyQtyDispensaryShelves

EnvironmentBox

4038by2038by19mmWhite612by80by19mmWhite

19

MelamineFloorMelamineShelfBoards

4038by240by19mmWhite293by80by19mmWhite

16

MelamineWallBoardMelamineEndBoards

2000by240by19mmWhite110by80by19mmWhite

212

MelamineWallBoardsMelamineEndInsertBoards

16by80by19mmWhite

6MelamineEndInsertFoot

Boards

95mmDia.6mmHardwood

InteriorElements54

Dowels

00by240by19mmWhite

6

MelamineWallBoards

200by240by19mmWhite

4Gurneys

MelamineWallBoard

210by150mmGumey

350by240by19mmWhite

220Pads(TapeRectangles210by

MelamineWallBoard

150mm)

400by240by19mmWhite

410GurneyKits

MelamineWallBoard

450by240by19mmWhite

2

MelamineWallBoard

600by240by19mmWhite

2CubeStands

MelamineWallBoard

650by240by19mmWhite60by60by80mmCubeStands

420

MelamineWallBoards(10Redand10Green)

680by240by19mmWhite65by65by65mmTarget

2